CN117948925B - 一种连接器用自动化测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接器用自动化测试装置，涉及连接器测试技术领域，包括支撑底座，支撑底座外接有控制单元，支撑底座上安装有支撑单元、位置调整单元，位置调整单元和支撑单元均设置有多个，且分布在支撑底座的两侧，位置调整单元和支撑单元对应设置，支撑底座一侧的位置调整单元上安装有第一测试单元，支撑底座另一侧的位置调整单元上安装有第二测试单元，第一测试单元和第二测试单元上均安装有定位测试机构、动力机构，定位测试机构和动力机构连接；本发明能够对连接器定位的同时对尺寸进行测量，能够对连接器的插入力进行测试，测试效率较高，测试效果较好。

Description

一种连接器用自动化测试装置

技术领域

本发明涉及连接器测试技术领域，特别涉及一种连接器用自动化测试装置。

背景技术

随着电子设备的小型化、精密化和复杂化，连接器作为传输信号的关键部件，必须要保证其质量和性能符合要求，因此，在连接器生产完成后，需要对连接器进行测试；现有技术中在对连接器进行检测时采用人工进行测试，传统的人工检测方式存在效率低、易出错的问题，同时采用人工测试无法在对连接器定位的同时对尺寸进行检测，进而会导致检测效果差的问题。

申请号为“201821899388.3”的中国专利提出了一种连接器的测试装置，该专利通过设置底座、第一固定组件、第二固定组件、驱动件、抵挡件，能够将连接器于测试线缆压紧，无需人工进行操作；但是该专利在测试前无法对连接器进行定位，从而会出现因位置偏差而导致测量结果不准确的问题，另外，该专利在测试时无法实现对连接器的批量测试，测试效率较低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出了一种连接器用自动化测试装置，包括支撑底座，所述支撑底座外接有控制单元，所述支撑底座上安装有支撑单元、位置调整单元，所述位置调整单元和支撑单元均设置有多个，且分布在支撑底座的两侧，所述位置调整单元和支撑单元对应设置，支撑底座一侧的所述位置调整单元上安装有第一测试单元，支撑底座另一侧的所述位置调整单元上安装有第二测试单元，所述第一测试单元和第二测试单元上均安装有定位测试机构、动力机构，所述定位测试机构和动力机构连接；所述位置调整单元包括直线运动机构和角度调整机构，每个所述位置调整单元中均设置有两个角度调整机构，且分布在支撑底座的两侧，所述直线运动机构和角度调整机构均安装在支撑底座上，所述直线运动机构和角度调整机构连接，所述第一测试单元和第二测试单元分别与相对应的角度调整机构连接。

进一步地，所述直线运动机构包括电机一、支撑板一、丝杠、连接架和支撑板二，所述支撑板一和支撑板二均固定安装在支撑底座上，所述电机一固定安装在支撑板一上，所述丝杠转动安装在支撑板二上，所述丝杠与电机一的输出轴同轴固定连接，所述连接架滑动安装在支撑底座上，所述连接架与丝杠通过螺纹连接，所述连接架与两个角度调整机构均固定连接。

进一步地，所述角度调整机构包括电缸一、支撑板三、支撑板四、转轴一、转动架、齿条板和齿轮一，所述齿条板滑动安装在支撑底座上，所述支撑板四固定安装在支撑底座上，所述转轴一转动安装在支撑板四上，所述转动架固定安装在转轴一上，所述支撑板三固定安装在转动架上，所述电缸一固定安装在支撑板三上，所述齿轮一同轴固定安装在转轴一上，所述齿轮一与齿条板啮合连接，所述齿条板与连接架固定连接。

进一步地，所述第一测试单元包括测试箱一，所述测试箱一滑动安装在相对应的转动架上，所述测试箱一与相对应的电缸一的活塞杆固定连接，所述测试箱一上设置有多个放置槽一，每个所述放置槽一内均可拆卸地安装有第一夹持机构和多个压力感应器四，且多个压力感应器四分布在放置槽一的两侧，每个压力感应器四上均固定安装有压力板一。

