CN117928076A - 一种压缩机调度方法、装置及模块化空调机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种压缩机调度方法、装置及模块化空调机组。该方法包括：确定机组的负荷需求所处的负荷范围；根据控制对象的位置排布情况和负荷范围，以避开相邻控制对象之间的共振为原则，对控制对象进行开启，其中，控制对象包括模块和/或压缩机；根据负荷需求调整已开启的压缩机的频率，并监测噪声，以使噪声小于负荷范围对应的噪声阈值。本发明按位置排布来控制模块化空调机组中压缩机的运行，以避开相邻压缩机之间的共振，使整机噪声较小；基于噪声和负荷需求一起进行压缩机调度，充分利用多模块的优势，使整体运行噪声更低，保证机组噪声和运行负荷之间的平衡，解决了模块化空调机组运行时的噪声过大且为了降低噪声会影响整机负荷的问题。

Description

一种压缩机调度方法、装置及模块化空调机组

技术领域

本发明涉及空调机组技术领域，具体而言，涉及一种压缩机调度方法、装置及模块化空调机组。

背景技术

模块化空调机组（也称为多模块空调机组）包括至少两个模块，每个模块包括至少一个压缩机。模块化空调机组可以适应宽负荷的场合，但是涉及到其压缩机的轮换控制以及整机噪声问题。众多压缩机以较小间距排布在同一个地方，产生的噪声会叠加，整体噪声更大。而产生的振动容易在各个机组之间形成共振，产生更大的噪声。

现有模块化空调机组的压缩机轮换调度主要以水温、负荷、压缩机累计运行寿命、故障优先级、节能情况等条件进行。整机控制逻辑中虽然已经有静音模式可以设置，但是，一般静音模式都是以降低压缩机、风机的运行频率为主要实施手段，对整机负荷有限制，不能很好地利用多模块的特点进行噪声和负荷之间的平衡处理。

针对现有技术中模块化空调机组运行时的噪声过大且为了降低噪声会影响整机负荷的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供一种压缩机调度方法、装置及模块化空调机组，以至少解决现有技术中模块化空调机组运行时的噪声过大且为了降低噪声会影响整机负荷的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种压缩机调度方法，应用于模块化空调机组，包括：

确定机组的负荷需求所处的负荷范围；

根据控制对象的位置排布情况和所述负荷范围，以避开相邻控制对象之间的共振为原则，对控制对象进行开启，其中，所述控制对象包括模块和/或压缩机；

根据所述负荷需求调整已开启的压缩机的频率，并监测噪声，以使噪声小于所述负荷范围对应的噪声阈值。

可选的，根据控制对象的位置排布情况和所述负荷范围，以避开相邻控制对象之间的共振为原则，对控制对象进行开启，包括：

根据所述负荷范围，确定需要开启的控制对象的个数；

根据所述控制对象的位置排布情况，确定需要开启的控制对象及其开启顺序，其中，优先开启位置不相邻的控制对象，再按照相邻的已开启的控制对象的数量从小到大的顺序进行开启；

根据所述负荷需求对所述控制对象进行开启。

可选的，根据所述控制对象的位置排布情况，确定需要开启的控制对象及其开启顺序，包括：

在每个模块包括至少2个压缩机的情况下，将模块作为控制对象以确定需要开启的模块，模块内的所有压缩机同开同停，或者，先将模块作为控制对象以确定需要开启的模块，再将压缩机作为控制对象以确定模块内需要开启的压缩机；或者，

不管模块与压缩机的对应关系，直接将压缩机作为控制对象，以确定需要开启的压缩机。

可选的，根据所述负荷需求对所述控制对象进行开启，包括：

根据所述负荷需求直接开启所有需要开启的控制对象；或者，

在当前控制对象开闭情况的基础上，按照所述开启顺序，先增开一个控制对象，调整其频率后，若机组输出仍未满足所述负荷需求，再增开一个控制对象，依此循环，直到所有需要开启的控制对象都开启或者直到机组输出满足所述负荷需求。

