CN117947758A - 一种河道的自动清污浮排组件及其清污方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及河道清污技术领域，尤其涉及一种河道的自动清污浮排组件及其清污方法，包括两个浮动轨道、轨道车和浮排组件，两个所述浮动轨道竖直安装在河道的两侧，所述浮动轨道上设置有轨道车，两个所述轨道车之间设置有若干个不同功能的浮排组件，所述轨道车上活动安装有活动块，两个所述轨道车之间连接有第一钢索，且浮排组件沿着第一钢索实现平移和限位，两个所述活动块之间连接有第二钢索，且浮排组件沿着第二钢索实现平移和换位；通过连接结构，便于将浮排组件沿着第一钢索移动排列，同时将浮排组件排列固定在第一钢索上，实现不同浮排组件的快速组合安装，实现浮排组件的自动安装连接。

Description

一种河道的自动清污浮排组件及其清污方法

技术领域

本发明涉及河道清污技术领域，尤其涉及一种河道的自动清污浮排组件及其清污方法。

背景技术

拦污浮排用于被动拦截水面漂浮物，实施水面漂浮物拦截和清除，实现全覆盖，确保进水口处河道水域清洁。

专利号为202222659797 .9 的自动清污浮排在进行装配时，需要操作人员进行水上工作，依次将清污浮排在水面上人工进行排列，然后将清污浮排通过连接装置完成连接，同时在根据垃圾漂浮物的数量对清污浮排进行重新排列组合时，依旧需要人工在水面上进行工作，对清污浮排进行拆卸移动以及连接组装，同时清污浮排的固定挂栅、水平回转式格栅以及垂直回转式格栅均固定安装，固定挂栅、水平回转式格栅以及垂直回转式格栅长期使用后，需要操作人员在水面对固定挂栅、水平回转式格栅以及垂直回转式格栅进行清洁以及检修，而进水口处水流速度较快，水面作业危险系数高。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种河道的自动清污浮排组件及其清污方法，通过连接结构，便于将浮排组件沿着第一钢索移动排列，同时将浮排组件排列固定在第一钢索上，实现不同浮排组件的快速组合安装，实现浮排组件的自动安装连接。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种河道的自动清污浮排组件，包括两个浮动轨道、轨道车和浮排组件，两个所述浮动轨道竖直安装在河道的两侧，所述浮动轨道上设置有轨道车，两个所述轨道车之间设置有若干个不同功能的浮排组件；

所述轨道车上活动安装有活动块，两个所述轨道车之间连接有第一钢索，且浮排组件沿着第一钢索实现平移和限位，两个所述活动块之间连接有第二钢索，且浮排组件沿着第二钢索实现平移和换位。

优选的，所述轨道车侧壁水平安装有第一液压缸，且第一液压缸的伸缩端贯穿轨道车与活动块连接。

优选的，所述浮排组件包括固定挂栅式浮排组件、水平回转式浮排组件和垂直回转式浮排组件，三种浮排组件任意组合，在河道漂浮物较少的位置采用固定挂栅式浮排组件，在河道漂浮物较多的位置采用水平回转式浮排组件，在靠近岸边的位置采用垂直回转式浮排组件。

优选的，所述固定挂栅式浮排组件、水平回转式浮排组件和垂直回转式浮排组件均包括两个浮筒，两个所述浮筒上安装有踏板座，所述踏板座上安装有栏杆，所述踏板座上安装有与第一钢索和第二钢索配合使用的连接结构。

优选的，所述踏板座上安装有安装结构，所述固定挂栅式浮排组件的安装结构与固定挂栅连接，所述水平回转式浮排组件的安装结构与水平回转式格栅连接，所述垂直回转式浮排组件的安装结构与垂直回转式格栅连接。

优选的，所述连接结构包括安装在踏板座上的支撑板，所述支撑板上设置有调节架，且调节架和支撑板上均贯穿安装有活动多边杆，所述活动多边杆底端安装有转盘，所述转盘底侧对称转动安装有两个钢索轮。

