CN117921045A - 一种汽车空调压缩机端盖车削用卡盘装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车空调压缩机端盖车削用卡盘装置及方法，涉及压缩机车削技术领域，包括：处理单元，所述处理单元包括操作台，所述操作台的顶部设置有车削头，还包括：卡夹单元，所述卡夹单元设置在操作台的顶部。启动旋转驱动源，使旋转驱动源通过旋转传送件和被动轮带动被动旋轴旋转，从而使外螺纹套旋转中会带动与之螺纹配合的内螺纹环旋转下降，而内螺纹环的旋转下降会带动其外侧的内开口环和横移柱架下降，进而横移柱架下降中会通过中穿板带动移动架杆和下压板下移，进而最终使下压板下方的按压件抵压在物料的顶面，从而使物料受到向下的按压力，而物料受到向下的力会带动卡板和三角块同步下移，从而便于对物料的平面度进行调整。

Description

一种汽车空调压缩机端盖车削用卡盘装置及方法

技术领域

本发明涉及压缩机车削技术领域，尤其涉及一种汽车空调压缩机端盖车削用卡盘装置及方法。

背景技术

汽车空调压缩机端盖作为车床车削加工的特殊工件，是压缩机内部机械部件的关键组成部分，通常需要高精度和良好的表面处理以确保空调系统的高效运行和密封性，而对端盖进行车削时，需要将端盖卡夹到车床上，以保证端盖车削的稳定性。

中国专利CN201320468037.8公布一种自驱动卡盘双刀架的端盖加工机构，包括有机床，机床的工作台上固定有平置的电机定子，电机定子中转动安装有中空的转子，转子与所述电机定子配合转动，所述转子一端端口部位安装有卡盘；所述机床上位于电机定子的两侧分别设有机床导轨，所述机床导轨上分别导向配合有左、右刀架，左、右刀架上分别安装有刀具。保证端盖类工件在一次装夹后完成其正反两面全部的轴向及径向尺寸加工，保证端盖正反面加工尺寸的同轴度和跳动符合图纸要求，提高电机端盖的加工精度，进而提高电机的制造质量。提高生产效率。

上述专利和现有技术中存在如下问题：

现有的端盖常需要工人手动的放置到夹持装置的内部，再进行夹持，该过程中端盖常出现夹持偏移或者是工人放置不当，导致端盖的待车削面不处于同一平面，进而使端盖在车削时，端盖不同位置的车削深度存在差异，若该位置需要安装密封材料，则会导致高低不平的端盖与密封材料之间存在间隙，进而影响空调压缩机的使用。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种汽车空调压缩机端盖车削用卡盘装置，包括：处理单元，所述处理单元包括操作台，所述操作台的顶部设置有车削头，所述操作台的内部嵌入安装有安装架，所述安装架的底部安装有旋转驱动源，所述旋转驱动源通过旋转传送件和被动轮传动连接，所述被动轮的顶部转动连接有被动旋轴，还包括：

卡夹单元，所述卡夹单元设置在操作台的顶部；

卡夹单元包括立架，所述立架沿卡夹单元圆周方向均匀设置于卡夹单元的内部，所述立架的内侧安装有旋转架仓，所述旋转架仓的内部转动连接有转动轴，所述转动轴通过触发头和斜齿环板螺纹连接，所述斜齿环板设置在外螺纹套的顶部，所述外螺纹套固定套设在被动旋轴的顶部，所述外螺纹套的顶部活动设置有旋转盘，所述旋转盘侧部活动设置有夹持头，所述夹持头的侧部活动设置有卡板，所述夹持头的顶部活动设置有下压板。

作为本发明所述汽车空调压缩机端盖车削用卡盘装置的一种优选方案，其中：所述立架包括位移槽，所述位移槽开设在立架的顶部，所述位移槽的底部对应设置有旋转架仓，所述位移槽的内部活动设置有夹持头；

所述外螺纹套的表面螺纹连接有内螺纹环，所述内螺纹环的外侧活动卡接有内开口环，所述内开口环的表面向外延伸有横移柱架；

所述卡夹单元的中部固定设置有外套环，所述外套环的内侧转动设置有旋转盘。

作为本发明所述汽车空调压缩机端盖车削用卡盘装置的一种优选方案，其中：所述外螺纹套的内部固定连接有支承板，所述支承板的中部通过轴承与连接柱活动连接，所述连接柱的顶部固定连接有夹持驱动件，所述夹持驱动件输出轴的顶部固定连接有底旋板，所述底旋板的外侧活动套设在外套环的表面，所述底旋板外侧的顶部固定安装有斜齿环板，所述底旋板中部的顶端设置有圆柱仓，所述圆柱仓内部的中心固定安装有底旋驱动件；