进一步地，所述第二测试单元包括测试箱二、顶杆和第二夹持机构，所述测试箱二滑动安装在相对应地转动架上，所述测试箱二与相对应的电缸一的活塞杆固定连接，所述测试箱二上设置有多个放置槽二，每个所述放置槽二内均可拆卸地安装有第二夹持机构和多个顶杆，且多个顶杆分布在放置槽二的两侧。

进一步地，所述第一夹持机构包括夹持板、弹簧和定位座，所述定位座可拆卸地安装在放置槽一，所述夹持板滑动安装在定位座上，所述夹持板与定位座之间连接有弹簧，所述弹簧上设置有压力传感器一，所述夹持板上设置有斜面，所述夹持板和弹簧均设置有多个，所述定位座上设置有压力感应器二，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构结构相同，所述第二夹持机构中的定位座可拆卸地安装在放置槽二内。

进一步地，所述定位测试机构包括转轴二、电缸二、电缸三和转轴四，与第一测试单元连接的转轴二和转轴四均转动安装在测试箱一上，与第二测试单元连接的转轴二和转轴四均转动安装在测试箱二上，所述转轴二和转轴四上均固定安装有多个定位架，且多个定位架均匀地间隔分布，所述定位架为L形结构，所述定位架包括水平段和竖直段，所述电缸二固定安装在水平段上，所述电缸三固定安装在竖直段上，所述电缸二和电缸三上均固定安装有压力感应器三。

进一步地，所述动力机构包括皮带轮一、皮带一、齿轮二、转轴三、齿轮三、皮带二和皮带轮二，所述皮带轮二固定安装在转轴四上，与第一测试单元连接的电机二固定安装在测试箱一上，与第二测试单元连接的电机二固定安装在测试箱二上，所述齿轮三固定安装在电机二的输出轴上，与第一测试单元连接的转轴三转动安装在测试箱一上，与第二测试单元连接的转轴三转动安装在测试箱二上，所述齿轮二同轴固定安装在转轴三上，所述转轴三与齿轮三啮合连接，所述皮带轮一和皮带轮二均设置有两个，一个皮带轮一同轴固定安装在转轴二上，另一个皮带轮一同轴固定安装在转轴三上，两个皮带轮一之间通过皮带一连接，一个皮带轮二同轴固定安装在转轴四上，另一个皮带轮二同轴固定安装在电机二的输出轴上，两个皮带轮二之间通过皮带二连接。

进一步地，所述支撑单元包括支撑架和支撑销，所述支撑架固定安装在支撑底座上，所述支撑销固定安装在支撑架上，每个所述支撑架上均设置有两个支撑销。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过动力机构和定位测试机构能够对连接器插头或连接器插座进行定位的同时对连接器插头或连接器插座的长度、宽度、厚度进行测量，定位效果较好，测量效率较高，且当出现不合格品时，能够及时取出，从而避免影响后续的测试；（2）本发明通过直线运动机构和角度调整机构能够调整第一测试单元和第二测试单元的位置，使第一测试单元和第二测试单元对连接器插头插入连接器插座的插接力进行测试；（3）本发明通过第一测试单元和第二测试单元能够对连接器插头插入连接器插座的插接力进行测试，通过压力感应器四感应到的压力值与标准数值进行比对，从而判断插入力是否合格；重复进行多次插入力测试，通过多次测量出的数值与标准数值区间进行比对，从而判断插入力是否合格，能够同时对多个连接器进行测试，测试的效率较高，能够准确地测试出每个连接器是否合格，测试效果较好。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图一。

