CN117939435A - 基于组队出行监测车友车辆状态的方法、装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种基于组队出行监测车友车辆状态的方法、装置和车辆，其中，方法包括：发送车辆组队请求至其他车辆；在接收到其他车辆基于车辆组队请求发送的确认信息后，将当前车辆的车辆感知信息共享至当前车队中的其他车辆；监测当前车队中其他车辆的车辆感知信息，并控制当前车辆显示其他车辆的车辆感知信息。由此，解决了现有的车队组队出行功能中，缺乏车友之间的交流互动，并且车友车辆发生紧急事件或堵车等突发状况，无法迅速告知其他车友的问题，提升驾驶员的驾驶体验，提高驾驶安全性。

Description

基于组队出行监测车友车辆状态的方法、装置和车辆

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种基于组队出行监测车友车辆状态的方法、装置和车辆。

背景技术

现有的车队组队出行功能中，缺乏给车辆换肤的功能来提升用户组队出行体验，并且车友之间的车载交流方式不够便捷，当车友车辆发生紧急事件或堵车等突发状况，无法迅速告知其他车友，相关技术中提出一种基于车载终端的路况提醒方法、装置、设备及存储介质，通过采集车载终端的车辆轨迹数据和报警信发送道路提醒信息给相应范围内的车辆，缺少车辆与车辆之间的交流互动，并且无法在车载界面查看其他车辆的周围场景画面。

发明内容

本申请提供一种基于组队出行监测车友车辆状态的方法、装置和车辆，以解决现有的车队组队出行功能中，缺乏车友之间的交流互动，并且车友车辆发生紧急事件或堵车等突发状况，无法迅速告知其他车友的问题。

本申请第一方面实施例提供一种基于组队出行监测车友车辆状态的方法，包括以下步骤：发送车辆组队请求至其他车辆；在接收到其他车辆基于所述车辆组队请求发送的确认信息后，将所述当前车辆的车辆感知信息共享至当前车队中的其他车辆；监测所述当前车队中其他车辆的车辆感知信息，并控制所述当前车辆显示所述其他车辆的车辆感知信息。

通过上述技术方案，可以在车辆组队出行功时，与其他车辆之间进行交流互动，并且当车友车辆发生紧急事件或堵车等突发状况，可以迅速告知其他车友，并在车载界面显示其他车辆的当前场景，从而提升驾驶员的驾驶体验，提高驾驶安全性。

可选地，所述监测所述当前车队中其他车辆的车辆感知信息，包括：监测所述其他车辆的车载界面皮肤是否更新；若监测到所述其他车辆的车载界面皮肤更新，则在所述当前车辆的车载界面更新所述其他车辆的车载界面皮肤，并发出其他车辆车载界面皮肤已更新的提醒信息。

通过上述技术方案，可以监测用户在组队出行模式中是否更换车载界面皮肤，提高用户的驾驶乐趣。

可选地，还包括：共享表情包和/或语音信息至所述其他车辆的的车载界面。

通过上述技术方案，可以在车辆组队出行时进行相互交流互动，增加驾驶乐趣。

可选地，所述控制所述当前车辆显示所述其他车辆的车辆感知信，包括：根据所述其他车辆的车辆感知信息监测所述其他车辆的的当前路段是否存在风险事件；若所述其他车辆的当前路段存在所述风险事件，则在所述当前车辆的车载界面上显示预警信号，将所述当前路段标记为风险路段，并将所述其他车辆的当前场景画面共享至当车辆的车载界面。

通过上述技术方案，可以通过监测其他车辆在行驶过程中是否存在风险事件，若存在风险事件可以在车队的其他车辆的车载界面进行提醒，并显示其他车辆的当前行驶画面。

可选地，所述在接收到用户基于所述车辆组队请求发送的确认信息后，包括：根据所述其他车辆的车辆识别码ID获取所述其他车辆的车辆信息和位置信息，并将所述当前车辆的车辆信息和位置信息共享至所述其他车辆。

