CN117404761B - 一种模块化空调机组及其控制方法、控制装置 - Google Patents

一种模块化空调机组及其控制方法、控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种模块化空调机组及其控制方法、控制装置。针对模块机预先设置至少三个高效频段，以给出在模块机开启不同压缩机个数及不同频率区域情况下使机组运行效率最高的压缩机频率范围和风机频率范围；根据负荷需求优先开启模块机中的单个压缩机，并按单机低频高效频段控制压缩机和风机；若所有模块机中的单个压缩机均开启但仍未满足需求，根据负荷需求增开模块机中的压缩机，并按模块机中已开压缩机个数对应的低频高效频段控制压缩机和风机；若所有模块机中的所有压缩机均开启但仍未满足需求，根据负荷需求将模块机切换至按照开启全部压缩机对应的高频高效频段控制压缩机和风机。本发明高效节能地控制压缩机和风机运行，提高机组运行效率。

Description

一种模块化空调机组及其控制方法、控制装置
技术领域
本发明涉及空调机组技术领域，具体而言，涉及一种模块化空调机组及其控制方法、控制装置。
背景技术
当多台变频空调机组在模块化组合运行时，常规的压缩机控制方式是单台机组根据负荷调节压缩机启停以及频率升降，经常会出现单台机组压缩机频率跑至最高而其他机组刚启动或运行至效率很低的频率点，导致模块化组合后的整体系统能效偏低、耗能严重。
如果考虑整体调控，通过控制模块化整合的概念，使所有压缩机都控制在一个压缩机的最佳频率点，不管低频还是高频均按一致的频率进行控制。但是，若模块机包括相并联的至少两个压缩机，这种控制方式对于由上述模块机组成的模块化系统而言，仍然无法保证整个系统的高效节能。
针对现有技术中如何使模块化空调机组高效节能运行的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供一种模块化空调机组及其控制方法、控制装置，以至少解决现有技术中如何使模块化空调机组高效节能运行的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种模块化空调机组的控制方法，所述模块化空调机组包括至少一个模块机，所述模块机包括相并联的至少两个压缩机，针对所述模块机，预先设置至少三个高效频段，以给出在所述模块机开启不同压缩机个数以及不同频率区域情况下使机组运行效率最高的压缩机频率范围和风机频率范围；
所述方法包括：
根据负荷需求优先开启模块机中的单个压缩机，并按照单机低频高效频段控制压缩机和风机运行；
若所有模块机中的单个压缩机均开启但机组输出仍未满足所述负荷需求，则根据所述负荷需求增开模块机中的压缩机，并按照模块机中实际开启的压缩机个数对应的低频高效频段控制压缩机和风机运行；
若所有模块机中的所有压缩机均开启但机组输出仍未满足所述负荷需求，则根据所述负荷需求将模块机切换至按照开启全部压缩机对应的高频高效频段控制压缩机和风机运行。
可选的，根据负荷需求优先开启模块机中的单个压缩机，并按照单机低频高效频段控制压缩机和风机运行，包括：
先开启一个模块机中的单个压缩机，并将该单个压缩机和该模块机中的风机调整至单机低频高效频段中的最佳频率；
若机组输出仍未满足所述负荷需求，则继续开启下一个模块机中的单个压缩机，并将该单个压缩机和该模块机中的风机调整至单机低频高效频段中的最佳频率；
依此循环，直至开启所有模块机中的单个压缩机或者直至满足所述负荷需求。
可选的，在所述模块机包括相并联的两个压缩机的情况下，根据所述负荷需求增开模块机中的压缩机，并按照模块机中实际开启的压缩机个数对应的低频高效频段控制压缩机和风机运行，包括：
先增开一个模块机中的一个压缩机，并将该模块机中已开启的压缩机和风机调整至双机低频高效频段中的最佳频率；
若机组输出仍未满足所述负荷需求，则继续增开下一个模块机中的一个压缩机，并将该模块机中已开启的压缩机和风机调整至双机低频高效频段中的最佳频率；
依此循环，直至开启所有模块机中的两个压缩机或者直至满足所述负荷需求。
可选的，在所述模块机包括相并联的两个压缩机的情况下，根据所述负荷需求将模块机切换至按照开启全部压缩机对应的高频高效频段控制压缩机和风机运行，包括：
