CN109115272B - 一种基于传感器的危险化学品储运罐体安全检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于传感器的危险化学品储运罐体安全检测装置，包括储运罐体、输送装置和检测装置，储运罐体位于输送装置的表面，检测装置固定连接在输送装置的上方；输送装置包括机架、输送辊和输送带，输送辊位于机架的内部，输送辊的两端内嵌于机架内且与机架转动连接，输送带覆盖在输送辊的表面；检测装置包括固定架、PLC控制器、活动架和传感器组，固定架与机架固定连接，固定架的顶部和侧面分别固定连接有警示灯和扬声器。本发明使用PLC控制器控制伺服电机和传感器组，提高检测装置的自动化程度，降低人工检测的劳动强度，从而提高检测装置对储运罐体的检测精准度和检测效率，避免发生储运罐体漏检而造成安全隐患。

Description

一种基于传感器的危险化学品储运罐体安全检测装置

技术领域

本发明涉及化学品安全检测技术领域，具体为一种基于传感器的危险化学品储运罐体安全检测装置。

背景技术

化学品是指各种元素组成的纯净物和混合物，无论是天然的还是人造的，化学品是大多为有害物质，具有毒害、腐蚀、爆炸、燃烧、助燃等性质，对人体、设施、环境具有危害。危险化学品种类多，且不同的危险化学品具有不同的危险特性，在运输时容易发生事故，而事故的发生与人的因素有很大关系。储运罐在运输危险化学品时如安全检测人员未能检测到已存在的安全隐患，则容易使储运罐在运输中发生事故。

目前，市场中的危险化学品在储存和运输的过程中多使用储运罐进行封装，但是，在封装的过程中，由于储运罐体的不同和封装的差异，对储运罐的密封性造成影响，容易导致化学品发生泄漏，现阶段化学品在生产后对为人工对储运罐体进行检测，检测的效率较低，并加大了检测人员的劳动强度，同时容易造成个别储运罐体漏检，造成安全隐患。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于传感器的危险化学品储运罐体安全检测装置，使用PLC控制器控制伺服电机和传感器组，提高检测装置的自动化程度，降低人工检测的劳动强度，从而提高检测装置对储运罐体的检测精准度和检测效率，避免发生储运罐体漏检而造成安全隐患。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于传感器的危险化学品储运罐体安全检测装置，包括储运罐体、输送装置和检测装置，所述储运罐体位于输送装置的表面，所述检测装置固定连接在输送装置的上方；所述输送装置包括机架、输送辊和输送带，所述输送辊位于机架的内部，所述输送辊的两端内嵌于机架内且与机架转动连接，所述输送带覆盖在输送辊的表面，所述储运罐体位于输送带的表面；所述检测装置包括固定架、PLC控制器、活动架和传感器组，所述固定架与机架固定连接，所述固定架的顶部和侧面分别固定连接有警示灯和扬声器，所述PLC控制器固定连接在固定架的侧壁且位于扬声器的正下方，所述活动架安装在固定架的顶部且位于储运罐体的正上方，所述活动架包括滑块、检测杆和加固斜块，所述滑块固定连接在检测杆的顶部且与内嵌于顶板的滑轨内，所述加固斜块位于滑块的下方且与检测杆固定连接，所述加固斜块与顶板下表面滑动连接，所述传感器组固定连接在活动架的表面且与PLC控制器相连接。

作为上述技术方案的改进，所述固定架包括固定侧板和顶板，所述顶板下表面的中心处设有滑轨，所述顶板下表面的两端固定连接有固定侧板，所述固定侧板与机架通过螺栓固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述顶板的上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有链轮，所述伺服电机的底部固定连接有底座，所述底座与顶板通过螺栓固定连接，所述顶板的中部设有条形孔，所述条形孔位于链轮的正下方。

作为上述技术方案的改进，所述检测杆对称分布在顶板的两侧，所述检测杆的内侧固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱之间设有转动连接的螺纹套筒，所述螺纹套筒的中部设有链轮，所述螺纹套筒与伺服电机之间设有链条。