通过上述技术方案，通过车辆识别码ID精准获取其他车辆的车辆信息和位置信息。

本申请第二方面实施例提供一种基于组队出行监测车友车辆状态的装置，包括：发送模块，用于发送车辆组队请求至其他车辆；第一共享模块，用于在接收到其他车辆基于所述车辆组队请求发送的确认信息后，将所述当前车辆的车辆感知信息共享至当前车队中的其他车辆；所述监测模块，用于监测所述当前车队中其他车辆的车辆感知信息，并控制所述当前车辆显示所述其他车辆的车辆感知信息。

可选地，所述监测模块，还用于：监测所述其他车辆的车载界面皮肤是否更新；若监测到所述其他车辆的车载界面皮肤更新，则在所述当前车辆的车载界面更新所述其他车辆的车载界面皮肤，并发出其他车辆车载界面皮肤已更新的提醒信息。

可选地，还包括：第二共享模块，用于共享表情包和/或语音信息至所述其他车辆的的车载界面。

可选地，所述监测模块，还用于：根据所述其他车辆的车辆感知信息监测所述其他车辆的的当前路段是否存在风险事件；若所述其他车辆的当前路段存在所述风险事件，则在所述当前车辆的车载界面上显示预警信号，将所述当前路段标记为风险路段，并将所述其他车辆的当前场景画面共享至所述当车辆的车载界面。

可选地，所述监测模块，还用于：根据所述其他车辆的车辆识别码ID获取所述其他车辆的车辆信息和位置信息，并将所述当前车辆的车辆信息和位置信息共享至所述其他车辆。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的基于组队出行监测车友车辆状态的方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的基于组队出行监测车友车辆状态的方法。

上述实施方式中，发送车辆组队请求至其他车辆，在接收到其他车辆基于车辆组队请求发送的确认信息后，将当前车辆的车辆感知信息共享至当前车队中的其他车辆，监测当前车队中其他车辆的车辆感知信息，并控制当前车辆显示其他车辆的车辆感知信息。由此，解决了现有的车队组队出行功能中，缺乏车友之间的交流互动，并且车友车辆发生紧急事件或堵车等突发状况，无法迅速告知其他车友的问题，提升驾驶员的驾驶体验，提高驾驶安全性。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种基于组队出行监测车友车辆状态的方法的流程图；

图2为根据本申请一个实施例组队出行的车辆车载界面的示意图；

图3为根据本申请一个实施例的基于组队出行监测车友车辆状态的方法的流程图；

图4为根据本申请实施例的基于组队出行监测车友车辆状态的装置的示例图；

图5为根据本申请实施例的车辆结构的示意图。

附图说明：

10-基于组队出行监测车友车辆状态的装置；100-发送模块；200-第一共享模块；300-监测模块。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的基于组队出行监测车友车辆状态的方法、装置和车辆。针对上述背景技术中心提到的现有的车队组队出行功能中，缺乏车友之间的交流互动，并且车友车辆发生紧急事件或堵车等突发状况，无法迅速告知其他车友的问题，本申请提供了一种基于组队出行监测车友车辆状态的方法，在该方法中，发送车辆组队请求至其他车辆，在接收到其他车辆基于车辆组队请求发送的确认信息后，将当前车辆的车辆感知信息共享至当前车队中的其他车辆，监测当前车队中其他车辆的车辆感知信息，并控制当前车辆显示其他车辆的车辆感知信息。由此，解决了现有的车队组队出行功能中，缺乏车友之间的交流互动，并且车友车辆发生紧急事件或堵车等突发状况，无法迅速告知其他车友的问题，提升驾驶员的驾驶体验，提高驾驶安全性。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种基于组队出行监测车友车辆状态的方法的流程示意图。

