CN117943296B - 一种餐盒生产尺寸自动化测量装置及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及餐盒质检技术领域，具体为一种餐盒生产尺寸自动化测量装置及测量方法，包括机身框架，机身框架的两端对称转动连接有两个转杆，两个转杆的外表面均匀固定连接有皮带轮，多个皮带轮之间通过输送带传动连接，机身框架的顶部设置有两个盖板，两个盖板的底部均设置有对餐盒进行测量容积的测量组件，两个升降板的顶部分别设置有多个对餐盒进行测量的定位组件，机身框架的底部设置有驱动升降板升降的传动组件，机身框架的底部设置有驱动传动组件启动以及驱动转杆旋转的驱动组件。多者之间的相互配合下实现自动化测量的同时提高效率，同时设置两个定位组件相互配合可对单个餐盒进行两次测量，从而提高其测量的准确性。

Description

一种餐盒生产尺寸自动化测量装置及测量方法

技术领域

本发明涉及餐盒质检技术领域，具体为一种餐盒生产尺寸自动化测量装置及测量方法 。

背景技术

餐盒作为食品包装的重要组成部分，其质量直接关系到消费者的使用体验。餐盒生产过程中的尺寸测量是保证餐盒质量的关键环节之一；其中在铁餐盒的生产过程中，如果餐盒尺寸偏差过大，可能会导致食品在运输或储存过程中受损或泄漏，从而影响食品质量和消费者体验，其次，尺寸测量有助于控制生产成本，通过精确的尺寸测量，生产商可以准确计算所需材料的用量，避免浪费，降低生产成本，因此，需要一种餐盒生产尺寸自动化测量装置。

如现有技术公告号为CN 217058599 U的专利申请，该申请公开了一种餐盒生产尺寸检测装置，包括游标卡尺本体、卡爪和深度刻度尺，所述游标卡尺本体上设置有两个相互配合的卡爪，所述游标卡尺本体的内部设置有抽拉式深度刻度尺，所述卡爪之间设置有拼接结构，且拼接结构与卡爪相固定，所述游标卡尺本体的一端部设置有折叠结构；该申请所述的一种餐盒生产尺寸检测装置，可以对餐盒各个不同的尺寸进行测量，尤其可以通过拼接结构的第一固定板和第二固定板对塑料泡沫餐盒厚度进行测量，避免普通的游标卡尺的卡爪将塑料泡沫餐盒损坏，且根据需要将拼接结构进行拆装，可以在测量餐盒的深度时通过转动板可以与餐盒的边缘进行接触，可以很好的测量餐盒的深度，测量精度较高。

上述现有技术通过设置卡尺可灵活测量餐盒的各个尺寸，但在实际使用中，因为餐盒的需求量较大，这导致一系列的产业链生产制造迅速，而上述现有技术需人工对餐盒进行测量，需耗费大量人力，且人工测量可能受到操作熟练度、视觉误差等因素的影响，导致测量精度较低，为此，我们提出一种餐盒生产尺寸自动化测量装置及测量方法 。

发明内容

本发明的目的在于提供一种餐盒生产尺寸自动化测量装置及测量方法 ，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种餐盒生产尺寸自动化测量装置及测量方法 ，包括机身框架，所述机身框架的两端对称转动连接有两个转杆，两个所述转杆的外表面均匀固定连接有皮带轮，多个所述皮带轮之间通过输送带传动连接，所述机身框架的顶部设置有两个盖板，两个所述盖板的底部均设置有对餐盒进行测量容积的测量组件，所述机身框架的底部固定连接有定位架，两个所述定位架的顶部分别设置有升降板，两个所述升降板的顶部分别设置有多个对餐盒进行测量的定位组件，所述机身框架的底部设置有驱动升降板升降的传动组件，所述机身框架的底部设置有驱动传动组件启动以及驱动转杆旋转的驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括固定连接于机身框架底部的滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有齿条板，所述滑轨的外表面固定连接有支架，所述支架的内部转动连接有与齿条板啮合的第二从动齿轮，所述支架的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至支架的内部且固定连接有与第二从动齿轮啮合的间歇齿轮，所述滑轨的顶部固定连接有限位板，所述齿条板的一侧固定连接有与限位板滑动连接的光杆，所述光杆的外表面套设有供光杆复位的复位弹簧。

