KR101872952B1 - 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치 - Google Patents

실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치 Download PDF

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김민우
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이창준
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한국신발피혁연구원
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Abstract

본 발명은 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 등록번호 제10-1696919호 "사물인터넷 활용 빅데이터 수집 분석에 의한 실시간 신발솔 제조관리 시스템"에 효과적으로 적용될 수 있는 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치를 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치는 수평 배치되어 일정길이 이상의 설치공간이 필요했던 종래 신발솔 치수 안정화 장치와 달리 수직 배치되어 설치공간이 절약될 수 있고, 내부공간에 배치되는 히터의 열이 팬에 의해 강제대류되는 과정에서 유도되는 상하방향의 연속적인 온도분포 조건(선형 온도구배)에서 신발솔 초기성형품이 점진적으로 수직이동하면서 숙성되는 구조를 통해 히터의 에너지소모를 절감시킬 수 있으며, 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 등록번호 제10-1624203호의 "신발 솔의 실시간 품질검사방법"이 적용될 수 있는 숙성 중인 신발솔 초기성형품에 대한 실시간 치수검사와 정상 표준치수 범위와의 치수비교를 통해 신발솔 초기성형품에 대한 숙성처리 시간이 실시간 제어되는 구조를 통해 신발솔 성형품질 및 치수정밀도가 향상될 수 있는 기술적 특징을 갖는다.

Description

실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치{Vertical layout machine for stabilization shoes sole size based on realtime active control on size correction}
본 발명은 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 등록번호 제10-1624203호의 "신발 솔의 실시간 품질검사방법"이 적용될 수 있는 숙성 중인 신발솔 초기성형품에 대한 실시간 치수검사와 정상 표준치수 범위와의 치수비교를 통해 신발솔 초기성형품에 대한 숙성처리 시간이 실시간 제어되는 구조를 통해 신발솔 성형품질 및 치수정밀도가 향상될 수 있는 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치에 관한 것이다.
신발 중창(midsole)과 같은 신발솔의 제조과정은 사출기와 성형금형에서 신발솔 초기성형품이 사출성형되는 단계, 사출성형 완료에 따른 성형금형의 열림(개형)과 함께 신발솔 초기성형품이 취출되는 단계, 작업자가 신발솔 초기성형품을 치수 안정화 장치인 고온 숙성용 컨베이어 오븐에 투입하는 단계, 신발솔 최종성형품의 치수를 검사하는 단계 등으로 이루어진다. 이를 위하여 도 1에서와 같이 신발솔을 사출성형하는 사출기(200')와 성형금형(300'), 사출성형된 신발솔 초기성형품(2)을 고온 숙성하여 신발솔 최종성형품(3)을 완성하는 컨베이어 오븐(400')으로 이루어진 신발솔 제조장치가 구비될 수 있으며, 본 출원인은 이와 관련하여 등록특허 제10-1696919호 "사물인터넷 활용 빅데이터 수집 분석에 의한 실시간 신발솔 제조관리 시스템"을 안출한 바 있다.
여기서 컨베이어 오븐 내 체류시간에 따라 사출성형된 신발솔 초기성형품의 수축량이 달라지면서 신발솔 최종성형품의 치수가 결정되는데, 신발솔 제조과정에서의 신발솔 초기성형품 외부 대기온도, 사출시 금형온도 등에 따라 신발솔 초기성형품의 치수가 달라질 경우 컨베이어 오븐의 작동시간을 조정하여 신발솔 최종성형품의 치수를 맞추게 된다.
이와 같은 신발솔의 제조과정에서 온도에 민감한 신발솔 소재에 특성에 맞추어 온도를 제어할 필요가 있다. 이와 관련된 기술로는 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2003-0019770호 "신발제조라인의 온도 제어 시스템" 등이 안출되어 있다.
한편 신발창 제조공정에서 사용되는 치수 안정화 장치인 컨베이어 오븐의 경우 다양한 생산조건 변화에 대응하는 실시간 동작제어가 이루어지지 않고 있어 성형 불량률의 증대를 야기시켰다.