可选的，根据所述负荷需求调整已开启的压缩机的频率，并监测噪声，以使噪声小于所述负荷范围对应的噪声阈值，包括：

若机组输出未满足所述负荷需求，则对已开启的压缩机进行升频；

同时监测各检测对象的噪声，以使每个检测对象的噪声均小于所述负荷范围对应的噪声阈值，其中，所述检测对象为单个模块、单个压缩机或者相邻的至少两个压缩机。

可选的，每个检测对象对应安装至少一个声音传感器；

在监测各检测对象的噪声之前，还包括：将同一检测对象的位置、噪声值、压缩机开关状态、压缩机频率进行绑定。

本发明实施例还提供了一种压缩机调度装置，应用于模块化空调机组，包括：

确定模块，用于确定机组的负荷需求所处的负荷范围；

第一控制模块，用于根据控制对象的位置排布情况和所述负荷范围，以避开相邻控制对象之间的共振为原则，对控制对象进行开启，其中，所述控制对象包括模块和/或压缩机；

第二控制模块，用于根据所述负荷需求调整已开启的压缩机的频率，并监测噪声，以使噪声小于所述负荷范围对应的噪声阈值。

本发明实施例还提供了一种模块化空调机组，包括：本发明实施例所述的压缩机调度装置。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例所述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所述方法的步骤。

应用本发明的技术方案，根据机组负荷需求所处的负荷范围和控制对象的位置排布情况，以避开相邻控制对象之间的共振为原则，对控制对象进行开启，然后根据负荷需求调整已开启的压缩机的频率，并监测噪声，以使噪声小于所述负荷范围对应的噪声阈值。按位置排布来控制模块化空调机组中压缩机的运行，以避开相邻压缩机之间的共振，使整机噪声较小；基于噪声和负荷需求一起进行压缩机轮换调度，充分利用多模块的优势，使整体运行噪声更低，保证模块化空调机组的噪声和运行负荷之间的平衡，并且能够充分发挥每个压缩机在各自工况下的最长运行寿命，解决了现有技术中模块化空调机组运行时的噪声过大且为了降低噪声会影响整机负荷的问题。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的压缩机调度方法的流程图；

图2是本发明实施例2提供的模块化空调机组的位置排布示意图；

图3是本发明实施例2提供的模块化空调机组的噪声和模块位置绑定示意图；

图4是本发明实施例2提供的基于噪声的模块化空调机组的压缩机调度轮换流程图；

图5是本发明实施例3提供的压缩机调度装置的结构框图；

图6是本发明实施例6提供的计算机设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。

实施例1

本实施例提供一种压缩机调度方法，应用于模块化空调机组，模块化空调机组包括至少两个模块（也可称为模块机），每个模块包括至少一个压缩机。模块化空调机组由至少两个模块机组合在一起，通过控制器统一进行调度运行。多个模块机按照一定的间距在同一空间内摆放，具体可以根据预先设定的规则进行排列摆放，也可以根据客户要求来摆放。

图1是本发明实施例1提供的压缩机调度方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

S101，确定机组的负荷需求所处的负荷范围。

S102，根据控制对象的位置排布情况和所述负荷范围，以避开相邻控制对象之间的共振为原则，对控制对象进行开启，其中，所述控制对象包括模块和/或压缩机。

S103，根据所述负荷需求调整已开启的压缩机的频率，并监测噪声，以使噪声小于所述负荷范围对应的噪声阈值。

具体可以根据机组实际情况预先设置至少一个负荷阈值，通过负荷阈值来划分出不同的负荷范围。不同的负荷范围对应不同的噪声阈值。

根据机组实际情况或机组控制逻辑，控制对象可以是模块，可以是压缩机，还可以是模块和压缩机。

本实施例根据机组负荷需求所处的负荷范围和控制对象的位置排布情况，以避开相邻控制对象之间的共振为原则，对控制对象进行开启，然后根据负荷需求调整已开启的压缩机的频率，并监测噪声，以使噪声小于所述负荷范围对应的噪声阈值。按位置排布来控制模块化空调机组中压缩机的运行，以避开相邻压缩机之间的共振，使整机噪声较小；基于噪声和负荷需求一起进行压缩机轮换调度，充分利用多模块的优势，使整体运行噪声更低，保证模块化空调机组的噪声和运行负荷之间的平衡，并且能够充分发挥每个压缩机在各自工况下的最长运行寿命，解决了现有技术中模块化空调机组运行时的噪声过大且为了降低噪声会影响整机负荷的问题。

