CN117937831A - 马达 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种马达，所述马达具有：转子，所述转子具有以沿上下方向延伸的中心轴线为中心的轴；定子，所述定子与所述转子在径向对置配置，且具有多个线圈；以及机壳，所述机壳具有包围所述定子的径向外侧并沿轴向延伸的壁部，从所述壁部的轴向下端向与所述中心轴线相交方向扩展的底部，以及被固定在所述壁部的轴向上侧且将支承所述轴旋转的轴承支承的轴承保持架；在所述轴承保持架的轴向上侧的面安装有传感器电路板，所述轴承保持架具有：环状部；以及轴承支承部，所述轴承支承部在所述环状部的径向内侧支承所述轴承。

Description

马达

本申请是申请号为“202010194993.6”，申请日为“2020年3月19日”，发明名称为“马达和电气产品”的分案申请。

技术领域

本申请实施例涉及机电领域。

背景技术

在马达中，一般采用橡胶衬套从上下方向将延伸至机壳外侧的引线夹持，从而确保密封性并固定引线。然而，在通过橡胶衬套由机壳固定引线的情况下，由于受到橡胶衬套的反作用力，机壳有可能会发生变形。并且，在从上下方向使橡胶衬套夹持引线的情况下，引线和橡胶衬套之间会产生缝隙，不能保证密封性。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为了解决上述问题至少之一或其它类似问题，本申请实施例提供一种马达和电气产品，通过密封部在机壳和引线之间进行密封，并通过固定部在密封部的径向内侧固定引线，能够在机壳不发生变形的情况下，确保密封性以及对引线的固定。

根据本申请实施例的一方面，提供一种马达，所述马达具有：

转子，所述转子具有以沿上下方向延伸的中心轴线为中心的轴；

定子，所述定子与所述转子在径向对置配置，且具有多个线圈；

机壳，所述机壳具有包围所述定子的径向外侧并沿轴向延伸的壁部，从所述壁部的轴向下端向与所述中心轴线相交方向扩展的底部，以及被固定在所述壁部的轴向上侧且将支承所述轴旋转的轴承支承的轴承保持架；以及

引线，所述引线与形成所述线圈的绕线电连接，延伸到所述机壳的外部；

其中，所述马达还具有：

密封部，所述密封部将在径向贯通所述壁部的引线通孔和所述引线之间进行密封；

所述引线在所述密封部的径向内侧，通过固定部件被固定在所述机壳上。

在一些实施例中，所述壁部具有在所述引线通孔的径向内侧在径向延伸的台阶部；所述固定部件具有第一固定部，所述第一固定部沿与径向以及轴向正交的方向延伸；所述引线具有和所述线圈电连接的线圈连接部，在该线圈连接部和所述密封部之间，所述引线通过所述第一固定部被固定在所述台阶部的轴向上侧的面。