또한 본 출원인의 특허발명 제10-1696919호 "사물인터넷 활용 빅데이터 수집 분석에 의한 실시간 신발솔 제조관리 시스템"에 도 1에서와 같이 사용되고 있는 컨베이어 오븐(400')의 경우, 도 2에서와 같이 20~40m 길이범위로 수평 배치되는 수평 컨베이어(410')를 사용하는 구조임에 따라, 상당한 길이 이상의 설치공간이 요구되었고, 컨베이어 오븐(400')의 내부공간을 90℃~60℃ 범위의 단계적 온도분포로 유지하기 위한 히터의 에너지소모가 높은 문제점이 있었다.
대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-0292152호 "사출 이브이에이 신발중창 치수검사 시스템"
따라서 본 발명은 수직 배치되는 신발솔 장착용 이동체에 상하 이격형성된 복수의 신발솔 고정편에 신발솔 초기성형품이 배치되어 하향 이동하면서 숙성되는 구조를 제공함으로써 설치공간이 절약될 수 있고 내부공간에 배치되는 히터의 열이 대류유도용 팬에 의해 강제대류되는 과정에서 유도되는 상하방향의 연속적인 온도분포 조건(선형 온도구배)에서 신발솔 초기성형품이 점진적으로 수직이동하면서 숙성되는 구조를 통해 히터의 에너지소모가 절감되는 새로운 형태의 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고 본 발명은 숙성 중인 신발솔 초기성형품에 대한 실시간 치수검사가 수행되고, 숙성 중인 신발솔 초기성형품의 검사치수와 설정된 정상 표준치수 범위와의 치수비교를 통해 신발솔 초기성형품에 대한 숙성처리 시간이 실시간 제어되는 구조를 제공함으로써 신발솔 성형품질 및 치수정밀도가 향상될 수 있는 새로운 형태의 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
여기서 본 발명은 본 출원인의 특허발명 제10-1624203호의 "신발 솔의 실시간 품질검사방법"이 신발솔 초기성형품에 대한 실시간 치수검사에 적용되도록 함으로써 높은 검사 정확도/신뢰도를 기반으로 신발솔 성형품질 및 치수정밀도가 더욱 향상될 수 있는 새로운 형태의 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 신발솔 초기성형품(2)이 투입되어 숙성 처리되는 내부공간(110)이 수직으로 설정높이(H)로 형성되고, 일측 하단부위에 신발창 배출구(130)가 형성되는 본체 프레임(100)과; 본체 프레임(100)의 내부공간(110)에 설치되고, 내부공간(110)의 온도를 조절하게 되는 온도조절장치(200)와; 본체 프레임(100)의 타측 부위에 수직으로 배치되고, 외부로부터 신발솔 초기성형품(2)이 놓인 트레이(330)를 전달받게 되며, 외주면에 복수의 트레이 장착편(321)이 설정간격으로 돌출형성된 수직 회전축(313)을 구비하되, 수직 회전축(313) 외측면의 각 트레이 장착편(321)에 고정된 트레이(330)에 놓인 신발솔 초기성형품(2)이 수직 회전축(313)의 설정각도 만큼의 수평 회전에 의해 수직 회전축(313) 내측면으로 수평 이동하도록 하고, 수직 회전축(313) 내측면의 각 트레이 장착편(321)에 고정된 트레이(330)에 놓인 신발솔 초기성형품(2)이 단속(斷續)적으로 하향 이동하면서 상단부위에서 하단부위로 갈수록 온도가 낮아지는 내부공간(110)에서 점진적으로 숙성된 후, 신발창 배출구(130)를 통해 외부로 배출되도록 하는 회전축형 수직대(310b)와; 신발솔 사출기로부터 공급되는 신발솔 초기성형품(2)을 트레이(330)에 장착시켜 회전축형 수직대(310b)의 트레이 장착편(321)으로 전달하게 되는 신발솔 공급용 엘리베이터(500a)와; 수직 회전축(313) 내측면의 각 트레이 장착편(321)으로부터 트레이 아웃되는 트레이(330)에 놓인 신발솔 초기성형품(2)에 대한 치수검사를 수행하게 되고, 치수검사 완료된 신발솔 초기성형품(2)을 수직 회전축(313) 내측면의 각 트레이 장착편(321)으로 트레이 인하게 되는 신발솔 검사용 엘리베이터(500b)와; 온도조절장치(200), 신발솔 장착용 이동체(300), 신발솔 공급용 엘리베이터(500a), 신발솔 검사용 엘리베이터(500b)의 동작을 제어하는 컨트롤러(400)를 포함하는 구성으로 이루어지고,
