CN117913012B - 定位装置和加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及半导体或光伏材料技术领域，具体涉及一种定位装置和加工设备，解决了相关技术中由于物料的定位精度低，导致物料的加工精度低的问题。该定位装置用于定位物料，包括：支撑组件、旋转组件、多个定位组件、多个连接组件和多个导向组件，旋转组件和支撑组件连接，并提供旋转力，多个定位组件依次围绕旋转组件设置，一个连接组件分别和旋转组件以及一个定位组件连接，一个导向组件和一个定位组件连接。在旋转力的作用下，连接组件对定位组件施加拉力，定位组件向靠近物料的方向运动，并沿导向组件上升，以对物料的边缘施加推力，从而对物料进行定位。该定位装置可以对物料的多个边缘同时定位，定位精度高，从而提高了物料的加工精度。

Description

定位装置和加工设备

技术领域

本发明涉及半导体或光伏材料技术领域，具体涉及一种定位装置和加工设备。

背景技术

半导体或光伏材料在不同的工艺工位的输送过程中，不可避免地会由于振动或摩擦等因素，导致半导体或光伏材料在输送的过程中发生偏移，最终导致半导体或光伏材料在工艺工位的放置状态发生偏移。随着加工工艺的发展和升级，半导体或光伏材料的加工精度要求也越来越高，为了提高半导体或光伏材料的加工精度，需要对半导体或光伏材料进行校正和定位，以提高半导体或光伏材料的定位精度。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种定位装置和加工设备，解决了相关技术中由于物料的定位精度低，导致物料的加工精度低的问题。

第一方面，本发明的实施例提供了一种定位装置，用于定位物料，包括：支撑组件；旋转组件，和所述支撑组件连接，被配置为提供正向旋转力和反向旋转力；多个定位组件，依次围绕所述旋转组件设置，所述多个定位组件合围形成定位区域，所述多个定位组件被配置为对位于所述定位区域内的所述物料的边缘施加推力，以对所述物料的多个边缘进行定位；多个连接组件，均和所述旋转组件转动连接，并分别和多个所述定位组件一一对应地连接；多个导向组件，分别和多个所述定位组件一一对应地连接；其中，所述旋转组件包括：旋转件，具有多个安装面，至少两个所述安装面相互错位设置；多个第一转轴，设置于多个所述安装面上；其中，所述安装面至少设有一个所述第一转轴，所述连接组件的数量和所述第一转轴的数量相等，多个所述连接组件和多个所述第一转轴一一对应地连接；其中，在所述旋转组件提供的所述正向旋转力的作用下，所述连接组件对所述定位组件施加拉力，以使所述定位组件向靠近所述物料的方向运动，同时，所述定位组件沿着所述导向组件上升，以对所述物料施加推力；或者在所述旋转组件提供的所述反向旋转力的作用下，所述连接组件对所述定位组件施加推力，以使所述定位组件向远离所述物料的方向运动，同时，所述定位组件沿着所述导向组件下降。

在一些实施例中，所述定位组件设有至少三个，其中，至少两个所述定位组件相对设置。

在一些实施例中，所述定位组件和所述支撑组件滑动连接，所述连接组件和所述定位组件转动连接；至少两个所述定位组件相对设置，相对的两个所述定位组件的滑动轨迹均位于同一直线上。

在一些实施例中，所述连接组件包括连杆，其中，所述连杆包括：直杆段，所述直杆段的第一端和所述定位组件可转动连接；曲杆段，所述曲杆段的第一端和所述直杆段的第二端连接，所述曲杆段的第二端和所述旋转组件可转动连接，其中，所述曲杆段的弯曲方向朝向所述旋转组件。

在一些实施例中，所述定位组件设有四个，四个所述定位组件两两相对设置；所述第一转轴设有四个；所述旋转件设有两个相对设置的所述安装面，每个所述安装面均设有两个相对设置的所述第一转轴；其中，相对设置的两个所述第一转轴之间的连线和另外相对设置的两个所述第一转轴之间的连线交叉设置。

在一些实施例中，所述定位组件和所述导向组件滑动连接；所述定位组件或所述导向组件具有滑道，所述滑道的第一端沿水平方向延伸，所述滑道的第二端向竖直方向弯曲。

在一些实施例中，所述定位组件包括：滑块，和所述连接组件转动连接；支架组件，和所述滑块转动连接，且被配置为对所述物料的边缘施加推力；所述导向组件包括：轨迹支架，具有长槽，所述长槽的延伸方向和水平方向呈角度且和竖直方向呈角度，且所述长槽的靠近所述旋转组件的一端的竖直高度大于所述长槽的远离所述旋转组件的一端的竖直高度，以形成所述滑道；第二转轴，和所述支架组件连接，并插入所述长槽；其中，在所述旋转组件提供的所述正向旋转力的作用下，所述连接组件带动所述滑块向靠近所述旋转组件的方向滑动，所述滑块带动所述支架组件向靠近所述旋转组件的方向滑动，所述支架组件带动所述第二转轴在所述长槽内滑动，以使所述第二转轴带动所述支架组件上升；在所述旋转组件提供的所述反向旋转力的作用下，所述连接组件带动所述滑块向远离所述旋转组件的方向滑动，所述滑块带动所述支架组件向远离所述旋转组件的方向滑动，所述支架组件带动所述第二转轴在所述长槽内滑动，以使所述第二转轴带动所述支架组件下降。

