CN117917217A - 剔骨用刀具组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及剔骨用刀具组件，包括：本体部；枢轴部，其往左右方向可旋转地设置在本体部的前面一侧；刀具部，其结合到枢轴部的前端部，刀具部即使在胴体内部的骨头位置出现实时变动时，还能通过枢轴部沿着骨头的轮廓进行移动。根据本发明，即使在胴体的剔骨作业中因受到刀具部的压力而骨头位置出现实时变动的情况下，也能够通过枢轴部使刀具部紧贴到骨头外表面并沿骨头的轮廓进行移动，从而实现精密的剔骨作业，由此，不会出现骨头和肉不完整分离的问题，不仅使肉的产率增加而且能维持一定的剔骨品质。本发明成果是通过农林畜产食品部的财力资源由农林食品技术企划评估院的高附加价值食品技术开发事业提供支援而研发的(321052‑5)。

Description

剔骨用刀具组件

技术领域

本发明涉及一种剔骨用刀具组件(cutter modules for debonding)，更具体地，涉及一种即使在胴体剔骨作业中因受到刀具部的压力而骨头位置出现实时变动的情况下，也能够通过枢轴部使刀具部紧贴到骨头外表面并沿着骨头的轮廓进行移动，从而实现精密的剔骨作业的剔骨用刀具组件。

背景技术

随着社会的发展肉类消费也在增加，为了给消费者提供这些肉类需先进行分离骨头与肉的剔骨作业。

这种剔骨作业一般是操作者用刀沿着骨头周围移动来进行肉的分割，此时，根据操作者的经验和熟练度在剔骨速度上会有很大差异，并且在肉的产量上也会出现很大差异，从而最终导致剔骨品质不一致。

因此，急需一种不依赖于操作者的熟练度且能够自动进行剔骨，从而在短时间内维持一定剔骨品质的剔骨装置。

由此，最近，可自动地进行剔骨作业的装置正开发中。

因此，开发有多种可自动地进行剔骨作业的装置，韩国注册专利第10-1693585号中公开了一种用X光确认骨头位置的牲畜胴体剔骨装置，该装置利用X光来确认骨头的位置，并以该位置为基础来移动刀具从而进行剔骨。

所述韩国注册专利第10-1693585号中，通过X光对胴体内部的骨头位置进行确认，并以确认的位置信息为基础来移动刀具从而自动地对骨头周围的肉进行分割。

另外，对于胴体来说，由于在骨头和肉之间存在与肉不同的不容易切断的筋膜以及筋，因此，需要在剔骨作业中将切割路径设定为相比于骨头的轮廓线稍微更靠骨头内侧，从而通过刀具对骨头施加压力才能实现完整的剔骨作业。

此时，会发生被刀具按压的骨头的位置在胴体内部实时变动的问题，而韩国注册专利第10-1693585号在如上所述的骨头的位置实时变动的情况下，就会存在不能进行可靠的剔骨作业的问题。

在先技术文献

专利文献

(专利文献1)韩国注册专利第10-1693585号(用X光确认骨头位置的牲畜胴体剔骨装置，2017.01.06)

(专利文献2)韩国注册专利第10-2431082号(剔骨辅助装置，2022.08.10)

发明内容

技术问题

本发明正是为了解决上述问题而提出的，本发明的目的在于，剔骨用刀具组件即使在胴体剔骨作业中因受到刀具部的压力而骨头位置出现实时变动的情况下，也能够通过枢轴部使刀具部紧贴到骨头外表面并沿着骨头的轮廓进行移动，从而执行精密的剔骨作业。

技术方案

为了实现上述目的，依据本发明提供了一种剔骨用刀具组件，其特征在于，包括：本体部；枢轴部，其以能够沿左右方向旋转的方式设置在所述本体部的前面一侧，并在往一侧方向旋转的同时往旋转的反方向施加弹性恢复力；以及，刀具部，其结合到所述枢轴部的前端部，所述刀具部即使在胴体内部的骨头的位置出现实时变动的情况下，还能通过枢轴部紧贴到所述骨头的外表面并沿着所述骨头的轮廓进行移动。

其中，所述枢轴部以能够往左右方向旋转的方式设置在所述本体部的前面一侧，所述枢轴部包括：枢轴块，其前端部结合有刀具部；支撑板，其后端部结合到所述本体部的一侧，其前端部沿着所述本体部的前方延伸而形成；以及，弹性部件，各自的下端部分别结合到所述枢轴块的两侧，各自的上端部分别结合到与所述枢轴块的两侧对应的所述支撑板的前端部底面一侧上。当所述弹性部件因所述枢轴块的旋转而往所述支撑板的方向被压缩时，向所述支撑板的反方向施加弹性恢复力，当往所述支撑板的反方向拉伸时，向所述支撑板的方向施加弹性恢复力。