신발솔 공급용 엘리베이터(500a)는, 회전축형 수직대(310b)로부터 설정거리 이격된 위치에 수직으로 배치되는 엘리베이터 본체(510)와; 엘리베이터 본체(510)에 상하이동가능하게 고정되고, 신발솔 사출기로부터 공급되는 신발솔 초기성형품(2)이 놓여지는 트레이(330)가 착탈가능하게 장착되며, 트레이(330)를 상하방향으로 수직이동시키는 트레이 수직이동편(520)과; 상하이동하여 설정높이로 이동한 트레이 수직이동편(520)에 놓인 트레이(330)를 수직 회전축(313) 외측면의 각 트레이 장착편(321)으로 수평이송시키는 트레이 수평이송기구(550)를 포함하는 구성으로 이루어지며,
신발솔 검사용 엘리베이터(500b)는, 본체 프레임(100)의 일측 부위로부터 설정거리 이격된 위치에 수직으로 배치되는 엘리베이터 본체(510)와; 엘리베이터 본체(510)에 상하이동가능하게 고정되고, 신발솔 초기성형품(2)이 놓여지는 트레이(330)가 착탈가능하게 장착되며, 트레이(330)를 상하방향으로 수직이동시키는 트레이 수직이동편(520)과; 상하이동하여 설정높이로 이동한 트레이 수직이동편(520)에 놓인 트레이(330)를 수직 회전축(313) 내측면의 각 트레이 장착편(321)으로 수평이송시키는 트레이 수평이송기구(550) 및; 엘리베이터 본체(510)에 상하이동가능하게 고정되고, 트레이 수직이동편(520)에 위치한 신발솔 초기성형품(2)에 대한 치수검사를 수행하는 치수검사유닛(560)을 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치를 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따른 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치에서 컨트롤러(400)는, 본체 프레임(100)의 내부공간(110)에 배치되어 숙성 중인 신발솔 초기성형품(2)의 배치 높이별 정상 표준치수 범위가 설정되어 저장되는 숙성중 신발솔 표준치수정보 저장DB(410)와; 신발솔 검사용 엘리베이터(500b)의 치수검사유닛(560)으로부터 신발솔 초기성형품(2)의 배치정보와 치수검사정보를 입력받게 되는 신발솔 검사정보 입력유닛(420)과; 신발솔 검사정보 입력유닛(420)으로부터 입력되는 신발솔 초기성형품(2)의 배치정보로부터 신발솔 초기성형품(2)의 배치 높이를 검출한 다음, 해당 배치 높이에서의 정상 표준치수 범위를 숙성중 신발솔 표준치수정보 저장DB(410)로부터 검색하여 신발솔 초기성형품(2)의 치수검사정보와 비교하는 신발솔 검사정보 체크유닛(430)과; 신발솔 초기성형품(2)의 치수검사정보가 정상 표준치수 범위 내에 있을 경우, 해당 신발솔 초기성형품(2)에 대한 정상 하향이동 제어신호를 생성시키는 한편, 신발솔 초기성형품(2)의 치수검사정보가 정상 표준치수 범위 밖에 있을 경우 치수 차이값에 대응하는 비정상 상향이동 제어신호/비정상 하향이동 제어신호를 생성시키는 이동 제어신호 생성유닛(440)과; 이동 제어신호 생성유닛(440)로부터 정상 하향이동 제어신호, 비정상 상향이동 제어신호, 비정상 하향이동 제어신호 군 중에서 선택된 어느 하나를 전달받아 신발솔 검사용 엘리베이터(500b)의 트레이 수평이송기구(550)와 수직이동편(520)의 동작을 제어하게 되는 신발솔 검사용 엘리베이터 동작제어유닛(450)을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
본 발명에 의한 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치에 의하면, 수직 배치구조를 통해 설치공간이 절약되는 효과가 있으며, 내부공간에 배치되는 히터의 열이 대류유도용 팬에 의해 강제대류되는 과정에서 유도되는 상하방향의 연속적인 온도분포 조건(선형 온도구배)에서 신발솔 초기성형품이 점진적으로 수직이동하면서 숙성되는 구조를 통해 히터의 에너지소모가 절감되는 효과가 있다.
