CN115790018A - 一种多模块机组的压缩机控制方法、装置及多模块机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多模块机组的压缩机控制方法、装置及多模块机组。其中，多模块机组包括至少一个冷媒系统，每个冷媒系统包括至少一个压缩机，该方法包括：监测多模块机组的实际出水温度和水温变化速率；根据实际出水温度和水温变化速率，控制压缩机的开启数量和运行频率，以使实际出水温度处于需求温度范围且最大程度使已开启的压缩机运行于预设的最佳频率，最佳频率使压缩机运行效率最高。本发明在负荷需求较大时，能直接启动相应数量的压缩机，而不是逐个启动，从而快速响应负荷需求，实现快速温升或温降，减少加卸载时间；设置最佳频率，使压缩机尽量在最佳频率附近运行，充分发挥压缩机效率，在一定程度上提高机组的运行效率，提高整机能效。

Description

一种多模块机组的压缩机控制方法、装置及多模块机组

技术领域

本发明涉及机组技术领域，具体而言，涉及一种多模块机组的压缩机控制方法、装置及多模块机组。

背景技术

现有风冷冷热水机组可以通过模块化组合达到较大的能力输出，满足办公楼、医院等制冷或制热需求，由于其灵活组合、性价比高，很受客户喜欢。

但是目前模块化机组(可称为多模块机组或模块机)运行时，采用各独立模块一个一个间隔开启的控制方法。即，在多模块机组的控制中，每个模块独立控制，每个模块达到自身的开启条件时，按照正常的启动时序间隔时间开停机，按顺序逐个启动，当模块数较多时，尤其是变频机组，压缩机启动需要初始化运行3min以上，再加上频率加载也需要时间，因此想要满足用户较高的负荷需求，需要的时间较长，很难快速地实现温升或温降，影响用户的使用体验。并且，由于风冷换热效率低，导致机组整体能效也低。

针对现有技术中多模块机组无法快速响应用户需求且能效不高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供一种多模块机组的压缩机控制方法、装置及多模块机组，以至少解决现有技术中多模块机组无法快速响应用户需求且能效不高的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种多模块机组的压缩机控制方法，所述多模块机组包括至少一个冷媒系统，每个冷媒系统包括至少一个压缩机，所述方法包括：

监测所述多模块机组的实际出水温度和水温变化速率；

根据所述实际出水温度和所述水温变化速率，控制压缩机的开启数量和运行频率，以使所述实际出水温度处于需求温度范围且最大程度使已开启的压缩机运行于预设的最佳频率，其中，所述最佳频率使压缩机运行效率最高。

可选的，根据所述实际出水温度和所述水温变化速率，控制压缩机的开启数量和运行频率，包括：

确定所述多模块机组的工作模式，并根据当前的设定温度确定所述工作模式下的阈值集合；

根据所述实际出水温度和所述阈值集合，确定所述实际出水温度所处的区间；

根据所述实际出水温度所处的区间和所述水温变化速率，控制压缩机的开启数量和运行频率。

可选的，根据所述实际出水温度和所述阈值集合，确定所述实际出水温度所处的区间，包括：

在制冷模式下，若当前的实际出水温度大于或等于第一阈值，则确定当前的实际出水温度处于第一区间；

若当前的实际出水温度大于或等于第二阈值且小于第一阈值，则确定当前的实际出水温度处于第二区间；

若当前的实际出水温度大于或等于第三阈值且小于第二阈值，则确定当前的实际出水温度处于第三区间；

若当前的实际出水温度大于或等于第四阈值且小于第三阈值，则确定当前的实际出水温度处于第四区间；

若当前的实际出水温度小于第四阈值，则确定当前的实际出水温度处于第五区间。

可选的，根据所述实际出水温度和所述阈值集合，确定所述实际出水温度所处的区间，包括：

在制热模式下，若当前的实际出水温度小于或等于第五阈值，则确定当前的实际出水温度处于第一区间；

若当前的实际出水温度大于第五阈值且小于或等于第六阈值，则确定当前的实际出水温度处于第二区间；

若当前的实际出水温度大于第六阈值且小于或等于第七阈值，则确定当前的实际出水温度处于第三区间；

若当前的实际出水温度大于第七阈值且小于或等于第八阈值，则确定当前的实际出水温度处于第四区间；

若当前的实际出水温度大于第八阈值，则确定当前的实际出水温度处于第五区间。

可选的，根据所述实际出水温度所处的区间和所述水温变化速率，控制压缩机的开启数量和运行频率，包括：

若当前的实际出水温度处于第一区间，则开启全部压缩机，并监测水温变化速率；

当所述水温变化速率小于或等于预设速率时，按照第一预设规则在已开启且频率小于所述最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将所述当前待调节的压缩机的频率升高第一频率，第一预设时间后，若所述水温变化速率仍小于或等于所述预设速率，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启且频率小于所述最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到所述水温变化速率大于所述预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于所述第一区间；

当所述水温变化速率大于所述预设速率时，控制压缩机维持当前状态。

可选的，当所有已开启的压缩机的频率都大于或等于所述最佳频率，且所述水温变化速率仍小于或等于所述预设速率时，按照第一预设规则在已开启的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将所述当前待调节的压缩机的频率升高第一频率，第一预设时间后，若所述水温变化速率仍小于或等于所述预设速率，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到所述水温变化速率大于所述预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于所述第一区间。

可选的，当每个冷媒系统包括至少两个压缩机时，所述至少两个压缩机相并联；

根据所述实际出水温度所处的区间和所述水温变化速率，控制压缩机的开启数量和运行频率，包括：

若当前的实际出水温度处于第二区间，则每个冷媒系统中开启预设个数的压缩机，并监测水温变化速率；

当所述水温变化速率小于或等于预设速率时，按照第一预设规则在已开启且频率小于所述最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将所述当前待调节的压缩机的频率升高第一频率，第一预设时间后，若所述水温变化速率仍小于或等于所述预设速率，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启且频率小于所述最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到所述水温变化速率大于所述预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于所述第二区间；