作为上述技术方案的改进，所述检测杆的侧壁设有横杆，所述横杆与检测杆垂直固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述传感器组包括压力传感器、气体浓度传感器、超声波传感器、温度传感器和距离传感器，所述压力传感器、温度传感器和气体浓度传感器呈线性固定连接在横杆的表面，所述距离传感器和超声波传感器从上至下依次固定在检测杆的内表面。

作为上述技术方案的改进，所述扬声器、警示灯和伺服电机分别与PLC控制器相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过使用PLC控制器控制伺服电机和传感器组，提高检测装置的自动化程度，降低人工检测的劳动强度，从而提高检测装置对储运罐体的检测精准度和检测效率，避免发生储运罐体漏检而造成安全隐患。

2、本发明通过使用超声波传感器对储运罐体的表面进行检测，便于检测储运罐体表面的完整度，避免储运罐体受到碰撞而发生安全事故，通过使用距离传感器对储运罐体的位置进行检测，便于搭配PLC控制对伺服电机进行调节，通过使用伺服电机调节检测杆之间的间距，便于使检测装置对不同直径的储运罐体进行检测，提高检测装置使用的通用性。

附图说明

图1为本发明所述危险化学品储运罐体安全检测装置侧视结构示意图；

图2为本发明所述活动架与顶板连接结构示意图；

图3为本发明所述检测杆内表面结构示意图。

图中：储运罐体-1，输送装置-2，检测装置-3，机架-4，输送辊-5，输送带-6，固定架-7，PLC控制器-8，活动架-9，传感器组-10，警示灯-11，扬声器-12，固定侧板-13，顶板-14，滑轨-15，伺服电机-16，链轮-17，底座-18，条形孔-19，滑块-20，检测杆-21，加固斜块-22，螺纹柱-23，螺纹套筒-24，链条-25，横杆-26，压力传感器-27，气体浓度传感器-28，超声波传感器-29，温度传感器-30，距离传感器-31。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3本发明提供一种技术方案：一种基于传感器的危险化学品储运罐体安全检测装置，包括储运罐体1、输送装置2和检测装置3，所述储运罐体1位于输送装置2的表面，所述检测装置3固定连接在输送装置2的上方；所述输送装置2包括机架4、输送辊5和输送带6，所述输送辊5位于机架4的内部，所述输送辊5的两端内嵌于机架4内且与机架4转动连接，所述输送带6覆盖在输送辊5的表面，所述储运罐体1位于输送带6的表面；所述检测装置3包括固定架7、PLC控制器8、活动架9和传感器组10，所述固定架7与机架4固定连接，所述固定架7的顶部和侧面分别固定连接有警示灯11和扬声器12，所述PLC控制器8固定连接在固定架7的侧壁且位于扬声器12的正下方，所述活动架9安装在固定架7的顶部且位于储运罐体1的正上方，所述活动架9包括滑块20、检测杆21和加固斜块22，所述滑块20固定连接在检测杆21的顶部且与内嵌于顶板14的滑轨15内，所述加固斜块22位于滑块20的下方且与检测杆21固定连接，所述加固斜块22与顶板14的下表面滑动连接，通过在检测杆21的顶部设有滑块20，便于使检测杆21沿顶板14表面的滑轨15进行运动，通过在检测杆21的侧壁固定连接有加固斜块22，提高检测杆21与顶板14滑动的稳定性，所述传感器组10固定连接在活动架9的表面且与PLC控制器8相连接，通过使用距离传感器31对储运罐体1的位置进行检测，便于搭配PLC控制对伺服电机16进行调节，通过使用伺服电机16调节检测杆21之间的间距。

进一步改进地，如图1所示：所述固定架7包括固定侧板13和顶板14，所述顶板14下表面的中心处设有滑轨15，所述顶板14下表面的两端固定连接有固定侧板13，所述固定侧板13与机架4通过螺栓固定连接，通过使用螺栓对固定侧板13进行固定，方便将固定架7安装在机架4的表面。