또한, 숙성 중인 신발솔 초기성형품에 대한 실시간 치수검사와 정상 표준치수 범위와의 치수비교를 통해 신발솔 초기성형품에 대한 숙성처리 시간이 실시간 제어되는 구조를 통해 신발솔 성형품질 및 치수정밀도가 향상되는 효과가 있다.
도 1은 신발솔 제조장치의 예시도;
도 2는 치수 안정화 장치로 사용되는 종래의 컨베이어 오븐을 보여주기 위한 도면;
도 3의 (a)와 (b)는 본 발명에 따른 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치에 적용하기 위한 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치의 기본 구성을 보여주기 위한 도면;
도 4는 본 발명에 따른 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치에 적용하기 위한 제1실시예에 따른 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치를 기본 구성을 보여주기 위한 도면;
도 5는 본 발명에 따른 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치에 적용하기 위한 제2실시예에 따른 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치를 기본 구성을 보여주기 위한 도면;
도 6은 본 발명에 따른 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치에 적용하기 위한 제3실시예에 따른 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치를 기본 구성을 보여주기 위한 도면;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치의 기본 구성을 보여주기 위한 도면;
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치를 이루는 컨트롤러의 구성을 보여주기 위한 블록도;
도 9와 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치의 동작 제어과정을 보여주기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 3 내지 도 10에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 신발솔 제조장치, 사출기, 성형금형, 치수 안정화장치, 컨베이어 오븐, 히터, 팬 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
본 발명의 실시예에 따른 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치(1)는 본 발명에 따른 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치(1)는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같은 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치에 적용시킨 것으로, 도 7에 도시된 바와 같이 본체 프레임(100), 온도조절장치(200), 회전축형 수직대(310b), 신발솔 공급용 엘리베이터(500a), 신발솔 검사용 엘리베이터(500b), 컨트롤러(400)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
본체 프레임(100)은 신발솔 초기성형품(2)이 투입되어 숙성 처리되는 내부공간(110)이 수직으로 설정높이(H)로 형성되어 있는 구조물이다. 이와 같은 본체 프레임(100)의 내부공간(110)에 온도조절장치(200)가 설치되는 한편, 본체 프레임(100)의 일측 부위에 신발솔 장착용 이동체(300)가 배치된다. 그리고 본체 프레임(100)은 신발솔 장착용 이동체(300)의 배치부위 반대측 하단부위에 신발창 배출구(130)를 형성시키게 된다. 신발창 배출구(130)는 개폐동작하여 숙성 완료된 신발솔 초기성형품(2)을 배출시키는 것으로, 신발솔 초기성형품(2) 배출시에만 개방되도록 제어될 수 있다.
온도조절장치(200)는 본체 프레임(100)의 내부공간(110)에 설치되는 것으로, 내부공간(110)의 온도를 조절하게 된다. 여기서 본 발명에 따른 온도조절장치(200)는 본체 프레임(100)의 내부공간(110)에서 상하방향으로 열 강제대류를 유도하게 되는데, 이에 따라 내부공간(110)의 온도가 상하◎향으로 점진적으로 낮아지는 연속적인 온도분포(선형 온도구배)를 가지게 되어 신발솔 초기성형품(2)의 숙성이 안정되고 원활하게 수행되는 한편 신발솔 성형품질이 증대된다. 즉 본 발명에 따른 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치(1)는 계단형 온도제어 구조를 갖는 도 2의 종래 컨베이어 오븐과 달리 도 3에서와 같이 선형 온도구배를 가짐에 따라 신발솔 초기성형품(2)의 숙성이 안정되고 원활하게 수행되는 한편 신발솔 성형품질이 증대되는 것이다. 이와 더불어 열 강제대류에 의한 온도제어 구조임에 따라 에너지 소모도 절감시킬 수 있게 된다.