先将一个模块机中的所有压缩机和风机调整至双机高频高效频段中的最佳频率；
若机组输出仍未满足所述负荷需求，则继续将下一个模块机中的所有压缩机和风机调整至双机高频高效频段中的最佳频率；
依此循环，直至所有模块机均运行在双机高频高效频段或者直至满足所述负荷需求。
可选的，在所有模块机中的单个压缩机均开启，或者，所有模块机中的所有压缩机均开启的情况下，还包括：
若机组输出仍未满足所述负荷需求，则按照预设规则逐个提高已开启的各压缩机的频率，直至所有已开启的压缩机的频率均已提高第一预设值或者直到满足所述负荷需求；
若机组输出超出所述负荷需求，则按照预设规则逐个降低已开启的各压缩机的频率，直至所有已开启的压缩机的频率均已降低第二预设值或者直至满足所述负荷需求。
可选的，在根据负荷需求优先开启模块机中的单个压缩机的过程中，若机组输出超出所述负荷需求，则按顺序逐个关闭模块机；
在根据所述负荷需求增开模块机中的压缩机的过程中，若机组输出超出所述负荷需求，则按顺序逐个将已增开压缩机的模块机切换至单个压缩机运行于单机低频高效频段；
在所述模块机包括相并联的两个压缩机的情况下，在根据所述负荷需求将模块机切换至按照开启全部压缩机对应的高频高效频段控制压缩机和风机运行的过程中，若机组输出超出所述负荷需求，则按顺序逐个将模块机降频至双机低频高效频段。
可选的，上述方法还包括：
确定各模块机和各压缩机的累计运行时长；
根据所述累计运行时长确定模块机和压缩机的加载顺序及卸载顺序，其中，累计运行时长最大的优先卸载，累计运行时长最小的优先加载。
本发明实施例还提供了一种模块化空调机组的控制装置，所述模块化空调机组包括至少一个模块机，所述模块机包括相并联的至少两个压缩机，针对所述模块机，预先设置至少三个高效频段，以给出在所述模块机开启不同压缩机个数以及不同频率区域情况下使机组运行效率最高的压缩机频率范围和风机频率范围；
所述装置包括：
第一控制模块，用于根据负荷需求优先开启模块机中的单个压缩机，并按照单机低频高效频段控制压缩机和风机运行；
第二控制模块，用于若所有模块机中的单个压缩机均开启但机组输出仍未满足所述负荷需求，则根据所述负荷需求增开模块机中的压缩机，并按照模块机中实际开启的压缩机个数对应的低频高效频段控制压缩机和风机运行；
第三控制模块，用于若所有模块机中的所有压缩机均开启但机组输出仍未满足所述负荷需求，则根据所述负荷需求将模块机切换至按照开启全部压缩机对应的高频高效频段控制压缩机和风机运行。
本发明实施例还提供了一种模块化空调机组，包括：本发明实施例所述的模块化空调机组的控制装置。
本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所述方法的步骤。
应用本发明的技术方案，针对模块化空调机组预先设置至少三个高效频段，将模块化空调机组作为一个整体，按照预设的高效频段逐级进行整体调控，能够更合理地控制压缩机和风机的运行频率，保证所有压缩机均在高效频段运行，实现高效节能地控制压缩机和风机运行，提高机组整体运行效率以及可靠性，节省大量运行费用，且在保证不影响用户使用效果的前提下降低运行噪音，使用户得到更好的体验。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的模块化空调机组的控制方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的双机并联系统的示意图；
图3是本发明实施例二提供的模块化空调机组的控制流程图；
图4是本发明实施例三提供的模块化空调机组的控制装置的结构框图；
附图标记说明：
压缩机1、四通阀2、室外换热器3（翅片换热器）、制热电子膨胀阀41、制冷电子膨胀阀42、第一单向阀43、第二单向阀44、IPM模块5、室内换热器6（板式换热器）、气液分离器7。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
实施例一
本实施例提供一种模块化空调机组的控制方法，模块化空调机组包括至少一个模块机，模块机包括相并联的至少两个压缩机。
