CN117901365A - 控制装置、控制方法、测量方法及成型系统 - Google Patents

Abstract

一种控制装置、控制方法、测量方法及成型系统，在吹膜成型中，能够高精确度地控制在引导冷却薄膜树脂的冷却风的引导板的表面附近产生的负压的大小。在控制装置(2)的控制部(21)中，信息获取部(201)获取在引导冷却薄膜树脂并使其固化的冷却风的圆筒状的引导板的表面中与薄膜树脂相对置的对置面上产生的负压的测量结果，显示控制部(203)进行显示所获取的测量结果的控制，其中，该薄膜树脂通过被送入呈圆筒状挤出的熔融树脂的内侧的空气的膨胀而形成。

Description

控制装置、控制方法、测量方法及成型系统

本申请主张基于2022年10月18日申请的日本专利申请第2022-166763号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种控制装置、控制方法、程序、测量方法及成型系统。

背景技术

在通过冷却薄膜树脂并使其固化来对树脂制的薄膜进行成型的所谓的吹膜成型中，通过在引导冷却薄膜树脂的冷却风的圆筒状的板(以下，称为“引导板”。)的表面附近产生的负压来吸引薄膜树脂，将引导板与薄膜树脂之间的距离保持一定，从而实现薄膜树脂的形状的稳定化，其中，该薄膜树脂通过被送入呈圆筒状挤出的熔融树脂的内侧的空气的膨胀而形成。此时，通过调整引导板的高度和冷却风的风速来调整在引导板的表面附近产生的负压的大小。

专利文献1：日本特开平6-122150号公报

如此，能够通过调整引导板的高度和冷却风的风速来调整在引导板的表面附近产生的负压的大小，但是没有用于调整引导板的高度和冷却风的风速的准则，处于不得不依赖于作业者的经验和直觉的状况。相对于此，在引导板的表面附近产生的负压的大小的测量结果可以成为用于调整引导板的高度和冷却风的风速的准则。然而，在测量负压的大小时，所设置的负压测量用的软管的存在会扰乱冷却风的流动，导致测量到的不是原本应测量的冷却风的静压，而是测量到动压。因此，无法准确地测量在引导板的表面附近产生的负压的大小。

发明内容

本发明的目的在于在吹膜成型中能够高精确度地控制在引导冷却薄膜树脂的冷却风的引导板的表面附近产生的负压的大小。

基于该目的而完成的本发明为一种控制装置，其特征在于，具有：测量结果获取机构，获取在引导冷却薄膜树脂并使其固化的冷却风的圆筒状的引导板的表面中与该薄膜树脂相对置的对置面上产生的负压的测量结果，该薄膜树脂通过被送入呈圆筒状挤出的熔融树脂的内侧的空气的膨胀而形成：及显示控制机构，进行显示所获取的所述测量结果的控制。

在此，可以进一步具有负压控制机构，该负压控制机构通过根据所述测量结果调整所述引导板及所述冷却风中的至少一方以使所述负压成为预先设定的大小来进行所述负压的大小的控制。

并且，所述负压控制机构可以进行所述引导板的高度的调整。

并且，所述负压控制机构可以进行所述冷却风的风速的调整。

并且，所述测量结果获取机构可以获取通过测量引入使所述对置面的一部分与和该对置面不同的面的一部分连通的孔中的所述冷却风而获得的所述测量结果。

并且，和所述对置面不同的面可以为在将该对置面设为所述引导板的内侧面时的该引导板的外侧面。

并且，所述孔可以为使所述内侧面的上部与所述外侧面的上部连通的孔和使所述内侧面的上部与所述外侧面的下部连通的孔中的任一个。

并且，和所述对置面不同的面可以为所述引导板的上表面。

并且，所述测量结果获取机构可以获取基于配置于孔的底部的负压测量用的单元装置的所述测量结果，该孔设置于所述对置面的一部分上且用于引入所述冷却风。

并且，所述单元装置可以至少具有：测量机构，测量所述负压的大小；发送机构，通过无线将基于所述测量机构的所述负压的测量结果发送到外部；及蓄电机构，对用于使所述测量机构及所述发送机构的功能发挥的电力进行蓄电。

并且，所述孔的直径可以为2mm(毫米)以上且3mm(毫米)以下。

并且，本发明为一种控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取在引导冷却薄膜树脂并使其固化的冷却风的圆筒状的引导板的表面中与该薄膜树脂相对置的对置面上产生的负压的测量结果，该薄膜树脂通过被送入呈圆筒状挤出的熔融树脂的内侧的空气的膨胀而形成；及进行显示所获取的所述测量结果的控制。

在此，可以进一步包括如下步骤：通过根据所述测量结果调整所述引导板及所述冷却风中的至少一方以使所述负压成为预先设定的大小来进行所述负压的大小的控制。

并且，本发明为一种程序，其用于使计算机实现如下功能：获取在引导冷却薄膜树脂并使其固化的冷却风的圆筒状的引导板的表面中与该薄膜树脂相对置的对置面上产生的负压的测量结果，该薄膜树脂通过被送入呈圆筒状挤出的熔融树脂的内侧的空气的膨胀而形成；及进行显示所获取的所述测量结果的控制。