在一些实施例中，所述导向组件包括多个所述轨迹支架，多个所述轨迹支架相对于所述滑块对称设置；其中，所述第二转轴和所述支架组件转动连接；其中，所述长槽在竖直平面上的截面形状包括弧形。

在一些实施例中，所述支架组件包括：竖直支架，包括第一支架和第二支架，所述第二支架折弯连接于所述第一支架的下端，以在所述竖直支架朝向所述旋转组件的一侧形成避让空间，所述避让空间被配置为供所述连接组件的转动提供空间；所述竖直支架的下端和所述滑块转动连接；水平支架，所述水平支架和所述竖直支架的上端连接；至少一个滚轮，和所述水平支架转动连接，被配置为对所述物料的边缘施加推力。

在一些实施例中，所述支撑组件包括：第一支撑件；第二支撑件，和所述第一支撑件可调节连接，并和所述旋转组件连接；其中，所述第二支撑件相对于所述第一支撑件的转角可调节。

在一些实施例中，所述第一支撑件具有沿竖直方向延伸的第一通孔和至少一个第一螺纹孔；所述第二支撑件设置于所述第一支撑件上方，和所述第一支撑件可拆卸连接，所述第二支撑件具有沿竖直方向延伸的第二通孔和至少一个弧形凹槽，所述弧形凹槽的弯曲方向朝向所述第二支撑件的几何中心，所述弧形凹槽位于所述第一螺纹孔的上方；其中，所述支撑组件还包括：锁紧螺栓，穿过所述弧形凹槽，并和所述第一螺纹孔螺接；竖直支撑件，设置于所述第二支撑件的上方，和所述第二支撑件连接；第三支撑件，设置于所述竖直支撑件上方；其中，所述旋转组件还包括：动力源，和所述旋转件连接，被配置为供所述旋转组件提供动力，所述动力源和所述第三支撑件固定连接，设置于所述第三支撑件的下方，所述动力源的下端依次伸入所述第二通孔和所述第一通孔。

第二方面，本发明的实施例提供了一种加工设备，包括：输送装置，被配置为将物料输送至承载装置；如第一方面所述的定位装置，被配置为对放置于所述承载装置上的所述物料进行定位。

本发明实施例提供的一种定位装置，用于定位物料，包括：支撑组件、旋转组件、多个定位组件、多个连接组件和多个导向组件。旋转组件和支撑组件连接，被配置为提供正向旋转力和反向旋转力，多个定位组件依次围绕旋转组件设置，所述多个定位组件合围形成定位区域，所述多个定位组件被配置为对位于所述定位区域内的所述物料的边缘施加推力，以对所述物料的多个边缘进行定位，多个连接组件均和旋转组件转动连接，并分别和多个定位组件一一对应地连接，多个导向组件分别和多个定位组件一一对应地连接。其中，旋转组件包括：旋转件和多个第一转轴，旋转件具有多个安装面，至少两个安装面相互错位设置，多个第一转轴设置于多个安装面上，安装面至少设有一个第一转轴，连接组件的数量和第一转轴的数量相等，多个连接组件和多个第一转轴一一对应地连接。在旋转组件提供的正向旋转力的作用下，连接组件对定位组件施加拉力，以使定位组件向靠近物料的方向运动，同时，定位组件沿着导向组件上升，以对物料施加推力，从而实现对物料的校正和定位；在旋转组件提供的反向旋转力的作用下，连接组件对定位组件施加推力，以使定位组件向远离物料的方向运动，同时，定位组件沿着导向组件下降，从而松开物料。

该定位装置可以利用一个旋转组件驱动多个定位组件同时对物料的多个边缘进行定位，定位精度高，从而提高了物料的加工精度。旋转组件既是定位组件靠近或远离物料的驱动源，也是定位组件上升或下降的驱动源，从而可以通过一个驱动源，实现定位组件在两种不同方向的运动，节约成本。

附图说明

图1所示为本发明一实施例提供的承载装置和定位装置的结构示意图。

图2所示为本发明一实施例提供的定位装置的结构示意图。

图3所示为本发明一实施例提供的定位装置和物料的结构示意图。

图4所示为本发明一实施例提供的承载装置和支撑组件的结构示意图。

图5所示为本发明一实施例提供的定位装置不包括支撑组件的结构示意图。

图6所示为本发明一实施例提供的定位装置不包括支撑组件结构示意图。

图7所示为本发明一实施例提供的定位组件、连接组件和导向组件的结构示意图。

图8所示为本发明一实施例提供的定位组件、连接组件和导向组件的结构示意图。

图9所示为本发明一实施例提供的定位组件、连接组件和导向组件的结构示意图。

图10所示为本发明一实施例提供的承载装置和定位装置的侧视图。

图11所示为本发明一实施例提供的承载装置和定位装置的剖视图。

图12所示为本发明一实施例提供的加工设备的结构示意图。

附图标记：

1、加工设备；10、定位装置；100、支撑组件；110、第一支撑件；1110、第一通孔；1120、第一螺纹孔；120、第二支撑件；1210、第二通孔；1220、弧形凹槽；130、竖直支撑件；140、第三支撑件；1410、第三通孔；150、滑轨；200、旋转组件；210、旋转件；2110、安装面；2111、上安装面；2112、下安装面；220、第一转轴；300、定位组件；310、滑块；320、支架组件；3210、竖直支架；3211、竖直支架的下端；3212、避让空间；3213、竖直支架的上端；3214、第一支架；3215、第二支架；3220、水平支架；3230、滚轮；330、第四转轴；400、连接组件；410、连杆；4110、直杆段；4111、直杆段的第一端；4112、直杆段的第二端；4120、曲杆段；4121、曲杆段的第一端；4122、曲杆段的第二端；420、第三转轴；500、导向组件；501、滑道；5011、滑道的第一端；5012、滑道的第二端；510、轨迹支架；5110、长槽；520、第二转轴；600、动力源；700、检测传感器；20、承载装置；201、立柱；202、连接杆；203、支撑块；204、皮带；30、输送装置；2、物料；21、侧边。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