图2为本发明的正视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的侧视图。

图5为本发明整体结构示意图二。

图6为本发明整体结构示意图三。

图7为本发明局部结构示意图。

图8为本发明图7中A处放大结构示意图。

图9为本发明第一测试单元结构示意图。

图10为本发明第一测试单元、定位测试机构、动力机构结构示意图一。

图11为本发明第一测试单元、定位测试机构、动力机构结构示意图二。

图12为本发明第二测试单元、定位测试机构、动力机构结构示意图。

图13为本发明图12中B处放大结构示意图。

附图标号：101-支撑底座；102-支撑架；103-支撑销；201-电机一；202-支撑板一；203-丝杠；204-连接架；205-支撑板二；206-电缸一；207-支撑板三；208-支撑板四；209-转轴一；210-转动架；211-齿条板；212-齿轮一；301-定位架；302-转轴二；303-电缸二；304-电缸三；305-压力感应器三；306-皮带轮一；307-皮带一；308-齿轮二；309-转轴三；310-齿轮三；311-皮带二；312-皮带轮二；313-转轴四；314-电机二；401-测试箱一；402-压力感应器四；403-压力板一；404-夹持板；405-弹簧；406-定位座；501-测试箱二；502-顶杆；601-连接器插头；701-连接器插座。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-图13所示的一种连接器用自动化测试装置，包括支撑底座101，支撑底座101外接有控制单元，支撑底座101上安装有支撑单元、位置调整单元，位置调整单元和支撑单元均设置有多个，且分布在支撑底座101的两侧，位置调整单元和支撑单元对应设置，支撑底座101一侧的位置调整单元上安装有第一测试单元，支撑底座101另一侧的位置调整单元上安装有第二测试单元，第一测试单元和第二测试单元上均安装有定位测试机构、动力机构，定位测试机构和动力机构连接；位置调整单元包括直线运动机构和角度调整机构，每个位置调整单元中均设置有两个角度调整机构，且分布在支撑底座101的两侧，直线运动机构和角度调整机构均安装在支撑底座101上，直线运动机构和角度调整机构连接，第一测试单元和第二测试单元分别与相对应的角度调整机构连接。

直线运动机构包括电机一201、支撑板一202、丝杠203、连接架204和支撑板二205，支撑板一202和支撑板二205均固定安装在支撑底座101上，电机一201固定安装在支撑板一202上，丝杠203转动安装在支撑板二205上，丝杠203与电机一201的输出轴同轴固定连接，连接架204滑动安装在支撑底座101上，连接架204与丝杠203通过螺纹连接，连接架204与两个角度调整机构均固定连接。

角度调整机构包括电缸一206、支撑板三207、支撑板四208、转轴一209、转动架210、齿条板211和齿轮一212，齿条板211滑动安装在支撑底座101上，支撑板四208固定安装在支撑底座101上，转轴一209转动安装在支撑板四208上，转动架210固定安装在转轴一209上，支撑板三207固定安装在转动架210上，电缸一206固定安装在支撑板三207上，齿轮一212同轴固定安装在转轴一209上，齿轮一212与齿条板211啮合连接，齿条板211与连接架204固定连接。

第一测试单元包括测试箱一401，测试箱一401滑动安装在相对应的转动架210上，测试箱一401与相对应的电缸一206的活塞杆固定连接，测试箱一401上设置有多个放置槽一，每个放置槽一内均可拆卸地安装有第一夹持机构和多个压力感应器四402，且多个压力感应器四402分布在放置槽一的两侧，每个压力感应器四402上均固定安装有压力板一403。

第二测试单元包括测试箱二501、顶杆502和第二夹持机构，测试箱二501滑动安装在相对应地转动架210上，测试箱二501与相对应的电缸一206的活塞杆固定连接，测试箱二501上设置有多个放置槽二，每个放置槽二内均可拆卸地安装有第二夹持机构和多个顶杆502，且多个顶杆502分布在放置槽二的两侧。

第一夹持机构包括夹持板404、弹簧405和定位座406，定位座406可拆卸地安装在放置槽一，夹持板404滑动安装在定位座406上，夹持板404与定位座406之间连接有弹簧405，弹簧405上设置有压力传感器一，夹持板404上设置有斜面，夹持板404和弹簧405均设置有多个，定位座406上设置有压力感应器二，第一夹持机构和第二夹持机构结构相同，第二夹持机构中的定位座406可拆卸地安装在放置槽二内。