优选的，所述支架的内部转动连接有传动杆，所述传动杆置于支架内部的一端固定连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与间歇齿轮啮合，所述传动杆远离第一从动齿轮的一端固定连接有主动轮，一个所述转杆的一端固定连接有与主动轮皮带连接的从动轮。

优选的，所述传动组件包括与定位架组合轴承连接的滑杆，所述滑杆的底部转动连接有斜槽座，所述斜槽座的底部开设有斜槽，所述齿条板的顶部固定连接有斜槽座底部斜槽滑动连接的导珠，所述定位架的底部固定连接有供斜槽座滑动连接的导向轨。

优选的，所述定位组件包括设置于升降板顶部的转盘，所述转盘的顶部固定连接有测距传感器，多个所述支柱的顶部分别设置有与测距传感器适配的接收器，所述转盘的顶部均匀铰接有多个曲柄，多个所述曲柄相互远离的一端分别转动连接有连接件，多个所述连接件分别与多个支柱连接，所述定位架的顶部设置有驱动转盘旋转的联动机构。

优选的，所述联动机构包括固定连接与定位架顶部的弧槽套筒，所述滑杆的顶部与升降板通过固定轴承连接，且滑杆的顶部延伸至升降板的内部与其固定连接，所述滑杆的外表面固定连接有导杆，所述导杆至于弧槽套筒的内部滑动连接，所述定位架的顶部固定连接有多个伸缩端与升降板底部固定连接的伸缩杆。

优选的，所述升降板的顶部开设有多个导槽，多个所述连接件与多个支柱之间通过弹簧固定连接，多个所述导槽分别供多个连接件以及支柱滑动。

优选的，所述测量组件包括共同连通于两个盖板之间的连通管，所述连通管底部的两端部分连通有用于测量餐盒空间的气球，所述机身框架的顶部固定连接有顶架，所述顶架的顶部固定连接有驱动气缸，所述连通管分别置于两个盖板的上方固定连接有皮托管，且皮托管的一侧固定连接有电磁阀，两个所述盖板的顶部分别开设有多个通气孔，所述驱动气缸的输出端与连通管的中端固定连接，所述机身框架的底部设置有对气球打气的输气机构。

优选的，所述输气机构包括固定连接于机身框架底部的鼓风机，所述鼓风机的输出端固定连接有输气管，所述输气管的一端连通有软管，且软管与连通管相互连通，所述输气管的内部固定连接有压力阀，所述输气管的一侧开设有多个供气体泄漏的泄气口，所述输气管的外表面且位于多个泄气口处转动连接有多个滑套，多个所述滑套的一侧开设有供气流通过的风嘴，多个所述滑套之间共同连接有连接杆，所述齿条板的一端固定连接有用于推动连接杆移动的抵触板，所述输气管的外表面固定连接有辅助板，所述辅助板与一个滑套之间通过扭簧固定连接。

一种餐盒生产尺寸自动化测量装置的测量方法：

S1、按顺序均匀将多个餐盒置于输送带的顶面，首先开启驱动电机进而带动间歇齿轮旋转，此时间歇齿轮将首先与第一从动齿轮啮合进而带动传动杆旋转从而驱动主动轮转动，此时主动轮与从动轮通过皮带传动从而驱动转杆转动进而带动皮带轮转动从而带动输送带输送，此时置于输送带上的餐盒将移动至定位架的正上方随后停止；

S2、此后间歇齿轮的持续转动下其将与第一从动齿轮脱离啮合从而与第二从动齿轮啮合，此时第二从动齿轮转动进而驱动齿条板移动进而带动导珠进入斜槽座的内部从而顶起滑杆，而当滑杆在定位架的内部向上移动时将带动导杆在弧槽套筒的内部转向从而使得滑杆边上移边旋转，而当滑杆上移时将推动升降板上移，而在滑杆的旋转力下将带动转盘旋转，从而牵引多个曲柄的一端移动进而带动多个连接件相互靠近，此时连接件在弹簧的拉力下将带动支柱移动，此时多个支柱将对餐盒的四边进行抵触；