半导体或光伏材料在不同的工艺工位的输送过程中，不可避免地会由于振动或摩擦等因素，导致半导体或光伏材料在输送的过程中发生偏移，最终导致半导体或光伏材料在工艺工位的放置状态发生偏移。随着加工工艺的发展和升级，半导体或光伏材料的加工精度要求也越来越高，为了提高半导体或光伏材料的加工精度，需要对半导体或光伏材料进行校正和定位，以提高半导体或光伏材料的定位精度。

针对上述问题，本发明实施例提供了一种定位装置，用于定位物料，包括：支撑组件、旋转组件、多个定位组件、多个连接组件和多个导向组件。旋转组件和支撑组件连接，被配置为提供正向旋转力和反向旋转力，多个定位组件依次围绕旋转组件设置，多个定位组件合围形成定位区域，多个定位组件被配置为对位于定位区域内的物料的边缘施加推力，以对物料的多个边缘进行定位，多个连接组件均和旋转组件转动连接，并分别和多个定位组件一一对应地连接，也即，一个连接组件连接一个定位组件，另一个连接组件连接另一个定位组件。多个导向组件分别和多个定位组件一一对应地连接，也即，一个导向组件连接一个定位组件，另一个导向组件连接另一个定位组件。其中，旋转组件包括：旋转件和多个第一转轴，旋转件具有多个安装面，至少两个安装面相互错位设置，多个第一转轴设置于多个安装面上，安装面至少设有一个第一转轴，连接组件的数量和第一转轴的数量相等，多个连接组件和多个第一转轴一一对应地连接。在旋转组件提供的正向旋转力的作用下，连接组件对定位组件施加拉力，以使定位组件向靠近物料的方向运动，同时，定位组件沿着导向组件上升，以对物料施加推力，从而实现对物料的校正和定位；在旋转组件提供的反向旋转力的作用下，连接组件对定位组件施加推力，以使定位组件向远离物料的方向运动，同时，定位组件沿着导向组件下降，从而松开物料。该定位装置可以利用一个旋转组件驱动多个定位组件同时对物料的多个边缘进行定位，定位精度高，从而提高了物料的加工精度。旋转组件既是定位组件靠近或远离物料的驱动源，也是定位组件上升或下降的驱动源，从而可以通过一个驱动源，实现定位组件在两种不同方向的运动，节约成本。

下面结合实施例描述定位装置的具体结构。

图1所示为本发明一实施例提供的承载装置和定位装置的结构示意图。图2所示为本发明一实施例提供的定位装置的结构示意图。图3所示为本发明一实施例提供的定位装置和物料的结构示意图。如图1至图3所示，定位装置10用于定位物料2，包括：支撑组件100、旋转组件200、多个定位组件300、多个连接组件400和多个导向组件500。示例性地，支撑组件100设置于承载装置20的下方。旋转组件200设置于支撑组件100的上方，且和支撑组件100连接，被配置为提供正向旋转力和反向旋转力。多个定位组件300依次围绕旋转组件200设置，多个定位组件300合围形成定位区域，多个定位组件300被配置为对位于定位区域内的物料2的边缘施加推力，以对物料2的多个边缘进行定位，多个连接组件400均和旋转组件200转动连接，并分别和多个定位组件300一一对应地连接。多个导向组件500设置于支撑组件100的上方，多个导向组件500分别和多个定位组件300一一对应地连接。

旋转组件200包括旋转件210和多个第一转轴220，旋转件210具有多个安装面2110，至少两个安装面2110相互错位设置，多个第一转轴220设置于多个安装面2110上，其中，安装面2110至少设有一个第一转轴220，连接组件400的数量和第一转轴220的数量相等，多个连接组件400分别和多个第一转轴220一一对应地连接，以使多个连接组件400和旋转件210的不同的安装面2110连接，以避免多个连接组件400在移动过程中相互干涉。

进一步地，两个安装面2110相互错位设置，也即两个安装面2110相互间隔平行，可以在连杆410包括直杆段4110和曲杆段4120这种情况下，给予充分的避让空间。

在旋转组件200提供的正向旋转力的作用下，连接组件400对定位组件300施加拉力，以使定位组件300向靠近物料2的方向运动，同时，定位组件300沿着导向组件500上升，以对物料2施加推力，从而实现对物料2的校正和定位。在旋转组件200提供的反向旋转力的作用下，连接组件400对定位组件300施加推力，以使定位组件300向远离物料2的方向运动，同时，定位组件300沿着导向组件500下降，从而松开物料2，以便于物料2被移走。该定位装置10可以利用一个旋转组件200驱动多个定位组件300同时对物料2的多个边缘进行定位，定位精度高，从而提高了物料2的加工精度。旋转组件200既是定位组件300靠近或远离物料2的驱动源，也是定位组件300上升或下降的驱动源，从而可以通过一个驱动源，实现定位组件300在两种不同方向的运动，节约成本。