如图1所示，该基于组队出行监测车友车辆状态的方法包括以下步骤：

在步骤S101中，发送车辆组队请求至其他车辆。

在步骤S102中，在接收到其他车辆基于车辆组队请求发送的确认信息后，将当前车辆的车辆感知信息共享至当前车队中的其他车辆。

可选地，在一些实施例中，在接收到用户基于车辆组队请求发送的确认信息后，包括：根据其他车辆的车辆识别码ID获取其他车辆的车辆信息和位置信息，并将当前车辆的车辆信息和位置信息共享至其他车辆。

其中，车辆感知信息包括车辆信息、位置信息、路况场景信息、车辆的车载界面皮肤信息。

具体地，如图2所示，当前车辆的用户点击组队出行应用程序，在进入组队出行应用程序后点击组建车队，并发送车辆组队请求至其他车辆，举例地，当前车辆通过发送组队二维码、组队口令，或者面对面组队数字或者其他方式至其他车辆，其他车辆基于车辆组队请求发送确认组队信息之后，当前车辆和其他车辆进入组队组队出行模式，并且当前车辆和其他车辆需将各自的车辆信息共同上传至云端，并通过V2V技术实现车与车信息互发，当前车辆可以根据其他车辆的车辆识别码ID获取其他车辆的车辆信息和位置信息，其他车辆也可以根据车辆识别码ID获取当前车辆的车辆信息和位置信息，两重认证，确保车友之间能及时查看车辆位置和行驶路线。

在步骤S103中，监测当前车队中其他车辆的车辆感知信息，并控制当前车辆显示其他车辆的车辆感知信息。

可选地，在一些实施例中，监测当前车队中其他车辆的车辆感知信息，包括：监测其他车辆的车载界面皮肤是否更新；若监测到其他车辆的车载界面皮肤更新，则在当前车辆的车载界面更新其他车辆的车载界面皮肤，并发出其他车辆车载界面皮肤已更新的提醒信息。

可选地，在一些实施例中，还包括：共享表情包和/或语音信息至其他车辆的的车载界面。

具体地，如图2所示，在车队进入组队出行模式后，用户可通过组队功能的皮肤商城里，浏览并选择需要的免费或付费车载界面皮肤，选择车载界面皮肤后，用户可通过车载界面看到自车和队友车辆的换肤后的车载界面皮肤，并且当有车辆更换车载界面皮肤后，车队中的车辆的车载界面均会弹出“XXX车载界面皮肤更换”的提醒信息，并且在组队出行的过程中，可通过车载界面，点击队友车辆或队友账号，进行表情互动和语音互动，同时表情互动信息和语音互动信息还会同步至其他车辆的车载界面。

可选地，在一些实施例中，控制当前车辆显示其他车辆的车辆感知信，包括：根据其他车辆的车辆感知信息监测其他车辆的的当前路段是否存在风险事件；若其他车辆的当前路段存在风险事件，则在当前车辆的车载界面上显示预警信号，将当前路段标记为风险路段，并将其他车辆的当前场景画面共享至当车辆的车载界面。

具体地，在组队出行模式设置里，用户允许开放摄像头权限、自车故障状态权限、风险事件权限和场景还原画面权限，如果在自动驾驶或非自动驾驶状态下，若其他车辆发生紧急刹车、车辆故障、车友需救援、前方堵车，车内成员晕倒等各种突发事件，通过云端和V2V技术，其他车辆的系统将车辆感知信息共享给其他车友的车载界面上，若监测其他车辆的当前路段存在风险事件，例如前方堵车或前方道路不同的情况，则在其他车辆和当前车辆的车载界面上生成预警信号提醒车友，并将当前路段标记为风险路段显示在所有车辆的车载界面上，同时其他车辆的当前周围环境场景画面显示在当前车辆的车载界面上，从而减低交通异常事件带来的人员伤亡与财产损失，如图2所示。

