CN117922666B - 一种杀菌釜自动输送装料装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种杀菌釜自动输送装料装置，属于送料装置的领域。其包括车体、驱动组件、放置架、食品框、固定组件以及取放组件，所述驱动组件设置在车体上并用于驱动车体进行移动，所述放置架安装至车体上，所述放置架上安装有多个所述食品框，所述固定组件设置在放置架上并用于将食品框固定至放置架上，所述取放组件设置在放置架上并与食品框相连接，所述取放组件用于驱动食品框靠近或远离放置架。本申请具有降低工人劳动强度的效果。
Description
技术领域
本申请涉及送料装置的领域，尤其是涉及一种杀菌釜自动输送装料装置。
背景技术
为了饮用和食用安全，瓶装饮料和罐装食品等生产出来后都必须经过杀菌处理，杀菌釜是常见的杀菌设备。杀菌釜体积庞大，可以一次将大量瓶装饮料和罐装食品等投入到杀菌釜中进行批量杀菌处理，生产效率高。
但是由于杀菌釜比较高大，向杀菌釜内装填大量待杀菌物料是一项非常困难的工作，常规的杀菌釜填料时一般采用小推车对放置有食物的食品盘或食品框进行运送，并通过人工将食品盘或食品框依次搬进或搬出杀菌釜。通过人工将食品框或食品盘搬进或搬出杀菌釜，工人劳动强度大。
发明内容
为了降低工人劳动强度，本申请提供一种杀菌釜自动输送装料装置。
本申请提供的一种杀菌釜自动输送装料装置采用如下的技术方案：
一种杀菌釜自动输送装料装置，包括车体、驱动组件、放置架、食品框、固定组件以及取放组件，所述驱动组件设置在车体上并用于驱动车体进行移动，所述放置架安装至车体上，所述放置架上安装有多个所述食品框，所述固定组件设置在放置架上并用于将食品框固定至放置架上，所述取放组件设置在放置架上并与食品框相连接，所述取放组件用于驱动食品框靠近或远离放置架。
可选的，所述驱动组件包括轮体、驱动电机、主动齿轮以及从动齿轮，所述车体底部设置有多个轮体，两个相对的所述轮体之间设置有转轴，所述从动齿轮同轴设置在转轴上，所述驱动电机设置在车体底部，所述主动齿轮同轴设置在驱动电机的输出轴上，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。
可选的，所述放置架竖直设置在车体上，所述食品框为圆柱框体，所述放置架上间隔开设有多个用于容纳食品框的容纳槽，所述车体上还设置有与放置架相连接并用于驱动放置架转动的转动组件。
可选的，所述转动组件包括转动马达、转盘以及拨盘，所述放置架底部同轴设置有转动柱，所述转动柱转动穿设在车体上，所述转盘同轴设置在转动柱上，所述转动马达设置在车体底部，且所述拨盘同轴设置在转动马达的输出轴上，所述转盘边缘间隔开设有多个供拨盘贴合的弧形槽，所述转盘上且位于相邻的两个弧形槽之间开设有拨槽，所述拨盘上设置有用于插入拨槽并拨动转盘转动的拨杆。
可选的，所述固定组件包括电磁推杆，所述电磁推杆设置在放置架上且位于容纳槽的两侧，所述食品框上开设有与电磁推杆对应的固定槽。
可选的，所述取放组件包括取放杆、固定件以及转动件，所述取放杆水平设置在放置架的顶部，所述转动件设置在放置架上并与取放杆相连接，所述转动件设置在放置架上并用于驱动取放杆进行转动，所述取放杆为伸缩杆，所述固定件设置在取放杆的顶端并用于对食品框进行固定。
可选的，所述固定件包括电磁铁、绕线轮以及拉绳，所述绕线轮设置在取放杆的末端，所述拉绳绕设在绕线轮上，所述电磁铁连接设置在拉绳末端，所述食品框的顶部与电磁铁对应设置有磁铁块。