承载装置20设置于多个定位组件300之间，并和支撑组件100固定连接，可以是承载装置20通过焊接、铆接等方式和支撑组件100进行不可拆卸连接，也可以是承载装置20通过螺栓螺母、螺钉、卡扣等方式和支撑组件100进行可拆卸连接。

示例性地，承载装置20可以包括多根立柱201，多根立柱201的下端分别和支撑组件100连接，相邻的两根立柱201的上端连接连接杆202，相邻的两根连接杆202之间连接多个支撑块203，支撑块203的外周设置有皮带204，物料2放置于承载装置20的上方，且和皮带204连接。上述承载装置20的结构和承载物料2的方式可以减少承载装置20和物料2的接触面积和接触摩擦力，以防止物料2划伤。同时，根据物料2的放置需求，便于更换不同摩擦系数的皮带204。如图4所示，承载装置20可以包括四根立柱201，相邻的两根连接杆202之间连接两个支撑块203。

立柱201的下端和支撑组件100固定连接，可以是立柱201的下端通过焊接、铆接等方式和支撑组件100进行不可拆卸连接，也可以是立柱201的下端通过螺栓螺母、螺钉、卡扣等方式和支撑组件100进行可拆卸连接。

立柱201的上端和连接杆202固定连接，可以是立柱201的上端通过焊接、铆接等方式和连接杆202进行不可拆卸连接，也可以是立柱201的上端通过螺栓螺母、螺钉、卡扣等方式和连接杆202进行可拆卸连接。

连接杆202和支撑块203固定连接，可以是连接杆202通过焊接、铆接等方式和支撑块203进行不可拆卸连接，也可以是连接杆202通过螺栓螺母、螺钉、卡扣等方式和支撑块203进行可拆卸连接。

立柱201的水平截面形状可以是圆形、三角形、扇形或矩形，也可以是其他多边形或者不规则形状，本发明对立柱201的水平截面形状不做具体限定。

连接杆202的竖直截面形状可以是圆形、三角形、扇形或矩形，也可以是其他多边形或者不规则形状，本发明对连接杆202的竖直截面形状不做具体限定。

支撑块203的水平截面形状可以是矩形、梯形、平行四边形，也可以是其他多边形或者不规则形状，本发明对支撑块203的水平截面形状不做具体限定。

支撑组件100可以包括在竖直方向上相邻设置的若干个板状结构，相邻的板状结构之间固定连接，相邻的板状结构之间可以通过焊接、铆接等方式进行不可拆卸连接，相邻的板状结构之间也可以通过螺栓螺母、螺钉、卡扣等方式进行可拆卸连接。

板状结构的水平截面形状可以是矩形、梯形、平行四边形，也可以是其他多边形或者不规则形状，本发明对板状结构的水平截面形状不做具体限定。

旋转组件200的水平截面形状可以是矩形、圆形，也可以是其他多边形或者不规则形状，本发明对旋转组件200的水平截面形状不做具体限定。

第一转轴220和安装面2110固定连接，可以是第一转轴220通过焊接、铆接等方式和安装面2110进行不可拆卸连接，也可以是第一转轴220通过螺栓螺母、螺钉、卡扣等方式和安装面2110进行可拆卸连接。

定位组件300可以包括滚轮，导向组件500可以包括斜面，且斜面的靠近旋转组件200的一端的竖直高度大于斜面的远离旋转组件200的一端的竖直高度，滚轮与斜面连接。在旋转组件200提供的正向旋转力的作用下，连接组件400对定位组件300施加拉力，以使定位组件300向靠近物料2的方向运动，同时，定位组件300的滚轮沿着导向组件500的斜面滚动，以实现定位组件300上升；在旋转组件200提供的反向旋转力的作用下，连接组件400对定位组件300施加推力，以使定位组件300向远离物料2的方向运动，同时，定位组件300的滚轮沿着导向组件500的斜面滚动，以实现定位组件300下降。

导向组件500也可以是其他结构，本发明对导向组件500的结构不做具体限定。只要能够通过导向组件500对定位组件300进行运动导向，以使定位组件300向靠近或远离物料2的方向运动的同时上升或下降即可。

物料2的形状可以是矩形、三角形、平行四边形，也可以是其他多边形或者不规则形状，本发明对物料2的形状不做具体限定。

物料2可以是硅片、电池片等产品。

在一些实施例中，定位装置10还包括检测传感器700，检测传感器700和旋转组件200连接，并靠近承载装置20，检测传感器700和控制系统电连接，检测传感器700用于检测承载装置20上是否放置有物料2。

本发明实施例提供的定位装置10，用于定位物料2，包括：支撑组件100、旋转组件200、多个定位组件300、多个连接组件400和多个导向组件500。旋转组件200和支撑组件100连接，被配置为提供正向旋转力和反向旋转力，多个定位组件300依次围绕旋转组件200设置，多个定位组件300合围形成定位区域，多个定位组件300被配置为对位于定位区域内的物料2的边缘施加推力，以对物料2的多个边缘进行定位，多个连接组件400均和旋转组件200转动连接，并分别和多个定位组件300一一对应地连接，多个导向组件500分别和多个定位组件300一一对应地连接。其中，旋转组件200包括旋转件210和多个第一转轴220，旋转件210具有多个安装面2110，至少两个安装面2110相互错位设置，多个第一转轴220设置于多个安装面2110上，其中，安装面2110至少设有一个第一转轴220，连接组件400的数量和第一转轴220的数量相等，多个连接组件400分别和多个第一转轴220一一对应地连接，以使多个连接组件400和旋转件210的不同的安装面2110连接。

