CN117928835A - 一种油气储运容器检测装置及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及油气储运技术领域，且公开了一种油气储运容器检测装置及其检测方法，移动底座和转向底座的底部均设置有移动轮，转向底座在第一油缸的伸缩驱动下通过转向绞座连接于移动底座的前部，第二油缸在液压油泵的驱动下可带动支撑横杆进行升降调节，翻转环座在驱动电机的驱动下可翻转设置于固定环座的边侧，采用环座式的检测机构，通过单次移动即可完成罐体周侧的检测操作，并对检测机构采用翻转式的收纳结构，在使用后通过翻转可贴合收纳在固定环座的边侧，并且检测机构由第二油缸驱动，使装置可对不同支撑高度的罐体进行检测操作，底座机构采用分体式的结构设置，通过对第一油缸伸出量的控制调节，可实现转向底座两种工作状态的自由切换。
Description
技术领域
本发明涉及油气储运技术领域，具体为一种油气储运容器检测装置及其检测方法。
背景技术
油气储运容器是用于储存液体或气体的钢制密封容器即为钢制储罐，防腐储罐工程是石油、化工、粮油、食品、消防、交通、冶金、国防等行业必不可少的、重要的基础设施，油气产品属于易燃易爆物质，在存储和运输的过程中要隔绝一切火源或静电源，作为油气的存储结构，对油气储运容器的安全性具有较高的要求，在油气储运容器的日常维护中，需定期对油气储运容器的密封安全性进行检测操作。
在进行油气储运容器检测时需用到油气检测装置，传统的检测装置多为手持式，检测时需依靠人工对检测装置进行拿持，除了油气储运容器的关键阀门处，还需对油气储运容器的周侧进行检测，为了保证检测的全面性，工人需携带设备进行多次移动检测，操作繁复且效率极低，并且由于依靠人手拿持，在对储罐上部周侧进行检测时，工人还需对罐体进行攀爬，使用十分不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种油气储运容器检测装置及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油气储运容器检测装置，包括：底座机构、升降机构和检测机构；
所述底座机构用于装置的工作移动，所述底座机构包括移动底座、转向底座和第一油缸，所述移动底座和转向底座的底部均设置有移动轮，所述转向底座的后部设置有转向绞座，所述转向底座在第一油缸的伸缩驱动下通过转向绞座连接于移动底座的前部；
所述升降机构用于检测机构的升降调节，所述升降机构安装于移动底座的顶部，所述升降机构包括第二油缸、支撑横杆和液压油泵，所述第二油缸在液压油泵的驱动下可带动支撑横杆进行升降调节；
所述检测机构用于罐体的泄露检测，所述检测机构安装于支撑横杆的下部，所述检测机构包括固定环座、翻转环座和驱动电机，所述固定环座固定设置于支撑横杆的下部，所述翻转环座在驱动电机的驱动下可翻转设置于固定环座的边侧，所述固定环座和翻转环座的环座内弧面侧均设置有检测探头。
作为优选，上述移动底座内部设置有油缸安装孔，所述第一油缸嵌合插接并通过螺栓固定于油缸安装孔的内部，所述油缸安装孔的前部设置有方形滑槽，所述方形滑槽的内部设置有调节滑块。
作为优选，上述调节滑块固定于第一油缸的推杆端，所述调节滑块在第一油缸的驱动下滑动连接于方形滑槽的内部，所述调节滑块的端部设置有连接铰头，所述转向绞座固定设置于转向底座的后侧中部，所述连接铰头铰接于转向绞座的内部，所述转向底座通过转向绞座铰接于调节滑块的前部。
作为优选，上述移动轮设置有两组，两组所述移动轮分别安装于移动底座与转向底座的底部，每组所述移动轮的数量为两个，所述转向底座的前侧中部设置有牵引座。
作为优选，上述第二油缸的底端通过螺栓固定于移动底座的顶部，所述支撑横杆固定于第二油缸的推杆顶端。
作为优选，上述液压油泵固定于移动底座的边侧，所述第二油缸的后侧下部固定设置有液压油箱，所述液压油箱的上方设置有操作面板，所述操作面板固定安装于第二油缸的后侧。
作为优选，上述固定环座的顶部固定有连接顶座，所述连接顶座固定于支撑横杆的端部下侧，所述翻转环座的顶部固定有翻转连块。
作为优选，上述连接顶座的下部设置有半环形转槽，所述翻转连块转动嵌合于半环形转槽的内部，所述翻转环座的顶部横杆侧与半环形转槽的边侧相卡接，所述驱动电机通过螺栓固定于支撑横杆的端部顶侧，所述翻转连块的顶部固定有连接轴座，所述连接轴座贯穿连接顶座，所述连接轴座与驱动电机的驱动轴端固定连接。