在此，可以使所述计算机进一步实现如下功能：通过根据所述测量结果调整所述引导板及所述冷却风中的至少一方以使所述负压成为预先设定的大小来进行所述负压的大小的控制。

并且，本发明为一种测量方法，其测量在引导冷却薄膜树脂并使其固化的冷却风的圆筒状的引导板的表面中与该薄膜树脂相对置的对置面上产生的负压的大小，该薄膜树脂通过被送入呈圆筒状挤出的熔融树脂的内侧的空气的膨胀而形成，所述测量方法的特征在于，包括如下步骤：设置使所述对置面的一部分与和该对置面不同的面的一部分连通的孔；及通过将所述冷却风引入所述孔中，经由该孔测量所述负压的大小。

并且，本发明为一种成型系统，其特征在于，包括：测量机构，测量在引导冷却薄膜树脂并使其固化的冷却风的圆筒状的引导板的表面中与该薄膜树脂相对置的对置面上产生的负压的大小，该薄膜树脂通过被送入呈圆筒状挤出的熔融树脂的内侧的空气的膨胀而形成；及控制机构，根据所述测量机构的测量结果来进行所述负压的大小的控制，所述测量机构具有负压测量用的软管，该负压测量用的软管与使所述对置面的一部分与和该对置面不同的面的一部分连通的孔的、和该对置面不同的面侧的孔连接。

发明效果

根据本发明，能够在吹膜成型中能够高精确度地控制在引导冷却薄膜树脂的冷却风的引导板的表面附近产生的负压的大小。

附图说明

图1中(A)是表示构成应用本实施方式的成型系统的吹膜成型装置的一部分的结构的一例的剖视图。图1中(B)是表示应用本实施方式的成型系统的整体结构的一例的图。

图2是表示本实施方式的控制装置的硬件结构的一例的图。

图3是表示控制装置的控制部的功能结构的一例的图。

图4是表示控制装置的处理的流程的一例的流程图。

图5是表示测量在引导板与薄膜树脂之间产生的负压的方法的具体例的图。

图6是表示测量在引导板与薄膜树脂之间产生的负压的方法的变形例的图。

图7是表示测量在引导板与薄膜树脂之间产生的负压的方法的变形例的图。

图8是表示测量在引导板与薄膜树脂之间产生的负压的方法的变形例的图。

图中：1-吹膜成型装置，2-控制装置，10-1至10-4-引导板，20-模具，30-挤出装置，90-网络，101-孔，102-接头，103-测量用软管，104-负压测量器，105-单元装置，201-信息获取部，202-负压控制部，203-显示控制部，B-熔融树脂，F-薄膜树脂，W1、W2-空气，Ca-对置面，Cb-外侧面，Cc-上表面。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行详细地说明。

(吹膜成型装置的结构)

图1中(A)是表示构成应用本实施方式的成型系统的吹膜成型装置1的一部分的结构的一例的剖视图。

在吹膜成型装置1中，作为一部分工序，若挤出装置30将通过加热而熔融的树脂B(以下，称为“熔融树脂B”。)朝向作为口模的环状的模具20挤出，则成为圆筒状的熔融树脂B从模具20被挤出。然后，若从模具20的轴心附近朝向熔融树脂B送入空气W1，则熔融树脂B膨胀而形成成为管状的薄膜的树脂F(以下，称为“薄膜树脂F”。)。薄膜树脂F也称为“气泡”。薄膜树脂F与模具20同轴。以下，有时会将薄膜树脂F的长轴方向称为“轴向”。并且，有时会将表示模具20的直径的方向称为“半径方向”。

如图1中(A)所示，吹膜成型装置1通过使成为冷却风的空气W2沿薄膜树脂F的外表面通过来冷却薄膜树脂F并使其固化。成为冷却风的空气W2从轴向的附图下侧(以下，有时会称为“第1侧”或简称为“下侧”。)朝向轴向的附图上侧(以下，有时会称为“第2侧”或简称为“上侧”。)流动。

吹膜成型装置1具有引导板10-1至10-4。引导板10-1至10-4为引导成为冷却风的空气W2的圆筒状的板，并且也称为“腔室”。引导板10-1以包围模具20的熔融树脂B的吐出口H的方式配置。引导板10-2以包围引导板10-1的方式配置。引导板10-3以包围引导板10-2的方式配置。引导板10-4以包围引导板10-3的方式配置。引导板10-1至10-4与模具20及薄膜树脂F同轴。引导板10-1至10-4各自的厚度为5mm(毫米)至10mm(毫米)左右。以下，在不需要独立地说明引导板10-1至10-4各自的情况下，将这些统称为“引导板10”。

引导板10-1至10-4各自的高度构成为如下：引导板10-2高于引导板10-1，引导板10-3高于引导板10-2，引导板10-4高于引导板10-3。另外，在此所述的“高度”是指引导板10-1至10-4各自的轴向上的长度。引导板10-1至10-4各自的高度构成为如下：以引导板10-1为10cm(厘米)左右、引导板10-2为20cm(厘米)左右、引导板10-3为50cm(厘米)左右的方式从朝向半径方向的轴心的方向(以下，有时会称为“内侧”。)朝向远离半径方向的轴心的方向(以下，有时会称为“外侧”。)变高的比率逐渐变大。通过将引导板10-1至10-4各自的高度设为这样的结构，能够将薄膜树脂F沿连接引导板10-1至10-4各自的轴向的第2侧的端部的形状向轴向的第2侧送出。