当所述水温变化速率大于所述预设速率时，控制压缩机维持当前状态。

可选的，当所有已开启的压缩机的频率都大于或等于所述最佳频率，且所述水温变化速率仍小于或等于所述预设速率时，按照第二预设规则启动一个未开启的压缩机；

若不存在未开启的压缩机，则按照第一预设规则在已开启的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将所述当前待调节的压缩机的频率升高第一频率，第一预设时间后，若所述水温变化速率仍小于或等于所述预设速率，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到所述水温变化速率大于所述预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于所述第二区间。

可选的，根据所述实际出水温度所处的区间和所述水温变化速率，控制压缩机的开启数量和运行频率，包括：

若当前的实际出水温度处于第三区间，则按照第二预设规则启动压缩机，并监测水温变化速率；

当所述水温变化速率大于所述预设速率时，按照第一预设规则在已开启且频率大于所述最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将所述当前待调节的压缩机的频率降低第二频率，第二预设时间后，若所述水温变化速率仍大于所述预设速率，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启且频率大于所述最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到所述水温变化速率小于或等于所述预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于所述第三区间；

当所述水温变化速率大于或等于n倍的预设速率且小于或等于预设速率时，控制压缩机维持当前状态，0＜n＜1；

当所述水温变化速率小于n倍的预设速率时，以第三频率作为升频幅度对已开启的压缩机进行升频，当所有已开启的压缩机的频率都大于或等于所述最佳频率，且所述水温变化速率仍小于n倍的预设速率时，则按照第二预设规则启动一个未开启的压缩机，该压缩机完成初始化后，将该压缩机的频率升高第三频率，第三预设时间后，若所述水温变化速率仍小于n倍的预设速率，则返回执行所述将该压缩机的频率升高第三频率的步骤，依此循环，直到该压缩机升频至所述最佳频率或者直到所述水温变化速率大于或等于n倍的预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于所述第三区间。

可选的，当所有已开启的压缩机的频率都小于或等于所述最佳频率，且所述水温变化速率仍大于所述预设速率时，则按照第一预设规则在已开启的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将所述当前待调节的压缩机的频率降低第二频率，第二预设时间后，若所述水温变化速率仍大于所述预设速率，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到所述水温变化速率小于或等于所述预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于所述第三区间；

若任一压缩机的频率降至最低频率，则控制该压缩机维持所述最低频率运行。

可选的，根据所述实际出水温度所处的区间和所述水温变化速率，控制压缩机的开启数量和运行频率，包括：

若当前的实际出水温度处于第四区间，则控制压缩机的开启数量和运行频率都维持当前状态。

可选的，根据所述实际出水温度所处的区间和所述水温变化速率，控制压缩机的开启数量和运行频率，包括：

若当前的实际出水温度处于第五区间，则按照第一预设规则在已开启且频率大于所述最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将所述当前待调节的压缩机的频率降低第四频率，第四预设时间后，若当前的实际出水温度仍处于所述第五区间，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启且频率大于所述最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到当前的实际出水温度不处于所述第五区间；

若所有已开启的压缩机的频率均降到最低频率，且当前的实际出水温度仍处于所述第五区间，则每隔第五预设时间关闭一个压缩机。

本发明实施例还提供了一种多模块机组的压缩机控制装置，所述多模块机组包括至少一个冷媒系统，每个冷媒系统包括至少一个压缩机，所述装置包括：

监测模块，用于监测所述多模块机组的实际出水温度和水温变化速率；

控制模块，用于根据所述实际出水温度和所述水温变化速率，控制压缩机的开启数量和运行频率，以使所述实际出水温度处于需求温度范围且最大程度使已开启的压缩机运行于预设的最佳频率，其中，所述最佳频率使压缩机运行效率最高。

本发明实施例还提供了一种多模块机组，包括：本发明实施例所述的多模块机组的压缩机控制装置。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例所述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所述方法的步骤。

应用本发明的技术方案，根据实际出水温度和水温变化速率控制压缩机的开启数量和运行频率，以使实际出水温度处于需求温度范围且最大程度使已开启的压缩机运行于预设的最佳频率。在负荷需求较大时，能够直接启动相应数量的压缩机，而不是逐个启动，从而快速响应末端负荷需求，实现快速温升或温降，提高用户体验，减少加卸载时间；并且，设置最佳频率，使压缩机尽量在最佳频率附近运行，充分发挥压缩机效率，在一定程度上提高机组的运行效率，提高整机能效，解决了多模块机组无法快速响应用户需求且能效不高的问题。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的多模块机组的压缩机控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的压缩机控制流程图；

图3是本发明实施例三提供的多模块机组的压缩机控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。

实施例1

本实施例提供一种多模块机组的压缩机控制方法，多模块机组通过冷媒循环和水循环进行换热，向末端提供冷水或热水，对房间进行制冷或制热。多模块机组包括至少一个冷媒系统(也可称为模块)，这些冷媒系统相互独立，即任何一个冷媒系统的运行不会影响其他冷媒系统的正常运行。每个冷媒系统包括至少一个压缩机，当冷媒系统包括至少两个压缩机时，所述至少两个压缩机相并联。

图1是本发明实施例一提供的多模块机组的压缩机控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

S101，监测多模块机组的实际出水温度和水温变化速率。

S102，根据实际出水温度和水温变化速率，控制压缩机的开启数量和运行频率，以使实际出水温度处于需求温度范围且最大程度使已开启的压缩机运行于预设的最佳频率，其中，最佳频率使压缩机运行效率最高。

其中，水温变化速率是指出水温度的变化速率，在实际应用中，间隔一定时间t来周期性获取实际出水温度，计算当前的实际出水温度与上一周期的实际出水温度的差值，并计算该差值与t的比值，得到水温变化速率。需要说明的是，水温变化速率不带负号，取正值。