在旋转组件200提供的正向旋转力的作用下，连接组件400对定位组件300施加拉力，以使定位组件300向靠近物料2的方向运动，同时，定位组件300沿着导向组件500上升，以对物料2施加推力，从而实现对物料2的校正和定位。在旋转组件200提供的反向旋转力的作用下，连接组件400对定位组件300施加推力，以使定位组件300向远离物料2的方向运动，同时，定位组件300沿着导向组件500下降，从而松开物料2，以便于物料2被移走。该定位装置10可以利用一个旋转组件200驱动多个定位组件300同时对物料2的多个边缘进行定位，定位精度高，从而提高了物料2的加工精度。旋转组件200既是定位组件300靠近或远离物料2的驱动源，也是定位组件300上升或下降的驱动源，从而可以通过一个驱动源，实现定位组件300在两种不同方向的运动，节约成本。

在一些实施例中，定位组件300设有至少三个，其中，至少两个定位组件300相对设置。物料2包括至少三个侧边21，每个定位组件300被配置为分别对物料2的每个侧边21施加推力，以实现对每个侧边21的同时定位，进一步提高定位效果。

示例性地，在定位组件300设有三个，且两个定位组件300相对设置的情况下，支撑组件100设有至少两条输送带，定位组件300设置于输送带上，定位组件300随输送带同步运动，以靠近或远离旋转组件200。

在一些实施例中，定位组件300和支撑组件100滑动连接，连接组件400和定位组件300转动连接，至少两个定位组件300相对设置，相对的两个定位组件300的滑动轨迹均位于同一直线上。

在一些实施例中，连接组件400包括连杆410，连杆410包括直杆段4110和曲杆段4120，直杆段的第一端4111和定位组件300转动连接，曲杆段的第一端4121和直杆段的第二端4112连接，曲杆段的第二端4122和旋转组件200转动连接，曲杆段4120的弯曲方向朝向旋转组件200，以避免连杆410在移动过程中相互干涉，并且运动行程较长，可以使得定位组件300的运动行程较长，进而可以适配物料2的大小规格范围更广。连杆410的形状为钩子形。

示例性地，如图5至图8所示，连杆410通过第三转轴420和定位组件300转动连接。其中，第三转轴420和定位组件300连接，直杆段的第一端4111和第三转轴420转动连接。

第三转轴420和定位组件300固定连接，可以是第三转轴420通过焊接、铆接等方式和定位组件300进行不可拆卸连接，也可以是第三转轴420通过螺栓螺母、螺钉、卡扣等方式和定位组件300进行可拆卸连接。

曲杆段的第一端4121和直杆段的第二端4112固定连接，可以是曲杆段的第一端4121通过焊接、铆接等方式和直杆段的第二端4112进行不可拆卸连接，也可以是曲杆段的第一端4121通过螺栓螺母、螺钉、卡扣等方式和直杆段的第二端4112进行可拆卸连接。

在一些实施例中，定位组件300设有四个，四个定位组件300两两相对设置，第一转轴220设有四个，旋转件210设有两个相对设置的安装面2110，分别是上安装面2111和下安装面2112，每个安装面2110均设有两个相对设置的第一转轴220。相对设置的两个第一转轴220之间的连线和另外相对设置的两个第一转轴220之间的连线交叉设置。进一步地，每个安装面2110均设有两个相对设置的第一转轴220，可以在连杆410包括直杆段4110和曲杆段4120这种情况下，让连杆410获得较大的运动行程。

示例性地，旋转件210的形状为圆柱形，四个连杆410分别和四个第一转轴220转动连接，并分别和四个定位组件300转动连接。承载装置20设置于四个定位组件300和旋转组件200之间，旋转组件200设置于支撑组件100和承载装置20之间的容纳空间内。导向组件500为四个。

物料2的形状是矩形，物料2包括四个侧边21，四个定位组件300分别对物料2的四个侧边21施加推力，以实现四个定位组件300分别对四个侧边21的同时定位，进一步提高定位效果。

在一些实施例中，定位组件300和导向组件500滑动连接，定位组件300或导向组件500具有滑道501，滑道的第一端5011沿水平方向延伸，滑道的第二端5012向竖直方向弯曲。定位组件300沿着滑道501上升或下降。

在一些实施例中，定位组件300包括滑块310和支架组件320，滑块310和连接组件400转动连接，支架组件320和滑块310转动连接，且被配置为对物料2的边缘施加推力。

导向组件500包括轨迹支架510和第二转轴520，轨迹支架510具有长槽5110，长槽5110的延伸方向和水平方向呈角度且和竖直方向呈角度，且长槽5110的靠近旋转组件200的一端的竖直高度大于长槽5110的远离旋转组件200的一端的竖直高度，以形成滑道501。第二转轴520和支架组件320连接，并插入长槽5110。在旋转组件200提供的正向旋转力的作用下，连接组件400带动滑块310向靠近旋转组件200的方向滑动，滑块310带动支架组件320向靠近旋转组件200的方向滑动，支架组件320带动第二转轴520在长槽5110内滑动，以使第二转轴520带动支架组件320上升。在旋转组件200提供的反向旋转力的作用下，连接组件400带动滑块310向远离旋转组件200的方向滑动，滑块310带动支架组件320向远离旋转组件200的方向滑动，支架组件320带动第二转轴520在长槽5110内滑动，以使第二转轴520带动支架组件320下降。利用轨迹支架510实现对支架组件320的升降作用，结构简单可靠，成本低。