S3、随后操控测距传感器发生信号传输至各个接收器处可测量出测距传感器与各个接收器之间的直线距离，因两个对称设置的接收器之间为直线，而测距传感器与两个对称的接收器之间形成三角关系，而测距传感器与两个接收器之间的长度为已知的，此时测距传感器可检测出两个已知长度之间的夹角大小，因此，根据三角形的换算方式可检测出对称设置两个接收器之间的直线距离，则该距离为餐盒的长度和宽度；

S4、其后鼓风机开启工作对输气管的内部进行冲气，此时在压力阀的作用下输气管的内气体以及鼓风机冲的气将通过泄气口进入风嘴的内部排出，而在齿条板的移动时将带动抵触板与连接杆抵触从而带动滑套旋转从而使得风嘴与泄气口错位从而封堵泄气口，此时鼓风机不断对输气管的内部充气将突破压力阀的压力至最终输送至软管的内部，此时开启驱动气缸带动连通管下移进而带动盖板盖住餐盒的顶面，而鼓风机充的气体将通过连通管经过皮托管输送至气球内，此时气球受气将膨胀逐渐与餐盒的内壁完全贴合，此时气体将难以进入气球的内部，而皮托管检测气体流速逐渐变慢可得知气球为饱和状态，那么之前测量的气体量将为餐盒的容积，最终通过采用容积除于长宽可知餐盒的高度，从而检测餐盒生产尺寸是否合格。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置有定位组件可对餐盒进行夹持定位，同时在测距传感器与接收器的配合下可测量出餐盒的长宽，而传动组件可控制接收器的高度，使得输送带在运行时其接收器至于其顶面之下，便于餐盒顺利通过，而设置驱动组件可实现输送带运行的间歇性，使得输送带运转时驱动餐盒移动，而输送带停止运转时其驱动传动组件启动带动支柱升降，同时与定位组件配合使得多个支柱相互靠近对餐盒进行定位完成长宽测量，多者之间的相互配合下实现自动化测量的同时提高效率，同时设置两个定位组件相互配合可对单个餐盒进行两次测量，从而提高其测量的准确性。

附图说明

图1为本发明在使用时的整体结构示意图；

图2为本发明在不工作时的结构示意图；

图3为本发明去除测量组件的结构示意图；

图4为本发明中机身框架的结构示意图；

图5为本发明中去除机身框架的结构示意图；

图6为本发明中传动组件与驱动组件的结构示意图；

图7为本发明的图6中A处结构放大示意图；

图8为本发明中传动组件的结构示意图；

图9为本发明的图8中B处结构放大示意图；

图10为本发明中定位组件的结构示意图；

图11为本发明中驱动组件与测量组件的结构示意图；

图12为本发明中盖板的结构示意图；

图13为本发明中气球的结构示意图；

图14为本发明中滑套与输气管的爆炸结构示意图。

图中：100、机身框架；101、输送带；102、转杆；103、皮带轮；104、从动轮；105、主动轮；106、传动杆；107、第一从动齿轮；108、间歇齿轮；109、驱动电机；200、齿条板；201、滑轨；202、支架；203、第二从动齿轮；204、限位板；205、光杆；206、复位弹簧；207、导珠；208、抵触板；300、定位架；301、滑杆；302、斜槽座；303、导向轨；304、升降板；305、支柱；306、接收器；307、转盘；308、测距传感器；309、曲柄；310、连接件；311、弹簧；312、伸缩杆；313、弧槽套筒；314、导杆；400、输气管；401、鼓风机；402、压力阀；403、软管；404、连通管；405、顶架；406、驱动气缸；407、盖板；408、气球；409、皮托管；410、电磁阀；411、泄气口；412、滑套；413、风嘴；414、连接杆；415、辅助板；416、扭簧；500、餐盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1～图4，本发明提供一种技术方案：一种餐盒生产尺寸自动化测量装置，包括机身框架100，机身框架100的两端对称转动连接有两个转杆102，两个转杆102的外表面均匀固定连接有皮带轮103，多个皮带轮103之间通过输送带101传动连接，机身框架100的顶部设置有两个盖板407，两个盖板407的底部均设置有对餐盒500进行测量容积的测量组件，机身框架100的底部固定连接有定位架300，两个定位架300的顶部分别设置有升降板304，两个升降板304的顶部分别设置有多个对餐盒500进行测量的定位组件，机身框架100的底部设置有驱动升降板304升降的传动组件，机身框架100的底部设置有驱动传动组件启动以及驱动转杆102旋转的驱动组件。