在一个实施方式中，根据控制对象的位置排布情况和所述负荷范围，以避开相邻控制对象之间的共振为原则，对控制对象进行开启，包括：根据所述负荷范围，确定需要开启的控制对象的个数；根据所述控制对象的位置排布情况，确定需要开启的控制对象及其开启顺序，其中，优先开启位置不相邻的控制对象，再按照相邻的已开启的控制对象的数量从小到大的顺序进行开启；根据所述负荷需求对所述控制对象进行开启。

针对模块化空调机组，可以通过试验来确定开启不同数量的控制对象且维持在合适的噪声水平时所对应的负荷，作为负荷阈值，从而不同的负荷范围会对应有大概需要开启的控制对象的个数，但具体开启的控制对象，还是要以满足负荷需求和降低噪声为主。

对任意控制对象而言，与其相邻的已开启的控制对象越多，开启该控制对象，引起共振的可能性越大，因此本实施方式在已经开启了位置不相邻的所有控制对象的情况下，优先开启与其相邻的已开启的控制对象的数量最小的控制对象，从而尽可能避免共振，降低噪声。

本实施方式基于控制对象的位置排布来确定需要开启的控制对象，能够尽可能地降低机组噪声。

进一步地，根据所述控制对象的位置排布情况，确定需要开启的控制对象及其开启顺序，包括：在每个模块包括至少2个压缩机的情况下，将模块作为控制对象以确定需要开启的模块，模块内的所有压缩机同开同停，或者，先将模块作为控制对象以确定需要开启的模块，再将压缩机作为控制对象以确定模块内需要开启的压缩机；或者，不管模块与压缩机的对应关系，直接将压缩机作为控制对象，以确定需要开启的压缩机，也就是说，忽略模块而将压缩机作为独立的调度对象。此外，在每个模块仅包括1个压缩机的情况下，将模块作为控制对象，等同于将压缩机作为控制对象。

本实施方式能够根据实际控制需求确定控制对象，从而更好地进行压缩机调度。

具体地，根据所述负荷需求对所述控制对象进行开启，包括：根据所述负荷需求直接开启所有需要开启的控制对象；或者，在当前控制对象开闭情况的基础上，按照所述开启顺序，先增开一个控制对象，调整其频率后，若机组输出仍未满足所述负荷需求，再增开一个控制对象，依此循环，直到所有需要开启的控制对象都开启或者直到机组输出满足所述负荷需求。通过上述方式能够满足不同的控制需求。

在一个实施方式中，根据所述负荷需求调整已开启的压缩机的频率，并监测噪声，以使噪声小于所述负荷范围对应的噪声阈值，包括：若机组输出未满足所述负荷需求，则对已开启的压缩机进行升频；同时监测各检测对象的噪声，以使每个检测对象的噪声均小于所述负荷范围对应的噪声阈值，其中，所述检测对象为单个模块、单个压缩机或者相邻的至少两个压缩机。本实施方式在机组运行过程中，满足负荷需求的同时，也能够保证机组噪声处于合适的水平。

每个检测对象对应安装至少一个声音传感器，用于监测检测对象的噪声。

在监测各检测对象的噪声之前，还包括：将同一检测对象的位置、噪声值、压缩机开关状态、压缩机频率进行绑定。具体可以采用表格或数组的形式来记录上述信息。通过上述信息绑定，便于获取其中的信息，有助于快速调度控制。

实施例2

本实施例在上述实施例1的基础上，提供了压缩机调度方法的具体示例，下面将结合附图进行说明。然而值得注意的是，该具体示例仅是为了更好地说明本申请，并不构成对本申请的不当限定。与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。

如图2所示，为模块化空调机组的位置排布示意图，该模块化空调机组包括8个模块，这8个模块按照一定的间距在同一空间内规则摆放。模块化空调机组中各模块的安装摆放位置需要按照事先设定的规则排列，如一排或者多排排布。在某些特殊情况下可以按客户要求摆放，控制器具有输入相关位置数据的装置，例如触摸屏。