定位测试机构包括转轴二302、电缸二303、电缸三304和转轴四313，与第一测试单元连接的转轴二302和转轴四313均转动安装在测试箱一401上，与第二测试单元连接的转轴二302和转轴四313均转动安装在测试箱二501上，转轴二302和转轴四313上均固定安装有多个定位架301，且多个定位架301均匀地间隔分布，定位架301为L形结构，定位架301包括水平段和竖直段，电缸二303固定安装在水平段上，电缸三304固定安装在竖直段上，电缸二303和电缸三304上均固定安装有压力感应器三305。

动力机构包括皮带轮一306、皮带一307、齿轮二308、转轴三309、齿轮三310、皮带二311和皮带轮二312，皮带轮二312固定安装在转轴四313上，与第一测试单元连接的电机二314固定安装在测试箱一401上，与第二测试单元连接的电机二314固定安装在测试箱二501上，齿轮三310固定安装在电机二314的输出轴上，与第一测试单元连接的转轴三309转动安装在测试箱一401上，与第二测试单元连接的转轴三309转动安装在测试箱二501上，齿轮二308同轴固定安装在转轴三309上，转轴三309与齿轮三310啮合连接，皮带轮一306和皮带轮二312均设置有两个，一个皮带轮一306同轴固定安装在转轴二302上，另一个皮带轮一306同轴固定安装在转轴三309上，两个皮带轮一306之间通过皮带一307连接，一个皮带轮二312同轴固定安装在转轴四313上，另一个皮带轮二312同轴固定安装在电机二314的输出轴上，两个皮带轮二312之间通过皮带二311连接。

支撑单元包括支撑架102和支撑销103，支撑架102固定安装在支撑底座101上，支撑销103固定安装在支撑架102上，每个支撑架102上均设置有两个支撑销103。

直线运动机构和角度调整机构工作时：电机一201的输出轴带动丝杠203转动，丝杠203转动时带动连接架204移动，连接架204带动齿条板211移动，齿条板211移动时带动齿轮一212转动，齿轮一212通过转轴一209带动转动架210转动，转动架210带动支撑板三207转动，同时带动测试箱一401或测试箱二501转动，进而带动第一测试单元或第二测试单元转动，从而对第一测试单元或第二测试单元的位置进行调整。

第一夹持机构工作时：将连接器插头601放入放置槽一内，放入时连接器插头601挤压夹持板404，在夹持板404上斜面的作用下夹持板404发生移动，弹簧405被压缩，通过多个夹持板404和弹簧405对连接器插头601进行夹持。

第二夹持机构工作时：将连接器插座701放入放置槽二内，放入时连接器插座701挤压夹持板404，在夹持板404上斜面的作用下夹持板404发生移动，弹簧405被压缩，通过多个夹持板404和弹簧405对连接器插座701进行夹持。

动力机构和定位测试机构工作时：电机二314的输出轴带动齿轮三310和相连接的皮带轮二312转动，齿轮三310带动通过齿轮二308带动转轴三309转动，转轴三309带动相连接的皮带轮一306转动，皮带轮一306通过皮带一307和另一个皮带轮一306带动转轴二302转动，皮带轮二312通过皮带二311和另一个皮带轮二312带动转轴四313转动，转轴二302和转轴四313分别带动相连接的定位架301转动，定位架301带动电缸二303和电缸三304转动，电缸二303和电缸三304分别带动相连接的压力感应器三305转动，使得电缸三304转动到连接器插头601或连接器插座701的正上方，使得电缸二303转动到连接器插头601或连接器插座701的侧面，电缸二303和电缸三304的活塞杆分别带动相连接的压力感应器三305移动，通过两侧的两个压力感应器三305对连接器插头601或连接器插座701宽度进行测量并定位，通过正上方的两个压力感应器三305以及压力感应器对连接器插头601或连接器插座701的长度进行测量并定位，测量时通过压力感应器三305和压力传感器二的数值判断长度和宽度是否合格，通过连接器插头601或连接器插座701两侧弹簧405上的压力传感器一的数值判断厚度是否合格，当数值超出设定范围时说明尺寸不合格（根据使用时的数值范围进行设定），从而实现了对连接器插头601或连接器插座701进行定位的同时对连接器插头601或连接器插座701的长度、宽度、厚度进行测量，提高了测量和定位的效率和质量，当出现不合格品时，及时取出，避免影响后续的测量。