针对模块机，预先设置至少三个高效频段，以给出在所述模块机开启不同压缩机个数以及不同频率区域情况下使机组运行效率最高的压缩机频率范围和风机频率范围。频率区域可以是低频或高频，频率区域的具体区间可以根据压缩机实际情况进行划分。本实施例中的风机是指外风机。可以通过试验来预先设置上述高效频段。每个高效频段都设置有最佳频率，例如，某高效频段的压缩机频率范围为A~B，该范围的中间值C为压缩机最佳频率，风机的最佳频率同理。
也就是说，高效频段涉及到模块机中开启的压缩机个数、频率区域、压缩机频率和风机频率。例如，以模块机包括相并联的两个压缩机为例（即双机并联的模块机），高效频段包括：单机低频高效频段、双机低频高效频段和双机高频高效频段。单机/双机是指模块机中开启的压缩机个数，低频/高频是指频率区域，每个高效频段都包括使机组运行效率最高的压缩机频率范围和风机频率范围。在模块化空调机组运行过程中，根据负荷需求，按照单机低频高效频段、双机低频高效频段、双机高频高效频段的优先级顺序，逐级控制模块机运行，以使机组运行效率最高，例如，机组优先满足单机低频高效频段运行启动，单机低频高效频段不满足负荷需求，则切换至双机低频高效频段，若双机低频高效频段不满足负荷需求，再切换至双机高频高效频段。减载时按照上述优先级顺序的逆序逐级减载。
图1是本发明实施例一提供的模块化空调机组的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
S101，根据负荷需求优先开启模块机中的单个压缩机，并按照单机低频高效频段控制压缩机和风机运行。
S102，若所有模块机中的单个压缩机均开启但机组输出仍未满足所述负荷需求，则根据所述负荷需求增开模块机中的压缩机，并按照模块机中实际开启的压缩机个数对应的低频高效频段控制压缩机和风机运行。
S103，若所有模块机中的所有压缩机均开启但机组输出仍未满足所述负荷需求，则根据所述负荷需求将模块机切换至按照开启全部压缩机对应的高频高效频段控制压缩机和风机运行。
本实施例针对模块化空调机组预先设置至少三个高效频段，将模块化空调机组作为一个整体，按照预设的高效频段逐级进行整体调控，能够更合理地控制压缩机和风机的运行频率，保证所有压缩机均在高效频段运行，实现高效节能地控制压缩机和风机运行，提高机组整体运行效率以及可靠性，节省大量运行费用，且在保证不影响用户使用效果的前提下降低运行噪音，使用户得到更好的体验。
在一个实施方式中，根据负荷需求优先开启模块机中的单个压缩机，并按照单机低频高效频段控制压缩机和风机运行，包括：先开启一个模块机中的单个压缩机，并将该单个压缩机和该模块机中的风机调整至单机低频高效频段中的最佳频率；若机组输出仍未满足所述负荷需求，则继续开启下一个模块机中的单个压缩机，并将该单个压缩机和该模块机中的风机调整至单机低频高效频段中的最佳频率；依此循环，直至开启所有模块机中的单个压缩机或者直至满足所述负荷需求。
本实施方式在最开始运行的时候，优先开启各模块机中的单个压缩机，且使单个压缩机运行于单机低频高效频段，能够保证压缩机的运行效率最高，实现高效节能地控制压缩机和风机运行。
在一个实施方式中，在所述模块机包括相并联的两个压缩机的情况下，根据所述负荷需求增开模块机中的压缩机，并按照模块机中实际开启的压缩机个数对应的低频高效频段控制压缩机和风机运行，包括：先增开一个模块机中的一个压缩机，并将该模块机中已开启的压缩机和风机调整至双机低频高效频段中的最佳频率；若机组输出仍未满足所述负荷需求，则继续增开下一个模块机中的一个压缩机，并将该模块机中已开启的压缩机和风机调整至双机低频高效频段中的最佳频率；依此循环，直至开启所有模块机中的两个压缩机或者直至满足所述负荷需求。
本实施方式针对双机并联的模块机，在单个压缩机无法满足负荷需求的情况下，进一步增开模块机中的压缩机，且同一模块机中已开启的两个压缩机运行于双机低频高效频段，能够在满足负荷需求的同时保证压缩机的运行效率最高，实现高效节能地控制压缩机和风机运行。
在一个实施方式中，在所述模块机包括相并联的两个压缩机的情况下，根据所述负荷需求将模块机切换至按照开启全部压缩机对应的高频高效频段控制压缩机和风机运行，包括：先将一个模块机中的所有压缩机和风机调整至双机高频高效频段中的最佳频率；若机组输出仍未满足所述负荷需求，则继续将下一个模块机中的所有压缩机和风机调整至双机高频高效频段中的最佳频率；依此循环，直至所有模块机均运行在双机高频高效频段或者直至满足所述负荷需求。
