CN117918592A - 陶瓷芯包棉装置和方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种陶瓷芯包棉装置和方法，陶瓷芯包棉装置包括上棉机构和卷棉机构，上棉机构包括卷棉盘和第一抓手，卷棉盘用于卷绕棉条，第一抓手用于移取棉条，卷棉盘设置为沿棉条的卷绕方向的反向运动以释放棉条；卷棉机构包括卷棉臂和第二抓手，第一抓手设置为沿第一方向将卷棉盘释放的棉条移取至卷棉预设位置，第二抓手设置为将陶瓷芯移取至位于卷棉预设位置的棉条上，卷棉臂设置为沿第一方向移动以推动陶瓷芯和棉条转动，使得棉条包覆于陶瓷芯形成包棉陶瓷芯。卷棉臂推动陶瓷芯转动的包棉过程中棉条受力均匀，包棉的包裹松紧程度一致，且免于人工污染或操作失误引起的产品不良，有效提高了导油棉和陶瓷芯的装配良品率。

Description

陶瓷芯包棉装置和方法

技术领域

本申请涉及雾化器装配设备技术领域，特别是涉及陶瓷芯包棉装置和方法。

背景技术

电子雾化装置是一种产生气溶胶以替代香烟的微电子雾化设备，通过加热件将液态的雾化介质加热雾化生成气溶胶供用户吸食以模拟传统香烟的吸烟感觉的装置。常见的电子雾化装置主要包括电源组件以及与电源组件电连接的发热组件两部分，其中发热组件作为电子雾化装置的核心组件，主要分为棉芯发热体和陶瓷发热体，陶瓷发热体通常包括发热件和陶瓷基体，陶瓷基体将雾化液体传导至发热件处，发热件将雾化液体加热雾化形成可抽吸的气雾。

为了使陶瓷基体具有更好的导液性能，通常会在陶瓷基体的外围裹上一层导油棉，包裹着导油棉的发热组件整体会被装入雾化管中。目前通常采用人工包棉的方式将棉条包裹在陶瓷芯表面，然而人工包棉过程中由于包棉时的力度不同导致棉条在陶瓷芯表面的包裹松紧程度不同，使得生产出的包棉陶瓷芯的产品一致性存在问题，人工手动包棉容易污染导油棉，且手动包棉需要用手或者镊子夹紧包裹着导油棉的发热组件，再推入雾化管中，此操作难度较大，容易发生导油棉变形或是与雾化管接触不好等问题，影响包棉陶瓷芯的良品率。

发明内容

基于此，有必要针对导油棉和陶瓷芯的装配良品率低的问题，提供一种陶瓷芯包棉装置和方法。

一种陶瓷芯包棉装置，所述陶瓷芯包棉装置包括：

上棉机构，所述上棉机构包括卷棉盘和第一抓手，所述卷棉盘用于卷绕棉条，所述第一抓手用于移取所述棉条，所述卷棉盘设置为沿所述棉条的卷绕方向的反向运动以释放所述棉条；

卷棉机构，所述卷棉机构设置在所述上棉机构的下游，所述卷棉机构包括卷棉臂和第二抓手，第一方向为沿所述卷棉盘释放所述棉条的水平方向，所述第一抓手设置为沿所述第一方向将所述卷棉盘释放的所述棉条移取至卷棉预设位置且使所述棉条的长度方向平行于所述第一方向，所述第二抓手设置为将陶瓷芯移取至位于所述卷棉预设位置的所述棉条上且所述陶瓷芯的高度方向垂直于所述棉条的长度方向，所述卷棉臂设置为沿所述第一方向移动以推动所述陶瓷芯和所述棉条转动，使得所述棉条包覆于所述陶瓷芯形成包棉陶瓷芯。

在其中一个实施例中，所述上棉机构还包括负压吸附组件，所述负压吸附组件包括吸附口和抽吸泵，所述吸附口开设在所述第一抓手的与所述棉条相对的一侧上，所述抽吸泵连通于所述吸附口；所述第一抓手移取所述棉条时，所述抽吸泵处于打开状态且所述第一抓手通过所述吸附口吸取所述棉条，所述第一抓手将所述棉条移取至所述卷棉预设位置后，所述抽吸泵关闭且所述棉条留置在所述卷棉预设位置。