优选的，所述调节架上竖直安装有第二气压缸，所述第二气压缸顶部伸缩端安装有同步板，所述同步板一端底侧与活动多边杆顶端通过轴承安装。

优选的，所述调节架上轴承转动安装有第一同步轮，所述活动多边杆贯穿第一同步轮，所述调节架上安装有第一液压马达，所述第一液压马达输出端安装有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带传动连接；

所述转盘上安装有第二液压马达，所述第二液压马达输出端与其中一个钢索轮连接。

优选的，所述连接结构包括安装在踏板座内部的传动箱，所述传动箱输入端与第三液压马达输出端连接，所述传动箱两个输出端安装有转轴，且转轴端部位于踏板座两侧安装有转臂；

所述转臂内部安装有第三气压缸，所述第三气压缸伸缩端与滑臂连接，所述滑臂上安装有安装座，且安装座用于安装固定挂栅、水平回转式格栅以及垂直回转式格栅；

所述滑臂上开设有滑槽，且滑槽内壁设置有导轨，所述转臂上开设有与导轨适配的导槽。

一种河道的自动清污浮排组件的清污方法，该清污方法的具体操作步骤如下：

步骤一：将不同功能的浮排组件依次放置在水面上，此时通过连接结构带动浮排组件沿着第一钢索移动，将浮排组件排列设置在第一钢索上，固定挂栅式浮排组件拦截水中漂浮物，水平回转式浮排组件将阻拦的水中漂浮物向垂直回转式浮排组件推动，垂直回转式浮排组件对收集阻拦的水中漂浮物进行提升捞起，从而便于工作人员将水中漂浮物移动到陆地上；

步骤二：通过第一液压缸实现活动块以及第二钢索的位置变动，配合连接结构，将浮排组件在第一钢索和第二钢索上进行换位，浮排组件沿着第二钢索移动后换位至第一钢索上，进而对浮排组件进行任意换位组合连接；

步骤三：通过安装结构实现固定挂栅、水平回转式格栅以及垂直回转式格栅的翻转和高度调整，将固定挂栅、水平回转式格栅以及垂直回转式格栅调整至踏板座上，便于对固定挂栅、水平回转式格栅以及垂直回转式格栅进行清洁以及检修。

本发明的有益效果是：通过连接结构，便于将浮排组件沿着第一钢索移动排列，同时将浮排组件排列固定在第一钢索上，实现不同浮排组件的快速组合安装，实现浮排组件的自动安装连接；

通过第一液压缸实现活动块以及第二钢索的位置变动，配合连接结构，将浮排组件在第一钢索和第二钢索上进行换位，且通过浮排组件沿着第二钢索移动后换位至第一钢索上，且其余浮排组件在第一钢索平移调整，进而对浮排组件进行任意自动换位组合连接；

通过安装结构实现固定挂栅、水平回转式格栅以及垂直回转式格栅的翻转和高度调整，将固定挂栅、水平回转式格栅以及垂直回转式格栅调整至踏板座上，便于对固定挂栅、水平回转式格栅以及垂直回转式格栅进行清洁以及检修。

附图说明

图1为本发明整体第一结构示意图；

图2为本发明整体第二结构示意图；

图3为本发明浮排组件第一结构示意图；

图4为本发明浮排组件第二结构示意图；

图5为本发明浮排组件背视图；

图6为本发明安装结构结构示意图。

图例说明：

1、浮动轨道；2、轨道车；3、第一液压缸；4、活动块；5、第一钢索；6、第二钢索；7、浮排组件；8、浮筒；9、踏板座；10、栏杆；11、连接结构；12、安装结构；13、支撑板；14、转盘；15、钢索轮；16、调节架；17、活动多边杆；18、第二气压缸；19、同步板；20、第一同步轮；21、第二同步轮；22、同步带；23、第一液压马达；24、第二液压马达；25、传动箱；26、第三液压马达；27、转轴；28、转臂；29、滑臂；30、滑槽；31、安装座；32、第三气压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1~图6，一种河道的自动清污浮排组件，包括两个浮动轨道1、轨道车2和浮排组件7，两个浮动轨道1竖直安装在河道的两侧，浮动轨道1上设置有轨道车2，两个轨道车2之间设置有若干个不同功能的浮排组件7；