本实施方式针对双机并联的模块机，在双机低频无法满足负荷需求的情况下，进一步提高压缩机的频率，使同一模块机中已开启的两个压缩机运行于双机高频高效频段，能够在满足负荷需求的同时保证压缩机的运行效率最高，实现高效节能地控制压缩机和风机运行。
在一个实施方式中，在所有模块机中的单个压缩机均开启，或者，所有模块机中的所有压缩机均开启的情况下，还包括：
若机组输出仍未满足所述负荷需求，则按照预设规则逐个提高已开启的各压缩机的频率，直至所有已开启的压缩机的频率均已提高第一预设值或者直到满足所述负荷需求；
若机组输出超出所述负荷需求，则按照预设规则逐个降低已开启的各压缩机的频率，直至所有已开启的压缩机的频率均已降低第二预设值或者直至满足所述负荷需求。
其中，预设规则包括调整顺序以及调整幅度。调整顺序可以依据压缩机的累计运行时长决定，例如，累计运行时长最大的压缩机优先降频，累计运行时长最小的压缩机优先升频。调整幅度可以根据实际情况进行设置，此处调整是在当前高效频段范围内的微调，因此调整幅度一般取值较小，例如调整幅度设置为1Hz。第一预设值是压缩机升频限制，第二预设值是压缩机降频限制，通过第一预设值和第二预设值能够避免压缩机因升频或降频而超出当前高效频段。例如，可以先提高压缩机1的频率，若压缩机1的频率已提高第一预设值，但机组输出仍未满足负荷需求，则再提高压缩机2的频率，依此类推。
本实施方式能够在当前高效频段范围内对压缩机进行频率微调，尽可能满足负荷需求，在保证压缩机运行效率的同时也避免机组输出能力过多导致浪费。
模块机和压缩机的减载过程，如下：在根据负荷需求优先开启模块机中的单个压缩机的过程中，若机组输出超出所述负荷需求，则按顺序逐个关闭模块机（即关闭模块机中的单个压缩机）。在根据所述负荷需求增开模块机中的压缩机的过程中，若机组输出超出所述负荷需求，则按顺序逐个将已增开压缩机的模块机切换至单个压缩机运行于单机低频高效频段，例如，将模块机由双机低频高效频段切换至单机低频高效频段。在所述模块机包括相并联的两个压缩机的情况下，在根据所述负荷需求将模块机切换至按照开启全部压缩机对应的高频高效频段控制压缩机和风机运行的过程中，若机组输出超出所述负荷需求，则按顺序逐个将模块机降频至双机低频高效频段，即将模块机由双机高频高效频段切换至双机低频高效频段。由此在保证压缩机运行效率的同时也避免机组输出能力过多导致浪费。
在一个实施方式中，上述方法还可以包括：确定各模块机和各压缩机的累计运行时长；根据所述累计运行时长确定模块机和压缩机的加载顺序及卸载顺序，其中，累计运行时长最大的优先卸载，累计运行时长最小的优先加载。本实施方式根据累计运行时长能够有效均衡压缩机的运行，进行压缩机轮换，提高整体系统的可靠性。
实施例二
下面结合一个具体实施例对上述模块化空调机组的控制方法进行说明，然而值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本申请，并不构成对本申请的不当限定。与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。
本实施例以模块机包括相并联的两个压缩机为例（即双机并联的模块机）进行说明。
参考图2，为双机并联系统的示意图，包括：压缩机1、四通阀2、室外换热器3（翅片换热器）、制热电子膨胀阀41、制冷电子膨胀阀42、第一单向阀43、第二单向阀44、IPM模块5、室内换热器6（板式换热器）、气液分离器7。两个并联的压缩机1可单独运行，也可同时运行。
根据双机并联模块机的特性，设定单机低频高效频段、双机低频高效频段、双机高频高效频段，来控制压缩机、风机运行频率。
单机低频高效频段：单个压缩机的频率范围为[a，b]，风机频率范围为[a风，b风]。同一模块机中的两个压缩机可轮换工作。
双机低频高效频段：两个压缩机的频率范围均为[a1，b1]，风机频率范围为[a风，b风]。a＜a1＜b1＜b。双机低频的最佳频率低于单机低频的最佳频率。
双机高频高效频段：两个压缩机的频率范围均为[c，d]，风机频率范围为[c风，d风]。a＜b＜c＜d。a风＜b风＜c风＜d风。