进一步改进地，如图1所示：所述顶板14的上表面固定连接有伺服电机16，所述伺服电机16的输出端固定连接有链轮17，所述伺服电机16的底部固定连接有底座18，所述底座18与顶板14通过螺栓固定连接，所述顶板14的中部设有条形孔19，所述条形孔19位于链轮17的正下方，通过在伺服电机16底部固定连接有螺栓连接的底座18，便于对伺服电机16进行拆装和维修。

进一步改进地，如图1所示：所述检测杆21对称分布在顶板14的两侧，所述检测杆21的内侧固定连接有螺纹柱23，所述螺纹柱23之间设有转动连接的螺纹套筒24，所述螺纹套筒24的中部设有链轮17，所述螺纹套筒24与伺服电机16之间设有链条25，通过在螺纹柱23之间设有转动连接的螺纹套筒24，便于使螺纹套筒24转动调节螺纹柱23的伸出长度，方便控制检测杆21之间的间距。

进一步改进地，如图3所示：所述检测杆21的侧壁设有横杆26，所述横杆26与检测杆21垂直固定连接，通过在检测杆21的侧壁垂直固定连接有横杆26，方便传感器组10进行安装，便于对储运罐体1进行检测。

进一步改进地，如图1所示：所述传感器组10包括压力传感器27、气体浓度传感器28、超声波传感器29、温度传感器30和距离传感器31，所述压力传感器27、温度传感器30和气体浓度传感器28呈线性固定连接在横杆26的表面，所述距离传感器31和超声波传感器29从上至下依次固定在检测杆21的内表面，通过将压力传感器27、温度传感器30和气体浓度传感器28固定连接在横杆26的表面，便于对储运罐体1的封口处进行检测，避免化学品泄漏，通过在检测杆21的纵向设有距离传感器31和超声波传感器29，便于对储运罐体1的位置和外形进行检测。

具体改进地，如图1所示：所述扬声器12、警示灯11和伺服电机16分别与PLC控制器8相连接，通过使扬声器12、警示灯11和伺服电机16分别与PLC控制器8相连接，提高检测装置3的自动化程度，从而降低人工检测的劳动强度。

本发明的储运罐体-1、输送装置-2、检测装置-3、机架-4、输送辊-5、输送带-6、固定架-7、PLC控制器-8、活动架-9、传感器组-10、警示灯-11、扬声器-12、固定侧板-13、顶板-14、滑轨-15、伺服电机-16、链轮-17、底座-18、条形孔-19、滑块-20、检测杆-21、加固斜块-22、螺纹柱-23、螺纹套筒-24、链条-25、横杆-26、压力传感器-27、气体浓度传感器-28、超声波传感器-29、温度传感器-30、距离传感器-31，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，该PLC控制器具体为DKC-Y110PLC控制器，该压力传感器具体为CYYZ11压力传感器，该气体浓度传感器具体为MQ131气体浓度传感器，该超声波传感器具体为PS-400超声波传感器，该温度传感器具体为DS18B20 TO-92温度传感器，该距离传感器具体为LJ30A3-30-Z/BX距离传感器，本发明通过使用PLC控制器8控制伺服电机16和传感器组10，提高检测装置3的自动化程度，降低人工检测的劳动强度，从而提高检测装置3对储运罐体1的检测精准度和检测效率，避免发生储运罐体1漏检而造成安全隐患。