轨道车2上活动安装有活动块4，两个轨道车2之间连接有第一钢索5，且浮排组件7沿着第一钢索5实现平移和限位，两个活动块4之间连接有第二钢索6，且浮排组件7沿着第二钢索6实现平移和换位，轨道车2侧壁水平安装有第一液压缸3，且第一液压缸3的伸缩端贯穿轨道车2与活动块4连接，通过第一液压缸3工作带动活动块4移动，进而对第二钢索6的位置进行调整，便于将第二钢索6平移与连接结构11进行配合使用，且通过第一液压缸3带动浮排组件7移动，同时浮排组件7通过连接结构11沿着第二钢索6进行移动。

浮排组件7包括固定挂栅式浮排组件、水平回转式浮排组件和垂直回转式浮排组件，三种浮排组件7任意组合，在河道漂浮物较少的位置采用固定挂栅式浮排组件，在河道漂浮物较多的位置采用水平回转式浮排组件，在靠近岸边的位置采用垂直回转式浮排组件，固定挂栅式浮排组件、水平回转式浮排组件和垂直回转式浮排组件均包括两个浮筒8，两个浮筒8上安装有踏板座9，踏板座9上安装有栏杆10，踏板座9上安装有与第一钢索5和第二钢索6配合使用的连接结构11；

连接结构11包括安装在踏板座9上的支撑板13，支撑板13上设置有调节架16，且调节架16和支撑板13上均贯穿安装有活动多边杆17，活动多边杆17底端安装有转盘14，转盘14底侧对称转动安装有两个钢索轮15，调节架16上竖直安装有第二气压缸18，第二气压缸18顶部伸缩端安装有同步板19，同步板19一端底侧与活动多边杆17顶端通过轴承安装，通过第二气压缸18工作带动活动多边杆17升降，进而实现转盘14和钢索轮15升降，便于调整钢索轮15的高度与第一钢索5以及第二钢索6进行配合使用；

调节架16上轴承转动安装有第一同步轮20，活动多边杆17贯穿第一同步轮20，便于活动多边杆17在第一同步轮20内升降移动，且活动多边杆17和第一同步轮20保持同步转动，调节架16上安装有第一液压马达23，第一液压马达23输出端安装有第二同步轮21，第一同步轮20和第二同步轮21通过同步带22传动连接，第一液压马达23工作带动第二同步轮21旋转，通过同步带22带动第一同步轮20旋转，进而带动活动多边杆17以及转盘14旋转。便于调整钢索轮15与第一钢索5以及第二钢索6的位置；

转盘14上安装有第二液压马达24，第二液压马达24输出端与其中一个钢索轮15连接，当钢索轮15与第一钢索5以及第二钢索6接触时，通过第二液压马达24带动其中一个钢索轮15旋转，进而带动浮排组件7沿着第一钢索5或第二钢索6移动，且第二液压马达24停止工作时，浮排组件7固定在第一钢索5或第二钢索6上。

踏板座9上安装有安装结构12，固定挂栅式浮排组件的安装结构12与固定挂栅连接，水平回转式浮排组件的安装结构12与水平回转式格栅连接，垂直回转式浮排组件的安装结构12与垂直回转式格栅连接，连接结构11包括安装在踏板座9内部的传动箱25，传动箱25输入端与第三液压马达26输出端连接，传动箱25两个输出端安装有转轴27，且转轴27端部位于踏板座9两侧安装有转臂28；

转臂28内部安装有第三气压缸32，第三气压缸32伸缩端与滑臂29连接，滑臂29上安装有安装座31，且安装座31用于安装固定挂栅、水平回转式格栅以及垂直回转式格栅，通过第三液压马达26工作，传动箱25传动实现转轴27的旋转，进而带动转臂28以及滑臂29旋转，通过第三气压缸32工作带动滑臂29沿着转臂28移动，调整滑臂29和转臂28的组合长度；