作为优选，上述检测探头设置有两组，两组所述检测探头分别设置于固定环座与翻转环座的环内弧面侧。
本发明还提供一种油气储运容器检测装置的使用方法，包括以下步骤：
S1、装置移动，进行装置移动时，按下操作面板上部的切换按钮，通过液压油泵对第一油缸进行驱动，在第一油缸的驱动下调节滑块从移动底座内伸出，使移动底座与转向底座分离，此时转向底座通过转向绞座进行连接，通过转向底座前部的牵引座对装置进行拉动，通过转向底座的转动实现装置的移动转向；
S2、装置调节校准，完成装置移动后，使装置平行停留在油气储运罐的前部边侧，预留合适的间距，确保检测机构展开后可环绕油气储运罐，之后根据油气储运罐的高度对检测机构的高度进行调节，调节时按动操作面板上部的调节按钮，在液压油泵的驱动下，第二油缸驱动支撑横杆带动升降机构进行升降调节，完成装置调节校准；
S3、罐体检测，完成调节校准后，再次按动切换按钮，转向底座在第一油缸的驱动下向移动底座的边侧进行移动，调节滑块嵌合回缩进移动底座的内部，同时转向绞座的前部凸座嵌合进方形滑槽的内部，实现对转向底座的嵌合固定，此时转向底座与移动底座的前侧紧密贴合，转向底座下部的移动轮保持正直状，之后按下操作面板上部的启动按钮，驱动电机驱动翻转环座进行逆时针转动，当翻转环座与固定环座保持平直状时，翻转环座上部的横杆边侧与半环形转槽的边座卡接翻转停止，之后通过牵引移动装置，在转向底座的平直导向下，装置进行标准的直线移动，通过环座弧面内侧的检测探头对油气储运罐的周侧进行全面检测；
S4、装置收纳，检测完成后，确保检测机构脱离油气储运罐，之后再次按下操作面板上部的启动按钮，翻转环座在驱动电机的驱动下进行顺时针转动，翻转环座转动与固定环座的边侧贴合并停止，此时翻转环座贴合收纳在固定环座的边侧，之后第二油缸回缩复位，完成装置的收纳。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1、本检测装置采用环座式的检测机构，将检测机构设置在移动底座的上部作为移动式的检测平台进行使用，检测机构由固定环座与翻转环座构成，翻转展开后可对罐体的周侧进行环绕式的全面检测，配合移动底座通过单次移动即可完成罐体周侧的检测操作，操作便利且相比于人工检测具有更高的工作效率。
2、检测机构采用翻转式的收纳结构，翻转环座由驱动电机驱动，在使用后通过翻转可贴合收纳在固定环座的边侧，可减小装置的整体体积，利于装置的移动与收纳，并且检测机构由第二油缸驱动，可进行竖直方向的升降调节，使装置可对不同支撑高度的罐体进行检测操作，大大提高了装置的使用灵活度。
3、底座机构采用分体式的结构设置，转向底座通过转向绞座连接在移动底座的前部并通过第一油缸进行伸缩驱动，第一油缸完全伸出时，转向底座通过转向绞座可转向设置在移动底座的前侧，可实现装置的整体转向，第一油缸回缩后，转向底座通过嵌合限位固定在移动底座的前部，使装置可进行标准的直线移动，通过对第一油缸伸出量的控制调节，可实现转向底座两种工作状态的自由切换，利于监测作业的进行。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体立体结构示意图；
图2为本发明的整体前侧结构示意图；
图3为本发明的整体后侧结构示意图；
图4为本发明的整体下侧结构示意图；
图5为本发明的第一油缸与转向底座连接结构示意图；
图6为本发明的检测机构上侧结构示意图；
图7为本发明的检测机构下侧结构示意图。
附图标记说明：1、底座机构；2、升降机构；3、检测机构；4、移动底座；5、转向底座；6、第一油缸；7、移动轮；8、转向绞座；9、调节滑块；10、牵引座；11、第二油缸；12、支撑横杆；13、液压油泵；14、液压油箱；15、操作面板；16、固定环座；17、翻转环座；18、驱动电机；19、连接顶座；20、翻转连块；21、连接轴座；22、检测探头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
实施例