所述底旋驱动件输出轴的顶部固定连接有开口圆套，所述开口圆套的内部活动卡接有旋转盘，所述旋转盘和开口圆套之间弹性连接有柔性弹件，所述旋转盘的顶面分布有若干个防滑条。

作为本发明所述汽车空调压缩机端盖车削用卡盘装置的一种优选方案，其中：所述夹持头的顶部设置有顶穿板，所述夹持头的底部安装有从螺板，所述夹持头和从螺板连接处的侧部开设有开口槽；

所述从螺板的底部螺纹连接有转动轴，所述夹持头通过开口槽与位移槽的侧部活动卡接。

作为本发明所述汽车空调压缩机端盖车削用卡盘装置的一种优选方案，其中：所述顶穿板的内部活动穿过有移动架杆，所述移动架杆顶部的前端连接有下压板，所述下压板的底面固定设置有按压件；

所述移动架杆的底部设置有中穿板，所述中穿板通过其表面的穿孔与横移柱架活动连接，所述中穿板通过其顶部的限制板与旋转架仓的底面滑动连接。

作为本发明所述汽车空调压缩机端盖车削用卡盘装置的一种优选方案，其中：所述立架相对外套环的侧面开设有立槽，所述横移柱架与立架相近的一侧固定安装有插板，所述横移柱架通过插板与立槽活动连接。

作为本发明所述汽车空调压缩机端盖车削用卡盘装置的一种优选方案，其中：所述夹持头相对外套环的一侧开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有对接杆，所述对接杆的一侧与卡板固定连接，所述卡板的表面活动嵌入有横滚件，所述对接杆的另外一侧滑动连接有三角块；

所述夹持头的内部开设有内嵌仓，所述内嵌仓的表面对向开设有侧移槽，所述三角块的侧部与侧移槽滑动连接，所述三角块的上下面均通过一级缓冲件与内嵌仓弹性连接，所述对接杆穿过三角块后活动连接有套筒，且套筒与对接杆直径相同，所述套筒的内部活动设置有圆盘杆，所述圆盘杆的一端通过二级缓冲件与套筒的内部弹性连接，所述圆盘杆的另外一端活动设置在中槽的内部，所述中槽设置在内嵌仓的内部。

作为本发明所述汽车空调压缩机端盖车削用卡盘装置的一种优选方案，其中：所述操作台包括检修门，所述检修门开设在操作台的侧部，所述操作台的顶部安装有控制面板；

所述安装架的顶部安装有升降驱动源，所述安装架的侧部转动设置有立旋轴，所述升降驱动源通过一级传送件与立旋轴传动连接；

所述立旋轴的表面螺纹连接有活动台的侧部，所述活动台的背面活动连接有辅助杆，所述辅助杆固定安装在安装架的侧面。

作为本发明所述汽车空调压缩机端盖车削用卡盘装置的一种优选方案，其中：所述操作台的顶部固定安装有固定板，所述固定板通过固定延伸柱与卡夹单元固定连接；

所述活动台的侧部安装有横向驱动源，所述活动台的表面转动连接有横旋轴，所述横向驱动源通过二级传送件与横旋轴转动连接，所述横旋轴的表面螺纹连接有横移板，所述横移板的表面通过安装背块和保护壳固定连接，所述保护壳的顶面固定安装有车削驱动件，所述车削驱动件的输出轴穿过保护壳与车削头传动连接。

本发明的另一目的是针对现有技术的不足之处，提供一种汽车空调压缩机端盖车削用卡盘方法，其中包括如下步骤：

步骤一、初步夹持：通过启动夹持驱动件，使夹持驱动件带动斜齿环板转动，使斜齿环板带动触发头以及转动轴旋转，使夹持头向放置到旋转盘表面的物料移动，并使卡板抵压到物料表面；

步骤二、调整位置：当物料被夹持后，再启动旋转驱动源，使旋转驱动源带动被动旋轴转动，通过被动旋轴的转动带动外螺纹套转动，使外螺纹套带动内螺纹环旋转下移，使内螺纹环带动内开口环和横移柱架下移，而横移柱架会带动移动架杆和下压板下移，使下压板对物料的顶部进行下压调整；