이를 위한 본 발명의 실시예에 따른 온도조절장치(200)는 도 4 내지 도 7에서와 같이 히터(210)와 대류유도용 팬(220)을 포함하는 구성으로 이루어진다.
히터(210)는 본체 프레임(100)의 내부공간(110) 상단 부위에 설치되어 하향으로 열을 방출하거나, 내부공간(110) 하단 부위에 설치되어 상향으로 열을 방출하게 된다. 특히 본 발명의 실시예에 따른 히터(210)는 본체 프레임(100)의 내부공간(110) 상단 부위에 설치되어 하향으로 열을 방출하게 된다. 이를 통해 본체 프레임(100)의 내부공간(110)이 상단 부위에서 하단 부위로 갈수록 온도가 점진적으로 낮아지는 연속적인 온도분포를 가지도록 한다.
대류유도용 팬(220)은 본체 프레임(100)의 내부공간(110)의 설정지점에 설치되는 것으로, 내부공간(110)에서의 열 대류를 유도하게 된다. 특히 본 발명의 실시예에 따른 온도조절장치(200)는 복수의 대류유도용 팬(220)이 신발솔 장착용 이동체(300)의 수직 장착대(310) 내측면과 마주보는 측벽(120) 내면에 상하방향으로 이격 배치되도록 한다. 여기서 각 대류유도용 팬(220)은 수직 장착대(310) 내측면 방향으로 송풍하게 되는데, 상하방향으로 이웃하는 대류유도용 팬(220) 사이의 분할영역(111) 내부에서 대류유도용 팬(220)에 의한 국부적인 강제 대류가 독립적으로 발생하게 된다. 이에 기반하여 본 발명의 실시예에 따른 온도조절장치(200)는 내부공간(110)의 상단부 분할영역(111)은 80~90℃ 범위의 온도분포를 가지도록 하고, 중단부 분할영역(111)은 70~80℃ 범위의 온도분포를 가지도록 하며, 하단부 분할영역(111)은 60~70℃ 범위의 온도분포를 가지도록 한다. 물론 온도분포 수치값이 이에 한정되는 것은 아니다.
신발솔 장착용 이동체(300)는 본체 프레임(100)의 일측 부위에 수직으로 배치되는 것으로, 복수의 신발솔 고정편(320)이 설정간격으로 형성된 수직 장착대(310)를 구비하게 된다. 신발솔 장착용 이동체(300)는 도 3의 (a)에서와 같이 본체 프레임(100)의 내부공간(110)과 본체 프레임(100) 외부영역에 걸쳐 배치될 수도 있고, 도 3의 (b)에서와 같이 본체 프레임(100)의 내부공간(110)에 내입되게 배치될 수도 있다.
여기서 신발솔 장착용 이동체(300)는 수직 장착대(310) 외측면의 각 신발솔 고정편(320)에 신발솔 초기성형품(2)이 고정되어 수직 장착대(310) 내측면으로 이동하도록 하고, 수직 장착대(310) 내측면의 신발솔 고정편(320)에 고정된 각 신발솔 초기성형품(2)이 온도조절된 내부공간(110)에 속한 상태로 숙성되도록 한다.
이와 같이 본 발명에 따른 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치(1)는 수직 배치되는 신발솔 장착용 이동체(300)에 상하 이격형성된 복수의 신발솔 고정편(320)에 신발솔 초기성형품(2)이 배치되어 하향 이동하면서 숙성되는 구조를 제공하므로, 신발솔 치수 안정화 장치(1)의 설치공간이 절약될 수 있게 된다.
신발솔 장착용 이동체(300)는 다양한 구성과 구조로 이루어질 수 있는데, 본 발명에 따른 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치에 적용하기 위한 제1실시예의 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치(1)는 신발솔 장착용 이동체(300)가 무한궤도 구조의 수직 이송벨트(311)를 구비하는 수직 컨베이어(310a)로 이루어지도록 한다. 수직 이송벨트(311)에는 복수의 신발솔 고정편(320)이 설정간격으로 돌출형성되어 있는데, 신발솔 고정편(320)에 신발솔 초기성형품(2)이 고정된다. 수직 이송벨트(311) 외측면의 각 신발솔 고정편(320)에 고정된 신발솔 초기성형품(2)은 수직 이송벨트(311) 회전이동에 의해 수직 이송벨트(311) 내측면으로 이동하게 되고, 이 과정에서 각 신발솔 초기성형품(2)은 온도조절된 내부공간(110)에 속한 상태로 숙성된다.