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种油气储运容器检测装置，包括：底座机构1、升降机构2和检测机构3，底座机构1采用分体式的结构设置用于装置的工作移动，底座机构1包括移动底座4、转向底座5和第一油缸6，为了方便第一油缸6的安装，在移动底座4内部设置有油缸安装孔，第一油缸6为液压油缸，第一油缸6嵌合插接并通过螺栓固定于油缸安装孔的内部。
为了方便伸缩调节，在油缸安装孔的前部设置有方形滑槽，方形滑槽的内部设置有调节滑块9，调节滑块9为金属材质的滑块，调节滑块9固定于第一油缸6的推杆端，调节滑块9在第一油缸6的驱动下滑动连接于方形滑槽的内部，可进行横向的滑移运动，调节滑块9的端部设置有连接铰头，第一油缸6完全伸缩后调节滑块9处于外凸状态，转向绞座8固定设置于转向底座5的后侧中部，连接铰头铰接于转向绞座8的内部，转向底座5通过转向绞座8铰接于调节滑块9的前部，可进行偏转转向，第一油缸6回缩后，转向底座5通过嵌合限位固定在移动底座4的前部，使装置可进行标准的直线移动，通过对第一油缸6伸出量的控制调节，可实现转向底座5两种工作状态的自由切换，在移动时作为转向导向结构，并可在检测时作为固定式的直行导向结构，确保装置可进行标准的直线运动。
为了方便装置的移动，移动底座4和转向底座5的底部均设置有移动轮7，移动轮7设置有两组，两组移动轮7分别安装于移动底座4与转向底座5的底部，移动轮7为内嵌式设置，可降低移动底座4的重心，提高移动底座4的移动稳定性，每组移动轮7的数量为两个，移动轮7分布在底座结构的两侧，可为装置的移动提供转动支撑，转向底座5的前侧中部设置有牵引座10，通过牵引座10可方便使用者对装置进行牵引移动。
升降机构2用于检测机构3的升降调节，升降机构2安装于移动底座4的顶部，升降机构2包括第二油缸11、支撑横杆12和液压油泵13，为了实现检测机构3的升降调节，第二油缸11的底端通过螺栓固定于移动底座4的顶部，第二油缸11为液压油缸，支撑横杆12固定于第二油缸11的推杆顶端，作为检测机构3的安装支撑结构，为了驱动油缸，液压油泵13固定于移动底座4的边侧，作为油缸的驱动结构可为油缸提供液压驱动力，第二油缸11在液压油泵13的驱动下可带动支撑横杆12进行升降调节，第二油缸11的后侧下部固定设置有液压油箱14，液压油箱14内设置有液压油，液压油箱14通过管路与液压油泵13和回油管体连通，液压油箱14的上方设置有操作面板15，操作面板15固定安装于第二油缸11的后侧，操作面板15的上部设置有液晶屏和功能操作按钮用于装置的操作控制。
检测机构3用于罐体的泄露检测，检测机构3安装于支撑横杆12的下部，检测机构3包括固定环座16、翻转环座17和驱动电机18，为了对固定环座16进行连接，在固定环座16的顶部固定有连接顶座19，连接顶座19固定于支撑横杆12的端部下侧，将固定环座16固定在支撑横杆12的下部，构成固定状的半环形的检测结构，为了方便翻转环座17的转动调节，在翻转环座17的顶部固定有翻转连块20，连接顶座19的下部设置有半环形转槽，翻转连块20转动嵌合于半环形转槽的内部，翻转环座17的顶部横杆侧与半环形转槽的边侧相卡接，实现对翻转环座17的旋转限位，使翻转环座17只能进行180度的翻转，驱动电机18通过螺栓固定于支撑横杆12的端部顶侧，翻转连块20的顶部固定有连接轴座21，连接轴座21贯穿连接顶座19，连接轴座21与驱动电机18的驱动轴端固定连接，驱动电机18对翻转环座17的翻转进行驱动，可实现翻转环座17的翻转展开与收纳，翻转环座17由驱动电机18驱动，在使用后通过翻转可贴合收纳在固定环座16的边侧，可减小装置的整体体积，利于装置的移动与收纳。
为了实现泄露检测，在固定环座16和翻转环座17的环座内弧面侧均设置有检测探头22，检测探头22为可燃性气体检测传感器，通过检测泄露的可燃气体，可对油气储运罐的密封安全性进行检测，检测探头22设置有两组，两组检测探头22分别设置于固定环座16与翻转环座17的环内弧面侧，两组检测探头22保护若干个探头结构，可全面覆盖油气储运罐的周侧检测面，实现对油气储运罐周侧的全面检测，翻转展开后可对罐体的周侧进行环绕式的全面检测，配合移动底座4通过单次移动即可完成罐体周侧的检测操作。