在其中一个实施例中，所述卷棉机构还包括第二移动轴，所述卷棉臂的轴向垂直于所述第一方向，所述卷棉臂的一端套设有滚动件，所述卷棉臂的另一端连接于所述第二移动轴，所述第二移动轴带动所述卷棉臂沿所述第一方向运动，使得所述滚动件沿所述第一方向滚动并经过所述卷棉预设位置以推动所述陶瓷芯和所述棉条转动。

在其中一个实施例中，所述卷棉臂还包括限位件，所述限位件连接于所述卷棉臂，所述限位件具有弧形限位结构，所述弧形限位结构与所述陶瓷芯的表面相配合且所述弧形限位结构的设置高度大于所述陶瓷芯的高度，使得所述卷棉臂推动所述陶瓷芯转动时所述弧形限位结构限位包覆在所述陶瓷芯表面的所述棉条。

在其中一个实施例中，所述陶瓷芯包棉装置还包括装配机构，所述装配机构位于所述卷棉机构的下游，所述装配机构包括第三抓手、固定件和推臂，所述第三抓手设置为将雾化管移取至所述固定件处固定，所述推臂设置为将所述包棉陶瓷芯推入所述雾化管内。

在其中一个实施例中，所述推臂包括第一推臂、第二推臂和推杆，所述第一推臂和所述第二推臂相对移动以夹持所述包棉陶瓷芯的外表面，所述推杆将所述包棉陶瓷芯推入所述雾化管内。

在其中一个实施例中，所述卷棉机构还包括放置工装，所述放置工装设置在所述卷棉预设位置处以用于放置所述棉条和所述陶瓷芯，所述放置工装具有沿所述第一方向依次设置的放置斜面和放置平面，使得所述棉条的上游端部放置在所述放置斜面上，所述棉条的下游端部放置在所述放置平面上，所述陶瓷芯放置在所述放置平面上。

在其中一个实施例中，所述上棉机构还包括裁切机构，所述裁切机构包括刀片和刀片安装座，所述刀片安装座具有刀片容纳腔，所述刀片设置在所述刀片容纳腔内且所述刀片容纳腔设置有连通于外界的开口以供所述刀片伸出。

在其中一个实施例中，所述上棉机构还包括传送装置，所述传送装置连接于所述卷棉盘以带动所述卷棉盘沿所述棉条的卷绕方向的反向运动以释放所述棉条；所述传送装置包括传送辊、传送皮带和第一驱动装置，所述传送皮带设置在所述传送辊上，所述第一驱动装置驱动所述传送辊以带动所述传送皮带，所述传送皮带传动连接于所述卷棉盘并带动所述卷棉盘运动。

本申请还提出一种陶瓷芯包棉方法，通过上述的陶瓷芯包棉装置实现，包括：

控制所述卷棉盘沿所述棉条的卷绕方向的反向运动以释放所述棉条；

控制所述第一抓手抓取所述棉条的端部并沿所述第一方向移动，将所述棉条移取至所述卷棉预设位置；

控制所述第二抓手将所述陶瓷芯移取至位于所述卷棉预设位置的所述棉条上；

控制所述卷棉臂沿所述第一方向移动并推动所述陶瓷芯和所述棉条转动，使得所述棉条包覆于所述陶瓷芯形成包棉陶瓷芯。

本申请的技术方案中，陶瓷芯包棉装置通过卷棉盘自动放卷棉条，通过第一抓手自动将棉条移取至卷棉预设位置，第二抓手自动将陶瓷芯放置在棉条上以便于卷棉臂通过推动陶瓷芯转动，使得棉条包覆于陶瓷芯形成包棉陶瓷芯，通过推动陶瓷芯转动并带动棉条包裹在陶瓷芯表面，包棉过程中棉条受力均匀，包棉的包裹松紧程度一致，且免于人工污染或操作失误引起的产品不良，有效提高了导油棉和陶瓷芯的装配良品率。