发明效果

根据如上所述的本发明，即使在胴体的剔骨作业中因受到刀具部的压力而骨头位置实时变动，也能够通过枢轴部使刀具部紧贴到骨头的外面并沿着骨头的轮廓进行移动，从而实现精密的剔骨作业，由此，不会出现骨头和肉不完整分割的问题，不仅使肉的产率增加，而且还能维持一定的剔骨品质。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的剔骨用刀具组件的立体图。

图2是根据本发明一实施例的剔骨用刀具组件的分解立体图。

图3是根据本发明一实施例的用于说明弹性部件的作用而示出的剔骨用刀具组件的从正面看到的示意图。

图4a以及图4b是根据本发明一实施例的用于说明剔骨用刀具组件的动作的示意图。

附图标记说明

1：剔骨用刀具组件 10：本体部

11：安装架 11a：基板

11b：延伸板 11c：加强板

12：安装块

20：枢轴部 21：枢轴块

21a：切开部 21b：安装面

21c：支撑突起 22：支撑板

23：弹性部件 30：刀具部

31：安装板 32：刀具

具体实施方式

下面，参考附图对本发明进行更详细的说明。需要留意的是附图中的相同构成要素尽可能地在任何地方都用同样的编号显示。另，对于可能对发明的宗旨造成非必要混淆的公知功能以及构成的详细说明进行省略。

图1是根据本发明一实施例的剔骨用刀具组件的立体图，图2是根据本发明一实施例的剔骨用刀具组件的分解立体图，图3是用从正面观察根据本发明一实施例的剔骨用刀具组件的示意图来对弹性部件的作用进行说明的图。

参考图1至图3，根据本发明一实施例的剔骨用刀具组件1沿着胴体内部的骨头的轮廓进行移动并进行剔骨作业，包括本体部10、枢轴部20以及刀具部30。

本体部10设置在驱动部的前端从而提供枢轴部20的设置区域，并且包括安装架11以及安装块12，未示出的驱动部可使用多关节机械臂。

安装架11包括：基板11a，其结合到驱动部的前端；延伸板11b，其后端部结合到基板11a的前面一侧，其前端部沿着基板11a的前方水平延伸而形成；加强板11c，其沿垂直方向设置于延伸板11b的下部，其后端部结合到所述基板11a的前面下端部，其上端部结合到延伸板11b的底面。

安装块12大致呈长方形的块形状，固定设置在延伸板11b的前端部上表面，并提供枢轴部20的安装区域。

枢轴部20在枢轴上往左右方向可旋转地设置在本体部10的前面一侧，即使在胴体内部的骨头因将要后述的刀具部30的加压而出现实时位置变动的情况下，该枢轴部20还能使刀具部30沿着骨头的轮廓进行移动，该枢轴部20包括枢轴块21、支撑板22以及一对弹性部件23。

枢轴块21大致形成为圆筒状，其后端部插入到安装块12的前面一侧从而以能够沿左右方向旋转的方式设置，其前端部沿着安装块12的前方延伸而形成。

然后，枢轴块21通过在前端部一侧形成的切开部21a而在前端部沿垂直方向形成有安装面21b，位于安装面21b的后方的、相向的前端部两侧上往外侧方向突出形成有一对支撑突起21c。

其中，一对支撑突起21c给将要后述的一对弹性部件23的各个的下端部提供固定安装的区域。

支撑板22的后端部底面结合到安装块12的上表面一侧，前端部沿着安装块12的前方延伸而形成，延伸形成的前端部与延伸板11b并排配置。

这种支撑板22通过与一对支撑突起21c相对应的前端部底面两侧给将要后述的一对弹性部件23的上端部提供可固定安装的区域。

一对弹性部件23的各自的下端部结合到各个支撑突起21c，各自的上端部结合到支撑板22的前端部底面两侧，从而使枢轴块21的旋转半径限制在一定角度，同时，当枢轴块21向一侧方向旋转时，向枢轴块21沿旋转的反方向施加弹性恢复力。

更具体地，如图3所示，针对一对弹性部件23，当枢轴块21向一侧方向旋转一定角度时，往支撑板22方向压缩的弹性部件23会往为了恢复到原始状态的拉伸方向，即支撑板22的反方向施加弹性恢复力。

另，往支撑板22的反方向拉伸的弹性部件23会往为了恢复到原始状态的压缩方向，即支撑板的方向施加弹性恢复力。

如上所述，枢轴部20，通过可旋转地设置在安装块12上的枢轴块21以及对枢轴块21的往一侧方向上的旋转角度进行限制的同时往旋转的反方向施加弹性恢复力的一对弹性部件23，来实现即使胴体内部的骨头位置出现变动也能够使刀具部30紧贴于骨头的外表面并沿着骨头的轮廓容易地进行移动。