工作原理或者结构原理，使用时先对装置进行移动，进行装置移动时，按下操作面板15上部的切换按钮，通过液压油泵13对第一油缸6进行驱动，在第一油缸6的驱动下调节滑块9从移动底座4内伸出，使移动底座4与转向底座5分离，此时转向底座5通过转向绞座8进行连接，通过转向底座5前部的牵引座10对装置进行拉动，通过转向底座5的转动实现装置的移动转向；
完成装置移动后，使装置平行停留在油气储运罐的前部边侧，预留合适的间距，确保检测机构3展开后可环绕油气储运罐，之后根据油气储运罐的高度对检测机构3的高度进行调节，调节时按动操作面板15上部的调节按钮，在液压油泵13的驱动下，第二油缸11驱动支撑横杆12带动升降机构2进行升降调节，完成装置调节校准；
完成调节校准后，再次按动切换按钮，转向底座5在第一油缸6的驱动下向移动底座4的边侧进行移动，调节滑块9嵌合回缩进移动底座4的内部，同时转向绞座8的前部凸座嵌合进方形滑槽的内部，实现对转向底座5的嵌合固定，此时转向底座5与移动底座4的前侧紧密贴合，转向底座5下部的移动轮7保持正直状，之后按下操作面板15上部的启动按钮，驱动电机18驱动翻转环座17进行逆时针转动，当翻转环座17与固定环座16保持平直状时，翻转环座17上部的横杆边侧与半环形转槽的边座卡接翻转停止，之后通过牵引移动装置，在转向底座5的平直导向下，装置进行标准的直线移动，通过环座弧面内侧的检测探头22对油气储运罐的周侧进行全面检测；
检测完成后，确保检测机构3脱离油气储运罐，之后再次按下操作面板15上部的启动按钮，翻转环座17在驱动电机18的驱动下进行顺时针转动，翻转环座17转动与固定环座16的边侧贴合并停止，此时翻转环座17贴合收纳在固定环座16的边侧，之后第二油缸11回缩复位，完成装置的收纳。
综上，本检测装置采用环座式的检测机构3，将检测机构3设置在移动底座4的上部作为移动式的检测平台进行使用，检测机构3由固定环座16与翻转环座17构成，翻转展开后可对罐体的周侧进行环绕式的全面检测，配合移动底座4通过单次移动即可完成罐体周侧的检测操作，操作便利且相比于人工检测具有更高的工作效率，检测机构3采用翻转式的收纳结构，翻转环座17由驱动电机18驱动，在使用后通过翻转可贴合收纳在固定环座16的边侧，可减小装置的整体体积，利于装置的移动与收纳，并且检测机构3由第二油缸11驱动，可进行竖直方向的升降调节，使装置可对不同支撑高度的罐体进行检测操作，大大提高了装置的使用灵活度，底座机构1采用分体式的结构设置，转向底座5通过转向绞座8连接在移动底座4的前部并通过第一油缸6进行伸缩驱动，第一油缸6完全伸出时，转向底座5通过转向绞座8可转向设置在移动底座4的前侧，可实现装置的整体转向，第一油缸6回缩后，转向底座5通过嵌合限位固定在移动底座4的前部，使装置可进行标准的直线移动，通过对第一油缸6伸出量的控制调节，可实现转向底座5两种工作状态的自由切换，利于监测作业的进行。
本发明还提供了一种油气储运容器检测装置的使用方法，包括以下步骤：
S1、装置移动，进行装置移动时，按下操作面板15上部的切换按钮，通过液压油泵13对第一油缸6进行驱动，在第一油缸6的驱动下调节滑块9从移动底座4内伸出，使移动底座4与转向底座5分离，此时转向底座5通过转向绞座8进行连接，通过转向底座5前部的牵引座10对装置进行拉动，通过转向底座5的转动实现装置的移动转向；
S2、装置调节校准，完成装置移动后，使装置平行停留在油气储运罐的前部边侧，预留合适的间距，确保检测机构3展开后可环绕油气储运罐，之后根据油气储运罐的高度对检测机构3的高度进行调节，调节时按动操作面板15上部的调节按钮，在液压油泵13的驱动下，第二油缸11驱动支撑横杆12带动升降机构2进行升降调节，完成装置调节校准；
S3、罐体检测，完成调节校准后，再次按动切换按钮，转向底座5在第一油缸6的驱动下向移动底座4的边侧进行移动，调节滑块9嵌合回缩进移动底座4的内部，同时转向绞座8的前部凸座嵌合进方形滑槽的内部，实现对转向底座5的嵌合固定，此时转向底座5与移动底座4的前侧紧密贴合，转向底座5下部的移动轮7保持正直状，之后按下操作面板15上部的启动按钮，驱动电机18驱动翻转环座17进行逆时针转动，当翻转环座17与固定环座16保持平直状时，翻转环座17上部的横杆边侧与半环形转槽的边座卡接翻转停止，之后通过牵引移动装置，在转向底座5的平直导向下，装置进行标准的直线移动，通过环座弧面内侧的检测探头22对油气储运罐的周侧进行全面检测；