高效频段的切换优先级：优先满足单机低频高效频段运行启动，若单机低频高效频段不满足负荷需求，则切换至双机低频高效频段运行，若双机低频高效频段仍不满足负荷需求，再切换至双机高频高效频段。
在切换时，还可通过小幅度升降频来满足所需负荷（例如±1Hz）。并且模块间切换采用更优方案，累计运行时长较大的，在系统卸载时，优先降频或停机；累计运行时长较小的，在系统加载时，优先开机或升频。
参考图3，为模块化空调机组的控制流程图，包括以下步骤：
S301，开始。
S302，检测负荷需求，根据启停顺序优先启动一台模块机的单压缩机，并按顺序启动风机、压缩机至初始单机低频最佳频率。启停顺序可由累计运行时长来确定。
S303，判断负荷是否满足要求（即判断机组输出是否满足负荷需求），若机组输出超出负荷需求，进入S304，若机组输出刚好满足负荷需求，进入S305，若机组输出未满足负荷需求，进入S306。
S304，按顺序关闭一个模块机的单压缩机，并返回S303继续判断。
S305，维持当前状态。
S306，继续按顺序启动下一个模块机的单压缩机。
S307，判断是否所有模块机的单压缩机均已启动且维持初始频率，若是，进入S308，若否，返回S303。
S308，判断负荷是否满足要求，若超出负荷需求，进入S309，若未满足负荷需求，进入S310，若刚好满足负荷需求，则维持当前状态。
S309，每次降低压缩机频率1Hz，当一个压缩机累计降频mHz时，对下一个压缩机进行降频。
S310，每次提高压缩机频率1Hz，当一个压缩机累计升频xHz时，对下一个压缩机进行升频。
S311，判断是否所有单压缩机都累计提高xHz，若否，返回S308，若是，进入S312。
S312，判断负荷是否满足要求，若未满足负荷需求，进入S313，若刚好满足负荷需求，则维持当前状态。
S313，根据启停顺序优先使一台模块机转为双机运行，各风机、压缩机根据负荷逐渐降低频率至初始双机低频最佳频率。
S314，判断负荷是否满足要求，若超出负荷需求，进入S315，若刚好满足负荷需求，进入S316，若未满足负荷需求，进入S317。
S315，按顺序关闭一个模块机的单压缩机，该模块的另一压缩机提频至初始单机低频最佳频率。
S316，维持当前状态。
S317，继续按顺序启动下一模块机转为双机运行，各风机、压缩机根据负荷逐渐降低频率至初始双机低频最佳频率。
S318，判断是否所有模块进入双机运行且维持初始频率，若是，进入S319，若否，返回S314。
S319，判断负荷是否满足要求，若超出负荷需求，进入S320，若未满足负荷需求，进入S321，若刚好满足负荷需求，则维持当前状态。
S320，每次降低压缩机频率1Hz，当一个压缩机累计降频mHz时，对下一个压缩机进行降频。
S321，每次提高压缩机频率1Hz，当一个压缩机累计升频xHz时，对下一个压缩机进行升频。
S322，判断是否满足所有压缩机均累计提高xHz，若是，进入S323，若否，返回S319。
S323，判断负荷是否满足要求，若超出负荷需求，进入S324，若未满足负荷需求，进入S326，若刚好满足负荷需求，进入S325。
S324，累计运行时长最长的模块机优先降频，各风机、压缩机根据负荷逐渐降低频率至初始双机低频最佳频率。
S325，维持当前状态。
S326，累计运行时长最短的模块机优先提频，各风机、压缩机根据负荷逐渐提高频率至初始双机高频最佳频率。
S327，结束。
示例性的，模块化空调机组包括16个双机并联的模块机，先开启一个模块机的单压缩机运行于单机低频高效频段，若不满足负荷需求，就开启下一个模块机的单压缩机运行于单机低频高效频段，依此类推，直到16个模块机的均已开启单压缩机，若还不满足负荷需求，则选择一个模块机，开启其两个压缩机，切换至双机低频高效频段（此时，1个模块机双机运行，其余15个模块机仍为单机运行），若还不满足负荷需求，则再将下一个模块机切换至双机低频高效频段运行，依此类推，直到16个模块机均运行于双机低频高效频段。若还不满足负荷需求，则选择一个模块机切换至双机高频高效频段，依此类推，直至满足负荷需求。