在引导板10-1至10-4的表面中与薄膜树脂F相对置的面(以下，称为“对置面”。)的附近，由于成为冷却风的空气W2的通过而产生负压。即，成为引导板10-1至10-4各自的对置面与薄膜树脂F之间的空间的气压低于薄膜树脂F的内面侧的空间的气压的状态(产生负压的状态)。尤其，引导板10-1至10-4各自的轴向的第2侧的端部附近的对置面与薄膜树脂F之间的空间由于负压变大，因此薄膜树脂F容易被分别吸引到引导板10-1至10-4。例如，引导板10-1的轴向的第2侧的端部附近的对置面与薄膜树脂F之间的距离有时会接近至5mm(毫米)左右。

吹膜成型装置1利用在引导板10-1至10-4各自的对置面上产生的负压来使薄膜树脂F的形状稳定化。具体而言，吹膜成型装置1利用在引导板10-1至10-4各自的轴向的第2侧的端部附近的对置面与薄膜树脂F之间的空间内产生的大的负压来将薄膜树脂F吸引到引导板10-1至10-4侧。由此，调整从轴向的第1侧朝向第2侧送出的薄膜树脂F的位置和张力，以使管状的形状稳定化。

若薄膜树脂F被冷却并固化，则成型出也称为“管膜”的树脂制的薄膜。另外，虽未图示，但是连接有用于朝向熔融树脂B送入空气W1及W2的通气管及供排气用的泵。所成型的树脂制的薄膜被未图示的紧固用的辊装置夹持，一边将薄膜内部的空气挤出一边抽出。然后，未图示的卷绕装置卷绕薄膜，并通过加热器或切刀切断成预先设定的长度。

(成型系统的结构)

图1中(B)是表示应用本实施方式的成型系统的整体结构的一例的图。

应用本实施方式的成型系统通过经由网络90连接上述吹膜成型装置1和控制装置2而构成。网络90例如为LAN(Local Area Network：局域网)、互联网、有线连接等。

控制装置2进行吹膜成型装置1中的至少一部分的功能的控制。具体而言，控制装置2控制负压的大小以使引导板10-1至10-4与薄膜树脂F之间的距离落入预先设定的范围内。控制装置2进行成为冷却风的空气W2的控制和引导板10-1至10-4的控制作为负压的大小的控制。具体而言，控制装置2通过进行引导板10-1至10-4各自的高度的控制和成为冷却风的空气W2的风速、风向、温度等的控制来控制负压的大小。

引导板10-1至10-4各自的高度的控制为调整引导板10-1至10-4各自的高度以成为根据负压的大小决定的高度的控制。另外，调整引导板10-1至10-4各自的高度的方法并不受特别限定。例如，可以根据决定的高度，通过作业者的手动或操作(例如，基于操作面板的操作)来调整引导板10-1至10-4各自的高度，也可以使引导板10-1至10-4各自不通过作业者的操作而自动沿轴向移动。

成为冷却风的空气W2的风速、风向、温度等的控制为调整空气W2的风速、风向、温度等以成为根据负压的大小决定的风速、风向、温度等的控制。另外，调整空气W2的风速、风向、温度等的方法并不受特别限定。例如，可以根据决定的风速、风向、温度等，通过作业者的手动或操作(例如，基于操作面板的操作)来调整空气W2的风速、风向、温度等，也可以不通过作业者的操作而自动调整空气W2的风速、风向、温度等。

(控制装置的硬件结构)

图2是表示本实施方式的控制装置2的硬件结构的一例的图。

控制装置2具有控制部21、存储器(memory)22、存储部23、通信部24、操作部25及显示部26。这些各部用数据总线、地址总线、PCI(Peripheral Component Interconnect：外设部件互连)总线等连接。

控制部21为通过执行OS(基础软件)或应用软件(application software)等各种软件来进行控制装置2的功能的控制的处理器。控制部21例如由CPU(Central ProcessingUnit：中央处理器)构成。存储器22为存储各种软件或用于执行其的数据等的存储区域，在运算时用作作业区域。存储器22例如由RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等构成。

存储部23为存储对各种软件的输入数据或来自各种软件的输出数据等的存储区域。存储部23例如由用于存储程序或各种设定数据等的HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)、半导体存储器等构成。在存储部23中例如存放有引导板DB121和冷却风DB122等作为存储各种信息的数据库，在该引导板DB121中存储有表示引导板10-1至10-4各自的高度的组合和在引导板10-1至10-4各自的对置面与薄膜树脂F之间的空间内产生的负压的大小的对应关系的信息，在该冷却风DB122中存储有表示作为冷却风的空气W2的风速、风向、温度的组合和在引导板10-1至10-4各自的对置面与薄膜树脂F之间的空间内产生的负压的大小的对应关系的信息。

通信部24经由有线或无线的网络与外部之间进行数据的发送和接收。操作部25例如由键盘、鼠标、机械式按钮、开关构成，并接受输入操作。操作部25也包括与显示部26一体地构成触摸面板的触摸传感器。显示部26例如由用于显示信息的液晶显示器或有机EL(Electro Luminescence：电致发光)显示器构成，并且显示图像或文字的数据等。

(控制装置的控制部的功能结构)