步骤三、上下固定：物料下移会挤压旋转盘下移，通过下压板和旋转盘限制，使物料被限制在旋转盘和下压板之间；

步骤四、原料车削：通过启动车削驱动件，使车削驱动件带动车削头旋转，使旋转车削头与物料表面接触实现对物料的夹持车削。

本发明的有益效果：

一、通过将需要加工的物料放置到旋转盘的表面，再启动夹持驱动件，使夹持驱动件带动底旋板以及斜齿环板旋转，而斜齿环板旋转会带动触发头和转动轴旋转，而转动轴旋转会带动从螺板移动，从而使从螺板带动夹持头向物料移动，而夹持头移动时，夹持头前端的横滚件会先与物料的外表面接触，而卡板前端的横滚件与物料表面接触后，会使物料反向挤压卡板和对接杆，使其向内嵌仓的内部移动，从而使套筒靠近圆盘杆，使套筒内部的二级缓冲件产生形变，从而使卡板可以在二级缓冲件的弹性推动下，与物料的表面之间实现稳定抵触夹持，从而实现初步固定，而卡板在二级缓冲件的配合下可以与不同轮廓的物料表面进行接触，从而提高了夹持物料的多样性。

二、启动旋转驱动源，使旋转驱动源通过旋转传送件和被动轮带动被动旋轴旋转，从而使被动旋轴带动中柱仓内部的外螺纹套旋转，从而使外螺纹套旋转中会带动与之螺纹配合的内螺纹环旋转下降，而内螺纹环的旋转下降会带动其外侧的内开口环和横移柱架下降，进而横移柱架下降中会通过中穿板带动移动架杆和下压板下移，进而最终使下压板下方的按压件抵压在物料的顶面，从而使物料受到向下的按压力，而物料受到向下的力会带动卡板和三角块同步下移，从而便于对物料的平面度进行调整，而多个下压板的下移会使物料整体受到均匀的下压力，使物料的顶面趋于平整，进而减少物料因为多余倾角导致的车削误差。

三、通过横滚件对物料的侧面进行夹持，再结合下压板对物料顶面的夹持，可以实现对物料全面卡固，从而减少物料在被车削时产生的意外跳动，而通过设置在旋转盘底部的柔性弹件和设置在三角块上下部的一级缓冲件，可以对夹持固定的物料，车削时产生的上下振动进行缓冲，而设置在套筒内部的二级缓冲件可以对物料车削时产生的横向振动进行缓冲，从而减少了物料车削夹持过程产生的意外跳动，进而提高了物料卡接的效果。

四、通过升降驱动源的正反转，使升降驱动源通过一级传送件带动立旋轴进行上下运动，进而便于立旋轴带动活动台上下运动，再配合横向驱动源的正反转，通过二级传送件的传动，使横向驱动源带动横旋轴正反转，进而使横移板在活动台的表面左右移动，从而使横移板表面的车削头可以对物料车削的范围更加的广，而需要对物料的表面全面车削时，可以使旋转驱动源反转，使移动架杆上升，使物料的顶部夹持被解除，再启动底旋驱动件，使底旋驱动件带动开口圆套和旋转盘旋转，可以使底旋驱动件通过其表面的防滑条带动其表面的物料旋转度后，再使下压板下移对物料的顶面进行下压夹持，从而可以对物料顶面原先夹持的位置进行调整，从而便于对卡夹的物料进行全面车削，提高了夹持的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，其中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明安装架结构连接示意图；