可选的，所述转动件包括步进电机，所述步进电机设置在放置架内，所述步进电机的输出轴竖直向上延伸并与取放杆相连接。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在车体上安装放置架，放置架可以对多个食品框进行存放，同时通过固定组件将食品框固定至放置架上，从而在推动车体时同时移动多个食品框，当食品框移动至杀菌釜处时，通过取放组件驱动食品框移动至杀菌釜内；待食品框内的包装食品杀菌完成后，通过取放组件将杀菌釜中的食品框取出并放置于放置架上，从而无需操作人员人工将食品框搬进或搬出杀菌釜，达到减轻操作人员的劳动强度的效果。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图。
图2是本申请实施例的仰视图。
图3是用于展示本申请实施例中放置架结构的示意图。
附图标记说明：
1、车体；2、驱动组件；21、轮体；22、驱动电机；23、主动齿轮；24、从动齿轮；3、放置架；31、容纳槽；4、食品框；5、固定组件；51、电磁推杆；6、取放组件；61、取放杆；62、电磁铁；63、绕线轮；64、拉绳；65、磁铁块；66、步进电机；7、转动组件；71、转动马达；72、转盘；721、拨杆；73、拨盘；731、弧形槽；732、拨槽。
具体实施方式
以下结合附图1-图3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种杀菌釜自动输送装料装置，参照图1-图3，一种杀菌釜自动输送装料装置包括车体1、驱动组件2、放置架3、食品框4、固定组件5以及取放组件6，车体1采用普通手推车，在推车的一侧设置有便于工人持握的推手。驱动组件2设置在车体1上并用于驱动车体1进行移动，放置架3安装至车体1上并位于车体1的中心，放置架3用于对食品框4进行存放，且放置架3上存放安装有多个食品框4。固定组件5设置在放置架3上并与食品框4相连接，固定组件5用于将食品框4固定至放置架3上。取放组件6设置在放置架3上并与食品框4相连接，取放组件6用于驱动食品框4靠近或远离放置架3。
在车体1上安装放置架3，放置架3可以对多个食品框4进行存放，同时通过固定组件5将食品框4固定至放置架3上，从而在推动车体1时同时移动多个食品框4，当食品框4移动至杀菌釜处时，通过取放组件6驱动食品框4移动至杀菌釜内；待食品框4内的包装食品杀菌完成后，通过取放组件6将杀菌釜中的食品框4取出并放置于放置架3上，从而无需操作人员人工将食品框4搬进或搬出杀菌釜，达到减轻操作人员的劳动强度的效果。
参照图2，驱动组件2包括轮体21、驱动电机22、主动齿轮23以及从动齿轮24，在车体1的底部四角处均转动设置有轮体21，其中两个相对的轮体21之间设置有转轴，从动齿轮24同轴固定设置在转轴上，驱动电机22固定安装在车体1底部，主动齿轮23同轴固定设置在驱动电机22的输出轴上，主动齿轮23与从动齿轮24均为锥齿轮，且主动齿轮23与从动齿轮24相啮合。启动驱动电机22，驱动电机22输出轴带动主动齿轮23进行转动，从而驱动与主动齿轮23相啮合的从动齿轮24进行转动，达到驱动轮体21进行转动的效果，实现车体1的自动移动，无需人工推动车体1，进一步减轻操作人员的劳动强度。
参照图1和图2，放置架3竖直设置在车体1上，食品框4为两端密封的圆柱形框体，在食品框4的侧面开设有供包装食品放入的盖板或活页。在放置架3上沿放置架3的长度方向等间距间隔开设有多个用于容纳食品框4的容纳槽31，容纳槽31的截面形状为与食品框4适配的弧形，固定组件5在放置架3上且位于每个容纳槽31的侧壁处均有设置。车体1上还设置有转动组件7，转动组件7与放置架3相连接并用于驱动放置架3转动。食品框4放置于放置架3上的容纳槽31处，并通过固定组件5将食品框4固定至放置架3上。通过转动组件7驱动放置架3转动，在将食品框4放置于杀菌釜中时，可驱动放置架3转动至对应食品框4与杀菌釜相正对，从而便于将食品框4移动至杀菌釜内。