假设每个模块内有一个压缩机，把单个模块作为一个声源检测对象和调度对象。通过布置在各个模块内部的至少一个声音传感器获取噪声大小，控制器获取所有模块的声音传感器数据，从而能够将各个模块的噪声大小和位置数据进行绑定。

如图3所示，为模块化空调机组的噪声和模块位置绑定示意图，总共获取到8个模块的噪声数据，模块1~8分别对应噪声大小为X1~X8（db）。控制器按照图3的排列记录各个模块的噪声，可以用二维数组类比表示其位置，二维数组中每个元素可以包含这个模块的噪声大小数据、压缩机开关状态数据、压缩机运行频率数据等。这就在控制器中把模块的噪声大小数据和模块摆放位置绑定在一起了。

如图4所示，为基于噪声的模块化空调机组的压缩机调度轮换流程图，该流程基于图3所示的模块化空调机组实现，包括以下步骤：

S401，上电开始。

S402，判断机组的负荷需求是否小于Y1，若是，进入S403，若否，进入S405。

S403，按模块1、3、6、8的顺序开启压缩机。

S404，控制噪声小于Z1。之后返回S402继续判断。

S405，判断机组的负荷需求是否小于Y2，若是，进入S406，若否，进入S408。

S406，模块1、3、6、8保持开启压缩机。

S407，通过运行频率控制水温以满足负荷需求，同时控制噪声小于Z2。之后返回S402继续判断。

S408，判断机组的负荷需求是否小于Y3，若是，进入S409，若否，进入S412。

S409，模块1、3、6、8保持开启压缩机。

S410，按模块4、5、2、7的顺序开启压缩机。

S411，通过运行频率控制水温以满足负荷需求，同时控制噪声小于Z3。之后返回S402继续判断。

S412，保持所有压缩机开启。

S413，通过运行频率控制水温以满足负荷需求，同时控制噪声小于Z4。之后返回S402继续判断。

Y1表示第一负荷阈值，Y2表示第二负荷阈值，Y3表示第三负荷阈值。Y1＜Y2＜Y3。Z1表示第一噪声阈值，Z2表示第二噪声阈值，Z3表示第三噪声阈值，Z4表示第四噪声阈值。噪声阈值Z1、Z2、Z3、Z4之间没有明确的大小关系，噪声阈值需要在开发时通过实验测量整个模块化空调机组的噪声水平，根据开启的模块个数确定。

当然，在实际应用中，可以根据机组实际情况设置更多的负荷阈值以划分更多的负荷范围，并且噪声阈值也将进行细分，以达到整体机组的噪声水平处于一个较小的值。

当整个模块化空调机组的负荷小于Y1时，以位置间隔（即不相邻）的模块优先开启，并控制压缩机运行频率，使得模块噪声小于对应的噪声阈值Z1。参考图3，可以按顺序开启模块1、3、6、8或者按顺序开启模块2、4、5、7开启，例如，开启模块1，水温达不到需求，继续开启模块3，若水温还达不到需求，则继续开启模块6，若水温还达不到需求，则继续开启模块8。本示例中，Y1的值是对应四个模块压缩机开启，且噪声在Z1时的运行频率下四个模块的总负荷，即Y1是开启四个模块压缩机到合适的噪声水平下的负荷。如果水温超过设置值，那么将按以上的相反顺序（例如按模块8、6、3、1的顺序）关闭对应模块的压缩机，考虑到此低负荷情况下压缩机一般运行于较小的初始频率，无法降频，因此直接关闭压缩机。

当整个模块化空调机组的负荷在Y1和Y2之间时（即Y1≤负荷＜Y2），模块1、3、6、8或者模块2、4、5、7开启。这时开启的四个模块的噪声需小于Z2，可以理解的是，这四个模块的运行频率可以在一定范围内调节，并且使噪声都小于Z2，因此，可通过调整这四个模块的运行频率控制水温。