图3为本发明操作台底部视角连接示意图；

图4为本发明检修门内部结构连接示意图；

图5为图1中A部分的放大结构示意图；

图6为本发明卡夹单元内部结构连接示意图；

图7为图6中B部分的放大结构示意图；

图8为本发明夹持头与卡夹单元连接结构示意图；

图9为图8中C部分的放大结构示意图；

图10为本发明夹持头结构连接示意图；

图11为本发明内嵌仓内部结构连接示意图；

图12为图11中D部分的放大结构示意图；

图13为本发明方法流程示意图。

图中：

1、处理单元；101、操作台；1011、检修门；1012、控制面板；102、安装架；1021、立旋轴；10211、一级传送件；10212、升降驱动源；1022、辅助杆；1023、活动台；10231、横向驱动源；10232、二级传送件；10233、横旋轴；1024、横移板；1025、安装背块；1026、车削驱动件；1027、保护壳；10271、车削头；1028、旋转驱动源；10281、旋转传送件；10282、被动轮；10283、被动旋轴；10284、连接柱；10285、夹持驱动件；10286、底旋板；103、固定板；1031、固定延伸柱；2、卡夹单元；201、立架；2011、位移槽；2012、旋转架仓；2013、转动轴；2014、触发头；2015、立槽；202、夹持头；2021、顶穿板；2022、开口槽；2023、从螺板；2024、卡板；20241、横滚件；20242、对接杆；20243、三角块；20244、一级缓冲件；2025、活动槽；2026、内嵌仓；20261、侧移槽；20262、中槽；2027、套筒；20271、二级缓冲件；20272、圆盘杆；203、外套环；204、旋转盘；2041、防滑条；2042、开口圆套；2043、柔性弹件；2044、底旋驱动件；2045、圆柱仓；205、下压板；2051、移动架杆；2052、限制板；2053、中穿板；2054、按压件；206、中柱仓；2061、外螺纹套；20611、斜齿环板；2062、内开口环；20621、内螺纹环；2063、横移柱架；20631、插板；2064、支承板。

具体实施方式

实施例一

如图1-11所示，一种汽车空调压缩机端盖车削用卡盘装置，包括：

一种汽车空调压缩机端盖车削用卡盘装置，包括：处理单元1，所述处理单元1包括操作台101，所述操作台101的顶部设置有车削头10271，所述操作台101的内部嵌入安装有安装架102，所述安装架102的底部安装有旋转驱动源1028，所述旋转驱动源1028通过旋转传送件10281和被动轮10282传动连接，所述被动轮10282的顶部转动连接有被动旋轴10283，其特征在于，还包括：

卡夹单元2，所述卡夹单元2设置在操作台101的顶部；

卡夹单元2包括立架201，所述立架201沿卡夹单元2圆周方向均匀设置于卡夹单元2的内部，所述立架201的内侧安装有旋转架仓2012，所述旋转架仓2012的内部转动连接有转动轴2013，所述转动轴2013通过触发头2014和斜齿环板20611螺纹连接，所述转动轴2013优选为螺纹柱，所述触发头2014优选为锥齿轮，所述斜齿环板20611设置在外螺纹套2061的顶部，需要说明的是，斜齿环板20611不与外螺纹套2061接触，所述外螺纹套2061固定套设在被动旋轴10283的顶部，所述外螺纹套2061的顶部活动设置有旋转盘204，所述旋转盘204侧部活动设置有夹持头202，所述夹持头202的侧部活动设置有卡板2024，所述夹持头202的顶部活动设置有下压板205。

如图1-4所示，所述操作台101包括检修门1011，所述检修门1011开设在操作台101的侧部，所述操作台101的顶部安装有控制面板1012；

所述安装架102的顶部安装有升降驱动源10212，所述安装架102的侧部转动设置有立旋轴1021，所述升降驱动源10212通过一级传送件10211与立旋轴1021传动连接；

所述立旋轴1021的表面螺纹连接有活动台1023的侧部，所述活动台1023的背面活动连接有辅助杆1022，所述辅助杆1022固定安装在安装架102的侧面。

所述操作台101的顶部固定安装有固定板103，所述固定板103通过固定延伸柱1031与卡夹单元2固定连接；

所述活动台1023的侧部安装有横向驱动源10231，所述活动台1023的表面转动连接有横旋轴10233，所述横向驱动源10231通过二级传送件10232与横旋轴10233转动连接，所述横旋轴10233的表面螺纹连接有横移板1024，所述横移板1024的表面通过安装背块1025和保护壳1027固定连接，所述保护壳1027的顶面固定安装有车削驱动件1026，所述车削驱动件1026的输出轴穿过保护壳1027与车削头10271传动连接。

如图5-6所示，所述立架201包括位移槽2011，所述位移槽2011开设在立架201的顶部，所述位移槽2011的底部对应设置有旋转架仓2012，所述位移槽2011的内部活动设置有夹持头202；

所述外螺纹套2061的表面螺纹连接有内螺纹环20621，所述内螺纹环20621的外侧活动卡接有内开口环2062，所述内螺纹环20621和内开口环2062之间优选为轴承活动连接，所述内开口环2062的表面向外延伸有横移柱架2063；