本发明的工作原理为：将连接器插头601放入放置槽一内，通过第一夹持机构对连接器插头601进行夹持，将连接器插座701放入放置槽二内，通过第二夹持机构对连接器插座701进行夹持，通过动力机构和定位测试机构对连接器插头601或连接器插座701进行定位的同时对连接器插头601或连接器插座701的长度、宽度、厚度进行测量，当出现不合格品时，及时取出，避免影响后续的测量；通过直线运动机构和角度调整机构调整第一测试单元和第二测试单元的位置，使第一测试单元和第二测试单元分别转动90度，使第一测试单元和第二测试单元转动到呈面对面的位置处；第一测试单元和第二测试单元对连接器插头601插入连接器插座701的插接力进行测试，通过一侧的电缸一206的活塞杆带动测试箱一401在一个转动架210内滑动，通过另一侧的电缸一206的活塞杆带动测试箱二501在另一个转动架210内滑动，当连接器插头601插入连接器插座701内时，压力板一403压住顶杆502，根据连接器插头601和连接器插座701的尺寸提前设定好电缸一206所要移动的距离，当移动指定距离后，说明连接器插头601完全插入连接器插座701内，通过压力感应器四402感应到的压力值与标准数值（提前设定好标准数值）进行比对，从而判断插入力是否合格。

重复进行多次插入力测试，通过多次测量出的数值与标准数值区间进行比对（提前设定标准数值区间），从而判断插入力是否合格。

需要特别说明的是，本发明上述工作过程、压力值数据的读取与比对以及动力件的启停均通过控制单元进行控制。

Claims (3)

1.一种连接器用自动化测试装置，包括支撑底座（101），所述支撑底座（101）外接有控制单元，其特征在于，所述支撑底座（101）上安装有支撑单元、位置调整单元，所述位置调整单元和支撑单元均设置有多个，且分布在支撑底座（101）的两侧，所述位置调整单元和支撑单元对应设置，支撑底座（101）一侧的所述位置调整单元上安装有第一测试单元，支撑底座（101）另一侧的所述位置调整单元上安装有第二测试单元，所述第一测试单元和第二测试单元上均安装有定位测试机构、动力机构，所述定位测试机构和动力机构连接；所述位置调整单元包括直线运动机构和角度调整机构，每个所述位置调整单元中均设置有两个角度调整机构，且分布在支撑底座（101）的两侧，所述直线运动机构和角度调整机构均安装在支撑底座（101）上，所述直线运动机构和角度调整机构连接，所述第一测试单元和第二测试单元分别与相对应的角度调整机构连接；

所述直线运动机构包括电机一（201）、支撑板一（202）、丝杠（203）、连接架（204）和支撑板二（205），所述支撑板一（202）和支撑板二（205）均固定安装在支撑底座（101）上，所述电机一（201）固定安装在支撑板一（202）上，所述丝杠（203）转动安装在支撑板二（205）上，所述丝杠（203）与电机一（201）的输出轴同轴固定连接，所述连接架（204）滑动安装在支撑底座（101）上，所述连接架（204）与丝杠（203）通过螺纹连接，所述连接架（204）与两个角度调整机构均固定连接；

所述角度调整机构包括电缸一（206）、支撑板三（207）、支撑板四（208）、转轴一（209）、转动架（210）、齿条板（211）和齿轮一（212），所述齿条板（211）滑动安装在支撑底座（101）上，所述支撑板四（208）固定安装在支撑底座（101）上，所述转轴一（209）转动安装在支撑板四（208）上，所述转动架（210）固定安装在转轴一（209）上，所述支撑板三（207）固定安装在转动架（210）上，所述电缸一（206）固定安装在支撑板三（207）上，所述齿轮一（212）同轴固定安装在转轴一（209）上，所述齿轮一（212）与齿条板（211）啮合连接，所述齿条板（211）与连接架（204）固定连接；