图3是表示控制装置2的控制部21的功能结构的一例的图。

在控制装置2的控制部21中，信息获取部201、负压控制部202及显示控制部203发挥作用。

信息获取部201获取各种信息。例如，信息获取部201获取表示在引导板10-1至10-4各自的对置面与薄膜树脂F之间的空间内产生的负压的大小的信息(以下，称为“负压信息”。)。负压信息例如可以包含由Pa(帕斯卡)等单位表示的各种信息。关于负压信息，根据后述图5至图7的负压测量器104或图8的单元装置105的测量结果来获取。并且，信息获取部201获取和在引导板10-1至10-4各自的对置面与薄膜树脂F之间的空间内流动的作为冷却风的空气W2有关的信息(以下，称为“冷却风信息”。)。并且，信息获取部201获取表示引导板10-1至10-4各自的高度的信息(以下，称为“引导板信息”。)。冷却风信息例如可以包含分别表示作为冷却风的空气W2的风速、风向、温度的各种信息。

并且，信息获取部201获取由作业者经由操作部25输入的信息。作为经由操作部25输入的信息，例如可以举出为了指定在引导板10-1至10-4各自的对置面与薄膜树脂F之间的空间内产生的负压的大小而输入的信息(以下，称为“负压指定信息”。)、为了分别指定在引导板10-1至10-4各自的对置面与薄膜树脂F之间的空间内流动的作为冷却风的空气W2的风速、风向、温度而输入的信息(以下，称为“冷却风指定信息”。)、为了指定引导板10-1至10-4各自的高度而输入的信息(以下，称为“引导板指定信息”。)等。

负压控制部202进行在引导板10-1至10-4各自的对置面与薄膜树脂F之间的空间内产生的负压的大小的控制。具体而言，负压控制部202根据由信息获取部201获取的负压指定信息、冷却风指定信息及引导板指定信息的内容和分别存储于引导板DB121及冷却风DB122中的信息来调整空气W2的风速、风向、温度等或者调整引导板10-1至10-4各自的高度。例如，作为空气W2的控制，进行基于预先设定的风速的风速的控制等。

通过由负压控制部202进行的上述的调整来进行在引导板10-1至10-4各自的对置面与薄膜树脂F之间的空间内产生的负压的大小的控制。另外，如上所述，空气W2的风速、风向、温度等的调整及引导板10-1至10-4各自的高度的调整可以由作业者手动进行，也可以通过对未图示的风速控制装置或高度控制装置的来自负压控制部202的指示自动进行。

显示控制部203进行将各种信息显示在显示部26上的控制。具体而言，显示控制部203进行将由信息获取部201获取的信息显示在显示部26上的控制。作为通过显示控制部203的控制而显示在显示部26上的信息，例如可以举出负压信息、冷却风信息、引导板信息等。作业者能够根据显示在显示部26上的负压信息、冷却风信息、引导板信息来进行空气W2的风速、风向、温度等的调整及引导板10-1至10-4各自的高度的调整。

(控制装置的处理的流程)

图4是表示控制装置2的处理的流程的一例的流程图。另外，在图4中示出通过作业者的输入操作来指定负压的大小、作为冷却风的空气W2的风速等及引导板10的高度时的例子。

控制装置2将用于控制负压的信息存储于数据库中并进行管理(步骤S401)。具体而言，控制装置2将表示引导板10-1至10-4各自的高度的组合和在引导板10-1至10-4各自的对置面与薄膜树脂F之间的空间内产生的负压的大小的对应关系的信息存储于引导板DB121中并进行管理。并且，控制装置2将表示作为冷却风的空气W2的风速、风向、温度等的组合和在引导板10-1至10-4各自的对置面与薄膜树脂F之间的空间内产生的负压的大小的对应关系的信息存储于冷却风DB122中并进行管理。

若测量到负压(在步骤S402中为“是”)，则控制装置2获取包含其测量结果的负压信息(步骤S403)，并进入步骤S404的处理。相对于此，在未测量到负压的情况下(在步骤S402中为“否”)，控制装置2重复步骤S402的处理，直至测量到负压为止。

若测量到冷却风(在步骤S404中为“是”)，则控制装置2获取包含其测量结果的冷却风信息(步骤S405)，并进入步骤S406的处理。具体而言，控制装置2测量作为冷却风的空气W2的风速、风向、温度中的任意一个以上。相对于此，在未测量到冷却风的情况下(在步骤S404中为“否”)，控制装置2重复步骤S404的处理，直至测量到冷却风为止。

若测量到引导板10-1至10-4的高度(在步骤S406中为“是”)，则控制装置2获取包含其测量结果的引导板信息(步骤S407)，并进入步骤S408的处理。相对于此，在未测量到引导板10-1至10-4的高度的情况下(在步骤S406中为“否”)，控制装置2重复步骤S406的处理，直至测量到引导板10-1至10-4的高度为止。

控制装置2将在步骤S403、步骤S405及步骤S407中分别获取的负压信息、冷却风信息及引导板信息分别显示在显示部26上(步骤S408)。若通过作业者的输入操作输入了负压指定信息、冷却风指定信息及引导板指定信息中的一个以上的信息(在步骤S409中为“是”)，则控制装置2获取所输入的信息(步骤S410)。相对于此，在未输入负压指定信息、冷却风指定信息及引导板指定信息中的一个以上的信息的情况下(在步骤S409中为“否”)，控制装置2重复步骤S409的处理，直至输入了负压指定信息、冷却风指定信息及引导板指定信息中的一个以上的信息为止。