本实施例提供的模块化空调机组高效节能控制方法，预先设置至少三个高效频段，将模块化空调机组作为一个整体，按照预设的高效频段逐级进行整体调控，能够更合理地控制压缩机和风机的运行频率，保证所有压缩机均在高效频段运行，实现高效节能地控制压缩机和风机运行，提高机组整体运行效率以及可靠性，节省大量运行费用，且在保证不影响用户使用效果的前提下降低运行噪音，使用户得到更好的体验。并且，能够根据累计运行时长有效均衡压缩机的运行，提高整体系统的可靠性。
实施例三
基于同一发明构思，本实施例提供了一种模块化空调机组的控制装置，可以用于实现上述实施例所述的模块化空调机组的控制方法。该模块化空调机组的控制装置可以通过软件和/或硬件实现。模块化空调机组包括至少一个模块机，模块机包括相并联的至少两个压缩机，针对模块机预先设置至少三个高效频段，以给出在模块机开启不同压缩机个数以及不同频率区域情况下使机组运行效率最高的压缩机频率范围和风机频率范围。
图4是本发明实施例三提供的模块化空调机组的控制装置的结构框图，如图4所示，该模块化空调机组的控制装置包括：
第一控制模块410，用于根据负荷需求优先开启模块机中的单个压缩机，并按照单机低频高效频段控制压缩机和风机运行；
第二控制模块420，用于若所有模块机中的单个压缩机均开启但机组输出仍未满足所述负荷需求，则根据所述负荷需求增开模块机中的压缩机，并按照模块机中实际开启的压缩机个数对应的低频高效频段控制压缩机和风机运行；
第三控制模块430，用于若所有模块机中的所有压缩机均开启但机组输出仍未满足所述负荷需求，则根据所述负荷需求将模块机切换至按照开启全部压缩机对应的高频高效频段控制压缩机和风机运行。
可选的，第一控制模块410具体用于：
先开启一个模块机中的单个压缩机，并将该单个压缩机和该模块机中的风机调整至单机低频高效频段中的最佳频率；
若机组输出仍未满足所述负荷需求，则继续开启下一个模块机中的单个压缩机，并将该单个压缩机和该模块机中的风机调整至单机低频高效频段中的最佳频率；
依此循环，直至开启所有模块机中的单个压缩机或者直至满足所述负荷需求。
可选的，在所述模块机包括相并联的两个压缩机的情况下，第二控制模块420具体用于：
先增开一个模块机中的一个压缩机，并将该模块机中已开启的压缩机和风机调整至双机低频高效频段中的最佳频率；
若机组输出仍未满足所述负荷需求，则继续增开下一个模块机中的一个压缩机，并将该模块机中已开启的压缩机和风机调整至双机低频高效频段中的最佳频率；
依此循环，直至开启所有模块机中的两个压缩机或者直至满足所述负荷需求。
可选的，在所述模块机包括相并联的两个压缩机的情况下，第三控制模块430具体用于：
先将一个模块机中的所有压缩机和风机调整至双机高频高效频段中的最佳频率；
若机组输出仍未满足所述负荷需求，则继续将下一个模块机中的所有压缩机和风机调整至双机高频高效频段中的最佳频率；
依此循环，直至所有模块机均运行在双机高频高效频段或者直至满足所述负荷需求。
可选的，上述模块化空调机组的控制装置还包括：
升频模块，用于在所有模块机中的单个压缩机均开启，或者，所有模块机中的所有压缩机均开启的情况下，若机组输出仍未满足所述负荷需求，则按照预设规则逐个提高已开启的各压缩机的频率，直至所有已开启的压缩机的频率均已提高第一预设值或者直到满足所述负荷需求；
降频模块，用于在所有模块机中的单个压缩机均开启，或者，所有模块机中的所有压缩机均开启的情况下，若机组输出超出所述负荷需求，则按照预设规则逐个降低已开启的各压缩机的频率，直至所有已开启的压缩机的频率均已降低第二预设值或者直至满足所述负荷需求。
可选的，上述模块化空调机组的控制装置还包括：
第四控制模块，用于在根据负荷需求优先开启模块机中的单个压缩机的过程中，若机组输出超出所述负荷需求，则按顺序逐个关闭模块机；
第五控制模块，用于在根据所述负荷需求增开模块机中的压缩机的过程中，若机组输出超出所述负荷需求，则按顺序逐个将已增开压缩机的模块机切换至单个压缩机运行于单机低频高效频段；
第六控制模块，用于在所述模块机包括相并联的两个压缩机的情况下，在根据所述负荷需求将模块机切换至按照开启全部压缩机对应的高频高效频段控制压缩机和风机运行的过程中，若机组输出超出所述负荷需求，则按顺序逐个将模块机降频至双机低频高效频段。
可选的，上述模块化空调机组的控制装置还包括：