实际出水温度能够反映出末端负荷需求的大小，水温变化速率能够反映出机组当前输出能力与末端负荷需求的匹配程度，例如，水温变化速率大，表示机组当前输出能力能够满足末端负荷需求，水温变化速率小，表示机组当前输出能力无法满足末端负荷需求。对于制冷模式，水温变化速率表现为水温温降速率，对于制热模式，水温变化速率表现为水温温升速率。需求温度范围可以根据用户的设定温度来确定。最佳频率可以预先通过实验来确定，最佳频率小于压缩机允许运行的最大频率。

本实施例根据实际出水温度和水温变化速率控制压缩机的开启数量和运行频率，以使实际出水温度处于需求温度范围且最大程度使已开启的压缩机运行于预设的最佳频率。在负荷需求较大时，能够直接启动相应数量的压缩机，而不是逐个启动，从而快速响应末端负荷需求，实现快速温升或温降，提高用户体验，减少加卸载时间；并且，设置最佳频率，使压缩机尽量在最佳频率附近运行，充分发挥压缩机效率，在一定程度上提高机组的运行效率，提高整机能效，解决了多模块机组无法快速响应用户需求且能效不高的问题。

在一个实施方式中，根据实际出水温度和水温变化速率，控制压缩机的开启数量和运行频率，包括：确定多模块机组的工作模式，并根据当前的设定温度确定所述工作模式下的阈值集合；根据实际出水温度和阈值集合，确定实际出水温度所处的区间；根据实际出水温度所处的区间和水温变化速率，控制压缩机的开启数量和运行频率。

其中，多模块机组的工作模式为制冷模式或制热模式。在当前设定温度的基础上，按照不同的偏差值进行计算，能够得到至少两个阈值，构成阈值集合。例如，a、b、c、d为预设的偏差值，a＞b＞c＞d，a＞0，b＞0，c＞0，d≤0，制冷模式下，设定温度为T0，计算得到阈值集合A、B、C和D，A＞B＞C＞D，其中，A＝T0+a，B＝T0+b，C＝T0+c，D＝T0+d，D≤T0；制热模式下，设定温度为T0，计算得到阈值集合A’、B’、C’和D’，A’＜B’＜C’＜D’，其中，A’＝T0-a，B’＝T0-b，C’＝T0-c，D’＝T0-d，D’≥T0。通过阈值集合，能够确定出实际出水温度所处的区间，从而表征末端负荷需求的大小程度。阈值的个数可以根据实际情况进行设置。

本实施方式基于实际出水温度所处的区间和水温变化速率，能够合理控制压缩机的开启数量和运行频率，快速响应末端负荷需求，同时提高能效。

下面分别针对制冷模式和制热模式说明确定实际出水温度所处的区间的具体情况。

(1)在制冷模式下

若当前的实际出水温度大于或等于第一阈值，则确定当前的实际出水温度处于第一区间；

若当前的实际出水温度大于或等于第二阈值且小于第一阈值，则确定当前的实际出水温度处于第二区间；

若当前的实际出水温度大于或等于第三阈值且小于第二阈值，则确定当前的实际出水温度处于第三区间；

若当前的实际出水温度大于或等于第四阈值且小于第三阈值，则确定当前的实际出水温度处于第四区间；

若当前的实际出水温度小于第四阈值，则确定当前的实际出水温度处于第五区间。

(2)在制热模式下

若当前的实际出水温度小于或等于第五阈值，则确定当前的实际出水温度处于第一区间；

若当前的实际出水温度大于第五阈值且小于或等于第六阈值，则确定当前的实际出水温度处于第二区间；

若当前的实际出水温度大于第六阈值且小于或等于第七阈值，则确定当前的实际出水温度处于第三区间；

若当前的实际出水温度大于第七阈值且小于或等于第八阈值，则确定当前的实际出水温度处于第四区间；

若当前的实际出水温度大于第八阈值，则确定当前的实际出水温度处于第五区间。

其中，第一阈值A、第二阈值B、第三阈值C和第四阈值D是制冷模式下的阈值集合。第五阈值A’、第六阈值B’、第七阈值C’和第八阈值D’是制热模式下的阈值集合。

实际出水温度处于第一区间，表示实际出水温度与设定温度偏差过多。实际出水温度处于第二区间，表示实际出水温度与设定温度偏差较多。实际出水温度处于第三区间，表示实际出水温度与设定温度偏差不大。实际出水温度处于第四区间，表示实际出水温度处于需求温度范围(即在设定温度上下轻微浮动)。实际出水温度处于第五区间，表示机组当前输出的制冷或制热能力过大，已超出负荷需求，例如，制冷模式下实际出水温度低于需求温度范围，制热模式下实际出水温度高于需求温度范围。

根据实际出水温度所处的区间和水温变化速率，控制压缩机的开启数量和运行频率，包括以下情况：

(1)若当前的实际出水温度处于第一区间，则开启全部压缩机，并监测水温变化速率；

当水温变化速率小于或等于预设速率时，按照第一预设规则在已开启且频率小于最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将当前待调节的压缩机的频率升高第一频率，第一预设时间后，若水温变化速率仍小于或等于预设速率，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启且频率小于最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到水温变化速率大于预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于第一区间；

当水温变化速率大于预设速率时，控制压缩机维持当前状态。

其中，预设速率是预先设置的速率参考值，水温变化速率小于或等于预设速率，表示机组当前输出能力无法满足末端负荷需求；水温变化速率大于预设速率，表示机组当前输出能力能够满足末端负荷需求。