当整个模块化空调机组的负荷在Y2和Y3之间时（即Y2≤负荷＜Y3），此负荷下一般需要多个压缩机开启才可以满足。除了保持已开启的模块继续开启之外，还可以按照模块4、模块5、模块2、模块7的顺序进行开启（模块4、5各自相邻的已开启的模块数量少于模块2、7各自相邻的已开启的模块数量，优先开启模块4、5，引起共振的影响较小）。同时控制各个已开启的模块的运行频率，使得该模块的噪声小于Z3。

当整个模块化空调机组的负荷大于或等于Y3时，这时候一般需要所有模块压缩机开启才能够满足负荷需求，通过调整各个压缩机的运行频率控制水温，同时每个模块的压缩机运时的噪声小于阈值Z4。

一个模块内的所有压缩机可以作为一个元素进行噪声检测和调度，且单个模块内的所有压缩机可以同开同停，即以单个模块作为控制对象，由此能够简化控制逻辑。对于模块内的多个压缩机，也可以根据整体的控制逻辑需求以及噪声水平，按位置进行开启，降低整机噪声的同时能够提高控制精度。

为了减少声音传感器，不必在每个压缩机上安装声音传感器，可以在每两个相邻的压缩机中间安装一个声音传感器或者在每四个相邻的压缩机中间安装一个声音传感器，把两个或者四个压缩机作为一个控制元素进行噪声检测和调度。模块则由其它调度原则进行调度轮换。

本实施例按位置排布来控制模块化空调机组中压缩机的运行，以避开相邻压缩机之间的共振，使整机噪声较小；基于噪声和负荷需求一起进行压缩机轮换调度，充分利用多模块的优势，使整体运行噪声更低，保证模块化空调机组的噪声和运行负荷之间的平衡，并且能够充分发挥每个压缩机在各自工况下的最长运行寿命，解决了现有技术中模块化空调机组运行时的噪声过大且为了降低噪声会影响整机负荷的问题。

实施例3

基于同一发明构思，本实施例提供了一种压缩机调度装置，应用于模块化空调机组，可以用于实现上述实施例所述的压缩机调度方法。该压缩机调度装置可以通过软件和/或硬件实现，该压缩机调度装置一般可集成于模块化空调机组的控制器中。

图5是本发明实施例3提供的压缩机调度装置的结构框图，如图5所示，该压缩机调度装置包括：

确定模块501，用于确定机组的负荷需求所处的负荷范围；

第一控制模块502，用于根据控制对象的位置排布情况和所述负荷范围，以避开相邻控制对象之间的共振为原则，对控制对象进行开启，其中，所述控制对象包括模块和/或压缩机；

第二控制模块503，用于根据所述负荷需求调整已开启的压缩机的频率，并监测噪声，以使噪声小于所述负荷范围对应的噪声阈值。

可选的，第一控制模块502包括：

第一确定单元，用于根据所述负荷范围，确定需要开启的控制对象的个数；

第二确定单元，用于根据所述控制对象的位置排布情况，确定需要开启的控制对象及其开启顺序，其中，优先开启位置不相邻的控制对象，再按照相邻的已开启的控制对象的数量从小到大的顺序进行开启；

控制单元，用于根据所述负荷需求对所述控制对象进行开启。

可选的，第二确定单元具体用于：

在每个模块包括至少2个压缩机的情况下，将模块作为控制对象以确定需要开启的模块，模块内的所有压缩机同开同停，或者，先将模块作为控制对象以确定需要开启的模块，再将压缩机作为控制对象以确定模块内需要开启的压缩机；或者，

不管模块与压缩机的对应关系，直接将压缩机作为控制对象，以确定需要开启的压缩机。

可选的，控制单元具体用于：

根据所述负荷需求直接开启所有需要开启的控制对象；或者，

在当前控制对象开闭情况的基础上，按照所述开启顺序，先增开一个控制对象，调整其频率后，若机组输出仍未满足所述负荷需求，再增开一个控制对象，依此循环，直到所有需要开启的控制对象都开启或者直到机组输出满足所述负荷需求。

可选的，第二控制模块503包括：

升频单元，用于若机组输出未满足所述负荷需求，则对已开启的压缩机进行升频；

监测单元，用于同时监测各检测对象的噪声，以使每个检测对象的噪声均小于所述负荷范围对应的噪声阈值，其中，所述检测对象为单个模块、单个压缩机或者相邻的至少两个压缩机。