附图说明

图1为本申请陶瓷芯包棉装置和方法一实施例的陶瓷芯包棉装置的结构示意图。

图2为本申请陶瓷芯包棉装置和方法一实施例的上棉机构的第一视角结构示意图。

图3为本申请陶瓷芯包棉装置和方法一实施例的上棉机构的第二视角结构示意图。

图4为本申请陶瓷芯包棉装置和方法一实施例的卷棉机构和装配机构的结构示意图。

图5为本申请陶瓷芯包棉装置和方法一实施例的卷棉臂的结构示意图。

附图中元器件标号说明：

1000、陶瓷芯包棉装置；100、上棉机构；110、卷棉盘；120、第一抓手；130、安装立板；140、第一移动轴；150、裁切机构；160、传送装置；161、传送辊；162、传送皮带；200、卷棉机构；210、卷棉臂；220、第二抓手；230、第二移动轴；240、滚动件；250、限位件；260、上料盘；270、放置工装；271、放置平面；272、放置斜面；300、装配机构；320、固定件；330、推臂；331、第一推臂；332、第二推臂；340、下料盘；410、棉条；420、陶瓷芯；430、雾化管。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1至图4，图1示出了本申请陶瓷芯包棉装置1000的结构示意图，图2至图4分别示出了上棉机构100第一视角结构示意图、上棉机构100第二视角结构示意图以及卷棉机构200和装配机构300的结构示意图。本申请提出一种陶瓷芯包棉装置1000，陶瓷芯包棉装置1000包括上棉机构100和卷棉机构200，上棉机构100包括卷棉盘110和第一抓手120，卷棉盘110用于卷绕棉条410，第一抓手120用于移取棉条410，卷棉盘110设置为沿棉条410的卷绕方向的反向运动以释放棉条410。卷棉机构200设置在上棉机构100的下游，卷棉机构200包括卷棉臂210和第二抓手220，第一方向为沿卷棉盘110释放棉条410的水平方向（图1和图5中箭头所示方向），第一抓手120设置为沿第一方向将卷棉盘110释放的棉条410移取至卷棉预设位置且使棉条410的长度方向平行于第一方向，第二抓手220设置为将陶瓷芯420移取至位于卷棉预设位置的棉条410上且陶瓷芯420的高度方向垂直于棉条410的长度方向，卷棉臂210设置为沿第一方向移动以推动陶瓷芯420和棉条410转动，使得棉条410包覆于陶瓷芯420形成包棉陶瓷芯。

陶瓷芯包棉装置1000通过卷棉盘110自动放卷棉条410，通过第一抓手120自动将棉条410移取至卷棉预设位置，第二抓手220自动将陶瓷芯420放置在棉条410上以便于卷棉臂210通过推动陶瓷芯420转动，使得棉条410包覆于陶瓷芯420形成包棉陶瓷芯，通过推动陶瓷芯420转动并带动棉条410包裹在陶瓷芯420表面，包棉过程中棉条410受力均匀，包棉的包裹松紧程度一致，且免于人工污染或操作失误引起的产品不良，有效提高了导油棉和陶瓷芯420的装配良品率。

可选地，上棉机构100还包括负压吸附组件，负压吸附组件包括吸附口和抽吸泵，吸附口开设在第一抓手120的与棉条410相对的一侧上，抽吸泵连通于吸附口。第一抓手120移取棉条410时，抽吸泵处于打开状态且第一抓手120通过吸附口吸取棉条410，第一抓手120将棉条410移取至卷棉预设位置后，抽吸泵关闭且棉条410留置在卷棉预设位置。如此设置，使得第一抓手120在移取棉条410的过程中，既不会污染棉条410，也不会破坏棉条410的形态，棉条410将会沿第一方向平整的放置在卷棉预设位置。

参阅图2和图3，图2和图3分别示出了上棉机构100的第一视角结构示意图和第二视角结构示意图。上棉机构100还包括安装立板130，卷棉盘110和传送装置160设置在安装立板130的一侧。上棉机构100还包括第一移动轴140，第一抓手120连接于第一移动轴140并在第一移动轴140的驱动下沿第一方向移动，第一移动轴140设置在安装立板130背向于卷棉盘110的一侧。