控制装置2根据在步骤S410中所输入的信息来进行在引导板10-1至10-4各自的对置面与薄膜树脂F之间的空间内产生的负压的大小的控制(步骤S411)。具体而言，控制装置2按照在步骤S410中所获取的负压指定信息、冷却风指定信息及引导板指定信息的内容来调整空气W2的风速、风向、温度等或者调整引导板10-1至10-4各自的高度，从而进行在引导板10-1至10-4各自的对置面与薄膜树脂F之间的空间内产生的负压的大小的控制。

具有如上结构的控制装置2不仅能够在作为产品的树脂制的薄膜的量产的阶段中利用，例如还能够在吹膜成型装置1的设计的阶段、或条件设定(试制)的阶段等中利用。并且，也能够以实现上述控制装置2的功能的应用程序的方式提供。

(负压的测量)

如上所述，控制装置2能够控制负压的大小以使引导板10-1至10-4与薄膜树脂F之间的距离落入预先设定的范围内，但是作为其前提的负压的测量例如以如下方式进行。

图5是表示测量在引导板10与薄膜树脂F之间产生的负压的方法的具体例的图。

在图5中示出表示上述图1中(A)的吹膜成型装置1中的引导板10-1与薄膜树脂F的关系的局部剖视图。如图5所示，在引导板10-1上设置有孔101，该孔101使对置面Ca的上部与以对置面Ca为内侧面时的外侧面Cb的上部连通且与半径方向平行或大致平行。此时，外侧面Cb为和对置面Ca不同的面。

在孔101的外侧面Cb侧经由接头102连接有负压测量器104的测量用软管103。由此，能够将在对置面Ca的上部流动的作为冷却风的空气W2引入孔101中。其结果，能够利用配置于外侧面Cb侧的负压测量器104及测量用软管103来测量对置面Ca的上部附近的负压的大小。例如，能够测量图5中用虚线表示的空间的区域A1及其周边区域的负压的大小。

孔101的直径设为与测量用软管103的内径相同程度，优选为2mm(毫米)至3mm(毫米)左右的直径。若孔101的直径过大，则成为提高负压时的障碍，若孔101的直径过小，则难以将空气W2引导到引导板10-1的外侧面。另外，在引导板10-1上形成孔101的方法并不受特别限定，例如能够采用利用放电加工机进行的加工、利用铣床进行的加工等通常的方法。负压测量器104及测量用软管103并不受特别限定，能够采用以往的负压测量器及测量用软管。

根据图5所示的负压的测量方法，引导板10-1的对置面的法线方向的风速在理论上成为“0(零)”，能够不测量动压，而仅测量静压。另外，由于在引导板10-1的半径方向的内侧的端部且轴向的第2侧的端部附近产生的负压最高，因此孔101的位置优选靠近引导板10-1的轴向的第2侧的端部。具体而言，优选为从引导板10-1的轴向的第2侧的端部朝向第1侧不超过2cm(厘米)的程度。并且，在图5中未描绘引导板10-2至10-4，但是关于引导板10-2至10-4也能够设为与引导板10-1相同的结构。

(变形例1)

图6是表示测量在引导板10与薄膜树脂F之间产生的负压的方法的变形例(变形例1)的图。

在图6中示出表示上述图1中(A)的吹膜成型装置1中的引导板10-1及10-2与薄膜树脂F的关系的局部剖视图。如图6所示，在引导板10-1上设置有孔101，该孔101使对置面Ca的上部与外侧面Cb的下部连通。

关于图6的孔101的截面形状，在将对置面Ca侧设为孔101的入口且将外侧面Cb侧设为孔101的出口的情况下，形成为如下。即，从对置面Ca侧的入口朝向半径方向的外侧前进，并在引导板10-1的截面中央附近向轴向的第1侧以直角或大致直角弯曲。然后，朝向轴向的第1侧前进，并在引导板10-1的下部向半径方向的外侧以直角或大致直角弯曲。然后，朝向半径方向的外侧前进，并到达外侧面Cb侧的出口。

在孔101的外侧面Cb侧经由接头102连接有负压测量器104的测量用软管103。由此，与上述图5的例子同样地，能够将在对置面Ca的上部流动的作为冷却风的空气W2引入孔101中，因此能够利用配置于外侧面Cb侧的负压测量器104及测量用软管103来测量对置面Ca的上部附近的负压的大小。例如，能够测量图6中用虚线表示的空间的区域A1及其周边区域的负压的大小。此时，外侧面Cb为和对置面Ca不同的面。并且，如图6所示的变形例1，在外侧面Cb的下部设置有孔101的情况下，能够将负压测量器104及测量用软管103配置于不易对负压的测量带来直接影响的外侧面Cb的下部。

(变形例2)

图7是表示测量在引导板10与薄膜树脂F之间产生的负压的方法的变形例(变形例2)的图。

在图7中示出表示上述图1中(A)的吹膜成型装置1中的引导板10-1及10-2与薄膜树脂F的关系的局部剖视图。如图7所示，在引导板10-1上设置有孔101，该孔101使对置面Ca的上部与上表面Cc连通。

关于图7的孔101的截面形状，在将对置面Ca侧设为孔101的入口且将上表面Cc侧设为孔101的出口的情况下，形成为如下。即，从对置面Ca侧的入口朝向半径方向的外侧前进，并在引导板10-1的截面中央附近向轴向的第2侧以直角或大致直角弯曲。然后，朝向轴向的第2侧前进，到达上表面Cc侧的出口。