S4、装置收纳，检测完成后，确保检测机构3脱离油气储运罐，之后再次按下操作面板15上部的启动按钮，翻转环座17在驱动电机18的驱动下进行顺时针转动，翻转环座17转动与固定环座16的边侧贴合并停止，此时翻转环座17贴合收纳在固定环座16的边侧，之后第二油缸11回缩复位，完成装置的收纳。
至此，已经结合附图对本发明实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各零部件的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种油气储运容器检测装置，其特征在于，包括：底座机构(1)、升降机构(2)和检测机构(3)；
所述底座机构(1)用于装置的工作移动，所述底座机构(1)包括移动底座(4)、转向底座(5)和第一油缸(6)，所述移动底座(4)和转向底座(5)的底部均设置有移动轮(7)，所述转向底座(5)的后部设置有转向绞座(8)，所述转向底座(5)在第一油缸(6)的伸缩驱动下通过转向绞座(8)连接于移动底座(4)的前部；
所述升降机构(2)用于检测机构(3)的升降调节，所述升降机构(2)安装于移动底座(4)的顶部，所述升降机构(2)包括第二油缸(11)、支撑横杆(12)和液压油泵(13)，所述第二油缸(11)在液压油泵(13)的驱动下可带动支撑横杆(12)进行升降调节；
所述检测机构(3)用于罐体的泄露检测，所述检测机构(3)安装于支撑横杆(12)的下部，所述检测机构(3)包括固定环座(16)、翻转环座(17)和驱动电机(18)，所述固定环座(16)固定设置于支撑横杆(12)的下部，所述翻转环座(17)在驱动电机(18)的驱动下可翻转设置于固定环座(16)的边侧，所述固定环座(16)和翻转环座(17)的环座内弧面侧均设置有检测探头(22)。
2.根据权利要求1所述的一种油气储运容器检测装置，其特征在于：所述移动底座(4)内部设置有油缸安装孔，所述第一油缸(6)嵌合插接并通过螺栓固定于油缸安装孔的内部，所述油缸安装孔的前部设置有方形滑槽，所述方形滑槽的内部设置有调节滑块(9)。
3.根据权利要求2所述的一种油气储运容器检测装置，其特征在于：所述调节滑块(9)固定于第一油缸(6)的推杆端，所述调节滑块(9)在第一油缸(6)的驱动下滑动连接于方形滑槽的内部，所述调节滑块(9)的端部设置有连接铰头，所述转向绞座(8)固定设置于转向底座(5)的后侧中部，所述连接铰头铰接于转向绞座(8)的内部，所述转向底座(5)通过转向绞座(8)铰接于调节滑块(9)的前部。
4.根据权利要求3所述的一种油气储运容器检测装置，其特征在于：所述移动轮(7)设置有两组，两组所述移动轮(7)分别安装于移动底座(4)与转向底座(5)的底部，每组所述移动轮(7)的数量为两个，所述转向底座(5)的前侧中部设置有牵引座(10)。
5.根据权利要求1所述的一种油气储运容器检测装置，其特征在于：所述第二油缸(11)的底端通过螺栓固定于移动底座(4)的顶部，所述支撑横杆(12)固定于第二油缸(11)的推杆顶端。
6.根据权利要求5所述的一种油气储运容器检测装置，其特征在于：所述液压油泵(13)固定于移动底座(4)的边侧，所述第二油缸(11)的后侧下部固定设置有液压油箱(14)，所述液压油箱(14)的上方设置有操作面板(15)，所述操作面板(15)固定安装于第二油缸(11)的后侧。
7.根据权利要求6所述的一种油气储运容器检测装置，其特征在于：所述固定环座(16)的顶部固定有连接顶座(19)，所述连接顶座(19)固定于支撑横杆(12)的端部下侧，所述翻转环座(17)的顶部固定有翻转连块(20)。