滑块310的竖直截面形状可以是矩形、T形，也可是其他多边形或不规则形状，本发明对滑块310的竖直截面形状不做具体限定。

滑块310和连杆410转动连接，具体地，滑块310和直杆段的第一端4111通过第三转轴420实现转动连接。支架组件320和滑块310通过第四转轴330实现转动连接。

轨迹支架510和支撑组件100固定连接，可以是轨迹支架510通过焊接、铆接等方式和支撑组件100进行不可拆卸连接，也可以是轨迹支架510通过螺栓螺母、螺钉、卡扣等方式和支撑组件100进行可拆卸连接。

轨迹支架510的竖直截面形状可以是矩形、T形，也可以是其他多边形或不规则形状，本发明对轨迹支架510的竖直截面形状不做具体限定。

第二转轴520可以和支架组件320固定连接，可以是第二转轴520通过焊接、铆接等方式和支架组件320进行不可拆卸连接，也可以是第二转轴520通过螺栓螺母、螺钉、卡扣等方式和支架组件320进行可拆卸连接。

长槽5110的竖直截面形状可以是弧形、L形，也可以是其他多边形或不规则形状，本发明对长槽5110的竖直截面形状不做具体限定。

在一些实施例中，导向组件500包括多个轨迹支架510，多个轨迹支架510相对于滑块310对称设置，以提高轨迹支架510对支架组件320升降的稳定性。第二转轴520和支架组件320可转动连接，以使第二转轴520和长槽5110滚动连接，进而减小第二转轴520在升降过程中的摩擦力。长槽5110在竖直平面上的截面形状包括弧形，以便于第二转轴520沿弧形轨迹滚动。示例性地，如图9所示，两个轨迹支架510相对于滑块310对称设置。

在一些实施例中，支架组件320包括竖直支架3210、水平支架3220以及至少一个滚轮3230，竖直支架3210包括第一支架3214和第二支架3215，第二支架3215折弯连接于第一支架3214的下端，以在竖直支架3210朝向旋转组件200的一侧形成避让空间3212，避让空间3212被配置为供连接组件400的转动提供空间。竖直支架的下端3211和滑块310转动连接。水平支架3220和竖直支架的上端3213连接。滚轮3230和水平支架3220可转动连接，被配置为对物料2的边缘施加推力，滚轮3230相对于物料2滚动，以避免滚轮3230和物料2之间硬性接触，同时可以减小滚轮3230和物料2的边缘之间的摩擦力，以减小滚轮3230对物料2的边缘的损伤。

竖直支架3210的竖直截面形状可以是Z形、L形，也可以是其他多边形或不规则形状，本发明对竖直支架3210的竖直截面形状不做具体限定。

示例性地，如图8和图9所示，支架组件320包括两个竖直支架3210，两个竖直支架3210相对于滑块310对称设置，竖直支架的下端3211的一侧通过第四转轴330和滑块310可转动连接，且竖直支架的下端3211的另一侧和第二转轴520可转动连接。两个滚轮3230和水平支架3220可转动连接。

水平支架3220和竖直支架的上端3213固定连接，可以是水平支架3220通过焊接、铆接等方式和竖直支架的上端3213进行不可拆卸连接，也可以是水平支架3220通过螺栓螺母、螺钉、卡扣等方式和竖直支架的上端3213进行可拆卸连接。

水平支架3220的竖直截面形状可以是圆形、三角形、扇形或矩形，也可以是其他多边形或者不规则形状，本发明对水平支架3220的竖直截面形状不做具体限定。

滚轮3230的材质可以是塑料，可以是尼龙、聚甲醛、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物，也可以是其他类型的塑料，以进一步减小滚轮3230对物料2的边缘的损伤。

在一些实施例中，支撑组件100包括第一支撑件110和第二支撑件120，第二支撑件120和第一支撑件110可调节连接，并和旋转组件200连接，第二支撑件120相对于第一支撑件110的转角可调节，以便于将定位装置10调整至工艺加工所需要的角度。

在一些实施例中，第一支撑件110具有沿竖直方向延伸的第一通孔1110和至少一个第一螺纹孔1120，第二支撑件120设置于第一支撑件110上方，和第一支撑件110可拆卸连接，第二支撑件120具有沿竖直方向延伸的第二通孔1210和至少一个弧形凹槽1220，弧形凹槽1220的弯曲方向朝向第二支撑件120的几何中心，弧形凹槽1220位于第一螺纹孔1120的上方。利用弧形凹槽1220可以实现第二支撑件120相对于第一支撑件110的转角调节。支撑组件100还包括锁紧螺栓（图中未示出），锁紧螺栓穿过弧形凹槽1220，并和第一螺纹孔1120螺接，将第一支撑件110和第二支撑件120锁紧。图10所示为本发明一实施例提供的承载装置和定位装置的侧视图，且图10中显示了第一支撑件110的剖面。

支撑组件100还包括竖直支撑件130和第三支撑件140，竖直支撑件130设置于第二支撑件120的上方，和第二支撑件120连接，第三支撑件140设置于竖直支撑件130上方，和竖直支撑件130连接。支撑组件100还包括多条滑轨150，滑轨150设置于第三支撑件140上方，为定位组件300的滑动提供导向。