所述卡夹单元2的中部固定设置有外套环203，所述外套环203的内侧转动设置有旋转盘204。

如图6-7所示，所述外螺纹套2061的内部固定连接有支承板2064，所述支承板2064的中部通过轴承与连接柱10284活动连接，所述连接柱10284的顶部固定连接有夹持驱动件10285，当然为了减少外螺纹套2061转动时，带动夹持驱动件10285意外转动，可以使连接柱10284的底部不与外螺纹套2061的底部接触，或者在连接柱10284底部和外螺纹套2061内底面之间活动嵌入横滚件20241，所述夹持驱动件10285输出轴的顶部固定连接有底旋板10286，所述底旋板10286的外侧活动套设在外套环203的表面，所述底旋板10286外侧的顶部固定安装有斜齿环板20611，所述底旋板10286中部的顶端设置有圆柱仓2045，所述圆柱仓2045内部的中心固定安装有底旋驱动件2044；

所述底旋驱动件2044输出轴的顶部固定连接有开口圆套2042，所述开口圆套2042的内部活动卡接有旋转盘204，所述旋转盘204和开口圆套2042之间弹性连接有柔性弹件2043，需要说明的是旋转盘204被物料下压后的顶面高于外套环203的顶面，所述旋转盘204的顶面分布有若干个防滑条2041，防滑条2041优选为磨砂面橡胶条。

如图8-10所示，所述夹持头202的顶部设置有顶穿板2021，所述夹持头202的底部安装有从螺板2023，所述夹持头202和从螺板2023连接处的侧部开设有开口槽2022；

所述从螺板2023的底部螺纹连接有转动轴2013，所述夹持头202通过开口槽2022与位移槽2011的侧部活动卡接。

如图9-10所示，所述顶穿板2021的内部活动穿过有移动架杆2051，所述移动架杆2051顶部的前端连接有下压板205，所述下压板205的底面固定设置有按压件2054，按压件2054优选为橡胶块；

所述移动架杆2051的底部设置有中穿板2053，所述中穿板2053通过其表面的穿孔与横移柱架2063活动连接，所述中穿板2053通过其顶部的限制板2052与旋转架仓2012的底面滑动连接。

需要说明的是：一级传送件10211和二级传送件10232以及旋转传送件10281优选为皮带，所述被动轮10282优选为带轮，所述立旋轴1021和横旋轴10233的外侧均设置有带轮，便于被皮带传动，所述升降驱动源10212、横向驱动源10231车削驱动件1026、旋转驱动源1028、夹持驱动件10285以及底旋驱动件2044均优选为伺服电机或者单相减速电机，并由控制面板1012内部的PLC芯片控制。

一级缓冲件20244、二级缓冲件20271以及柔性弹件2043优选为弹簧，当然为了提高减震的效果可以选用阻尼弹簧。

操作过程：

通过将需要加工的物料放置到旋转盘204的表面，再启动夹持驱动件10285，使夹持驱动件10285带动底旋板10286以及斜齿环板20611旋转，而斜齿环板20611旋转会带动触发头2014和转动轴2013旋转，而转动轴2013旋转会带动从螺板2023移动，从而使从螺板2023带动夹持头202向物料移动，而夹持头202移动时，夹持头202前端的横滚件20241会先与物料的外表面接触，而卡板2024前端的横滚件20241与物料表面接触后，会使物料反向挤压卡板2024和对接杆20242，使其向内嵌仓2026的内部移动，从而使套筒2027靠近圆盘杆20272，使套筒2027内部的二级缓冲件20271产生形变，从而使卡板2024可以在二级缓冲件20271的弹性推动下，与物料的表面之间实现稳定抵触夹持，从而实现初步固定，而卡板2024在二级缓冲件20271的配合下可以与不同轮廓的物料表面进行接触，从而提高了夹持物料的多样性；

而夹持头202在移动中，会带动其顶部的下压板205和移动架杆2051沿着横移柱架2063同步向物料进行靠近，而当夹持头202对物料完成夹持后，下压板205会移动到物料的顶面，便于后续的下压调节；

物料被初步固定后，启动旋转驱动源1028，使旋转驱动源1028通过旋转传送件10281和被动轮10282带动被动旋轴10283旋转，从而使被动旋轴10283带动中柱仓206内部的外螺纹套2061旋转，从而使外螺纹套2061旋转中会带动与之螺纹配合的内螺纹环20621旋转下降，而内螺纹环20621的旋转下降会带动其外侧的内开口环2062和横移柱架2063下降，进而横移柱架2063下降中会通过中穿板2053带动移动架杆2051和下压板205下移，进而最终使下压板205下方的按压件2054抵压在物料的顶面，从而使物料受到向下的按压力，而物料受到向下的力会带动卡板2024和三角块20243同步下移，从而便于对物料的平面度进行调整，而多个下压板205的下移会使物料整体受到均匀的下压力，使物料的顶面趋于平整，进而减少物料因为多余倾角导致的车削误差。