第一预设规则是在符合调节条件的压缩机中确定当前待调节的压缩机的规则，包括调节顺序，例如，按照一定顺序逐轮调节各压缩机的频率，具体的，这次调节压缩机1的频率，若还需要调节，则下次调节压缩机2的频率，依此类推，当所有符合调节条件的压缩机的频率都被调节一次之后，表示完成一轮调节，从压缩机1开始下一轮调节)；又如，按照一定顺序先对当前的压缩机频率进行调节，调节到一定程度后(例如，达到最低频率，或者达到最佳频率，或者达到最高频率等)，若还需要调节，再调节下一个压缩机的频率。示例性的，上述顺序可以是按照编号从小到大的顺序。上述调节条件可以是已开启，或者，已开启且频率小于最佳频率，或者，已开启且频率大于最佳频率。

第一频率a1和第一预设时间t1都是预先设置的。第一频率的取值可以大一些，以尽快满足负荷需求。控制压缩机维持当前状态，包括：压缩机的开启数量保持不变，已开启的压缩机保持当前频率不变，未开启的压缩机仍保持关闭。

本实施方式在实际出水温度处于第一区间的情况下，表示实际出水温度与设定温度偏差过多，此时直接开启全部压缩机，从而能够快速响应末端负荷需求。当水温变化速率小于或等于预设速率时，按顺序对各已开启的压缩机进行升频，以提高机组输出能力，尽快达到需求温度范围。并且，优先对已开启且频率小于最佳频率的压缩机进行升频，尽量使压缩机运行于最佳频率，增加压缩机运行于最佳频率的时间，从而提高机组运行效率。

进一步地，当所有已开启的压缩机的频率都大于或等于最佳频率，且水温变化速率仍小于或等于预设速率时，按照第一预设规则在已开启的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将当前待调节的压缩机的频率升高第一频率，第一预设时间后，若水温变化速率仍小于或等于预设速率，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到水温变化速率大于预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于第一区间。

本实施方式在所有已开启的压缩机的频率都大于或等于最佳频率且仍有升频需求的情况下，继续按顺序对各已开启的压缩机进行升频，以尽快达到需求温度范围。

(2)当每个冷媒系统包括至少两个压缩机时，所述至少两个压缩机相并联，且所述至少两个压缩机对应于相同的换热器。

若当前的实际出水温度处于第二区间，则每个冷媒系统中开启预设个数的压缩机，并监测水温变化速率；

当水温变化速率小于或等于预设速率时，按照第一预设规则在已开启且频率小于最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将当前待调节的压缩机的频率升高第一频率，第一预设时间后，若水温变化速率仍小于或等于预设速率，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启且频率小于最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到水温变化速率大于预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于第二区间；

当水温变化速率大于预设速率时，控制压缩机维持当前状态。

其中，预设个数小于N，N表示单个冷媒系统中并联的压缩机总数。预设个数可以根据实际情况设置，例如，设置为1个、2个等。

本实施方式在实际出水温度处于第二区间的情况下，表示实际出水温度与设定温度偏差较多，此时每个冷媒系统中开启部分压缩机，保证快速响应末端负荷需求的同时，也避免压缩机全部开启导致能源浪费，并且能够充分利用机组中所有换热器，使冷媒系统中的部分压缩机运行时，蒸发温度更高，冷凝温度更低，提高能效。当水温变化速率小于或等于预设速率时，按顺序对各已开启的压缩机进行升频，以提高机组输出能力，尽快达到需求温度范围。并且，优先对已开启且频率小于最佳频率的压缩机进行升频，尽量使压缩机运行于最佳频率，增加压缩机运行于最佳频率的时间，从而提高机组运行效率。

需要说明的是，若每个冷媒系统只包括一个压缩机，则取消第二区间及其相关的控制。

需要注意的是，若机组开机启动时，实际出水温度处于第二区间，则每个冷媒系统中都开启部分压缩机。若在机组运行过程中，实际出水温度从其他区间变到第二区间，此时可以维持当前已开启的压缩机数量，也可以更改为每个冷媒系统都开启部分压缩机。

进一步地，当所有已开启的压缩机的频率都大于或等于最佳频率，且水温变化速率仍小于或等于预设速率时，按照第二预设规则启动一个未开启的压缩机；若不存在未开启的压缩机，则按照第一预设规则在已开启的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将当前待调节的压缩机的频率升高第一频率，第一预设时间后，若水温变化速率仍小于或等于预设速率，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到水温变化速率大于预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于第二区间。

第二预设规则是在未开启的压缩机中确定待启动的压缩机的规则，例如，第二预设规则可以是压缩机轮换开停规则，即，需要关闭压缩机时，优先关闭开机时间长的压缩机，需要开启压缩机时，优先开启停机时间长的压缩机。开启压缩机后，若有升频需求，可按照前述步骤进行升频控制。

本实施方式最初仅开启了部分压缩机，若所有已开启的压缩机的频率都大于或等于最佳频率且仍有升频需求的情况下，优先开启新的压缩机进行升频，从而使已开启的压缩机运行于最佳频率，提高机组运行效率。

(3)若当前的实际出水温度处于第三区间，则按照第二预设规则启动压缩机，并监测水温变化速率；

当水温变化速率大于预设速率时，按照第一预设规则在已开启且频率大于最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将当前待调节的压缩机的频率降低第二频率，第二预设时间后，若水温变化速率仍大于预设速率，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启且频率大于最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到水温变化速率小于或等于预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于第三区间；

当水温变化速率大于或等于n倍的预设速率且小于或等于预设速率时，控制压缩机维持当前状态，0＜n＜1；

当水温变化速率小于n倍的预设速率时，以第三频率作为升频幅度对已开启的压缩机进行升频，当所有已开启的压缩机的频率都大于或等于最佳频率，且水温变化速率仍小于n倍的预设速率时，则按照第二预设规则启动一个未开启的压缩机，该压缩机完成初始化后，将该压缩机的频率升高第三频率，第三预设时间后，若水温变化速率仍小于n倍的预设速率，则返回执行所述将该压缩机的频率升高第三频率的步骤，依此循环，直到该压缩机升频至所述最佳频率或者直到水温变化速率大于或等于n倍的预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于第三区间。