在上表面Cc侧的孔101中经由接头102连接有负压测量器104的测量用软管103。由此，与上述图5及图6的例子同样地，能够将在对置面Ca的上部流动的作为冷却风的空气W2引入孔101中，因此能够利用配置于外侧面Cb侧的负压测量器104及配置于上表面Cc侧的测量用软管103来测量对置面Ca的上部附近的负压的大小。例如，能够测量图7中用虚线表示的空间的区域A1及其周边区域的负压的大小。此时，上表面Cc为和对置面Ca不同的面。

另外，在图7的变形例2中，和上述图6的变形例1不同，负压测量器104及测量用软管103未配置于外侧面的下部。图7的变形例2例如为在如存在无法将负压测量器104及测量用软管103配置于引导板10-1至10-4的下部的结构障碍的情况下能够采用的方法。

(变形例3)

图8是表示测量在引导板10与薄膜树脂F之间产生的负压的方法的变形例(变形例3)的图。

在图8中示出表示上述图1中(A)的吹膜成型装置1中的引导板10-1及10-2与薄膜树脂F的关系的局部剖视图。如图8所示，在引导板10-1的对置面Ca的上部设置有用于引入作为冷却风的空气W2的孔101，在孔101的底部配置有负压测量用的单元装置105。由此，能够将在对置面Ca的上部流动的作为冷却风的空气W2引入孔101中，因此能够利用配置于孔101的底部的单元装置105来测量对置面Ca的上部附近的负压的大小。例如，能够测量图8中用虚线表示的空间的区域A1及其周边区域的负压的大小。

单元装置105至少具有如下功能：通过无线将测量了在引导板10-1的对置面的上部与薄膜树脂F之间的空间的区域A1中产生的负压的大小的结果作为负压信息发送到外部(例如，控制装置2)；及对用于测量负压的大小的电力及用于通过无线发送负压的大小的测量结果的电力进行蓄电。由此，能够不将测量用软管103设置于对置面Ca上，因此能够抑制由于将测量用软管103设置于引导板10-1的对置面Ca上而产生的作为冷却风的空气W2的紊乱。

在上述图6至图8各自所示的变形例1至变形例3中示出以包围引导板10-1的方式配置的引导板10-2。关于引导板10-2，也能够通过设为与引导板10-1相同的结构来测量在引导板10-2的对置面的上部与薄膜树脂F之间的空间的区域A2内产生的负压。并且，关于未图示的引导板10-3及10-4也能够设为相同的结构。

综上所述，应用本发明的控制装置、控制方法、程序、测量方法及成型系统只要采用如下结构即可，能够采用各种各样的实施方式。

即，应用本发明的控制装置(例如，图1的控制装置2)具有：测量结果获取机构(例如，图3的信息获取部201)，获取在引导冷却薄膜树脂F并使其固化的冷却风(例如，图1的空气W2)的圆筒状的引导板10的表面中与薄膜树脂F相对置的对置面Ca上产生的负压的测量结果，该薄膜树脂F通过被送入呈圆筒状挤出的熔融树脂B的内侧的空气W1的膨胀而形成；及显示控制机构(例如，图3的显示控制部203)，进行显示所获取的测量结果的控制。

由此，能够将在吹膜成型中在引导冷却薄膜树脂F的冷却风的引导板10的表面附近产生的负压的测量结果提供给进行负压的调整的作业者。其结果，根据负压的测量结果，能够高精确度地控制负压的大小。

在此，可以进一步具有负压控制机构(例如，图3的负压控制部202)，该负压控制机构通过根据负压的测量结果调整引导板10及冷却风中的至少一方以使负压成为预先设定的大小来进行负压的大小的控制。

由此，能够通过调整引导板10及冷却风中的至少一方来实现根据负压的测量结果的负压的大小的控制。

并且，负压控制机构可以进行引导板10的高度的调整。

由此，能够通过调整引导板10的高度来实现根据负压的测量结果的负压的大小的控制。

并且，负压控制机构可以进行冷却风的风速的调整。

由此，能够通过调整冷却风的风速来实现根据负压的测量结果的负压的大小的控制。

并且，测量结果获取机构可以获取通过测量引入使对置面Ca的一部分与和对置面Ca不同的面(例如，图5的外侧面Cb或图7的上表面Cc)的一部分连通的孔101中的冷却风而获得的测量结果。

由此，能够不将负压测量器104的测量用软管103设置于对置面Ca上，因此能够抑制由于将测量用软管103设置于引导板10的对置面Ca上而产生的冷却风的紊乱。其结果，能够获取冷却风的紊乱的影响得到抑制的精度高的测量结果。

并且，和对置面Ca不同的面可以为在将对置面Ca设为引导板10的内侧面时的引导板10的外侧面Cb。

由此，能够将测量用软管103设置于引导板10的外侧面Cb上，因此能够获取冷却风的紊乱的影响得到抑制的精度高的测量结果。

并且，孔101可以为使对置面Ca的上部与外侧面Cb的上部连通的孔101和使对置面Ca的上部与外侧面Cb的下部连通的孔101中的任一个。

由此，能够根据在对成型的稳定性带来直接影响的引导板10的对置面Ca的上部产生的负压的测量结果来高精确度地控制负压的大小。

并且，和对置面Ca不同的面可以为引导板10的上表面Cc。

由此，能够将测量用软管103配置于引导板10的上表面Cc上，因此能够获取冷却风的紊乱的影响得到抑制的精度高的测量结果。

并且，测量结果获取机构可以获取基于配置于孔101的底部的负压测量用的单元装置105的负压的测量结果，该孔101设置于对置面Ca的一部分上且用于引入冷却风。

由此，能够不将测量用软管103设置于对置面Ca上，因此能够抑制由于将测量用软管103设置于引导板10的对置面Ca上而产生的冷却风的紊乱。其结果，能够获取冷却风的紊乱的影响得到抑制的精度高的测量结果。