在一些实施例中，在所述台阶部的轴向上侧的面形成有向轴向下侧凹陷在径向延伸并与所述引线通孔连通的第一沟槽；所述第一固定部具有向轴向上侧凹陷在径向延伸的第二沟槽。

在一些实施例中，所述台阶部具有向轴向上侧延伸的第1突起；所述第一固定部具有插入所述第1突起的第1孔。

在一些实施例中，所述轴承保持架具有：

环状部，在所述环状部的轴向上侧的面安装有传感器电路板；以及

轴承支承部，所述轴承支承部在所述环状部的径向内侧支承所述轴承；

在所述环状部的朝向所述引线通孔的一侧，形成有向轴向下侧凹陷的凹部。

在一些实施例中，所述环状部具有在所述凹部的径向外侧，向径向内侧凹陷的缺口部。

在一些实施例中，所述轴承保持架具有轴向贯通的贯通孔，所述贯通孔供所述引线通过，并且沿轴向观察时，所述贯通孔与所述引线通孔夹着所述转子对置。

在一些实施例中，所述固定部件具有第二固定部，所述第二固定部具有：

固定在所述轴承保持架的轴向上侧的面的本体部；以及

从所述本体部的轴向上侧固定所述引线的盖部。

在一些实施例中，所述本体部具有向轴向下侧凹陷，容纳所述引线的一部分的容纳部。

在一些实施例中，所述引线具有：

与形成所述线圈的卷线连接，并在所述轴承保持架的轴向上侧拉绕的内侧引线；

从所述引线通孔穿过的外侧引线；以及

连接所述内侧引线和所述外侧引线的连接部；

所述连接部被绝缘性的绝缘管覆盖，并被容纳在所述容纳部中。

在一些实施例中，所述本体部具有向径向外侧突出的被卡合部；所述盖部具有卡合在所述被卡合部的卡合部；所述盖部和所述本体部通过所述被卡合部以及卡合部进行固定。

在一些实施例中，所述第二固定部由树脂一体成型；在所述盖部和所述本体部之间形成薄肉部。

在一些实施例中，所述马达还具有与传感器电路板连接的传感器连接器部，所述本体部具有固定所述传感器连接器部的固定部。

在一些实施例中，所述轴承保持架具有：

安装所述第二固定部的环状部；

位于所述环状部的径向内侧以及轴向下侧，在轴向上侧的面安装传感器电路板的电路板安装部；以及

在所述电路板安装部的轴向下侧，支承所述轴承的轴承支承部；

所述本体部覆盖所述传感器电路板的轴向上侧。

在一些实施例中，所述马达还具有覆盖所述机壳的轴向上侧的开口的罩部件；所述机壳还具有衬垫部；所述衬垫部位于所述机壳的轴向上侧的端面，在整周上向轴向下侧凹陷；所述罩部件和所述衬垫部之间充填有液体状的衬垫。

根据本申请实施例的另一方面，提供一种电气产品，所述电气产品具有前述任一方面的实施例所述的马达。

本申请实施例的有益效果之一在于：通过密封部在机壳和引线之间进行密封，并通过固定部在密封部的径向内侧固定引线，能够在机壳不发生变形的情况下，确保密封性以及对引线的固定。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请实施例的马达的一个剖视图；

图2是本申请实施例的马达的局部放大示意图；

图3是本申请实施例的马达的局部放大俯视图；

图4是台阶部的一个示意图；

图5是第一固定部的一个示意图；

图6是第一固定部固定到台阶部上的示意图；

图7是本申请实施例的马达的一个示意图；

图8是图7所示的马达的俯视图；

图9是图7所示的轴承保持架的一个示意图；

图10是本申请实施例的马达的另一个示意图；

图11是图10所示的马达的俯视图；

图12是图10所示的马达的轴截面示意图；

图13是图10所示的马达的轴承保持架的一个示意图；

图14是本申请实施例的马达的另一个示例的俯视图；

图15是罩部件的一个俯视图；

图16是图14所示的马达的剖视图的一部分。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

在本申请实施例中，术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等可以包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

另外，在本申请的下述说明中，为了说明的方便，将与沿着马达的中心轴线OO’延伸的方向平行的方向称为“轴向”，将靠近罩部件的一侧称为轴向上侧，将远离罩部件的一侧称为轴向下侧；将以中心轴线OO’为中心的半径方向称为“径向”，将靠近中心轴线OO’的一侧称为径向内侧，将远离中心轴线OO’的一侧称为径向外侧；将围绕中心轴线OO’的方向称为“周向”。但值得注意的是，这些只是为了说明的方便，并不限定马达在使用和制造时的朝向。

下面参照附图对本申请实施例的实施方式进行说明。

第一方面的实施例

本申请第一方面的实施例提供一种马达。

图1是本申请实施例的马达的一个剖视图。如图1所示，本申请实施例的马达包括：转子10，定子20，机壳30和引线40。转子10具有以沿上下方向延伸的中心轴线OO’为中心的轴11；定子20与转子10在径向对置配置，且具有多个线圈21；机壳30具有包围定子20的径向外侧并沿轴向延伸的壁部31，从壁部31的轴向下端向与中心轴线OO’相交方向扩展的底部32，以及被固定在壁部31的轴向上侧且将支承轴11旋转的轴承12支承的轴承保持架33；引线40与形成线圈21的绕线电连接，延伸到机壳30的外部。

图2是本申请实施例的马达的局部放大示意图，图3是本申请实施例的马达的局部放大俯视图。如图1至图3所示，在本申请实施例中，马达还具有密封部50，密封部50将在径向贯通壁部31的引线通孔34和引线40之间进行密封；引线40在密封部50的径向内侧(图1所示的密封部50的左侧，图3所示的密封部50的下侧)通过固定部件60被固定在机壳30上。

由此结构，能够在不使机壳30变形的情况下，固定引线40并确保密封性。

在一些实施例中，如图2所示，壁部31具有在引线通孔34的径向内侧在径向延伸的台阶部35；固定部件60具有第一固定部61，第一固定部61沿与径向以及轴向正交的方向延伸；引线40具有和线圈21电连接的线圈连接部(图2中未示出)，在该线圈连接部和密封部50之间，引线40通过第一固定部61被固定在台阶部35的轴向上侧的面。

由此结构，可以降低从马达外部到线圈连接部的负荷。

图4是台阶部35的一个示意图，如图4所示，在一些实施例中，在台阶部35的轴向上侧的面形成有向轴向下侧凹陷在径向延伸并与引线通孔34连通的第一沟槽36；图5是第一固定部61的一个示意图，如图5所示，在一些实施例中，第一固定部61具有向轴向上侧凹陷在径向延伸的第二沟槽611。