实施例二

如图11-12所示，所述立架201相对外套环203的侧面开设有立槽2015，所述横移柱架2063与立架201相近的一侧固定安装有插板20631，所述横移柱架2063通过插板20631与立槽2015活动连接。

所述夹持头202相对外套环203的一侧开设有活动槽2025，所述活动槽2025的内部活动连接有对接杆20242，所述对接杆20242的一侧与卡板2024固定连接，所述卡板2024的表面活动嵌入有横滚件20241，所述横滚件20241优选为万向球或者横向设置的滚轮，所述对接杆20242的另外一侧滑动连接有三角块20243；

所述夹持头202的内部开设有内嵌仓2026，所述内嵌仓2026的表面对向开设有侧移槽20261，所述三角块20243的侧部与侧移槽20261滑动连接，并被限制在对向设置的侧移槽20261之间，所述三角块20243的上下面均通过一级缓冲件20244与内嵌仓2026弹性连接，所述对接杆20242穿过三角块20243后活动连接有套筒2027，且套筒2027与对接杆20242直径相同，所述套筒2027的内部活动设置有圆盘杆20272，所述圆盘杆20272的一端通过二级缓冲件20271与套筒2027的内部弹性连接，所述圆盘杆20272的另外一端活动设置在中槽20262的内部，所述中槽20262设置在内嵌仓2026的内部。

其余结构均与实施例1相同。

操作过程：

通过横滚件20241对物料的侧面进行夹持，再结合下压板205对物料顶面的夹持，可以实现对物料全面卡固，从而减少物料在被车削时产生的意外跳动，而通过设置在旋转盘204底部的柔性弹件2043和设置在三角块20243上下部的一级缓冲件20244，可以对夹持固定的物料，车削时产生的上下振动进行缓冲，而设置在套筒2027内部的二级缓冲件20271可以对物料车削时产生的横向振动进行缓冲，从而减少了物料车削夹持过程产生的意外跳动，进而提高了物料卡接的效果；

当需要进行车削时，通过升降驱动源10212的正反转，使升降驱动源10212通过一级传送件10211带动立旋轴1021进行上下运动，进而便于立旋轴1021带动活动台1023上下运动，再配合横向驱动源10231的正反转，通过二级传送件10232的传动，使横向驱动源10231带动横旋轴10233正反转，进而使横移板1024在活动台1023的表面左右移动，从而使横移板1024表面的车削头10271可以对物料车削的范围更加的广，而需要对物料的表面全面车削时，可以使旋转驱动源1028反转，使移动架杆2051上升，使物料的顶部夹持被解除，再启动底旋驱动件2044，使底旋驱动件2044带动开口圆套2042和旋转盘204旋转，可以使底旋驱动件2044通过其表面的防滑条2041带动其表面的物料旋转90度后，再使下压板205下移对物料的顶面进行下压夹持，从而可以对物料顶面原先夹持的位置进行调整，从而便于对卡夹的物料进行全面车削，提高了夹持的自动化程度。

实施例三

如图13所示，本实施例提供一种汽车空调压缩机端盖车削用卡盘方法，其中包括如下步骤：

步骤一、初步夹持：通过启动夹持驱动件10285，使夹持驱动件10285带动斜齿环板20611转动，使斜齿环板20611带动触发头2014以及转动轴2013旋转，使夹持头202向放置到旋转盘204表面的物料移动，并使卡板2024抵压到物料表面；

步骤二、调整位置：当物料被夹持后，再启动旋转驱动源1028，使旋转驱动源1028带动被动旋轴10283转动，通过被动旋轴10283的转动带动外螺纹套2061转动，使外螺纹套2061带动内螺纹环20621旋转下移，使内螺纹环20621带动内开口环2062和横移柱架2063下移，而横移柱架2063会带动移动架杆2051和下压板205下移，使下压板205对物料的顶部进行下压调整；

步骤三、上下固定：物料下移会挤压旋转盘204下移，通过下压板205和旋转盘204限制，使物料被限制在旋转盘204和下压板205之间；

步骤四、原料车削：通过启动车削驱动件1026，使车削驱动件1026带动车削头10271旋转，使旋转车削头10271与物料表面接触实现对物料的夹持车削。

Claims (10)