수직 컨베이어(310a)는 단속(斷續)적으로 하향 이동하는 수직 이송벨트(311) 내측면의 신발솔 고정편(320)에 고정된 각 신발솔 초기성형품(2)이 상단부위에서 하단부위로 갈수록 온도가 낮아지는 내부공간(110)에서 점진적으로 숙성된 후, 신발창 배출구(130)를 통해 외부로 배출되도록 한다.
그리고 본 발명에 따른 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치에 적용하기 위한 제2실시예의 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치(1)는 신발솔 장착용 이동체(300)가 도 5에서와 같이 무한궤도 구조의 나선형 이송벨트 프레임(315)이 지지대(315)에 고정 배치되는 스파이얼 컨베이어(310c)로 이루어지도록 한다. 여기서 스파이얼 컨베이어(310c)의 나선형 이송벨트 프레임(315) 전체 부위는 본체 프레임(100)의 내부공간(110)에 배치된다. 외부로부터 공급되는 신발솔 초기성형품(2)은 나선형 이송벨트 프레임(315) 상단부의 벨트 표면에 놓여진 다음, 벨트 표면에 적재된 상태로 나선형 이송벨트를 따라 단속적으로 하향이동하면서 상단부위에서 하단부위로 갈수록 온도가 낮아지는 내부공간(110)에서 점진적으로 숙성된 후, 신발창 배출구(130)를 통해 외부로 배출된다.
한편 본 발명에 따른 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치에 적용하기 위한 제1실시예/제2실시예의 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치(1)는 사출기로부터 배출되는 신발솔 초기성형품(2)이 엘리베이터(500)를 통해 신발솔 장착용 이동체(300)로 전달되도록 한다.
이를 위한 엘리베이터(500)는 엘리베이터 본체(510), 장착대(530), 신발솔 수평이송기구(540)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
엘리베이터 본체(510)는 수직 컨베이어(310a)나 스파이얼 컨베이어(310c)로부터 설정거리 이격된 위치에 수직으로 배치된다. 장착대(530)는 엘리베이터 본체(510)에 상하이동가능하게 고정되는 것으로, 신발솔 사출기로부터 공급되는 신발솔 초기성형품(2)이 놓여지게 된다. 신발솔 수평이송기구(540)는 상하이동하여 설정높이로 이동한 장착대(530)에 놓인 신발솔 초기성형품(2)을 수직 이송벨트(311) 외측면의 각 신발솔 고정편(320)으로 수평이송시키거나 스파이얼 컨베이어(310c)로 수평이송시키게 된다.
컨트롤러(400)는 온도조절장치(200)와 신발솔 장착용 이동체(300)의 동작을 제어하는 것으로, 본 출원인의 특허발명 제10-1696919호 "사물인터넷 활용 빅데이터 수집 분석에 의한 실시간 신발솔 제조관리 시스템"에 연동되어 동작할 수 있다.