其中，请参阅图5、图6以及图7，为实现对餐盒500的输送，同时需保持对餐盒500进行测量时其输送带101为静止状态而提高测量的准确性，设置驱动组件包括固定连接于机身框架100底部的滑轨201，滑轨201的顶部滑动连接有齿条板200，滑轨201的外表面固定连接有支架202，支架202的内部转动连接有与齿条板200啮合的第二从动齿轮203，支架202的一侧固定连接有驱动电机109，驱动电机109的输出端延伸至支架202的内部且固定连接有与第二从动齿轮203啮合的间歇齿轮108，滑轨201的顶部固定连接有限位板204，齿条板200的一侧固定连接有与限位板204滑动连接的光杆205，光杆205的外表面套设有供光杆205复位的复位弹簧206，支架202的内部转动连接有传动杆106，传动杆106置于支架202内部的一端固定连接有第一从动齿轮107，第一从动齿轮107与间歇齿轮108啮合，传动杆106远离第一从动齿轮107的一端固定连接有主动轮105，一个转杆102的一端固定连接有与主动轮105皮带连接的从动轮104，通过开启驱动电机109驱动间歇齿轮108旋转，因间歇齿轮108为不完整的齿牙，使得当间歇齿轮108与第一从动齿轮107啮合时驱动输送带101移动，而当间歇齿轮108与第一从动齿轮107脱离啮合时输送带101静止，从而使得餐盒500静止进行测量，而当间歇齿轮108与第一从动齿轮107脱离啮合时将与第二从动齿轮203啮合从而驱动齿条板200移动，而当齿条板200移动时将带动传动组件启动使得多个支柱305置于餐盒500的外表面，从而进行测量工作，其中当齿条板200移动时将带动光杆205移动从而压缩复位弹簧206，便于后续间歇齿轮108与第二从动齿轮203脱离啮合时齿条板200复位。

需说明的是，其中支柱305的初始位置低于输送带101的顶面位置，这样可便于餐盒500顺畅通过。

进一步的，请参阅图6、图8以及图9，为便于在餐盒500静止时多个支柱305上移从而对餐盒500进行测量，设置传动组件包括与定位架300组合轴承连接的滑杆301，滑杆301的底部转动连接有斜槽座302，斜槽座302的底部开设有斜槽，齿条板200的顶部固定连接有斜槽座302底部斜槽滑动连接的导珠207，定位架300的底部固定连接有供斜槽座302滑动连接的导向轨303，定位组件包括设置于升降板304顶部的转盘307，转盘307的顶部固定连接有测距传感器308，多个支柱305的顶部分别设置有与测距传感器308适配的接收器306，转盘307的顶部均匀铰接有多个曲柄309，多个曲柄309相互远离的一端分别转动连接有连接件310，多个连接件310分别与多个支柱305连接，定位架300的顶部设置有驱动转盘307旋转的联动机构，通过齿条板200移动驱动导珠207移动，从而与斜槽座302斜面抵触从而驱动滑杆301上移进而带动升降板304上移从而驱动多个支柱305至于餐盒500的外表面。