其中，第二频率a2和第二预设时间t2都是预先设置的。第三频率a3和第三预设时间t3都是预先设置的。优选的，第三频率小于第一频率。

本实施方式在实际出水温度处于第三区间的情况下，表示实际出水温度与设定温度偏差不大，根据水温变化速率与预设速率对压缩机进行升频或降频，能够及时改变机组输出能力，尽快达到需求温度范围。并且，尽量使压缩机运行于最佳频率，增加压缩机运行于最佳频率的时间，从而提高机组运行效率。

进一步地，当所有已开启的压缩机的频率都小于或等于最佳频率，且水温变化速率仍大于预设速率时，则按照第一预设规则在已开启的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将当前待调节的压缩机的频率降低第二频率，第二预设时间后，若水温变化速率仍大于预设速率，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到水温变化速率小于或等于预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于第三区间；若任一压缩机的频率降至最低频率，则控制该压缩机维持最低频率运行。

本实施方式在所有已开启的压缩机的频率都小于或等于最佳频率且仍有降频需求的情况下，按序对各压缩机进行降频，以尽快达到需求温度范围。

(4)若当前的实际出水温度处于第四区间，则控制压缩机的开启数量和运行频率都维持当前状态。

本实施方式在实际出水温度处于第四区间的情况下，表示实际出水温度处于需求温度范围，无需对压缩机进行升频或降频。

(5)若当前的实际出水温度处于第五区间，则按照第一预设规则在已开启且频率大于最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将当前待调节的压缩机的频率降低第四频率，第四预设时间后，若当前的实际出水温度仍处于第五区间，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启且频率大于最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到当前的实际出水温度不处于第五区间；

若所有已开启的压缩机的频率均降到最低频率，且当前的实际出水温度仍处于第五区间，则每隔第五预设时间关闭一个压缩机。

其中，第四频率a4和第四预设时间t4都是预先设置的。优选的，第四频率大于第二频率。第一预设时间t1、第二预设时间t2、第三预设时间t3和第四预设时间t4的取值可以相等或不等。第五预设时间可以根据实际情况进行设置，例如，设置为30秒。

本实施方式在实际出水温度处于第五区间的情况下，表示机组当前输出的制冷或制热能力过大，已超出负荷需求，需要降低压缩机频率，减少机组能力输出，以维持平衡，使实际出水温度处于需求温度范围。

实施例2

下面结合一个具体实施例对上述多模块机组的压缩机控制方法进行说明，然而值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本申请，并不构成对本申请的不当限定。与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。

多模块机组包括相互独立的多个冷媒系统，记为冷媒系统10、20、30……m。每个冷媒系统包括相并联的两个压缩机，例如，冷媒系统10包括压缩机11和12，冷媒系统20包括压缩机21和22，冷媒系统30包括压缩机31和32，冷媒系统m包括压缩机m1和m2。

如图2所示，以制冷模式为例，多模块机组的压缩机控制包括以下步骤：

S201，开机。

S202，判断当前的实际出水温度T是否满足T≥A，若是，进入S203，若否，进入S209。A表示第一阈值。

S203，冷媒系统全开，所有压缩机全部直接启动进行初始化。

S204，若水温温降速率ΔT＞ΔT1，压缩机维持当前状态。ΔT1表示预设速率。

S205，若水温温降速率△T≤△T1，各压缩机按顺序进行升频，即压缩机频率升高a1Hz，每t1时间调节一次。

S206，当前压缩机已升频至大于或等于Q且仍有升频需求。Q表示预设的最佳频率。

S207，若其他已开启的压缩机的频率均大于或等于Q，则继续按顺序对已开启的压缩机进行升频，压缩机频率升高a1Hz，每t1时间调节一次。

S208，若其他已开启的压缩机中存在压缩机的频率小于Q，则停止对当前压缩机进行升频，并按顺序对其他已开启且频率小于Q的压缩机进行升频。

S209，判断当前的实际出水温度T是否满足B≤T＜A，若是，进入S210，若否，进入S218。B表示第二阈值。

S210，每个冷媒系统只开启一个压缩机，例如开启压缩机11、21、31……，直接启动上述压缩机进行初始化。若压缩机已开启则维持。

S211，若水温温降速率ΔT＞ΔT1，压缩机维持当前状态。

S212，若水温温降速率ΔT≤ΔT1，各个初始化完的压缩机按顺序进行升频，压缩机频率升高a1Hz，每t1时间调节一次。

S213，当前压缩机已升频至大于或等于Q且仍有升频需求。

S214，若其他已开启的压缩机的频率均大于或等于Q，则判断是否存在未开启的压缩机，若是，进入S216，若否，进入S215。

S215，按顺序对已开启的压缩机进行升频，压缩机频率升高a1Hz，每t1时间调节一次。

S216，优先初始化未开启的压缩机。

S217，若其他已开启的压缩机中存在压缩机的频率小于Q，则停止对当前压缩机进行升频，并按顺序对其他已开启且频率小于Q的压缩机进行升频。

S218，判断当前的实际出水温度T是否满足C≤T＜B，若是，根据水温温降速率的大小进入S219、S220或S225，若否，进入S229。C表示第三阈值。

S219，若0.4×ΔT1≤ΔT≤ΔT1，压缩机维持当前状态，停机的压缩机保持不启动，已开启的压缩机保持当前频率。

S220，若ΔT＜0.4×ΔT1，温降速率小，说明能力输出不够，此时需要继续加大能力输出，快速达到需求温度范围，具体的，按压缩机轮换开停原则依次启动到初始频率并进行初始化过程。