所述第一测试单元包括测试箱一（401），所述测试箱一（401）滑动安装在相对应的转动架（210）上，所述测试箱一（401）与相对应的电缸一（206）的活塞杆固定连接，所述测试箱一（401）上设置有多个放置槽一，每个所述放置槽一内均可拆卸地安装有第一夹持机构和多个压力感应器四（402），且多个压力感应器四（402）分布在放置槽一的两侧，每个压力感应器四（402）上均固定安装有压力板一（403）；

所述第二测试单元包括测试箱二（501）、顶杆（502）和第二夹持机构，所述测试箱二（501）滑动安装在相对应地转动架（210）上，所述测试箱二（501）与相对应的电缸一（206）的活塞杆固定连接，所述测试箱二（501）上设置有多个放置槽二，每个所述放置槽二内均可拆卸地安装有第二夹持机构和多个顶杆（502），且多个顶杆（502）分布在放置槽二的两侧；

所述第一夹持机构包括夹持板（404）、弹簧（405）和定位座（406），所述定位座（406）可拆卸地安装在放置槽一，所述夹持板（404）滑动安装在定位座（406）上，所述夹持板（404）与定位座（406）之间连接有弹簧（405），所述弹簧（405）上设置有压力传感器一，所述夹持板（404）上设置有斜面，所述夹持板（404）和弹簧（405）均设置有多个，所述定位座（406）上设置有压力感应器二，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构结构相同，所述第二夹持机构中的定位座（406）可拆卸地安装在放置槽二内；

所述定位测试机构包括转轴二（302）、电缸二（303）、电缸三（304）和转轴四（313），与第一测试单元连接的转轴二（302）和转轴四（313）均转动安装在测试箱一（401）上，与第二测试单元连接的转轴二（302）和转轴四（313）均转动安装在测试箱二（501）上，所述转轴二（302）和转轴四（313）上均固定安装有多个定位架（301），且多个定位架（301）均匀地间隔分布，所述定位架（301）为L形结构，所述定位架（301）包括水平段和竖直段，所述电缸二（303）固定安装在水平段上，所述电缸三（304）固定安装在竖直段上，所述电缸二（303）和电缸三（304）上均固定安装有压力感应器三（305）。

2.如权利要求1所述的一种连接器用自动化测试装置，其特征在于，所述动力机构包括皮带轮一（306）、皮带一（307）、齿轮二（308）、转轴三（309）、齿轮三（310）、皮带二（311）和皮带轮二（312），所述皮带轮二（312）固定安装在转轴四（313）上，与第一测试单元连接的电机二（314）固定安装在测试箱一（401）上，与第二测试单元连接的电机二（314）固定安装在测试箱二（501）上，所述齿轮三（310）固定安装在电机二（314）的输出轴上，与第一测试单元连接的转轴三（309）转动安装在测试箱一（401）上，与第二测试单元连接的转轴三（309）转动安装在测试箱二（501）上，所述齿轮二（308）同轴固定安装在转轴三（309）上，所述转轴三（309）与齿轮三（310）啮合连接，所述皮带轮一（306）和皮带轮二（312）均设置有两个，一个皮带轮一（306）同轴固定安装在转轴二（302）上，另一个皮带轮一（306）同轴固定安装在转轴三（309）上，两个皮带轮一（306）之间通过皮带一（307）连接，一个皮带轮二（312）同轴固定安装在转轴四（313）上，另一个皮带轮二（312）同轴固定安装在电机二（314）的输出轴上，两个皮带轮二（312）之间通过皮带二（311）连接。

3.如权利要求2所述的一种连接器用自动化测试装置，其特征在于，所述支撑单元包括支撑架（102）和支撑销（103），所述支撑架（102）固定安装在支撑底座（101）上，所述支撑销（103）固定安装在支撑架（102）上，每个所述支撑架（102）上均设置有两个支撑销（103）。