示例性地，四条滑轨150设置于第三支撑件140上方，且四条滑轨150两两相对设置，其中，两条相对的滑轨150的延伸方向和两个相对的定位组件300的滑动轨迹的方向相同。

旋转组件200还包括动力源600，动力源600和旋转件210连接，被配置为供旋转组件200提供动力。如图11所示，动力源600和第三支撑件140固定连接，设置于第三支撑件140的下方，动力源600的下端依次伸入第二通孔1210和第一通孔1110。第一通孔1110、第二通孔1210和竖直支撑件130为动力源600提供避让空间，节省定位装置10的空间占用。

第一支撑件110设置于工艺工位，并和工艺工位固定连接，可以是第一支撑件110通过焊接、铆接等方式和工艺工位进行不可拆卸连接，也可以是第一支撑件110通过螺栓螺母、螺钉、卡扣等方式和工艺工位进行可拆卸连接。

竖直支撑件130和第二支撑件120固定连接，可以是竖直支撑件130通过焊接、铆接等方式和第二支撑件120进行不可拆卸连接，也可以是竖直支撑件130通过螺栓螺母、螺钉、卡扣等方式和第二支撑件120进行可拆卸连接。

竖直支撑件130和第三支撑件140固定连接，可以是竖直支撑件130通过焊接、铆接等方式和第三支撑件140进行不可拆卸连接，也可以是竖直支撑件130通过螺栓螺母、螺钉、卡扣等方式和第三支撑件140进行可拆卸连接。

动力源600和第三支撑件140固定连接，可以是动力源600通过焊接、铆接等方式和第三支撑件140进行不可拆卸连接，也可以是动力源600通过螺栓螺母、螺钉、卡扣等方式和第三支撑件140进行可拆卸连接。

第三支撑件140具有第三通孔1410，动力源600的驱动轴穿过第三通孔1410，并和旋转组件200连接。动力源600和旋转件210固定连接，可以是动力源600通过焊接、铆接等方式和旋转件210进行不可拆卸连接，也可以是动力源600通过螺栓螺母、螺钉、卡扣等方式和旋转件210进行可拆卸连接。

动力源600可以是伺服电机，也可以是其他类型的动力结构，只要能够为旋转组件200提供旋转动力即可，本发明对动力源600的结构不做具体限定。

第一支撑件110的水平截面形状可以是矩形、梯形、平行四边形，也可以是其他多边形或者不规则形状，本发明对第一支撑件110的水平截面形状不做具体限定。

第二支撑件120的水平截面形状可以是矩形、梯形、平行四边形，也可以是其他多边形或者不规则形状，本发明对第二支撑件120的水平截面形状不做具体限定。

竖直支撑件130的竖直截面形状可以是矩形、L形、U形，也可以是其他多边形或者不规则形状，本发明对竖直支撑件130的竖直截面形状不做具体限定。

第三支撑件140的水平截面形状可以是矩形、梯形、平行四边形，也可以是其他多边形或者不规则形状，本发明对第三支撑件140的水平截面形状不做具体限定。

第一通孔1110的水平截面形状可以是矩形、圆形，也可以是其他多边形或者不规则形状，本发明对第一通孔1110的水平截面形状不做具体限定。

第二通孔1210的水平截面形状可以是矩形、圆形，也可以是其他多边形或者不规则形状，本发明对第二通孔1210的水平截面形状不做具体限定。

第三通孔1410的水平截面形状可以是矩形、圆形，也可以是其他多边形或者不规则形状，本发明对第三通孔1410的水平截面形状不做具体限定。

图12所示为本发明一实施例提供的加工设备的结构示意图。加工设备1包括上述实施例提及的定位装置10、承载装置20和输送装置30，输送装置30被配置为将物料2输送至承载装置20，定位装置10被配置为对放置于承载装置20上的物料2进行定位。

输送装置30可以包括吸盘、机械手，也可以包括其他结构，本发明对输送装置30的结构不做具体限定。

当输送装置30包括吸盘时，吸盘吸附物料2，吸盘向靠近承载装置20的方向平移，以将物料2输送至承载装置20，吸盘向远离物料2的方向平移。四个定位组件300同时向靠近物料2的方向滑动，以对物料2的四个边缘同时施加推力，从而实现对物料2的校正和定位。加工工艺完成后，四个定位组件300同时向远离物料2的方向滑动，以松开物料2，吸盘向靠近物料2的方向平移，吸盘吸附物料2，吸盘向远离承载装置20的方向平移，以将物料2从承载装置20上移走。

加工工艺可以是激光加工工艺、CCD视觉检测工艺，也可以是其他加工工艺。

在说明书中提到的“一实施例”、“实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当理解，应当按照最宽的方式解释本发明中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个部件或特征相对于其他部件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的部件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种定位装置，用于定位物料，其特征在于，包括：

支撑组件；

旋转组件，和所述支撑组件连接，被配置为提供正向旋转力和反向旋转力；

多个定位组件，依次围绕所述旋转组件设置，所述多个定位组件合围形成定位区域，所述多个定位组件被配置为对位于所述定位区域内的所述物料的边缘施加推力，以对所述物料的多个边缘进行定位；