进一步地，上棉机构100还包括裁切机构150。裁切机构150包括刀片和刀片安装座，刀片安装座具有刀片容纳腔，刀片设置在刀片容纳腔内且刀片容纳腔设置有连通于外界的开口以供刀片伸出。裁切机构150还包括第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动刀片伸出于刀片容纳腔或缩进于刀片容纳腔。第一驱动装置的驱动方式可以为气动、电动和液动等其他驱动方式，在此不做具体限定。当第一抓手120将棉条410移取至卷棉预设位置后，第一驱动装置驱动刀片伸出于刀片容纳腔以裁断棉条410并得到一条具有预设长度的棉条410，当第一抓手120未将棉条410移取至卷棉预设位置时，第一驱动装置驱动刀片缩进于刀片容纳腔。

进一步地，上棉机构100还包括传送装置160，传送装置160连接于卷棉盘110以带动卷棉盘110沿棉条410的卷绕方向的反向运动以释放棉条410。传送装置160包括传送辊161、传送皮带162和第一驱动装置，传送皮带162设置在传送辊161上，第一驱动装置驱动传送辊161以带动传送皮带162，传送皮带162传动连接于卷棉盘110并带动卷棉盘110运动。

参阅图4，图4示出了卷棉机构200和装配机构300的结构示意图。卷棉机构200还包括第二移动轴230，卷棉臂210的轴向垂直于第一方向，卷棉臂210的一端套设有滚动件240，卷棉臂210的另一端连接于第二移动轴230，第二移动轴230带动卷棉臂210沿第一方向运动，使得滚动件240沿第一方向滚动并经过卷棉预设位置以推动陶瓷芯420和棉条410转动。卷棉机构200还包括上料盘260，上料盘260用于放置陶瓷芯420，陶瓷芯420夹爪从上料盘260内拿取陶瓷芯420。

卷棉机构200还包括放置工装270，放置工装270设置在卷棉预设位置处以用于放置棉条410和陶瓷芯420，放置工装270具有沿第一方向依次设置的放置斜面272和放置平面271，使得棉条410的下游端部放置在放置平面271上，陶瓷芯420放置在放置平面271上，棉条410的上游端部放置在放置斜面272上，使得棉条410的上游端部沿放置斜面272翘起，便于卷棉臂210沿第一方向移动并抵接到棉条410的上游端部，带动棉条410的上游端部包覆到陶瓷芯420表面，随着卷棉臂210持续沿第一方向移动，会推动陶瓷芯420转动，使得棉条410随之包覆在陶瓷芯420表面，形成包棉陶瓷芯。

参阅图5，图5示出了卷棉臂210的结构示意图。卷棉臂210还包括限位件250，限位件250连接于卷棉臂210，限位件250具有弧形限位结构，弧形限位结构与陶瓷芯420的表面相配合且弧形限位结构的设置高度大于陶瓷芯420的高度，使得卷棉臂210推动陶瓷芯420转动时弧形限位结构限位包覆在陶瓷芯420表面的棉条410。示例性地，滚动件240为滚动轴承，限位件250设置在卷棉臂210的轴上。优选地，限位件250设置有弹性结构。示例性地，在限位件250与卷棉臂210的轴连接位置处设置有扭簧，通过扭簧给限位件250提供弹性力，使得弧形限位结构可以弹性地压住棉条，棉条卷的层数越多，限位结构压的越紧，有利于陶瓷芯420滚动卷棉，也便于后续顺畅地推入雾化管430内。

进一步地，参阅图4，陶瓷芯包棉装置1000还包括装配机构300，装配机构300位于卷棉机构200的下游，装配机构300包括第三抓手、固定件320和推臂330，第三抓手设置为将雾化管430移取至固定件320处固定，推臂330设置为将包棉陶瓷芯推入雾化管430内。包棉陶瓷芯未被推臂330推入雾化管430内时，固定件320固定雾化管430，包棉陶瓷芯被推臂330推入雾化管430内后，固定件320松开雾化管430，雾化管430在包棉陶瓷芯的重心作用下下落。装配机构300还包括下料盘340，下料盘340用于承接下落的雾化管430。