本发明在工作时，使用螺栓将固定架7安装到输送装置2的机架4上，储运罐体1封装化学品后，沿输送带6的表面进行运输，当储运罐体1运动到检测处，距离传感器31对储运罐体1的位置进行检测，当检测杆21之间的间距过小时，距离传感器31将信号传递到PLC控制器8，PLC控制器8控制伺服电机16工作，带动转动套筒进行转动，使螺纹柱23向两侧伸出，扩大检测杆21之间的间距，带距离传感器31探测不到遮挡物为止，储运罐体1在经过检测杆21时，压力传感器27、温度传感器30和气体浓度传感器28对储运罐体1封口处进行检测，超声波传感器29对储运罐体1的表面进行检测，当检测出温度、气体浓度或压力变化较大时，PLC控制器8控制警示灯11进行闪烁、扬声器12同时进行警报，便于检测人员及时对储运罐体1进行处理。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种基于传感器的危险化学品储运罐体安全检测装置，包括储运罐体（1）、输送装置（2）和检测装置（3），其特征在于：所述储运罐体（1）位于输送装置（2）的表面，所述检测装置（3）固定连接在输送装置（2）上方；

所述输送装置（2）包括机架（4）、输送辊（5）和输送带（6），所述输送辊（5）位于机架（4）的内部，所述输送辊（5）的两端内嵌于机架（4）内且与机架（4）转动连接，所述输送带（6）覆盖在输送辊（5）的表面，所述储运罐体（1）位于输送带（6）的表面；

所述检测装置（3）包括固定架（7）、PLC控制器（8）、活动架（9）和传感器组（10），所述固定架（7）与机架（4）固定连接，所述固定架（7）的顶部和侧面分别固定连接有警示灯（11）和扬声器（12），所述PLC控制器（8）固定连接在固定架（7）的侧壁且位于扬声器（12）的正下方，所述活动架（9）安装在固定架（7）的顶部且位于储运罐体（1）的正上方，所述活动架（9）包括滑块（20）、检测杆（21）和加固斜块（22），所述滑块（20）固定连接在检测杆（21）的顶部且内嵌于顶板（14）的滑轨（15）内，所述加固斜块（22）位于滑块（20）的下方且与检测杆（21）固定连接，所述加固斜块（22）与顶板（14）下表面滑动连接，所述传感器组（10）固定连接在活动架（9）的表面且与PLC控制器（8）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于传感器的危险化学品储运罐体安全检测装置，其特征在于：所述固定架（7）包括固定侧板（13）和顶板（14），所述顶板（14）下表面的中心处设有滑轨（15），所述顶板（14）下表面的两端固定连接有固定侧板（13），所述固定侧板（13）与机架（4）通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于传感器的危险化学品储运罐体安全检测装置，其特征在于：所述顶板（14）的上表面固定连接有伺服电机（16），所述伺服电机（16）的输出端固定连接有链轮（17），所述伺服电机（16）的底部固定连接有底座（18），所述底座（18）与顶板（14）通过螺栓固定连接，所述顶板（14）的中部设有条形孔（19），所述条形孔（19）位于链轮（17）的正下方。

4.根据权利要求3所述的一种基于传感器的危险化学品储运罐体安全检测装置，其特征在于：所述检测杆（21）对称分布在顶板（14）的两侧，所述检测杆（21）的内侧固定连接有螺纹柱（23），所述螺纹柱（23）之间设有转动连接的螺纹套筒（24），所述螺纹套筒（24）的中部设有链轮（17），所述螺纹套筒（24）与伺服电机（16）之间设有链条（25）。

5.根据权利要求1所述的一种基于传感器的危险化学品储运罐体安全检测装置，其特征在于：所述检测杆（21）的侧壁设有横杆（26），所述横杆（26）与检测杆（21）垂直固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于传感器的危险化学品储运罐体安全检测装置，其特征在于：所述传感器组（10）包括压力传感器（27）、气体浓度传感器（28）、超声波传感器（29）、温度传感器（30）和距离传感器（31），所述压力传感器（27）、温度传感器（30）和气体浓度传感器（28）呈线性固定连接在横杆（26）的表面，所述距离传感器（31）和超声波传感器（29）从上至下依次固定在检测杆（21）的内表面。

7.根据权利要求3所述的一种基于传感器的危险化学品储运罐体安全检测装置，其特征在于：所述扬声器（12）、警示灯（11）和伺服电机（16）分别与PLC控制器（8）相连接。

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