1.一种汽车空调压缩机端盖车削用卡盘装置，包括：处理单元（1），所述处理单元（1）包括操作台（101），所述操作台（101）的顶部设置有车削头（10271），所述操作台（101）的内部嵌入安装有安装架（102），所述安装架（102）的底部安装有旋转驱动源（1028），所述旋转驱动源（1028）通过旋转传送件（10281）和被动轮（10282）传动连接，所述被动轮（10282）的顶部转动连接有被动旋轴（10283），其特征在于，还包括：

卡夹单元（2），所述卡夹单元（2）设置在操作台（101）的顶部；

卡夹单元（2）包括立架（201），所述立架（201）沿卡夹单元（2）圆周方向均匀设置于卡夹单元（2）的内部，所述立架（201）的内侧安装有旋转架仓（2012），所述旋转架仓（2012）的内部转动连接有转动轴（2013），所述转动轴（2013）通过触发头（2014）和斜齿环板（20611）螺纹连接，所述斜齿环板（20611）设置在外螺纹套（2061）的顶部，所述外螺纹套（2061）固定套设在被动旋轴（10283）的顶部，所述外螺纹套（2061）的顶部活动设置有旋转盘（204），所述旋转盘（204）侧部活动设置有夹持头（202），所述夹持头（202）的侧部活动设置有卡板（2024），所述夹持头（202）的顶部活动设置有下压板（205）。

2.如权利要求1所述的汽车空调压缩机端盖车削用卡盘装置，其特征在于：

所述立架（201）包括位移槽（2011），所述位移槽（2011）开设在立架（201）的顶部，所述位移槽（2011）的底部对应设置有旋转架仓（2012），所述位移槽（2011）的内部活动设置有夹持头（202）；

所述外螺纹套（2061）的表面螺纹连接有内螺纹环（20621），所述内螺纹环（20621）的外侧活动卡接有内开口环（2062），所述内开口环（2062）的表面向外延伸有横移柱架（2063）；

所述卡夹单元（2）的中部固定设置有外套环（203），所述外套环（203）的内侧转动设置有旋转盘（204）。

3.如权利要求2所述的汽车空调压缩机端盖车削用卡盘装置，其特征在于：

所述外螺纹套（2061）的内部固定连接有支承板（2064），所述支承板（2064）的中部通过轴承与连接柱（10284）活动连接，所述连接柱（10284）的顶部固定连接有夹持驱动件（10285），所述夹持驱动件（10285）输出轴的顶部固定连接有底旋板（10286），所述底旋板（10286）的外侧活动套设在外套环（203）的表面，所述底旋板（10286）外侧的顶部固定安装有斜齿环板（20611），所述底旋板（10286）中部的顶端设置有圆柱仓（2045），所述圆柱仓（2045）内部的中心固定安装有底旋驱动件（2044）；

所述底旋驱动件（2044）输出轴的顶部固定连接有开口圆套（2042），所述开口圆套（2042）的内部活动卡接有旋转盘（204），所述旋转盘（204）和开口圆套（2042）之间弹性连接有柔性弹件（2043），所述旋转盘（204）的顶面分布有若干个防滑条（2041）。

4.如权利要求3所述的汽车空调压缩机端盖车削用卡盘装置，其特征在于：

所述夹持头（202）的顶部设置有顶穿板（2021），所述夹持头（202）的底部安装有从螺板（2023），所述夹持头（202）和从螺板（2023）连接处的侧部开设有开口槽（2022）；

所述从螺板（2023）的底部螺纹连接有转动轴（2013），所述夹持头（202）通过开口槽（2022）与位移槽（2011）的侧部活动卡接。

5.如权利要求4所述的汽车空调压缩机端盖车削用卡盘装置，其特征在于：

所述顶穿板（2021）的内部活动穿过有移动架杆（2051），所述移动架杆（2051）顶部的前端连接有下压板（205），所述下压板（205）的底面固定设置有按压件（2054）；

所述移动架杆（2051）的底部设置有中穿板（2053），所述中穿板（2053）通过其表面的穿孔与横移柱架（2063）活动连接，所述中穿板（2053）通过其顶部的限制板（2052）与旋转架仓（2012）的底面滑动连接。