第一确定模块，用于确定各模块机和各压缩机的累计运行时长；
第二确定模块，用于根据所述累计运行时长确定模块机和压缩机的加载顺序及卸载顺序，其中，累计运行时长最大的优先卸载，累计运行时长最小的优先加载。
上述模块化空调机组的控制装置可执行本发明实施例所提供的模块化空调机组的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的模块化空调机组的控制方法。
实施例四
本实施例提供一种模块化空调机组，包括：本发明实施例所述的模块化空调机组的控制装置。
实施例五
本实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所述方法的步骤。
实施例六
本实施例提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例所述方法的步骤。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种模块化空调机组的控制方法，所述模块化空调机组包括至少一个模块机，所述模块机包括相并联的至少两个压缩机，其特征在于，针对所述模块机，预先设置至少三个高效频段，以给出在所述模块机开启不同压缩机个数以及不同频率区域情况下使机组运行效率最高的压缩机频率范围和风机频率范围；
所述方法包括：
根据负荷需求优先开启模块机中的单个压缩机，并按照单机低频高效频段控制压缩机和风机运行；
若所有模块机中的单个压缩机均开启但机组输出仍未满足所述负荷需求，则根据所述负荷需求增开模块机中的压缩机，并按照模块机中实际开启的压缩机个数对应的低频高效频段控制压缩机和风机运行；
若所有模块机中的所有压缩机均开启但机组输出仍未满足所述负荷需求，则根据所述负荷需求将模块机切换至按照开启全部压缩机对应的高频高效频段控制压缩机和风机运行；
根据负荷需求优先开启模块机中的单个压缩机，并按照单机低频高效频段控制压缩机和风机运行，包括：先开启一个模块机中的单个压缩机，并将该单个压缩机和该模块机中的风机调整至单机低频高效频段中的最佳频率；若机组输出仍未满足所述负荷需求，则继续开启下一个模块机中的单个压缩机，并将该单个压缩机和该模块机中的风机调整至单机低频高效频段中的最佳频率；依此循环，直至开启所有模块机中的单个压缩机或者直至满足所述负荷需求；
在所述模块机包括相并联的两个压缩机的情况下，根据所述负荷需求增开模块机中的压缩机，并按照模块机中实际开启的压缩机个数对应的低频高效频段控制压缩机和风机运行，包括：先增开一个模块机中的一个压缩机，并将该模块机中已开启的压缩机和风机调整至双机低频高效频段中的最佳频率；若机组输出仍未满足所述负荷需求，则继续增开下一个模块机中的一个压缩机，并将该模块机中已开启的压缩机和风机调整至双机低频高效频段中的最佳频率；依此循环，直至开启所有模块机中的两个压缩机或者直至满足所述负荷需求；
在所述模块机包括相并联的两个压缩机的情况下，根据所述负荷需求将模块机切换至按照开启全部压缩机对应的高频高效频段控制压缩机和风机运行，包括：先将一个模块机中的所有压缩机和风机调整至双机高频高效频段中的最佳频率；若机组输出仍未满足所述负荷需求，则继续将下一个模块机中的所有压缩机和风机调整至双机高频高效频段中的最佳频率；依此循环，直至所有模块机均运行在双机高频高效频段或者直至满足所述负荷需求；
单机低频高效频段包括：单个压缩机的频率范围为[a，b]，风机频率范围为[a风，b风]；
双机低频高效频段包括：两个压缩机的频率范围均为[a1，b1]，风机频率范围为[a风，b风]；a＜a1＜b1＜b；双机低频的最佳频率低于单机低频的最佳频率；
双机高频高效频段包括：两个压缩机的频率范围均为[c，d]，风机频率范围为[c风，d风]；a＜b＜c＜d；a风＜b风＜c风＜d风。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所有模块机中的单个压缩机均开启，或者，所有模块机中的所有压缩机均开启的情况下，还包括：
若机组输出仍未满足所述负荷需求，则按照预设规则逐个提高已开启的各压缩机的频率，直至所有已开启的压缩机的频率均已提高第一预设值或者直到满足所述负荷需求；