需说明的是，其中滑杆301与定位架300通过组合轴承连接，该轴承可便于滑杆301转动与位移。

更进一步的，请参阅图10，因餐盒500的规格可能会存在不同，而便于对不同规格的餐盒500进行测量，设置联动机构包括固定连接于定位架300顶部的弧槽套筒313，滑杆301的顶部与升降板304通过固定轴承连接，且滑杆301的顶部延伸至升降板304的内部与其固定连接，滑杆301的外表面固定连接有导杆314，导杆314至于弧槽套筒313的内部滑动连接，定位架300的顶部固定连接有多个伸缩端与升降板304底部固定连接的伸缩杆312，当滑杆301上移时将带动导杆314在弧槽套筒313的内部滑动从而带动滑杆301边上移边旋转，而当滑杆301上移时其与升降板304通过固定轴承连接，该轴承只能供滑杆301旋转，因此滑杆301抵触升降板304上移从而带动支柱305上移，而当滑杆301旋转将驱动转盘307旋转从而带动多个曲柄309旋转，使得多个连接件310相互靠近，进而通过弹簧311拉扯支柱305移动对餐盒500进行夹持定位。

而因转盘307的旋转角度被限定，而餐盒500的规格不同，通过设置弹簧311可使得支柱305与餐盒500抵触后，其弹簧311提供伸缩供连接件310持续移动，而不会导致转盘307卡死，提高顺畅度。

其中，升降板304的顶部开设有多个导槽，多个连接件310与多个支柱305之间通过弹簧311固定连接，多个导槽分别供多个连接件310以及支柱305滑动。

综上，通过设置有定位组件可对餐盒500进行夹持定位，同时在测距传感器308与接收器306的配合下可测量出餐盒500的长宽，而传动组件可控制接收器306的高度，使得输送带101在运行时其接收器306至于其顶面之下，便于餐盒500顺利通过，而设置驱动组件可实现输送带101运行的间歇性，使得输送带101运转时驱动餐盒500移动，而输送带101停止运转时其驱动传动组件启动带动支柱305升降，同时与定位组件配合使得多个支柱305相互靠近对餐盒500进行定位完成长宽测量，多者之间的相互配合下实现自动化测量的同时提高效率，同时设置两者定位组件相互配合可对单个餐盒500进行两次测量，从而提高其测量的准确性。

实施例2：基于上述实施例，请参阅图10~图14，上述实施例只能测量餐盒500的长宽，而难以测量其高度，因此为测量出餐盒500的高度，设置测量组件包括共同连通于两个盖板407之间的连通管404，连通管404底部的两端部分连通有用于测量餐盒500空间的气球408，机身框架100的顶部固定连接有顶架405，顶架405的顶部固定连接有驱动气缸406，连通管404分别置于两个盖板407的上方固定连接有皮托管409，且皮托管409的一侧固定连接有电磁阀410，两个盖板407的顶部分别开设有多个通气孔，驱动气缸406的输出端与连通管404的中端固定连接，机身框架100的底部设置有对气球408打气的输气机构，输气机构包括固定连接于机身框架100底部的鼓风机401，鼓风机401的输出端固定连接有输气管400，输气管400的一端连通有软管403，且软管403与连通管404相互连通，输气管400的内部固定连接有压力阀402，输气管400的一侧开设有多个供气体泄漏的泄气口411，输气管400的外表面且位于多个泄气口411处转动连接有多个滑套412，多个滑套412的一侧开设有供气流通过的风嘴413，多个滑套412之间共同连接有连接杆414，齿条板200的一端固定连接有用于推动连接杆414移动的抵触板208，输气管400的外表面固定连接有辅助板415，辅助板415与一个滑套412之间通过扭簧416固定连接。

其中，气球408具有高韧性可灵活膨胀变形使得其贴合于餐盒500的内壁，而盖板407可对餐盒500的顶面进行封堵，使得气球408在受气膨胀范围仅控制于餐盒500的内部，而盖板407顶部的排气孔可供餐盒500内空气排出，而软管403可供连通管404进行小幅度移动仍可通气，而皮托管409可测量进入气球408内的气体流量以及其流速，为现有技术在此不做赘述。