6.如权利要求5所述的汽车空调压缩机端盖车削用卡盘装置，其特征在于：

所述立架（201）相对外套环（203）的侧面开设有立槽（2015），所述横移柱架（2063）与立架（201）相近的一侧固定安装有插板（20631），所述横移柱架（2063）通过插板（20631）与立槽（2015）活动连接。

7.如权利要求6所述的汽车空调压缩机端盖车削用卡盘装置，其特征在于：

所述夹持头（202）相对外套环（203）的一侧开设有活动槽（2025），所述活动槽（2025）的内部活动连接有对接杆（20242），所述对接杆（20242）的一侧与卡板（2024）固定连接，所述卡板（2024）的表面活动嵌入有横滚件（20241），所述对接杆（20242）的另外一侧滑动连接有三角块（20243）；

所述夹持头（202）的内部开设有内嵌仓（2026），所述内嵌仓（2026）的表面对向开设有侧移槽（20261），所述三角块（20243）的侧部与侧移槽（20261）滑动连接，所述三角块（20243）的上下面均通过一级缓冲件（20244）与内嵌仓（2026）弹性连接，所述对接杆（20242）穿过三角块（20243）后活动连接有套筒（2027），且套筒（2027）与对接杆（20242）直径相同，所述套筒（2027）的内部活动设置有圆盘杆（20272），所述圆盘杆（20272）的一端通过二级缓冲件（20271）与套筒（2027）的内部弹性连接，所述圆盘杆（20272）的另外一端活动设置在中槽（20262）的内部，所述中槽（20262）设置在内嵌仓（2026）的内部。

8.如权利要求7所述的汽车空调压缩机端盖车削用卡盘装置，其特征在于：

所述操作台（101）包括检修门（1011），所述检修门（1011）开设在操作台（101）的侧部，所述操作台（101）的顶部安装有控制面板（1012）；

所述安装架（102）的顶部安装有升降驱动源（10212），所述安装架（102）的侧部转动设置有立旋轴（1021），所述升降驱动源（10212）通过一级传送件（10211）与立旋轴（1021）传动连接；

所述立旋轴（1021）的表面螺纹连接有活动台（1023）的侧部，所述活动台（1023）的背面活动连接有辅助杆（1022），所述辅助杆（1022）固定安装在安装架（102）的侧面。

9.如权利要求8所述的汽车空调压缩机端盖车削用卡盘装置，其特征在于：

所述操作台（101）的顶部固定安装有固定板（103），所述固定板（103）通过固定延伸柱（1031）与卡夹单元（2）固定连接；

所述活动台（1023）的侧部安装有横向驱动源（10231），所述活动台（1023）的表面转动连接有横旋轴（10233），所述横向驱动源（10231）通过二级传送件（10232）与横旋轴（10233）转动连接，所述横旋轴（10233）的表面螺纹连接有横移板（1024），所述横移板（1024）的表面通过安装背块（1025）和保护壳（1027）固定连接，所述保护壳（1027）的顶面固定安装有车削驱动件（1026），所述车削驱动件（1026）的输出轴穿过保护壳（1027）与车削头（10271）传动连接。

10.一种汽车空调压缩机端盖车削用卡盘方法，应用于权利要求9所述的一种汽车空调压缩机端盖车削用卡盘装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、初步夹持：通过启动夹持驱动件（10285），使夹持驱动件（10285）带动斜齿环板（20611）转动，使斜齿环板（20611）带动触发头（2014）以及转动轴（2013）旋转，使夹持头（202）向放置到旋转盘（204）表面的物料移动，并使卡板（2024）抵压到物料表面；

步骤二、调整位置：当物料被夹持后，再启动旋转驱动源（1028），使旋转驱动源（1028）带动被动旋轴（10283）转动，通过被动旋轴（10283）的转动带动外螺纹套（2061）转动，使外螺纹套（2061）带动内螺纹环（20621）旋转下移，使内螺纹环（20621）带动内开口环（2062）和横移柱架（2063）下移，而横移柱架（2063）会带动移动架杆（2051）和下压板（205）下移，使下压板（205）对物料的顶部进行下压调整；

步骤三、上下固定：物料下移会挤压旋转盘（204）下移，通过下压板（205）和旋转盘（204）限制，使物料被限制在旋转盘（204）和下压板（205）之间；

步骤四、原料车削：通过启动车削驱动件（1026），使车削驱动件（1026）带动车削头（10271）旋转，使旋转车削头（10271）与物料表面接触实现对物料的夹持车削。