S221，压缩机完成初始化，则该压缩机频率升高a3Hz，每t3时间调节一次。

S222，当前压缩机已升频至大于或等于Q且仍有升频需求。

S223，若其他已开启的压缩机的频率均大于或等于Q，则按顺序对已开启的压缩机进行升频，压缩机频率升高a3Hz，每t3时间调节一次。

S224，若其他已开启的压缩机中存在压缩机的频率小于Q，则停止对当前压缩机进行升频，并按顺序对其他已开启且频率小于Q的压缩机进行升频。

S225，若ΔT＞ΔT1，温降速率快，说明机组输出能力大于负荷需求，需要减小能力输出，以维持平衡，具体的，按顺序对压缩进行降频，压缩机频率降低a2Hz，每t2时间调节一次。

S226，当前压缩机已降频至小于或等于Q且仍有降频需求。

S227，若其他已开启的压缩机的频率均小于或等于Q，则按顺序对已开启的压缩机进行降频，压缩机频率降低a2Hz，每t2时间调节一次。

S228，若其他已开启的压缩机中存在压缩机的频率大于Q，则停止对当前压缩机进行降频，并按顺序对其他已开启且频率大于Q的压缩机进行降频。如当前压缩机已降到允许的最低频率，则维持最低频率运行。

S229，判断当前的实际出水温度T是否满足D≤T＜C，若是，进入S230，若否，进入S231。D表示第四阈值。

S230，压缩机的开启数量及运行频率维持当前状态。

S231，当前的实际出水温度T≤D。

S232，按顺序控制压缩机降频，压缩机频率降低a4Hz，每t4时间调节一次。

S233，当前压缩机已降频至小于或等于Q且仍有降频需求。

S234，若其他已开启的压缩机的频率都小于或等于Q，则按顺序对已开启的压缩机进行降频，压缩机频率降低a4Hz，每t4时间调节一次。

S235，若所有已开启的压缩机的频率均已降到最低频率，则每隔30s关闭一个压缩机，停机的压缩机保持原样。

S236，若其他已开启的压缩机中存在压缩机的频率大于Q，则停止对当前压缩机进行降频，并按顺序对其他已开启且频率大于Q的压缩机进行降频。

其中，a1＞a3，在负荷需求大时每次调节的频率幅度大。a2＜a4，低于需求温度范围则快速降频。

制热模式与制冷模式的区别主要在于阈值集合不同以及实际出水温度区间判断不同，而相应区间下的具体控制是相同的，对此，本实施例不再赘述。

本实施例在负荷需求很大时，直接开启全部压缩机，以快速达到负荷需求，在负荷需求较大时，启动一半压缩机运行，既能快速满足负荷需求，又能充分利用换热器，提高能效。通过本实施例的控制策略，能够使工程更快响应末端负荷需求，减短机组启动时间，减少加卸载时间，也不会因为快速加载导致频繁启停或水温波动大等问题。设置最佳频率，在压缩机加载减载过程中，保证压缩机尽量多在最佳频率附近运行，在一定程度上提高机组的运行效率，提高机组能效。

实施例3

基于同一发明构思，本实施例提供了一种多模块机组的压缩机控制装置，可以用于实现上述实施例所述的多模块机组的压缩机控制方法。该装置可以通过软件和/或硬件实现。多模块机组包括至少一个冷媒系统，每个冷媒系统包括至少一个压缩机。

图3是本发明实施例三提供的多模块机组的压缩机控制装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：

监测模块31，用于监测所述多模块机组的实际出水温度和水温变化速率；

控制模块32，用于根据所述实际出水温度和所述水温变化速率，控制压缩机的开启数量和运行频率，以使所述实际出水温度处于需求温度范围且最大程度使已开启的压缩机运行于预设的最佳频率，其中，所述最佳频率使压缩机运行效率最高。

可选的，控制模块32包括：

第一确定单元，用于确定所述多模块机组的工作模式，并根据当前的设定温度确定所述工作模式下的阈值集合；

第二确定单元，用于根据所述实际出水温度和所述阈值集合，确定所述实际出水温度所处的区间；

控制单元，用于根据所述实际出水温度所处的区间和所述水温变化速率，控制压缩机的开启数量和运行频率。

可选的，第二确定单元具体用于：

在制冷模式下，若当前的实际出水温度大于或等于第一阈值，则确定当前的实际出水温度处于第一区间；

若当前的实际出水温度大于或等于第二阈值且小于第一阈值，则确定当前的实际出水温度处于第二区间；

若当前的实际出水温度大于或等于第三阈值且小于第二阈值，则确定当前的实际出水温度处于第三区间；

若当前的实际出水温度大于或等于第四阈值且小于第三阈值，则确定当前的实际出水温度处于第四区间；

若当前的实际出水温度小于第四阈值，则确定当前的实际出水温度处于第五区间。

可选的，第二确定单元具体用于：

在制热模式下，若当前的实际出水温度小于或等于第五阈值，则确定当前的实际出水温度处于第一区间；

若当前的实际出水温度大于第五阈值且小于或等于第六阈值，则确定当前的实际出水温度处于第二区间；

若当前的实际出水温度大于第六阈值且小于或等于第七阈值，则确定当前的实际出水温度处于第三区间；

若当前的实际出水温度大于第七阈值且小于或等于第八阈值，则确定当前的实际出水温度处于第四区间；

若当前的实际出水温度大于第八阈值，则确定当前的实际出水温度处于第五区间。

可选的，控制单元具体用于：

若当前的实际出水温度处于第一区间，则开启全部压缩机，并监测水温变化速率；

当所述水温变化速率小于或等于预设速率时，按照第一预设规则在已开启且频率小于所述最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将所述当前待调节的压缩机的频率升高第一频率，第一预设时间后，若所述水温变化速率仍小于或等于所述预设速率，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启且频率小于所述最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到所述水温变化速率大于所述预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于所述第一区间；

当所述水温变化速率大于所述预设速率时，控制压缩机维持当前状态。

可选的，当所有已开启的压缩机的频率都大于或等于所述最佳频率，且所述水温变化速率仍小于或等于所述预设速率时，按照第一预设规则在已开启的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将所述当前待调节的压缩机的频率升高第一频率，第一预设时间后，若所述水温变化速率仍小于或等于所述预设速率，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到所述水温变化速率大于所述预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于所述第一区间。