상기의 "사물인터넷 활용 빅데이터 수집 분석에 의한 실시간 신발솔 제조관리 시스템"은 사출성형 체크모듈, 성형품 마킹모듈, 신발솔 초기성형품 체크모듈, 컨베이어 오븐 체크모듈, 신발솔 최종성형품 검사모듈 각각에 구비될 수 있는 계측센서, 머신비전, 컨트롤 드라이버 등을 통해 신발창 제조장치를 이루는 사출기, 성형금형, 컨베이어 오븐으로부터 신발솔 성형과 관련된 각종 정보들이 실시간 검출되어 무선통신으로 빅데이터 수집-분석 모듈로 전송/수집/분석되도록 함으로써 전체 성형공정에 걸친 신발솔 생산이력정보가 빅데이터 형태로 원활하고 용이하게 자동 산출되어 신발솔의 제조관리와 품질관리가 체계적이고 정밀하게 수행되도록 하는 것이다. 이와 같은 사물인터넷 활용 빅데이터 수집 분석에 의한 실시간 신발솔 제조관리 시스템"에 연동된 컨트롤러(400)는 실시간 자동 검출되는 신발창 제조장치의 특성정보와 상태정보 및 신발솔 초기성형품의 특성정보와 상태정보를 활용하여 신발솔 초기성형품이 고온 숙성되는 치수 안정화 장치(1)에서의 신발솔 초기성형품 이동속도와 내부온도가 맞춤식으로 능동 제어되도록 함으로써 제품 불량률이 최소화되도록 하고, 규격에 맞는 고품질의 신발솔이 제조될 수 있도록 한다.
한편 본 발명에 따른 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치에 적용하기 위한 제3실시예의 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치(1)는 도 6에서와 같이 신발솔 장착용 이동체(300)가 외주면에 복수의 트레이 장착편(321)이 설정간격으로 돌출형성된 수직 회전축(313)을 구비하는 회전축형 수직대(310b)로 이루어지도록 한다. 회전축형 수직대(310b)는 신발솔 공급용 엘리베이터(500a)로부터 신발솔 초기성형품(2)을 전달받아 수직 회전축(313) 외측면의 각 트레이 장착편(321)에 신발솔 초기성형품(2)이 놓여있는 트레이(330)가 고정되도록 한다. 여기서 회전축형 수직대(310b)는 수직 회전축(313) 외측면의 신발솔 초기성형품(2)이 수직 회전축(313)의 설정각도 만큼의 수평 회전에 의해 수직 회전축(313) 내측면으로 수평 이동하도록 한다.
그리고 회전축형 수직대(310b)는 수직 회전축(313)의 수평 회전동작과 신발솔 공급용 엘리베이터(500a)의 트레이 수평이송기구(550)의 트레이 아웃 동작/트레이 인 동작 및 신발솔 공급용 엘리베이터(500a)의 트레이 수직이동편(520)의 수직이동 동작의 조합으로 수직 회전축(313) 내측면의 각 트레이 장착편(321)에 고정된 트레이(330)에 놓인 신발솔 초기성형품(2)이 단속(斷續)적으로 하향 이동하면서 상단부위에서 하단부위로 갈수록 온도가 낮아지는 내부공간(110)에서 점진적으로 숙성된 후, 신발창 배출구(130)를 통해 외부로 배출되도록 한다.
본 발명에 따른 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치에 적용하기 위한 제2실시예의 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치(1)에 구비되는 신발솔 공급용 엘리베이터(500a)는 엘리베이터 본체(510), 트레이 수직이동편(520), 트레이 수평이송기구(550)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
엘리베이터 본체(510)는 회전축형 수직대(310b)로부터 설정거리 이격된 위치에 수직으로 배치된다. 트레이 수직이동편(520)은 엘리베이터 본체(510)에 상하이동가능하게 고정되는 것으로, 신발솔 사출기로부터 공급되는 신발솔 초기성형품(2)이 놓여지는 트레이(330)가 착탈가능하게 장착된다. 이와 같은 트레이 수직이동편(520)은 트레이(330)를 상하방향으로 수직이동시키게 된다. 트레이 수평이송기구(550)는 상하이동하여 설정높이로 이동한 트레이 수직이동편(520)에 놓인 트레이(330)를 수직 회전축(313) 외측면의 각 트레이 장착편(321)으로 수평이송시키는 것이다.