由此结构，在第1沟槽36嵌入引线40，能够提高安装第一固定部件61时的操作性。另外，在多个引线40固定的情况下，通过第1沟槽36以及第2沟槽611，能够将每一条引线40更牢固的固定。

在图4和图5的示例中，示出了四个第1沟槽36和四个第2沟槽611，并且为了方便说明，仅通过一个标号进行了标示，但本申请对此不做限制，第1沟槽36和第2沟槽611的数量取决于需要固定的引线40的数量。

在一些实施例中，如图4和图5所示，台阶部35具有向轴向上侧延伸的第1突起37；第一固定部61具有插入第1突起37的第1孔612。

由此结构，台阶部35的第1突起37插入第一固定部61的第1孔612后，如图6所示，通过铆接第1突起37的末端，不用追加固定用的部件，能够容易地将第一固定部61固定。另外，本申请对第一固定部61的固定方式不做限制，也可以用螺钉等进行固定，也可以将第一固定部61铆接固定于机壳30。

图7是本申请实施例的马达的一个示意图，示出了轴承保持架33；图8是图7所示的马达的俯视图，图9是图7所示的轴承保持架33的一个示意图。如图7至图9所示，在一些实施例中，轴承保持架33具有：环状部331，轴承支承部332和凹部333，在环状部331的轴向上侧的面安装有传感器电路板B；轴承支承部332在环状部331的径向内侧支承轴承12(图7中未示出)；凹部333形成在环状部331的朝向引线通孔34的一侧，且向轴向下侧凹陷。

由此结构，通过设置凹部333，不需避开轴承保持架33拉绕引线，能够抑制马达的轴向尺寸过大。

在一些实施例中，如图8所示，环状部331具有在凹部333的径向外侧，向径向内侧凹陷的缺口部334。

通过形成缺口部334，不需避开轴承保持架33拉绕引线，能够控制马达的轴向尺寸过大。

图10是本申请实施例的马达的另一个示意图，如图10所示，在一些实施例中，轴承保持架33具有轴向贯通的贯通孔335，贯通孔335供引线40通过，并且沿轴向观察时，如图10所示，贯通孔335与引线通孔34夹着转子(图10中未示出)对置。

由此结构，能够使得引线40穿过轴承保持架33与线圈21电连接。

在一些实施例中，如图10所示，固定部件60具有第二固定部62，第二固定部62具有：固定在轴承保持架33的轴向上侧的面的本体部621；以及从本体部621的轴向上侧固定引线40的盖部622。

由此结构，通过用本体部621和盖部622的夹持，可以牢固地固定引线40。

图11是图10所示的马达的俯视图，示出了第二固定部62的盖部622打开的情况，如11所示，在一些实施例中，本体部621具有向轴向下侧凹陷，容纳引线40的一部分的容纳部623。

由此结构，引线40的一部分容纳在容纳部623的状态下，能够固定盖部622，提高了操作性。并且，在固定多个引线40的情况下，通过容纳部623和盖部622能够更牢固地固定各个引线40。

在一些实施例中，如图11所示，引线40具有：与形成线圈21的卷线连接，并在轴承保持架33的轴向上侧拉绕的内侧引线401；从引线通孔34穿过的外侧引线42；以及连接内侧引线401和外侧引线402的连接部403；连接部403被绝缘性的绝缘管404覆盖，并被容纳在容纳部623中。

由此结构，在容纳部623固定连接部403，能够防止由震动而引起的外侧引线402和内侧引线401的连接分离。

在一些实施例中，如图11所示，本体部621具有向径向外侧突出的被卡合部624；盖部622具有卡合在被卡合部624的卡合部625；盖部622和本体部621通过被卡合部624以及卡合部625进行固定。

由此结构，本体部621和盖部622的固定不需要其他部件，能够通过简单的结构进行固定。在本实施例中，本体部621设有被卡合部624，盖部622设有卡合部625，但也可以相反，例如被卡合部624设置于盖部622，而卡合部625设于本体部621。此外，本申请不限于此，盖部622和本体部621也可以通过其他方式进行固定。

在一些实施例中，如图11所示，第二固定部62由树脂一体成型；在盖部622和本体部621之间形成薄肉部626。

由此结构，由于本体部621和盖部622是一体的，把薄肉部626作为支点，让盖部622向本体部621弯折，能够容易安装盖部622。

在一些实施例中，如图10和图11所示，马达还具有与传感器电路板(图10和图11中未示出)连接的传感器连接器部627，本体部621还具有固定该传感器连接器部627的固定部628。