并且，单元装置105可以至少具有：测量机构，测量负压的大小；发送机构，通过无线将基于测量机构的负压的测量结果发送到外部；及蓄电机构，对用于使测量机构及发送机构的功能发挥的电力进行蓄电。

由此，未设置可能引起冷却风的紊乱的电源电缆或用于信息通信的通信电缆，因此能够抑制冷却风的紊乱。其结果，能够获取冷却风的紊乱的影响得到抑制的精度高的测量结果。

并且，孔101的直径可以为2mm(毫米)以上且3mm(毫米)以下。

由此，通过将孔的直径设为2mm(毫米)以上且3mm(毫米)以下，能够抑制由于孔的直径过大而负压难以增大，并且能够抑制由于孔的直径过小而空气难以导入。其结果，能够获取冷却风的紊乱的影响得到抑制的精度高的测量结果。

并且，本发明为一种控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取在引导冷却薄膜树脂并使其固化的冷却风的圆筒状的引导板的表面中与薄膜树脂相对置的对置面上产生的负压的测量结果，该薄膜树脂通过被送入呈圆筒状挤出的熔融树脂的内侧的空气的膨胀而形成；及进行显示所获取的测量结果的控制。

由此，能够将在吹膜成型中在引导冷却薄膜树脂F的冷却风的引导板10的表面附近产生的负压的测量结果提供给进行负压的调整的作业者。其结果，根据负压的测量结果，能够高精确度地控制负压的大小。

在此，可以进一步包括如下步骤：通过根据负压的测量结果调整引导板10及冷却风中的至少一方以使负压成为预先设定的大小来进行负压的大小的控制。

由此，能够通过调整引导板及冷却风中的至少一方来实现根据负压的测量结果的负压的大小的控制。

并且，本发明为一种程序，其用于使计算机实现如下功能：获取在引导冷却薄膜树脂并使其固化的冷却风的圆筒状的引导板的表面中与薄膜树脂相对置的对置面上产生的负压的测量结果，该薄膜树脂通过被送入呈圆筒状挤出的熔融树脂的内侧的空气的膨胀而形成；及进行显示所获取的测量结果的控制。

由此，能够将在吹膜成型中在引导冷却薄膜树脂的冷却风的引导板的表面附近产生的负压的测量结果提供给进行负压的调整的作业者。其结果，能够高精确度地控制负压的大小。

并且，本发明可以使计算机进一步实现如下功能：通过根据负压的测量结果调整引导板10及冷却风中的至少一方以使负压成为预先设定的大小来进行负压的大小的控制。

由此，能够通过调整引导板10及冷却风中的至少一方来实现根据负压的测量结果的负压的大小的控制。

并且，本发明为一种测量方法，其测量在引导冷却薄膜树脂F并使其固化的冷却风的圆筒状的引导板10的表面中与薄膜树脂F相对置的对置面Ca上产生的负压的大小，该薄膜树脂F通过被送入呈圆筒状挤出的熔融树脂B的内侧的空气W1的膨胀而形成，所述测量方法的特征在于，包括如下步骤：设置使对置面Ca的一部分与和对置面Ca不同的面的一部分连通的孔；及通过将冷却风引入孔101中，经由孔101测量负压的大小。

由此，无需将负压测量器104的测量用软管103设置于对置面Ca上就能够测量对置面Ca的负压，因此能够抑制由于将测量用软管103设置于引导板10的对置面Ca上而产生的冷却风的紊乱。其结果，能够获取冷却风的紊乱的影响得到抑制的精度高的测量结果。

并且，本发明为一种成型系统，其特征在于，包括：测量机构(例如，图5的负压测量器104及测量用软管103)，测量在引导冷却薄膜树脂F并使其固化的冷却风的圆筒状的引导板10的表面中与薄膜树脂F相对置的对置面Ca上产生的负压的大小，该薄膜树脂F通过被送入呈圆筒状挤出的熔融树脂B的内侧的空气W1的膨胀而形成；及控制机构(例如，图2的控制装置2)，根据测量机构的测量结果来进行负压的大小的控制，测量机构具有负压测量用的软管，该负压测量用的软管与使对置面Ca的一部分与和对置面Ca不同的面(例如，图5的外侧面Cb、图7的上表面Cc)的一部分连通的孔(例如，图5的孔101)的、和对置面Ca不同的面侧的孔连接。

由此，能够抑制由于在引导板10的表面中与薄膜树脂F相对置的面上配置负压测量器的测量用软管而引起的冷却风的紊乱，因此能够获取精度高的负压的测量结果。其结果，能够根据精度高的负压的测量结果来控制负压的大小。

(其他实施方式)