为使得本领域技术人员进一步理解本申请实施例的基于组队出行监测车友车辆状态的方法，下面结合具体实施例进行详细阐述，如图3所示：

首先，通过发送组队二维码、组队口令或其他方式至其他车辆组建车队进入组队出行模式，基于地图里云端服务器和V2V技术，实现各车辆身份校验，高精定位信息共享、3D感知还原画面信息共享、控制的协同和共享以及指令共享；

然后，车队成员可根据喜好选择不同车载界面皮肤，更换后通过云端技术和V2V技术，同时获取到车载界面皮肤和定位信息，使得用户可通过屏幕看到自车和车友车辆的换肤后车辆3D感知还原界面展示；

然后，在组队出行过程中，可通过车载界面，点击车友车辆或车友账号，进行表情互动，语音和聊天互动；

然后，在组队出行模式设置里，开放自己车内外摄像头、发生紧急事件、车辆状态、场景还原画面的权限信息和数据开放给车友。如果在自动驾驶或非自动驾驶状态下，车友车辆发生紧急刹车、车辆故障、队友需救援、前方堵车，车内成员晕倒等各种突发事件，通过云端和V2V技术，车友车辆的系统会自行开放相关权限，发送相关信息共享给其他车友的车载界面上，并会将发生风险事件的车辆周边实时摄像画面、场景还原画面、自车状态等信息发送到其他车友的车载界面上。

最后，关闭组队出行模式，车队车辆共享结束。

由此，本申请实施例的有益效果如下：

(1)在组队模式下，可选择和更换自车车辆皮肤，并通过云端和V2V技术，可查看车友之间的车辆个性化皮肤，提升驾驶乐趣；

(2)在组队模式下，可通过车载屏查看车友的车辆，并可点击车友车辆进行表情互动或开启语音互动，方便车友进行信息交互；

(3)在组队模式下，可允许设置自己车内外摄像头、发生紧急事件的权限信息和数据开放给车友，当车友车辆发生突发事件，通过云端和V2V技术，系统会自行发送相关信息到其他车友，并将发生风险事件的车辆周边实时摄像画面发送到其他车友的车载界面上，提醒驾驶员安全驾驶，从而减低交通异常事件带来的人员伤亡与财产损失。

根据本申请实施例提出的基于组队出行监测车友车辆状态的方法，发送车辆组队请求至其他车辆，在接收到其他车辆基于车辆组队请求发送的确认信息后，将当前车辆的车辆感知信息共享至当前车队中的其他车辆，监测当前车队中其他车辆的车辆感知信息，并控制当前车辆显示其他车辆的车辆感知信息。由此，解决了现有的车队组队出行功能中，缺乏车友之间的交流互动，并且车友车辆发生紧急事件或堵车等突发状况，无法迅速告知其他车友的问题，提升驾驶员的驾驶体验，提高驾驶安全性。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的基于组队出行监测车友车辆状态的装置。

图4是本申请实施例的基于组队出行监测车友车辆状态的装置的方框示意图。

如图4所示，该基于组队出行监测车友车辆状态的装置10包括：发送模块100、第一共享模块200和监测模块300。

其中，发送模块100，用于发送车辆组队请求至其他车辆；第一共享模块200，用于在接收到其他车辆基于车辆组队请求发送的确认信息后，将当前车辆的车辆感知信息共享至当前车队中的其他车辆；监测模块300，用于监测当前车队中其他车辆的车辆感知信息，并控制当前车辆显示其他车辆的车辆感知信息。

可选地，在一些实施例中，监测模块300，还用于：监测其他车辆的车载界面皮肤是否更新；若监测到其他车辆的车载界面皮肤更新，则在当前车辆的车载界面更新其他车辆的车载界面皮肤，并发出其他车辆车载界面皮肤已更新的提醒信息。