具体地，参阅图4,推臂330包括第一推臂331、第二推臂332和推杆，第一推臂331和第二推臂332相对移动以夹持包棉陶瓷芯的外表面，推杆将包棉陶瓷芯推入雾化管430内。具体地，第一推臂331和第二推臂332相对移动以配合形成空心圆管结构，空心圆管结构用于容纳包棉陶瓷芯，推杆设置于空心圆管结构内并沿空心圆管结构的轴向移动。第一推臂331和第二推臂332设置为相对移动以将包棉陶瓷芯扣合在空心圆管结构内，移动空心圆管结构至空心圆管结构的管口与雾化管430的管口对接，推杆设置为将包棉陶瓷芯推入雾化管430。

可选地，空心圆管结构的直径小于雾化管430的内径，使得推臂330能够深入雾化管430内将包棉陶瓷芯推进，以避免陶瓷芯420表面的棉条410变形或松开，使得棉条410能够平整的包覆在陶瓷芯420表面并装配在雾化管430内，有效提高了雾化管430装配的良品率。

可选地，空心圆管结构的内壁具有台阶结构，包棉陶瓷芯抵接并限位于台阶结构，以起到对包棉陶瓷芯的定位作用。包棉陶瓷芯可以部分地置于空心圆管结构内，包棉陶瓷芯也可以全部地置于空心圆管结构内，在此不做具体限定。

本申请还提出一种陶瓷芯包棉方法，通过上述的陶瓷芯包棉装置1000实现，包括：

控制卷棉盘110沿棉条410的卷绕方向的反向运动以释放棉条410。

控制第一抓手120抓取棉条410的端部并沿第一方向移动，将棉条410移取至卷棉预设位置。

控制第二抓手220将陶瓷芯420移取至位于卷棉预设位置的棉条410上。

控制卷棉臂210沿第一方向移动并推动陶瓷芯420和棉条410转动，使得棉条410包覆于陶瓷芯420形成包棉陶瓷芯。

进一步地，本申请还提出一种雾化管装配方法，用于将上述的包棉陶瓷芯装配至雾化管430内，雾化管装配方法通过上述的陶瓷芯包棉装置1000实现，包括：

控制第三抓手将雾化管430移取至固定件320处固定；

控制第一推臂331和第二推臂332相对移动以夹持包棉陶瓷芯的外表面并将包棉陶瓷芯移动至与雾化管430的管口对接；

控制推杆将包棉陶瓷芯推入雾化管430内；

控制固定件320松开雾化管430，雾化管430自由下落至下料盘340内。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种陶瓷芯包棉装置，其特征在于，所述陶瓷芯包棉装置包括：

上棉机构，所述上棉机构包括卷棉盘和第一抓手，所述卷棉盘用于卷绕棉条，所述第一抓手用于移取所述棉条，所述卷棉盘设置为沿所述棉条的卷绕方向的反向运动以释放所述棉条；

卷棉机构，所述卷棉机构设置在所述上棉机构的下游，所述卷棉机构包括卷棉臂和第二抓手，第一方向为沿所述卷棉盘释放所述棉条的水平方向，所述第一抓手设置为沿所述第一方向将所述卷棉盘释放的所述棉条移取至卷棉预设位置且使所述棉条的长度方向平行于所述第一方向，所述第二抓手设置为将陶瓷芯移取至位于所述卷棉预设位置的所述棉条上且所述陶瓷芯的高度方向垂直于所述棉条的长度方向，所述卷棉臂设置为沿所述第一方向移动以推动所述陶瓷芯和所述棉条转动，使得所述棉条包覆于所述陶瓷芯形成包棉陶瓷芯。