由此结构，把本体部621固定在轴承保持架33时，可以事先固定传感器连接器部627的位置，内侧引线401以及外侧引线402的拉绕或连接的时候，传感器连接器部627不会妨碍作业。

图12是图10所示的马达的轴截面示意图，图13是图10所示的马达的轴承保持架的一个示意图，如图12和图13所示，在一些实施例中，轴承保持架33具有：安装第二固定部62的环状部331’；位于环状部331’的径向内侧以及轴向下侧，在轴向上侧的面安装传感器电路板B’的电路板安装部336；在电路板安装部336的轴向下侧，支承轴承12的轴承支承部332’；本体部621覆盖传感器电路板B’的轴向上侧。

由此结构，可防止污染物侵入传感器电路板B’以及轴承。

在一些实施例中，如图12所示，马达还具有覆盖机壳30的轴向上侧的开口的罩部件70。

图14是本申请实施例的马达的另一个示例的俯视图，图15是罩部件70的一个俯视图，图16是图14所示的马达的剖视图的一部分，如图14至图16所示，机壳30还具有衬垫部38；衬垫部38位于机壳30的轴向上侧的端面，在整周上向轴向下侧凹陷；并且，罩部件70和衬垫部38之间充填有液体状的衬垫80。

由此结构，由于液态衬垫80的防水构造和密封部件50位于不同的位置，所以固定罩部件70的时候在密封部50不施加力，由此，密封部50不易发生形变，提高了防水性。

在以上实施例中，仅对与本申请实施例的马达相关的结构做了说明，本申请不限于此，该马达还可以包括其他构成，具体可以参考相关技术，此处不再赘述。

在以上实施例中，通过密封部在机壳和引线之间进行密封，并通过固定部在密封部的径向内侧固定引线，能够在机壳不发生变形的情况下，确保密封性以及对引线的固定。

第二方面的实施例

本申请实施例提供一种电气产品，该电气产品具有第一方面的实施例所描述的马达。由于在第一方面的实施例中，已经对该马达的结构进行了详细说明，其内容被合并于此，此处省略说明。

在本申请实施例中，该电气产品可以是设置有马达的任意的电气设备，例如可以为空调机的室内机、空调机的室外机、饮水机、洗衣机、扫除机、压缩机、送风机、搅拌机等家电设备，或者为泵、输送机、电梯、标准工业泛用机、风力发电机、磨碎机、牵引电机等工业设备或各种信息处理设备，还可以为汽车的各部件，如汽车电动助力转向系统以及电动自行车驱动系统等。

根据本申请实施例，通过密封部在机壳和引线之间进行密封，并通过固定部在密封部的径向内侧固定引线，能够在机壳不发生变形的情况下，确保密封性以及对引线的固定。

值得注意的是，以上仅对本申请进行了示例性说明，但本申请不限于此，还可以在以上各个实施方式的基础上进行适当的变型。此外，以上仅对各个部件进行了示例性说明，但本申请不限于此，各个部件的具体内容还可以参考相关技术；此外还可以增加图中没有示出的部件，或者减少图中的一个或多个部件。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

以上参照附图描述了本申请的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本申请的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

Claims (6)

1.一种马达，所述马达具有：

转子，所述转子具有以沿上下方向延伸的中心轴线为中心的轴；

定子，所述定子与所述转子在径向对置配置，且具有多个线圈；以及

机壳，所述机壳具有包围所述定子的径向外侧并沿轴向延伸的壁部，从所述壁部的轴向下端向与所述中心轴线相交方向扩展的底部，以及被固定在所述壁部的轴向上侧且将支承所述轴旋转的轴承支承的轴承保持架；

在所述轴承保持架的轴向上侧的面安装有传感器电路板，

所述轴承保持架具有：

环状部；以及

轴承支承部，所述轴承支承部在所述环状部的径向内侧支承所述轴承。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述马达具有引线通孔，所述引线通孔在径向贯通所述壁部，引线从所述机壳的内部向外部布线，

在所述环状部的朝向所述引线通孔的一侧形成有向轴向下侧凹陷的凹部。

3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，

所述环状部具有在所述凹部的径向外侧向径向内侧凹陷的缺口部。

4.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述马达具有引线通孔，所述引线通孔在径向贯通所述壁部，引线从所述机壳的内部向外部布线，

所述引线在所述引线通孔的径向内侧通过固定部件被固定在所述机壳上。

5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，

所述机壳具有向轴向上侧延伸的突起部；

所述固定部件具有插入所述突起部的孔部。

6.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，

所述马达还具有与所述传感器电路板连接的传感器连接器部，所述固定部件固定所述传感器连接器部。