多个连接组件，均和所述旋转组件转动连接，并分别和多个所述定位组件一一对应地连接；

多个导向组件，分别和多个所述定位组件一一对应地连接；

其中，所述旋转组件包括：

旋转件，具有多个安装面，至少两个所述安装面相互错位设置；

多个第一转轴，设置于多个所述安装面上；

其中，所述安装面至少设有一个所述第一转轴，所述连接组件的数量和所述第一转轴的数量相等，多个所述连接组件和多个所述第一转轴一一对应地连接；

其中，在所述旋转组件提供的所述正向旋转力的作用下，所述连接组件对所述定位组件施加拉力，以使所述定位组件向靠近所述物料的方向运动，同时，所述定位组件沿着所述导向组件上升，以对所述物料施加推力；或者在所述旋转组件提供的所述反向旋转力的作用下，所述连接组件对所述定位组件施加推力，以使所述定位组件向远离所述物料的方向运动，同时，所述定位组件沿着所述导向组件下降。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述定位组件设有至少三个，其中，至少两个所述定位组件相对设置。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，

所述定位组件和所述支撑组件滑动连接，所述连接组件和所述定位组件转动连接；

至少两个所述定位组件相对设置，相对的两个所述定位组件的滑动轨迹均位于同一直线上。

4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述连接组件包括连杆，其中，所述连杆包括：

直杆段，所述直杆段的第一端和所述定位组件转动连接；

曲杆段，所述曲杆段的第一端和所述直杆段的第二端连接，所述曲杆段的第二端和所述旋转组件转动连接，其中，所述曲杆段的弯曲方向朝向所述旋转组件。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述定位组件设有四个，四个所述定位组件两两相对设置；

所述第一转轴设有四个；

所述旋转件设有两个相对设置的所述安装面，每个所述安装面均设有两个相对设置的所述第一转轴；

其中，相对设置的两个所述第一转轴之间的连线和另外相对设置的两个所述第一转轴之间的连线交叉设置。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，

所述定位组件和所述导向组件滑动连接；

所述定位组件或所述导向组件具有滑道，所述滑道的第一端沿水平方向延伸，所述滑道的第二端向竖直方向弯曲。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述定位组件包括：

滑块，和所述连接组件转动连接；

支架组件，和所述滑块转动连接，且被配置为对所述物料的边缘施加推力；

所述导向组件包括：

轨迹支架，具有长槽，所述长槽的延伸方向和水平方向呈角度且和竖直方向呈角度，且所述长槽的靠近所述旋转组件的一端的竖直高度大于所述长槽的远离所述旋转组件的一端的竖直高度，以形成所述滑道；

第二转轴，和所述支架组件连接，并插入所述长槽；

其中，在所述旋转组件提供的所述正向旋转力的作用下，所述连接组件带动所述滑块向靠近所述旋转组件的方向滑动，所述滑块带动所述支架组件向靠近所述旋转组件的方向滑动，所述支架组件带动所述第二转轴在所述长槽内滑动，以使所述第二转轴带动所述支架组件上升；在所述旋转组件提供的所述反向旋转力的作用下，所述连接组件带动所述滑块向远离所述旋转组件的方向滑动，所述滑块带动所述支架组件向远离所述旋转组件的方向滑动，所述支架组件带动所述第二转轴在所述长槽内滑动，以使所述第二转轴带动所述支架组件下降。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述导向组件包括多个所述轨迹支架，多个所述轨迹支架相对于所述滑块对称设置；

其中，所述第二转轴和所述支架组件转动连接；

其中，所述长槽在竖直平面上的截面形状包括弧形。

9.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述支架组件包括：

竖直支架，包括第一支架和第二支架，所述第二支架折弯连接于所述第一支架的下端，以在所述竖直支架朝向所述旋转组件的一侧形成避让空间，所述避让空间被配置为供所述连接组件的转动提供空间；所述竖直支架的下端和所述滑块转动连接，

水平支架，所述水平支架和所述竖直支架的上端连接；

至少一个滚轮，和所述水平支架转动连接，被配置为对所述物料的边缘施加推力。

10.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

第一支撑件；

第二支撑件，和所述第一支撑件可调节连接，并和所述旋转组件连接；

其中，所述第二支撑件相对于所述第一支撑件的转角可调节。

11.根据权利要求10所述的定位装置，其特征在于，

所述第一支撑件具有沿竖直方向延伸的第一通孔和至少一个第一螺纹孔；

所述第二支撑件设置于所述第一支撑件上方，和所述第一支撑件可拆卸连接，所述第二支撑件具有沿竖直方向延伸的第二通孔和至少一个弧形凹槽，所述弧形凹槽的弯曲方向朝向所述第二支撑件的几何中心，所述弧形凹槽位于所述第一螺纹孔的上方；

其中，所述支撑组件还包括：

锁紧螺栓，穿过所述弧形凹槽，并和所述第一螺纹孔螺接；

竖直支撑件，设置于所述第二支撑件的上方，和所述第二支撑件连接；

第三支撑件，设置于所述竖直支撑件上方；

其中，所述旋转组件还包括：动力源，和所述旋转件连接，被配置为供所述旋转组件提供动力，所述动力源和所述第三支撑件固定连接，设置于所述第三支撑件的下方，所述动力源的下端依次伸入所述第二通孔和所述第一通孔。

12.一种加工设备，其特征在于，包括：

输送装置，被配置为将物料输送至承载装置；

如权利要求1至11任一项所述的定位装置，被配置为对放置于所述承载装置上的所述物料进行定位。