具体的，通过齿条板200移动时驱动抵触板208移动与连接杆414抵触而带动滑套412旋转从而使得风嘴413与泄气口411错位从而封堵泄气口411，此时鼓风机401不断对输气管400的内部充气将突破压力阀402的压力至最终输送至软管403的内部，此时开启驱动气缸406带动连通管404下移进而带动盖板407盖住餐盒500的顶面，而鼓风机401充的气体将通过连通管404经过皮托管409输送至气球408内，此时气球408受气将膨胀逐渐与餐盒500的内壁完全贴合，此时气体将难以进入气球408的内部，而皮托管409检测气体流速逐渐变慢可得知气球408为饱和状态，那么之前测量的气体量将为餐盒500的容积。

其中，众所周知矩形件的容积为长宽高相乘，而在得知其容积后除于先前得知的长宽可知其高度。

实施例3：一种餐盒生产尺寸自动化测量装置的测量方法：

S1、按顺序均匀将多个餐盒500置于输送带101的顶面，首先开启驱动电机109进而带动间歇齿轮108旋转，此时间歇齿轮108将首先与第一从动齿轮107啮合进而带动传动杆106旋转从而驱动主动轮105转动，此时主动轮105与从动轮104通过皮带传动从而驱动转杆102转动进而带动皮带轮103转动从而带动输送带101输送，此时置于输送带101上的餐盒500将移动至定位架300的正上方随后停止；

S2、此后间歇齿轮108的持续转动下其将与第一从动齿轮107脱离啮合从而与第二从动齿轮203啮合，此时第二从动齿轮203转动进而驱动齿条板200移动进而带动导珠207进入斜槽座302的内部从而顶起滑杆301，而当滑杆301在定位架300的内部向上移动时将带动导杆314在弧槽套筒313的内部转向从而使得滑杆301边上移边旋转，而当滑杆301上移时将推动升降板304上移，而在滑杆301的旋转力下将带动转盘307旋转，从而牵引多个曲柄309的一端移动进而带动多个连接件310相互靠近，此时连接件310在弹簧311的拉力下将带动支柱305移动，此时多个支柱305将对餐盒500的四边进行抵触；

S3、随后操控测距传感器308发生信号传输至各个接收器306处可测量出测距传感器308与各个接收器306之间的直线距离，因两个对称设置的接收器306之间为直线，而测距传感器308与两个对称的接收器306之间形成三角关系，而测距传感器308与两个接收器306之间的长度为已知的，此时测距传感器308可检测出两个已知长度之间的夹角大小，因此，根据三角形的换算方式可检测出对称设置两个接收器306之间的直线距离，则该距离为餐盒500的长度和宽度；

S4、其后鼓风机401开启工作对输气管400的内部进行充气，此时在压力阀402的作用下输气管400的内气体以及鼓风机401冲的气将通过泄气口411进入风嘴413的内部排出，而在齿条板200的移动时将带动抵触板208与连接杆414抵触从而带动滑套412旋转从而使得风嘴413与泄气口411错位从而封堵泄气口411，此时鼓风机401不断对输气管400的内部充气将突破压力阀402的压力至最终输送至软管403的内部，此时开启驱动气缸406带动连通管404下移进而带动盖板407盖住餐盒500的顶面，而鼓风机401充的气体将通过连通管404经过皮托管409输送至气球408内，此时气球408受气将膨胀逐渐与餐盒500的内壁完全贴合，此时气体将难以进入气球408的内部，而皮托管409检测气体流速逐渐变慢可得知气球408为饱和状态，那么之前测量的气体量将为餐盒500的容积，最终通过采用容积除于长宽可知餐盒500的高度，从而检测餐盒500生产尺寸是否合格。