刀具部30在沿着胴体内部的骨头的轮廓进行移动的同时执行剔骨作业，该刀具部30包括：安装板31以及刀具32，

安装板31大致形成为板状的盘形状，其后端部的一侧面结合到枢轴块21的安装面21b上从而沿与支撑板22垂直的方向配置，其前端部向着前方延伸而形成。

刀具32作为具有一定长度的板状部件，其后端部结合到安装板31的前端部，并沿与安装板31一致的方向配置，且在下部形成有刀刃。

通过如上所述的结构，根据本发明一实施例的剔骨用刀具组件1在进行剔骨作业的过程中，当刀具部30的刀具32刃部对胴体内部的骨头进行加压时，即使由枢轴块21旋转至骨头的外侧方向的情况下，也能通过向旋转的反方向对枢轴块21施加弹性恢复力的弹性部件23使刀具32刃部紧贴到骨头的外面，因此，在进行剔骨作业的过程中即使在胴体内部的骨头的位置出现实时变动的情况下，刀具32也能够沿着骨头的轮廓精密地进行移动。

下面，将参考附图对根据本发明一实施例的剔骨用刀具组件的动作进行说明。

图4a以及图4b是根据本发明一实施例的用于说明剔骨用刀具组件动作的示意图。

如上述背景技术中说明的那样，就胴体而言，由于在骨头和肉之间存在与肉不同的、不容易切断的筋膜以及筋，因此，需要在剔骨作业中将切割路径设定为相比于骨头的轮廓线更接近骨头内侧一些，从而由刀具部按压骨头才能执行可靠的剔骨作业。

根据此，在进行剔骨作业的过程中，如图4a所示，当刀具部按压胴体内部的骨头时，在胴体内部骨头B会频繁出现位置变动的情况。

因此，本发明通过上述说明的结构，如图4b所示，为了进行剔骨作业，当刀具部30的刀具32按压胴体内部的骨头的外面时，为了沿着骨头的轮廓移动，形成有刀刃的刀具32的下部会通过枢轴部20的枢轴块21向骨头的外侧方向旋转一定角度。

此时，本发明中，通过枢轴块21被压缩的弹性部件23为了恢复到原始状态会向拉伸方向施加弹性恢复力，而被拉伸的弹性部件23为了恢复到原始状态会向压缩方向施加弹性恢复力。

由此，向骨头的外侧方向旋转的枢轴块21会产生朝向旋转的反方向即紧贴到骨头的方向的力，从而使形成有刀刃的刀具32的下部在剔骨作业过程中维持与骨头的外表面紧贴的状态。

通过如上所述的枢轴部20，即使在骨头的位置出现实时变动的情况下，也能够使依据本发明的刀具32以紧贴到骨头的外表面的状态沿着骨头的轮廓进行移动，同时执行精密的剔骨作业。

如上所述，本发明在胴体的剔骨作业中，通过枢轴部的作用，使形成有刀刃的刀具的下部以紧贴到骨头的外表面的状态沿着骨头的轮廓进行移动，从而实现精密的剔骨作业，由此，不会出现骨头和肉不完整分离的问题，不仅使肉的产率增加而且还能维持一定的剔骨品质。

虽然本发明与所述优选实施例相关联地进行了说明，但是可以在不脱离本发明的宗旨和范围的条件下进行多种修改或变形。因此，所附权利要求应包括属于本发明宗旨的这些修改或变形。

Claims (1)

1.一种剔骨用刀具组件，其特征在于，包括：

本体部；

枢轴部，其包括：枢轴块，其以能够往左右方向旋转的方式设置在所述本体部的前面一侧；支撑板，其后端部结合到所述本体部一侧，其前端部沿着所述本体部的前方延伸而形成；一对弹性部件，各弹性部件的下端部分别结合到所述枢轴块的两侧，各弹性部件的上端部分别结合到与所述枢轴块的两侧对应的所述支撑板的前端部底面一侧上，当因所述枢轴块的旋转而往所述支撑板的方向被压缩时，向所述支撑板的反方向施加弹性恢复力，当往所述支撑板的反方向被拉伸时，向所述支撑板的方向施加弹性恢复力；

刀具部，其结合到所述枢轴部的前端部，

所述枢轴部在进行剔骨作业时，当所述刀具部接触所述胴体内部的骨头的情况下，使所述刀具部向骨头的反方向旋转一定角度的同时往旋转的反方向进行加压从而紧贴到骨头的外表面。