8.根据权利要求7所述的一种油气储运容器检测装置，其特征在于：所述连接顶座(19)的下部设置有半环形转槽，所述翻转连块(20)转动嵌合于半环形转槽的内部，所述翻转环座(17)的顶部横杆侧与半环形转槽的边侧相卡接，所述驱动电机(18)通过螺栓固定于支撑横杆(12)的端部顶侧，所述翻转连块(20)的顶部固定有连接轴座(21)，所述连接轴座(21)贯穿连接顶座(19)，所述连接轴座(21)与驱动电机(18)的驱动轴端固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种油气储运容器检测装置，其特征在于：所述检测探头(22)设置有两组，两组所述检测探头(22)分别设置于固定环座(16)与翻转环座(17)的环内弧面侧。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种油气储运容器检测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、装置移动，进行装置移动时，按下操作面板(15)上部的切换按钮，通过液压油泵(13)对第一油缸(6)进行驱动，在第一油缸(6)的驱动下调节滑块(9)从移动底座(4)内伸出，使移动底座(4)与转向底座(5)分离，此时转向底座(5)通过转向绞座(8)进行连接，通过转向底座(5)前部的牵引座(10)对装置进行拉动，通过转向底座(5)的转动实现装置的移动转向；
S2、装置调节校准，完成装置移动后，使装置平行停留在油气储运罐的前部边侧，预留合适的间距，确保检测机构(3)展开后可环绕油气储运罐，之后根据油气储运罐的高度对检测机构(3)的高度进行调节，调节时按动操作面板(15)上部的调节按钮，在液压油泵(13)的驱动下，第二油缸(11)驱动支撑横杆(12)带动升降机构(2)进行升降调节，完成装置调节校准；
S3、罐体检测，完成调节校准后，再次按动切换按钮，转向底座(5)在第一油缸(6)的驱动下向移动底座(4)的边侧进行移动，调节滑块(9)嵌合回缩进移动底座(4)的内部，同时转向绞座(8)的前部凸座嵌合进方形滑槽的内部，实现对转向底座(5)的嵌合固定，此时转向底座(5)与移动底座(4)的前侧紧密贴合，转向底座(5)下部的移动轮(7)保持正直状，之后按下操作面板(15)上部的启动按钮，驱动电机(18)驱动翻转环座(17)进行逆时针转动，当翻转环座(17)与固定环座(16)保持平直状时，翻转环座(17)上部的横杆边侧与半环形转槽的边座卡接翻转停止，之后通过牵引移动装置，在转向底座(5)的平直导向下，装置进行标准的直线移动，通过环座弧面内侧的检测探头(22)对油气储运罐的周侧进行全面检测；
S4、装置收纳，检测完成后，确保检测机构(3)脱离油气储运罐，之后再次按下操作面板(15)上部的启动按钮，翻转环座(17)在驱动电机(18)的驱动下进行顺时针转动，翻转环座(17)转动与固定环座(16)的边侧贴合并停止，此时翻转环座(17)贴合收纳在固定环座(16)的边侧，之后第二油缸(11)回缩复位，完成装置的收纳。
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| CN202410095645.1A CN117928835A (zh) | 2024-01-24 | 2024-01-24 | 一种油气储运容器检测装置及其检测方法 |
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| CN202410095645.1A CN117928835A (zh) | 2024-01-24 | 2024-01-24 | 一种油气储运容器检测装置及其检测方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN117928835A true CN117928835A (zh) | 2024-04-26 |
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| CN202410095645.1A Pending CN117928835A (zh) | 2024-01-24 | 2024-01-24 | 一种油气储运容器检测装置及其检测方法 |
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2024
- 2024-01-24 CN CN202410095645.1A patent/CN117928835A/zh active Pending
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