若机组输出超出所述负荷需求，则按照预设规则逐个降低已开启的各压缩机的频率，直至所有已开启的压缩机的频率均已降低第二预设值或者直至满足所述负荷需求；
所述第一预设值是压缩机升频限制，所述第二预设值是压缩机降频限制，通过所述第一预设值和所述第二预设值来避免压缩机因升频或降频而超出当前高效频段。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，在根据负荷需求优先开启模块机中的单个压缩机的过程中，若机组输出超出所述负荷需求，则按顺序逐个关闭模块机；
在根据所述负荷需求增开模块机中的压缩机的过程中，若机组输出超出所述负荷需求，则按顺序逐个将已增开压缩机的模块机切换至单个压缩机运行于单机低频高效频段；
在所述模块机包括相并联的两个压缩机的情况下，在根据所述负荷需求将模块机切换至按照开启全部压缩机对应的高频高效频段控制压缩机和风机运行的过程中，若机组输出超出所述负荷需求，则按顺序逐个将模块机降频至双机低频高效频段。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
确定各模块机和各压缩机的累计运行时长；
根据所述累计运行时长确定模块机和压缩机的加载顺序及卸载顺序，其中，累计运行时长最大的优先卸载，累计运行时长最小的优先加载。
5.一种模块化空调机组的控制装置，所述模块化空调机组包括至少一个模块机，所述模块机包括相并联的至少两个压缩机，其特征在于，针对所述模块机，预先设置至少三个高效频段，以给出在所述模块机开启不同压缩机个数以及不同频率区域情况下使机组运行效率最高的压缩机频率范围和风机频率范围；
所述装置包括：
第一控制模块，用于根据负荷需求优先开启模块机中的单个压缩机，并按照单机低频高效频段控制压缩机和风机运行；
第二控制模块，用于若所有模块机中的单个压缩机均开启但机组输出仍未满足所述负荷需求，则根据所述负荷需求增开模块机中的压缩机，并按照模块机中实际开启的压缩机个数对应的低频高效频段控制压缩机和风机运行；
第三控制模块，用于若所有模块机中的所有压缩机均开启但机组输出仍未满足所述负荷需求，则根据所述负荷需求将模块机切换至按照开启全部压缩机对应的高频高效频段控制压缩机和风机运行；
所述第一控制模块用于：先开启一个模块机中的单个压缩机，并将该单个压缩机和该模块机中的风机调整至单机低频高效频段中的最佳频率；若机组输出仍未满足所述负荷需求，则继续开启下一个模块机中的单个压缩机，并将该单个压缩机和该模块机中的风机调整至单机低频高效频段中的最佳频率；依此循环，直至开启所有模块机中的单个压缩机或者直至满足所述负荷需求；
在所述模块机包括相并联的两个压缩机的情况下，所述第二控制模块用于：先增开一个模块机中的一个压缩机，并将该模块机中已开启的压缩机和风机调整至双机低频高效频段中的最佳频率；若机组输出仍未满足所述负荷需求，则继续增开下一个模块机中的一个压缩机，并将该模块机中已开启的压缩机和风机调整至双机低频高效频段中的最佳频率；依此循环，直至开启所有模块机中的两个压缩机或者直至满足所述负荷需求；
在所述模块机包括相并联的两个压缩机的情况下，所述第三控制模块用于：先将一个模块机中的所有压缩机和风机调整至双机高频高效频段中的最佳频率；若机组输出仍未满足所述负荷需求，则继续将下一个模块机中的所有压缩机和风机调整至双机高频高效频段中的最佳频率；依此循环，直至所有模块机均运行在双机高频高效频段或者直至满足所述负荷需求；
单机低频高效频段包括：单个压缩机的频率范围为[a，b]，风机频率范围为[a风，b风]；
双机低频高效频段包括：两个压缩机的频率范围均为[a1，b1]，风机频率范围为[a风，b风]；a＜a1＜b1＜b；双机低频的最佳频率低于单机低频的最佳频率；
双机高频高效频段包括：两个压缩机的频率范围均为[c，d]，风机频率范围为[c风，d风]；a＜b＜c＜d；a风＜b风＜c风＜d风。
6.一种模块化空调机组，其特征在于，包括：权利要求5所述的模块化空调机组的控制装置。
7.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
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