滑臂29上开设有滑槽30，且滑槽30内壁设置有导轨，转臂28上开设有与导轨适配的导槽，在滑臂29移动时，通过导轨和导槽起到导向作用。

一种河道的自动清污浮排组件的清污方法，该清污方法的具体操作步骤如下：

步骤一：将不同功能的浮排组件7依次放置在水面上，通过第二气压缸18工作带动转盘14和钢索轮15升降，然后将浮排组件7移动至第一钢索5上方，第二气压缸18带动转盘14和钢索轮15下移，直至第一钢索5位于两个钢索轮15之间，此时第一液压马达23工作带动第二同步轮21旋转，通过同步带22带动第一同步轮20旋转，进而带动活动多边杆17以及转盘14旋转，调整两个钢索轮15与第一钢索5接触，通过第二液压马达24带动其中一个钢索轮15旋转，进而带动浮排组件7沿着第一钢索5移动，到达固定位置时，此时第二液压马达24停止工作，进而将浮排组件7排列设置在第一钢索5上，固定挂栅式浮排组件拦截水中漂浮物，水平回转式浮排组件将阻拦的水中漂浮物向垂直回转式浮排组件推动，垂直回转式浮排组件对收集阻拦的水中漂浮物进行提升捞起，从而便于工作人员将水中漂浮物移动到陆地上；

步骤二：转盘14旋转至钢索轮15与第一钢索5分离，通过第二气压缸18带动转盘14和钢索轮15上移，通过第一液压缸3实现活动块4以及第二钢索6的位置变动，将第二钢索6移动至连接结构11的两个钢索轮15之间，然后连接结构11的钢索轮15与第二钢索6进行接触，将浮排组件7在第一钢索5和第二钢索6上进行换位，通过第一液压缸3伸长实现浮排组件7的移动，浮排组件7沿着第二钢索6移动，同时其余浮排组件7沿着第一钢索5平移调整，将浮排组件7再次换位至第一钢索5上，实现对浮排组件7进行任意换位组合连接；

步骤三：通过安装结构12实现固定挂栅、水平回转式格栅以及垂直回转式格栅的翻转和高度调整，通过第三液压马达26工作，传动箱25传动实现转轴27的旋转，进而带动转臂28以及滑臂29旋转，通过第三气压缸32工作带动滑臂29沿着转臂28移动，进而将固定挂栅、水平回转式格栅以及垂直回转式格栅调整至踏板座9上，便于对固定挂栅、水平回转式格栅以及垂直回转式格栅进行清洁以及检修，且在检修后，将固定挂栅、水平回转式格栅以及垂直回转式格栅旋转至水中继续工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种河道的自动清污浮排组件，其特征在于，包括两个浮动轨道（1）、轨道车（2）和浮排组件（7），两个所述浮动轨道（1）竖直安装在河道的两侧，所述浮动轨道（1）上设置有轨道车（2），两个所述轨道车（2）之间设置有若干个不同功能的浮排组件（7）；

所述轨道车（2）上活动安装有活动块（4），两个所述轨道车（2）之间连接有第一钢索（5），且浮排组件（7）沿着第一钢索（5）实现平移和限位，两个所述活动块（4）之间连接有第二钢索（6），且浮排组件（7）沿着第二钢索（6）实现平移和换位。

2.根据权利要求1所述的一种河道的自动清污浮排组件，其特征在于，所述轨道车（2）侧壁水平安装有第一液压缸（3），且第一液压缸（3）的伸缩端贯穿轨道车（2）与活动块（4）连接。

3.根据权利要求2所述的一种河道的自动清污浮排组件，其特征在于，所述浮排组件（7）包括固定挂栅式浮排组件、水平回转式浮排组件和垂直回转式浮排组件，三种浮排组件（7）任意组合，在河道漂浮物较少的位置采用固定挂栅式浮排组件，在河道漂浮物较多的位置采用水平回转式浮排组件，在靠近岸边的位置采用垂直回转式浮排组件。