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明并不限定于上述实施方式。并且，基于本发明的效果也并不限定于上述实施方式中所记载的效果。例如，图1中(A)所示的吹膜成型装置1的一部分的外观结构、图1中(B)的成型系统的结构、图2所示的控制装置2的硬件结构均只不过是用于实现本发明的目的的例示，并不受特别限定。并且，图3所示的控制装置2的功能结构也只不过是例示，并不受特别限定。只要在图1中(B)的成型系统中具备能够整体执行上述处理的功能即可，为了实现该功能而使用什么样的功能结构并不限定于图3的例子。

并且，图4所示的控制装置2的处理的步骤的顺序也只不过是例示，并不受特别限定。不仅是沿所图示的步骤的顺序按时间顺序进行的处理，也可以不一定按时间顺序进行处理，而是并行或独立地进行。并且，图5至图8所示的测量负压的方法也只不过是一例，并不受特别限定。

例如，在图1中(B)中，将构成成型系统的吹膜成型装置1和控制装置2作为单独的装置进行描绘，但是并不限定于此。控制装置2可以作为吹膜成型装置1的一功能而发挥作用。

例如，在图8中示出在引导板10-1上埋设有单元装置105的例，但是并不限定于此。只要引导板10-1的对置面为平坦的状态，则不会扰乱作为冷却风的空气W2的流动，因此例如可以为如单元装置105的一部分或全部从引导板10-1的外侧面Cb向半径方向的外侧露出的结构。

并且，在上述实施方式中，圆筒状的引导板10-1至10-4配置成4层，但是并不限定于此。能够配置n层(n为1以上的整数值)的圆筒状的引导板。

并且，图5至图8各自所示的孔101的形状也只不过是一例，并不受特别限定。例如，也可以形成为从图6所示的引导板10-1的对置面Ca侧的入口朝向半径方向的外侧且轴向的第1侧一边描绘平缓的曲线(例如，在引导板10-1的截面上一边描绘平缓的“S”字)一边前进。并且，图7所示的孔101的形状也可以形成为从引导板10-1的对置面Ca的入口朝向半径方向的外侧且轴向的第2侧一边描绘平缓的曲线(例如，在引导板10-1的截面上一边描绘平缓的“し”字)一边前进。由此，能够使空气W2在孔101中顺畅地流动。

并且，在上述实施方式中，在引导板10-1的对置面上设置有用于测量负压的孔101，但是并不限定于此。例如，也可以在引导板10-1的对置面上设置有用于缓和空气W2的流动的紊乱的一个以上的孔或凹凸。

Claims (9)

1.一种控制装置，其特征在于，具有：

测量结果获取机构，获取在引导冷却薄膜树脂并使其固化的冷却风的圆筒状的引导板的表面中与该薄膜树脂相对置的对置面上产生的负压的测量结果，该薄膜树脂通过被送入呈圆筒状挤出的熔融树脂的内侧的空气的膨胀而形成；及

显示控制机构，进行显示所获取的所述测量结果的控制。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

进一步具有负压控制机构，该负压控制机构通过根据所述测量结果调整所述引导板及所述冷却风中的至少一方以使所述负压成为预先设定的大小来进行所述负压的大小的控制。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述测量结果获取机构获取通过测量引入使所述对置面的一部分与和该对置面不同的面的一部分连通的孔中的所述冷却风而获得的所述测量结果。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述测量结果获取机构获取基于配置于孔的底部的负压测量用的单元装置的所述测量结果，该孔设置于所述对置面的一部分上且用于引入所述冷却风。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，

所述单元装置至少具有：

测量机构，测量所述负压的大小；

发送机构，通过无线将基于所述测量机构的所述负压的测量结果发送到外部；及

蓄电机构，对用于使所述测量机构及所述发送机构的功能发挥的电力进行蓄电。

6.一种控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取在引导冷却薄膜树脂并使其固化的冷却风的圆筒状的引导板的表面中与该薄膜树脂相对置的对置面上产生的负压的测量结果，该薄膜树脂通过被送入呈圆筒状挤出的熔融树脂的内侧的空气的膨胀而形成；及

进行显示所获取的所述测量结果的控制。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：

通过根据所述测量结果调整所述引导板及所述冷却风中的至少一方以使所述负压成为预先设定的大小来进行所述负压的大小的控制。

8.一种测量方法，其测量在引导冷却薄膜树脂并使其固化的冷却风的圆筒状的引导板的表面中与该薄膜树脂相对置的对置面上产生的负压的大小，该薄膜树脂通过被送入呈圆筒状挤出的熔融树脂的内侧的空气的膨胀而形成，所述测量方法的特征在于，包括如下步骤：

设置使所述对置面的一部分与和该对置面不同的面的一部分连通的孔；及

通过将所述冷却风引入所述孔中，经由该孔测量所述负压的大小。

9.一种成型系统，其特征在于，包括：

测量机构，测量在引导冷却薄膜树脂并使其固化的冷却风的圆筒状的引导板的表面中与该薄膜树脂相对置的对置面上产生的负压的大小，该薄膜树脂通过被送入呈圆筒状挤出的熔融树脂的内侧的空气的膨胀而形成；及

控制机构，根据所述测量机构的测量结果来进行所述负压的大小的控制，

所述测量机构具有负压测量用的软管，该负压测量用的软管与使所述对置面的一部分与和该对置面不同的面的一部分连通的孔的、和该对置面不同的面侧的孔连接。