可选的，当每个冷媒系统包括至少两个压缩机时，所述至少两个压缩机相并联；控制单元具体用于：

若当前的实际出水温度处于第二区间，则每个冷媒系统中开启预设个数的压缩机，并监测水温变化速率；

当所述水温变化速率小于或等于预设速率时，按照第一预设规则在已开启且频率小于所述最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将所述当前待调节的压缩机的频率升高第一频率，第一预设时间后，若所述水温变化速率仍小于或等于所述预设速率，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启且频率小于所述最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到所述水温变化速率大于所述预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于所述第二区间；

当所述水温变化速率大于所述预设速率时，控制压缩机维持当前状态。

可选的，当所有已开启的压缩机的频率都大于或等于所述最佳频率，且所述水温变化速率仍小于或等于所述预设速率时，按照第二预设规则启动一个未开启的压缩机；

若不存在未开启的压缩机，则按照第一预设规则在已开启的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将所述当前待调节的压缩机的频率升高第一频率，第一预设时间后，若所述水温变化速率仍小于或等于所述预设速率，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到所述水温变化速率大于所述预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于所述第二区间。

可选的，控制单元具体用于：

若当前的实际出水温度处于第三区间，则按照第二预设规则启动压缩机，并监测水温变化速率；

当所述水温变化速率大于所述预设速率时，按照第一预设规则在已开启且频率大于所述最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将所述当前待调节的压缩机的频率降低第二频率，第二预设时间后，若所述水温变化速率仍大于所述预设速率，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启且频率大于所述最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到所述水温变化速率小于或等于所述预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于所述第三区间；

当所述水温变化速率大于或等于n倍的预设速率且小于或等于预设速率时，控制压缩机维持当前状态，0＜n＜1；

当所述水温变化速率小于n倍的预设速率时，以第三频率作为升频幅度对已开启的压缩机进行升频，当所有已开启的压缩机的频率都大于或等于所述最佳频率，且所述水温变化速率仍小于n倍的预设速率时，则按照第二预设规则启动一个未开启的压缩机，该压缩机完成初始化后，将该压缩机的频率升高第三频率，第三预设时间后，若所述水温变化速率仍小于n倍的预设速率，则返回执行所述将该压缩机的频率升高第三频率的步骤，依此循环，直到该压缩机升频至所述最佳频率或者直到所述水温变化速率大于或等于n倍的预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于所述第三区间。

可选的，当所有已开启的压缩机的频率都小于或等于所述最佳频率，且所述水温变化速率仍大于所述预设速率时，则按照第一预设规则在已开启的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将所述当前待调节的压缩机的频率降低第二频率，第二预设时间后，若所述水温变化速率仍大于所述预设速率，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到所述水温变化速率小于或等于所述预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于所述第三区间；

若任一压缩机的频率降至最低频率，则控制该压缩机维持所述最低频率运行。

可选的，控制单元具体用于：若当前的实际出水温度处于第四区间，则控制压缩机的开启数量和运行频率都维持当前状态。

可选的，控制单元具体用于：

若当前的实际出水温度处于第五区间，则按照第一预设规则在已开启且频率大于所述最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将所述当前待调节的压缩机的频率降低第四频率，第四预设时间后，若当前的实际出水温度仍处于所述第五区间，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启且频率大于所述最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到当前的实际出水温度不处于所述第五区间；

若所有已开启的压缩机的频率均降到最低频率，且当前的实际出水温度仍处于所述第五区间，则每隔第五预设时间关闭一个压缩机。

上述装置可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的方法。

实施例4

本发明实施例提供了一种多模块机组，包括：上述实施例所述的多模块机组的压缩机控制装置。

实施例5

本发明实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述方法的步骤。

实施例6

本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种多模块机组的压缩机控制方法，所述多模块机组包括至少一个冷媒系统，每个冷媒系统包括至少一个压缩机，其特征在于，所述方法包括：

监测所述多模块机组的实际出水温度和水温变化速率；

根据所述实际出水温度和所述水温变化速率，控制压缩机的开启数量和运行频率，以使所述实际出水温度处于需求温度范围且最大程度使已开启的压缩机运行于预设的最佳频率，其中，所述最佳频率使压缩机运行效率最高。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实际出水温度和所述水温变化速率，控制压缩机的开启数量和运行频率，包括：

确定所述多模块机组的工作模式，并根据当前的设定温度确定所述工作模式下的阈值集合；

根据所述实际出水温度和所述阈值集合，确定所述实际出水温度所处的区间；

根据所述实际出水温度所处的区间和所述水温变化速率，控制压缩机的开启数量和运行频率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述实际出水温度和所述阈值集合，确定所述实际出水温度所处的区间，包括：

在制冷模式下，若当前的实际出水温度大于或等于第一阈值，则确定当前的实际出水温度处于第一区间；

若当前的实际出水温度大于或等于第二阈值且小于第一阈值，则确定当前的实际出水温度处于第二区间；

若当前的实际出水温度大于或等于第三阈值且小于第二阈值，则确定当前的实际出水温度处于第三区间；

若当前的实际出水温度大于或等于第四阈值且小于第三阈值，则确定当前的实际出水温度处于第四区间；

若当前的实际出水温度小于第四阈值，则确定当前的实际出水温度处于第五区间。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述实际出水温度和所述阈值集合，确定所述实际出水温度所处的区间，包括：