4.根据权利要求3所述的一种河道的自动清污浮排组件，其特征在于，所述固定挂栅式浮排组件、水平回转式浮排组件和垂直回转式浮排组件均包括两个浮筒（8），两个所述浮筒（8）上安装有踏板座（9），所述踏板座（9）上安装有栏杆（10），所述踏板座（9）上安装有与第一钢索（5）和第二钢索（6）配合使用的连接结构（11）。

5.根据权利要求4所述的一种河道的自动清污浮排组件，其特征在于，所述踏板座（9）上安装有安装结构（12），所述固定挂栅式浮排组件的安装结构（12）与固定挂栅连接，所述水平回转式浮排组件的安装结构（12）与水平回转式格栅连接，所述垂直回转式浮排组件的安装结构（12）与垂直回转式格栅连接。

6.根据权利要求5所述的一种河道的自动清污浮排组件，其特征在于，所述连接结构（11）包括安装在踏板座（9）上的支撑板（13），所述支撑板（13）上设置有调节架（16），且调节架（16）和支撑板（13）上均贯穿安装有活动多边杆（17），所述活动多边杆（17）底端安装有转盘（14），所述转盘（14）底侧对称转动安装有两个钢索轮（15）。

7.根据权利要求6所述的一种河道的自动清污浮排组件，其特征在于，所述调节架（16）上竖直安装有第二气压缸（18），所述第二气压缸（18）顶部伸缩端安装有同步板（19），所述同步板（19）一端底侧与活动多边杆（17）顶端通过轴承安装。

8.根据权利要求7所述的一种河道的自动清污浮排组件，其特征在于，所述调节架（16）上轴承转动安装有第一同步轮（20），所述活动多边杆（17）贯穿第一同步轮（20），所述调节架（16）上安装有第一液压马达（23），所述第一液压马达（23）输出端安装有第二同步轮（21），所述第一同步轮（20）和第二同步轮（21）通过同步带（22）传动连接；

所述转盘（14）上安装有第二液压马达（24），所述第二液压马达（24）输出端与其中一个钢索轮（15）连接。

9.根据权利要求8所述的一种河道的自动清污浮排组件，其特征在于，所述连接结构（11）包括安装在踏板座（9）内部的传动箱（25），所述传动箱（25）输入端与第三液压马达（26）输出端连接，所述传动箱（25）两个输出端安装有转轴（27），且转轴（27）端部位于踏板座（9）两侧安装有转臂（28）；

所述转臂（28）内部安装有第三气压缸（32），所述第三气压缸（32）伸缩端与滑臂（29）连接，所述滑臂（29）上安装有安装座（31），且安装座（31）用于安装固定挂栅、水平回转式格栅以及垂直回转式格栅；

所述滑臂（29）上开设有滑槽（30），且滑槽（30）内壁设置有导轨，所述转臂（28）上开设有与导轨适配的导槽。

10.根据权利要求9所述的一种河道的自动清污浮排组件的清污方法，其特征在于，该清污方法的具体操作步骤如下：

步骤一：将不同功能的浮排组件（7）依次放置在水面上，此时通过连接结构（11）带动浮排组件（7）沿着第一钢索（5）移动，将浮排组件（7）排列设置在第一钢索（5）上，固定挂栅式浮排组件拦截水中漂浮物，水平回转式浮排组件将阻拦的水中漂浮物向垂直回转式浮排组件推动，垂直回转式浮排组件对收集阻拦的水中漂浮物进行提升捞起，从而便于工作人员将水中漂浮物移动到陆地上；

步骤二：通过第一液压缸（3）实现活动块（4）以及第二钢索（6）的位置变动，配合连接结构（11），将浮排组件（7）在第一钢索（5）和第二钢索（6）上进行换位，浮排组件（7）沿着第二钢索（6）移动后换位至第一钢索（5）上，进而对浮排组件（7）进行任意换位组合连接；

步骤三：通过安装结构（12）实现固定挂栅、水平回转式格栅以及垂直回转式格栅的翻转和高度调整，将固定挂栅、水平回转式格栅以及垂直回转式格栅调整至踏板座（9）上，便于对固定挂栅、水平回转式格栅以及垂直回转式格栅进行清洁以及检修。