可选地，在一些实施例中，还包括：第二共享模块，用于共享表情包和/或语音信息至其他车辆的的车载界面。

可选地，在一些实施例中，监测模块300，还用于：根据其他车辆的车辆感知信息监测其他车辆的的当前路段是否存在风险事件；若其他车辆的当前路段存在风险事件，则在当前车辆的车载界面上显示预警信号，将当前路段标记为风险路段，并将其他车辆的当前场景画面共享至当车辆的车载界面。

可选地，在一些实施例中，监测模块300，还用于：根据其他车辆的车辆识别码ID获取其他车辆的车辆信息和位置信息，并将当前车辆的车辆信息和位置信息共享至其他车辆。

需要说明的是，前述对基于组队出行监测车友车辆状态的方法实施例的解释说明也适用于该实施例的基于组队出行监测车友车辆状态的装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的基于组队出行监测车友车辆状态的装置，发送车辆组队请求至其他车辆，则在接收到用户基于车辆组队请求发送的确认信息后，将当前车辆的车辆感知信息共享至当前车队中的其他车辆，监测当前车队中其他车辆的车辆感知信息，并控制当前车辆显示其他车辆的车辆感知信息。由此，解决了现有的车队组队出行功能中，缺乏车友之间的交流互动，并且车友车辆发生紧急事件或堵车等突发状况，无法迅速告知其他车友的问题，提升驾驶员的的驾驶体验，提高驾驶安全性。

图5为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。

处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的基于组队出行监测车友车辆状态的方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。

存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。

存储器501可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent Interconnect，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器502可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的基于组队出行监测车友车辆状态的方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于组队出行监测车友车辆状态的方法，其特征在于，包括以下步骤：

发送车辆组队请求至其他车辆；

在接收到其他车辆基于所述车辆组队请求发送的确认信息后，将当前车辆的车辆感知信息共享至当前车队中的其他车辆；以及

监测所述当前车队中其他车辆的车辆感知信息，并控制所述当前车辆显示所述其他车辆的车辆感知信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测所述当前车队中其他车辆的车辆感知信息，包括：

监测所述其他车辆的车载界面皮肤是否更新；

若监测到所述其他车辆的车载界面皮肤更新，则在所述当前车辆的车载界面更新所述其他车辆的车载界面皮肤，并发出其他车辆车载界面皮肤已更新的提醒信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

共享表情包和/或语音信息至所述其他车辆的的车载界面。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述当前车辆显示所述其他车辆的车辆感知信，包括：

根据所述其他车辆的车辆感知信息监测所述其他车辆的的当前路段是否存在风险事件；

若所述其他车辆的当前路段存在所述风险事件，则在所述当前车辆的车载界面上显示预警信号，将所述当前路段标记为风险路段，并将所述其他车辆的当前场景画面共享至当车辆的车载界面。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到用户基于所述车辆组队请求发送的确认信息后，包括：

根据所述其他车辆的车辆识别码ID获取所述其他车辆的车辆信息和位置信息，并将所述当前车辆的车辆信息和位置信息共享至所述其他车辆。

6.一种基于组队出行监测车友车辆状态的装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于发送车辆组队请求至其他车辆；

第一共享模块，用于在接收到其他车辆基于所述车辆组队请求发送的确认信息后，将当前车辆的车辆感知信息共享至当前车队中的其他车辆；以及

所述监测模块，用于监测所述当前车队中其他车辆的车辆感知信息，并控制所述当前车辆显示所述其他车辆的车辆感知信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述监测模块，还用于：

监测所述其他车辆的车载界面皮肤是否更新；

若监测到所述其他车辆的车载界面皮肤更新，则在所述当前车辆的车载界面更新所述其他车辆的车载界面皮肤，并发出其他车辆车载界面皮肤已更新的提醒信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二共享模块，用于共享表情包和/或语音信息至所述其他车辆的的车载界面。

9.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-5中任一所述的基于组队出行监测车友车辆状态的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的基于组队出行监测车友车辆状态的方法。