工作原理：在使用时，首先开启驱动电机109进而带动间歇齿轮108旋转，此时间歇齿轮108将首先与第一从动齿轮107啮合进而带动传动杆106旋转从而驱动主动轮105转动，此时主动轮105与从动轮104通过皮带传动从而驱动转杆102转动进而带动皮带轮103转动从而带动输送带101输送，此时置于输送带101上的餐盒500将移动至定位架300的正上方，而在间歇齿轮108的持续转动下其将与第一从动齿轮107脱离啮合从而与第二从动齿轮203啮合，此时第二从动齿轮203转动进而驱动齿条板200移动进而带动导珠207进入斜槽座302的内部从而顶起滑杆301，而当滑杆301在定位架300的内部向上移动时将带动导杆314在弧槽套筒313的内部转向从而使得滑杆301边上移边旋转，而当滑杆301上移时将推动升降板304上移，而在滑杆301的旋转力下将带动转盘307旋转，从而牵引多个曲柄309的一端移动进而带动多个连接件310相互靠近，此时连接件310在弹簧311的拉力下将带动支柱305移动，此时多个支柱305将对餐盒500的四边进行抵触，同时操控测距传感器308发生信号传输至各个接收器306处可测量出测距传感器308与各个接收器306之间的直线距离，进而可检测出对称设置两个接收器306之间的直线距离，则该距离为餐盒500的长度和宽度；

同时在齿条板200移动时，鼓风机401开启工作对输气管400的内部进行冲气，此时在压力阀402的作用下输气管400的内气体以及鼓风机401冲的气将通过泄气口411进入风嘴413的内部排出，而在齿条板200的移动时将带动抵触板208与连接杆414抵触从而带动滑套412旋转从而使得风嘴413与泄气口411错位从而封堵泄气口411，此时鼓风机401不断对输气管400的内部充气将突破压力阀402的压力至最终输送至软管403的内部，此时开启驱动气缸406带动连通管404下移进而带动盖板407盖住餐盒500的顶面，而鼓风机401充的气体将通过连通管404经过皮托管409输送至气球408内，此时气球408受气将膨胀逐渐与餐盒500的内壁完全贴合，此时气体将难以进入气球408的内部，而皮托管409检测气体流速逐渐变慢可得知气球408为饱和状态，那么之前测量的气体量将为餐盒500的容积，随后根据容积等会长宽高相乘可知餐盒500的高度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种餐盒生产尺寸自动化测量装置 ，包括机身框架（100），其特征在于：所述机身框架（100）的两端对称转动连接有两个转杆（102），两个所述转杆（102）的外表面均匀固定连接有皮带轮（103），多个所述皮带轮（103）之间通过输送带（101）传动连接，所述机身框架（100）的顶部设置有两个盖板（407），两个所述盖板（407）的底部均设置有对餐盒（500）进行测量容积的测量组件，所述机身框架（100）的底部固定连接有定位架（300），两个所述定位架（300）的顶部分别设置有升降板（304），两个所述升降板（304）的顶部分别设置有多个对餐盒（500）进行测量的定位组件，所述机身框架（100）的底部设置有驱动升降板（304）升降的传动组件，所述机身框架（100）的底部设置有驱动传动组件启动以及驱动转杆（102）旋转的驱动组件；

所述驱动组件包括固定连接于机身框架（100）底部的滑轨（201），所述滑轨（201）的顶部滑动连接有齿条板（200），所述滑轨（201）的外表面固定连接有支架（202），所述支架（202）的内部转动连接有与齿条板（200）啮合的第二从动齿轮（203），所述支架（202）的一侧固定连接有驱动电机（109），所述驱动电机（109）的输出端延伸至支架（202）的内部且固定连接有与第二从动齿轮（203）啮合的间歇齿轮（108），所述滑轨（201）的顶部固定连接有限位板（204），所述齿条板（200）的一侧固定连接有与限位板（204）滑动连接的光杆（205），所述光杆（205）的外表面套设有供光杆（205）复位的复位弹簧（206）；

所述传动组件包括与定位架（300）组合轴承连接的滑杆（301），所述滑杆（301）的底部转动连接有斜槽座（302），所述斜槽座（302）的底部开设有斜槽，所述齿条板（200）的顶部固定连接有斜槽座（302）底部斜槽滑动连接的导珠（207），所述定位架（300）的底部固定连接有供斜槽座（302）滑动连接的导向轨（303）；