可选的，每个检测对象对应安装至少一个声音传感器。

可选的，上述压缩机调度装置还包括：绑定模块，用于在监测各检测对象的噪声之前，将同一检测对象的位置、噪声值、压缩机开关状态、压缩机频率进行绑定。

上述压缩机调度装置可执行本发明实施例所提供的压缩机调度方法，具备执行压缩机调度方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的压缩机调度方法。

实施例4

本实施例提供了一种模块化空调机组，包括：上述实施例所述的压缩机调度装置。

实施例5

本实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。

实施例6

本实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述方法的步骤。

图6是本发明实施例6提供的计算机设备的硬件结构示意图，如图6所示，该计算机设备包括：

一个或多个处理器610以及存储器620，图6中以一个处理器610为例。

该计算机设备还可以包括：输入装置630、输出装置640。

处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器620作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可行程序以及模块，如本发明实施例中的压缩机调度方法对应的程序指令/模块。处理器610通过运行存储在存储器620中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述压缩机调度方法。

存储器620可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储绑定的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

输入装置630可接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种压缩机调度方法，应用于模块化空调机组，其特征在于，包括：

确定机组的负荷需求所处的负荷范围；

根据控制对象的位置排布情况和所述负荷范围，以避开相邻控制对象之间的共振为原则，对控制对象进行开启，其中，所述控制对象包括模块和/或压缩机；

根据所述负荷需求调整已开启的压缩机的频率，并监测噪声，以使噪声小于所述负荷范围对应的噪声阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据控制对象的位置排布情况和所述负荷范围，以避开相邻控制对象之间的共振为原则，对控制对象进行开启，包括：

根据所述负荷范围，确定需要开启的控制对象的个数；

根据所述控制对象的位置排布情况，确定需要开启的控制对象及其开启顺序，其中，优先开启位置不相邻的控制对象，再按照相邻的已开启的控制对象的数量从小到大的顺序进行开启；

根据所述负荷需求对所述控制对象进行开启。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述控制对象的位置排布情况，确定需要开启的控制对象及其开启顺序，包括：

在每个模块包括至少2个压缩机的情况下，将模块作为控制对象以确定需要开启的模块，模块内的所有压缩机同开同停，或者，先将模块作为控制对象以确定需要开启的模块，再将压缩机作为控制对象以确定模块内需要开启的压缩机；或者，

不管模块与压缩机的对应关系，直接将压缩机作为控制对象，以确定需要开启的压缩机。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述负荷需求对所述控制对象进行开启，包括：

根据所述负荷需求直接开启所有需要开启的控制对象；或者，

在当前控制对象开闭情况的基础上，按照所述开启顺序，先增开一个控制对象，调整其频率后，若机组输出仍未满足所述负荷需求，再增开一个控制对象，依此循环，直到所有需要开启的控制对象都开启或者直到机组输出满足所述负荷需求。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述负荷需求调整已开启的压缩机的频率，并监测噪声，以使噪声小于所述负荷范围对应的噪声阈值，包括：

若机组输出未满足所述负荷需求，则对已开启的压缩机进行升频；

同时监测各检测对象的噪声，以使每个检测对象的噪声均小于所述负荷范围对应的噪声阈值，其中，所述检测对象为单个模块、单个压缩机或者相邻的至少两个压缩机。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每个检测对象对应安装至少一个声音传感器；

在监测各检测对象的噪声之前，还包括：将同一检测对象的位置、噪声值、压缩机开关状态、压缩机频率进行绑定。

7.一种压缩机调度装置，应用于模块化空调机组，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定机组的负荷需求所处的负荷范围；

第一控制模块，用于根据控制对象的位置排布情况和所述负荷范围，以避开相邻控制对象之间的共振为原则，对控制对象进行开启，其中，所述控制对象包括模块和/或压缩机；

第二控制模块，用于根据所述负荷需求调整已开启的压缩机的频率，并监测噪声，以使噪声小于所述负荷范围对应的噪声阈值。

8.一种模块化空调机组，其特征在于，包括：权利要求7所述的压缩机调度装置。

9.一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。