参照图2，转动组件7包括转动马达71、转盘72以及拨盘73，在放置架3的底部同轴连接设置有转动柱，转动柱转动穿射过车体1并延伸至车体1下方。转盘72同轴固定设置在转动柱上，转动马达71固定安装在车体1底部，且拨盘73同轴固定设置在转动马达71的输出轴上，转盘72与拨盘73均为圆盘状，且转盘72与拨盘73位于同一水平面上。在转盘72的边缘间隔开设有多个供拨盘73贴合的弧形槽731，弧形槽731的数量与放置架3上的容纳槽31数量相等，在转盘72上且位于相邻的两个弧形槽731之间开设有拨槽732，拨槽732沿转盘72的直径方向朝向转盘72的圆心延伸。拨盘73的一侧开设有缺口，在拨盘73上且位于缺口处设置有连杆，在连杆上设置有用于插入拨槽732并拨动转盘72转动的拨杆721。
启动转动马达71，转动马达71驱动拨盘73进行转动，拨盘73转动时，拨盘73上的拨杆721在多个拨槽732之间转入和转出，拨杆721位于拨槽732内时，拨盘73的转动会带动转盘72进行转动；拨杆721转动至拨槽732外时，拨盘73转动不会带动转盘72转动，从而实现驱动放置架3进行周期性转动的效果。而转盘72上的弧形槽731数量与放置架3上容纳槽31的数量相同，从而转盘72每次转动过一个容纳槽31的位置，从而在进行上料时将多个食品框4依次转动至于杀菌釜正对。
参照图3，固定组件5包括电磁推杆51，电磁推杆51设置在放置架3上且位于容纳槽31的两侧，电磁推杆51在每个容纳槽31的侧壁上均设置有多个，在食品框4上与电磁推杆51对应处均开设有供电磁推杆51插入的固定槽（附图未展示）。对食品框4进行固定时，将食品框4移动至容纳槽31内，驱动容纳槽31两侧的电磁推杆51启动，将电磁推杆51的活塞杆插入至食品框4上的固定槽内，通过容纳槽31两侧的电磁推杆51同时插入至食品框4中，从而将食品框4卡紧固定在取放架上。
参照图1和图3，取放组件6包括取放杆61、固定件以及转动件，取放杆61水平设置在放置架3的顶部，转动件设置在放置架3上并与取放杆61相连接，转动件用于驱动取放杆61在水平方向上进行转动。取放杆61为伸缩杆，固定件设置在取放杆61的远离放置架3的一端并与食品框4相接，固定件用于对食品框4进行固定。固定件包括电磁铁62、绕线轮63以及拉绳64，绕线轮63设置在取放杆61远离放置架3的一端，拉绳64一端绕设在绕线轮63上、拉绳64另一端自由垂落，电磁铁62连接设置在拉绳64末端，在食品框4的顶部与电磁铁62对应设置有磁铁块65。将食品框4移动至杀菌釜内时，通过转动件驱动取放杆61转动至待移动食品框4的上方，调节取放杆61的长度至绕线轮63与食品框4正对，下放并启动电磁铁62，从而通过电磁铁62对食品框4顶部的磁铁块65进行吸附连接，实现对食品框4进行固定的效果。而通过继续伸长取放杆61，可带动食品框4进行移动，进而实现将食品框4移动至杀菌釜内的效果。
参照图1和图3，转动件包括步进电机66，步进电机66嵌设安装在放置架3内，步进电机66的输出轴竖直向上延伸，且步进电机66的输出轴末端延伸出放置架3顶端并与取放杆61相连接。启动步进电机66，步进电机66驱动取放杆61进行转动，从而达到驱动食品框4转动至于杀菌釜正对的效果。
本申请实施例一种杀菌釜自动输送装料装置的实施原理为：在车体1上安装放置架3，放置架3可以对多个食品框4进行存放，同时通过固定组件5将食品框4固定至放置架3上，从而在推动车体1时同时移动多个食品框4，当食品框4移动至杀菌釜处时，通过取放组件6驱动食品框4移动至杀菌釜内；待食品框4内的包装食品杀菌完成后，通过取放组件6将杀菌釜中的食品框4取出并放置于放置架3上，从而无需操作人员人工将食品框4搬进或搬出杀菌釜，达到减轻操作人员的劳动强度的效果。