2.根据权利要求1所述的陶瓷芯包棉装置，其特征在于，所述上棉机构还包括负压吸附组件，所述负压吸附组件包括吸附口和抽吸泵，所述吸附口开设在所述第一抓手的与所述棉条相对的一侧上，所述抽吸泵连通于所述吸附口；所述第一抓手移取所述棉条时，所述抽吸泵处于打开状态且所述第一抓手通过所述吸附口吸取所述棉条，所述第一抓手将所述棉条移取至所述卷棉预设位置后，所述抽吸泵关闭且所述棉条留置在所述卷棉预设位置。

3.根据权利要求1所述的陶瓷芯包棉装置，其特征在于，所述卷棉机构还包括第二移动轴，所述卷棉臂的轴向垂直于所述第一方向，所述卷棉臂的一端套设有滚动件，所述卷棉臂的另一端连接于所述第二移动轴，所述第二移动轴带动所述卷棉臂沿所述第一方向运动，使得所述滚动件沿所述第一方向滚动并经过所述卷棉预设位置以推动所述陶瓷芯和所述棉条转动。

4.根据权利要求3所述的陶瓷芯包棉装置，其特征在于，所述卷棉臂还包括限位件，所述限位件连接于所述卷棉臂，所述限位件具有弧形限位结构，所述弧形限位结构与所述陶瓷芯的表面相配合且所述弧形限位结构的设置高度大于所述陶瓷芯的高度，使得所述卷棉臂推动所述陶瓷芯转动时所述弧形限位结构限位包覆在所述陶瓷芯表面的所述棉条。

5.根据权利要求1所述的陶瓷芯包棉装置，其特征在于，所述陶瓷芯包棉装置还包括装配机构，所述装配机构位于所述卷棉机构的下游，所述装配机构包括第三抓手、固定件和推臂，所述第三抓手设置为将雾化管移取至所述固定件处固定，所述推臂设置为将所述包棉陶瓷芯推入所述雾化管内。

6.根据权利要求5所述的陶瓷芯包棉装置，其特征在于，所述推臂包括第一推臂、第二推臂和推杆，所述第一推臂和所述第二推臂相对移动以夹持所述包棉陶瓷芯的外表面，所述推杆将所述包棉陶瓷芯推入所述雾化管内。

7.根据权利要求1所述的陶瓷芯包棉装置，其特征在于，所述卷棉机构还包括放置工装，所述放置工装设置在所述卷棉预设位置处以用于放置所述棉条和所述陶瓷芯，所述放置工装具有沿所述第一方向依次设置的放置斜面和放置平面，使得所述棉条的上游端部放置在所述放置斜面上，所述棉条的下游端部放置在所述放置平面上，所述陶瓷芯放置在所述放置平面上。

8.根据权利要求1所述的陶瓷芯包棉装置，其特征在于，所述上棉机构还包括裁切机构，所述裁切机构包括刀片和刀片安装座，所述刀片安装座具有刀片容纳腔，所述刀片设置在所述刀片容纳腔内且所述刀片容纳腔设置有连通于外界的开口以供所述刀片伸出。

9.根据权利要求1所述的陶瓷芯包棉装置，其特征在于，所述上棉机构还包括传送装置，所述传送装置连接于所述卷棉盘以带动所述卷棉盘沿所述棉条的卷绕方向的反向运动以释放所述棉条；所述传送装置包括传送辊、传送皮带和第一驱动装置，所述传送皮带设置在所述传送辊上，所述第一驱动装置驱动所述传送辊以带动所述传送皮带，所述传送皮带传动连接于所述卷棉盘并带动所述卷棉盘运动。

10.一种陶瓷芯包棉方法，通过权利要求1-9任意一项所述的陶瓷芯包棉装置实现，其特征在于，包括：

控制所述卷棉盘沿所述棉条的卷绕方向的反向运动以释放所述棉条；

控制所述第一抓手抓取所述棉条的端部并沿所述第一方向移动，将所述棉条移取至所述卷棉预设位置；

控制所述第二抓手将所述陶瓷芯移取至位于所述卷棉预设位置的所述棉条上；

控制所述卷棉臂沿所述第一方向移动并推动所述陶瓷芯和所述棉条转动，使得所述棉条包覆于所述陶瓷芯形成包棉陶瓷芯。