所述定位组件包括设置于升降板（304）顶部的转盘（307），所述转盘（307）的顶部固定连接有测距传感器（308），所述转盘（307）的顶部均匀铰接有多个曲柄（309），多个所述曲柄（309）相互远离的一端分别转动连接有连接件（310），多个所述连接件（310）分别与多个支柱（305）连接，多个所述支柱（305）的顶部分别设置有与测距传感器（308）适配的接收器（306），所述定位架（300）的顶部设置有驱动转盘（307）旋转的联动机构；

所述测量组件包括共同连通于两个盖板（407）之间的连通管（404），所述连通管（404）底部的两端部分连通有用于测量餐盒（500）空间的气球（408），所述机身框架（100）的顶部固定连接有顶架（405），所述顶架（405）的顶部固定连接有驱动气缸（406），所述连通管（404）分别置于两个盖板（407）的上方固定连接有皮托管（409），且皮托管（409）的一侧固定连接有电磁阀（410），两个所述盖板（407）的顶部分别开设有多个通气孔，所述驱动气缸（406）的输出端与连通管（404）的中端固定连接，所述机身框架（100）的底部设置有对气球（408）打气的输气机构。

2.根据权利要求1所述的一种餐盒生产尺寸自动化测量装置 ，其特征在于：所述支架（202）的内部转动连接有传动杆（106），所述传动杆（106）置于支架（202）内部的一端固定连接有第一从动齿轮（107），所述第一从动齿轮（107）与间歇齿轮（108）啮合，所述传动杆（106）远离第一从动齿轮（107）的一端固定连接有主动轮（105），一个所述转杆（102）的一端固定连接有与主动轮（105）皮带连接的从动轮（104）。

3.根据权利要求1所述的一种餐盒生产尺寸自动化测量装置 ，其特征在于：所述联动机构包括固定连接于定位架（300）顶部的弧槽套筒（313），所述滑杆（301）的顶部与升降板（304）通过固定轴承连接，且滑杆（301）的顶部延伸至升降板（304）的内部与其固定连接，所述滑杆（301）的外表面固定连接有导杆（314），所述导杆（314）至于弧槽套筒（313）的内部滑动连接，所述定位架（300）的顶部固定连接有多个伸缩端与升降板（304）底部固定连接的伸缩杆（312）。

4.根据权利要求1所述的一种餐盒生产尺寸自动化测量装置 ，其特征在于：所述升降板（304）的顶部开设有多个导槽，多个所述连接件（310）与多个支柱（305）之间通过弹簧（311）固定连接，多个所述导槽分别供多个连接件（310）以及支柱（305）滑动。

5.根据权利要求1所述的一种餐盒生产尺寸自动化测量装置 ，其特征在于：所述输气机构包括固定连接于机身框架（100）底部的鼓风机（401），所述鼓风机（401）的输出端固定连接有输气管（400），所述输气管（400）的一端连通有软管（403），且软管（403）与连通管（404）相互连通，所述输气管（400）的内部固定连接有压力阀（402），所述输气管（400）的一侧开设有多个供气体泄漏的泄气口（411），所述输气管（400）的外表面且位于多个泄气口（411）处转动连接有多个滑套（412），多个所述滑套（412）的一侧开设有供气流通过的风嘴（413），多个所述滑套（412）之间共同连接有连接杆（414），所述齿条板（200）的一端固定连接有用于推动连接杆（414）移动的抵触板（208），所述输气管（400）的外表面固定连接有辅助板（415），所述辅助板（415）与一个滑套（412）之间通过扭簧（416）固定连接。

6.根据权利要求1~5任一所述的一种餐盒生产尺寸自动化测量装置的测量方法 ，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将多个餐盒（500）均匀置于输送带（101）的顶面，随后启动驱动组件驱动输送带（101）移动；

S2、随后驱动组件带动传动组件启动进而带动升降板（304）上移，最终置于餐盒（500）的外表面对其进行定位；

S3、随后启动定位组件对多个升降板（304）进行收紧，使得其紧贴于餐盒（500）的外表面，从而对餐盒（500）的长宽进行测量；

S4、同时操控测量组件对餐盒（500）内的空间进行测量，跟随空间大小与餐盒（500）的长宽可得知餐盒（500）的高度，从而完成整套的尺寸测量。