在制热模式下，若当前的实际出水温度小于或等于第五阈值，则确定当前的实际出水温度处于第一区间；

若当前的实际出水温度大于第五阈值且小于或等于第六阈值，则确定当前的实际出水温度处于第二区间；

若当前的实际出水温度大于第六阈值且小于或等于第七阈值，则确定当前的实际出水温度处于第三区间；

若当前的实际出水温度大于第七阈值且小于或等于第八阈值，则确定当前的实际出水温度处于第四区间；

若当前的实际出水温度大于第八阈值，则确定当前的实际出水温度处于第五区间。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述实际出水温度所处的区间和所述水温变化速率，控制压缩机的开启数量和运行频率，包括：

若当前的实际出水温度处于第一区间，则开启全部压缩机，并监测水温变化速率；

当所述水温变化速率小于或等于预设速率时，按照第一预设规则在已开启且频率小于所述最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将所述当前待调节的压缩机的频率升高第一频率，第一预设时间后，若所述水温变化速率仍小于或等于所述预设速率，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启且频率小于所述最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到所述水温变化速率大于所述预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于所述第一区间；

当所述水温变化速率大于所述预设速率时，控制压缩机维持当前状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所有已开启的压缩机的频率都大于或等于所述最佳频率，且所述水温变化速率仍小于或等于所述预设速率时，按照第一预设规则在已开启的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将所述当前待调节的压缩机的频率升高第一频率，第一预设时间后，若所述水温变化速率仍小于或等于所述预设速率，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到所述水温变化速率大于所述预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于所述第一区间。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当每个冷媒系统包括至少两个压缩机时，所述至少两个压缩机相并联；

根据所述实际出水温度所处的区间和所述水温变化速率，控制压缩机的开启数量和运行频率，包括：

若当前的实际出水温度处于第二区间，则每个冷媒系统中开启预设个数的压缩机，并监测水温变化速率；

当所述水温变化速率小于或等于预设速率时，按照第一预设规则在已开启且频率小于所述最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将所述当前待调节的压缩机的频率升高第一频率，第一预设时间后，若所述水温变化速率仍小于或等于所述预设速率，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启且频率小于所述最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到所述水温变化速率大于所述预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于所述第二区间；

当所述水温变化速率大于所述预设速率时，控制压缩机维持当前状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所有已开启的压缩机的频率都大于或等于所述最佳频率，且所述水温变化速率仍小于或等于所述预设速率时，按照第二预设规则启动一个未开启的压缩机；

若不存在未开启的压缩机，则按照第一预设规则在已开启的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将所述当前待调节的压缩机的频率升高第一频率，第一预设时间后，若所述水温变化速率仍小于或等于所述预设速率，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到所述水温变化速率大于所述预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于所述第二区间。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述实际出水温度所处的区间和所述水温变化速率，控制压缩机的开启数量和运行频率，包括：

若当前的实际出水温度处于第三区间，则按照第二预设规则启动压缩机，并监测水温变化速率；

当所述水温变化速率大于所述预设速率时，按照第一预设规则在已开启且频率大于所述最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将所述当前待调节的压缩机的频率降低第二频率，第二预设时间后，若所述水温变化速率仍大于所述预设速率，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启且频率大于所述最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到所述水温变化速率小于或等于所述预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于所述第三区间；

当所述水温变化速率大于或等于n倍的预设速率且小于或等于预设速率时，控制压缩机维持当前状态，0＜n＜1；

当所述水温变化速率小于n倍的预设速率时，以第三频率作为升频幅度对已开启的压缩机进行升频，当所有已开启的压缩机的频率都大于或等于所述最佳频率，且所述水温变化速率仍小于n倍的预设速率时，则按照第二预设规则启动一个未开启的压缩机，该压缩机完成初始化后，将该压缩机的频率升高第三频率，第三预设时间后，若所述水温变化速率仍小于n倍的预设速率，则返回执行所述将该压缩机的频率升高第三频率的步骤，依此循环，直到该压缩机升频至所述最佳频率或者直到所述水温变化速率大于或等于n倍的预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于所述第三区间。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所有已开启的压缩机的频率都小于或等于所述最佳频率，且所述水温变化速率仍大于所述预设速率时，则按照第一预设规则在已开启的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将所述当前待调节的压缩机的频率降低第二频率，第二预设时间后，若所述水温变化速率仍大于所述预设速率，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到所述水温变化速率小于或等于所述预设速率或者直到当前的实际出水温度不处于所述第三区间；

若任一压缩机的频率降至最低频率，则控制该压缩机维持所述最低频率运行。

11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述实际出水温度所处的区间和所述水温变化速率，控制压缩机的开启数量和运行频率，包括：

若当前的实际出水温度处于第四区间，则控制压缩机的开启数量和运行频率都维持当前状态。

12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述实际出水温度所处的区间和所述水温变化速率，控制压缩机的开启数量和运行频率，包括：

若当前的实际出水温度处于第五区间，则按照第一预设规则在已开启且频率大于所述最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机，将所述当前待调节的压缩机的频率降低第四频率，第四预设时间后，若当前的实际出水温度仍处于所述第五区间，则返回执行所述按照第一预设规则在已开启且频率大于所述最佳频率的压缩机中确定当前待调节的压缩机的步骤，依此循环，直到当前的实际出水温度不处于所述第五区间；

若所有已开启的压缩机的频率均降到最低频率，且当前的实际出水温度仍处于所述第五区间，则每隔第五预设时间关闭一个压缩机。

13.一种多模块机组的压缩机控制装置，所述多模块机组包括至少一个冷媒系统，每个冷媒系统包括至少一个压缩机，其特征在于，所述装置包括：

监测模块，用于监测所述多模块机组的实际出水温度和水温变化速率；

控制模块，用于根据所述实际出水温度和所述水温变化速率，控制压缩机的开启数量和运行频率，以使所述实际出水温度处于需求温度范围且最大程度使已开启的压缩机运行于预设的最佳频率，其中，所述最佳频率使压缩机运行效率最高。

14.一种多模块机组，其特征在于，包括：权利要求13所述的多模块机组的压缩机控制装置。

15.一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至12中任一项所述方法的步骤。

16.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至12中任一项所述方法的步骤。

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