最后应说明的是：在本申请的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种杀菌釜自动输送装料装置，其特征在于：包括车体(1)、驱动组件(2)、放置架(3)、食品框(4)、固定组件(5)以及取放组件(6)，所述驱动组件(2)设置在车体(1)上并用于驱动车体(1)进行移动，所述放置架(3)安装至车体(1)上，所述放置架(3)上安装有多个所述食品框(4)，所述固定组件(5)设置在放置架(3)上并用于将食品框(4)固定至放置架(3)上，所述取放组件(6)设置在放置架(3)上并与食品框(4)相连接，所述取放组件(6)用于驱动食品框(4)靠近或远离放置架(3)；
所述取放组件(6)包括取放杆(61)、固定件以及转动件，所述取放杆(61)水平设置在放置架(3)的顶部，所述转动件设置在放置架(3)上并与取放杆(61)相连接，所述转动件设置在放置架(3)上并用于驱动取放杆(61)进行转动，所述取放杆(61)为伸缩杆，所述固定件设置在取放杆(61)的顶端并用于对食品框(4)进行固定；
所述固定件包括电磁铁(62)、绕线轮(63)以及拉绳(64)，所述绕线轮(63)设置在取放杆(61)的末端，所述拉绳(64)绕设在绕线轮(63)上，所述电磁铁(62)连接设置在拉绳(64)末端，所述食品框(4)的顶部与电磁铁(62)对应设置有磁铁块(65)；
所述转动件包括步进电机（66），所述步进电机（66）设置在放置架(3)内，所述步进电机（66）的输出轴竖直向上延伸并与取放杆(61)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种杀菌釜自动输送装料装置，其特征在于：所述驱动组件(2)包括轮体(21)、驱动电机(22)、主动齿轮(23)以及从动齿轮(24)，所述车体(1)底部设置有多个轮体(21)，两个相对的所述轮体(21)之间设置有转轴，所述从动齿轮(24)同轴设置在转轴上，所述驱动电机(22)设置在车体(1)底部，所述主动齿轮(23)同轴设置在驱动电机(22)的输出轴上，所述主动齿轮(23)与从动齿轮(24)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种杀菌釜自动输送装料装置，其特征在于：所述放置架(3)竖直设置在车体(1)上，所述食品框(4)为圆柱框体，所述放置架(3)上间隔开设有多个用于容纳食品框(4)的容纳槽(31)，所述车体(1)上还设置有与放置架(3)相连接并用于驱动放置架(3)转动的转动组件(7)。
4.根据权利要求3所述的一种杀菌釜自动输送装料装置，其特征在于：所述转动组件(7)包括转动马达(71)、转盘(72)以及拨盘(73)，所述放置架(3)底部同轴设置有转动柱，所述转动柱转动穿设在车体(1)上，所述转盘(72)同轴设置在转动柱上，所述转动马达(71)设置在车体(1)底部，且所述拨盘(73)同轴设置在转动马达(71)的输出轴上，所述转盘(72)边缘间隔开设有多个供拨盘(73)贴合的弧形槽(731)，所述转盘(72)上且位于相邻的两个弧形槽(731)之间开设有拨槽(732)，所述拨盘(73)上设置有用于插入拨槽(732)并拨动转盘(72)转动的拨杆(721)。
5.根据权利要求3所述的一种杀菌釜自动输送装料装置，其特征在于：所述固定组件(5)包括电磁推杆(51)，所述电磁推杆(51)设置在放置架(3)上且位于容纳槽(31)的两侧，所述食品框(4)上开设有与电磁推杆(51)对应的固定槽。
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