상기와 같이 구성된 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치에 적용하기 위한 실시예의 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치(1)는 수직 배치되는 신발솔 장착용 이동체(300)에 상하 이격형성된 복수의 신발솔 고정편(320)에 신발솔 초기성형품(2)이 배치되어 하향 이동하면서 숙성되는 구조를 제공하므로, 설치공간이 절약될 수 있게 된다. 또한 본 발명에 따른 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치에 적용하기 위한 실시예의 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치(1)는 신발솔 초기성형품(2)이 배치되는 내부공간(110) 상단부에 히터(210)가 배치되고, 내부공간(110) 일측에 수직 배치된 신발솔 장착용 이동체(300) 맞은편 측벽(120)에 복수의 대류유도용 팬(220)이 상하 이격설치되어 히터(210)의 열이 대류유도용 팬(220)에 의해 강제대류되면서 내부공간(110)이 상하방향으로 연속적인 온도분포(선형 온도구배)를 가지도록 유도되며, 이와 같은 내부공간(110)에서 신발솔 초기성형품(2)이 점진적으로 수직이동하면서 숙성되는 열에너지의 낭비가 최소화되는 구조를 제공하므로, 히터(210)의 에너지소모를 절감시킬 수 있게 된다.
신발솔 공급용 엘리베이터(500a)는 신발솔 사출기로부터 공급되는 신발솔 초기성형품(2)을 트레이(330)에 장착시켜 회전축형 수직대(310b)의 트레이 장착편(321)으로 전달하게 되는 것으로, 이와 같은 신발솔 공급용 엘리베이터(500a)는 엘리베이터 본체(510), 트레이 수직이동편(520), 트레이 수평이송기구(550)를 포함하는 구성으로 이루어지는데, 본체 프레임(100)과 온도조절장치(200)의 구성은 전술(前述)된 본 발명에 따른 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치(1)에 구비되는 본체 프레임(100)과 온도조절장치(200)의 구성과 동일하고, 회전축형 수직대(310b)의 구성은 전술(前述)된 제2실시예에 따른 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치(1)의 신발솔 장착용 이동체(300)를 이루는 회전축형 수직대(310b)의 구성과 동일하다.
엘리베이터 본체(510)는 회전축형 수직대(310b)로부터 설정거리 이격된 위치에 수직으로 배치된다. 트레이 수직이동편(520)은 엘리베이터 본체(510)에 상하이동가능하게 고정되는 것으로, 신발솔 사출기로부터 공급되는 신발솔 초기성형품(2)이 놓여지는 트레이(330)가 착탈가능하게 장착된다. 이와 같은 트레이 수직이동편(520)은 트레이(330)를 상하방향으로 수직이동시키게 된다. 트레이 수평이송기구(550)는 상하이동하여 설정높이로 이동한 트레이 수직이동편(520)에 놓인 트레이(330)를 수직 회전축(313) 외측면의 각 트레이 장착편(321)으로 수평이송시키는 것이다.
여기서 신발솔 공급용 엘리베이터(500a)는 신발솔 사출기로부터 공급되는 신발솔 초기성형품(2)의 대기 노출시간을 최소화시키기 위하여 트레이 수직이동편(520)과 트레이 수평이송기구(550)가 고속이동하도록 한다.
신발솔 검사용 엘리베이터(500b)는 수직 회전축(313) 내측면의 각 트레이 장착편(321)으로부터 트레이 아웃되는 트레이(330)에 놓인 신발솔 초기성형품(2)에 대한 치수검사를 수행하게 되고, 치수검사 완료된 신발솔 초기성형품(2)을 수직 회전축(313) 내측면의 각 트레이 장착편(321)으로 트레이 인하게 된다. 이와 같은 신발솔 검사용 엘리베이터(500b)는 엘리베이터 본체(510), 트레이 수직이동편(520), 트레이 수평이송기구(550), 치수검사유닛(560)을 포함하는 구성으로 이루어진다.
엘리베이터 본체(510)는 본체 프레임(100)의 일측 부위로부터 설정거리 이격된 위치에 수직으로 배치된다. 트레이 수직이동편(520)는 엘리베이터 본체(510)에 상하이동가능하게 고정되는 것으로, 신발솔 초기성형품(2)이 놓여지는 트레이(330)가 착탈가능하게 장착된다. 이와 같은 트레이 수직이동편(520)은 트레이(330)를 상하방향으로 수직이동시키게 된다. 트레이 수평이송기구(550)는 상하이동하여 설정높이로 이동한 트레이 수직이동편(520)에 놓인 트레이(330)를 수직 회전축(313) 내측면의 각 트레이 장착편(321)으로 수평이송시키게 된다.
치수검사유닛(560)은 엘리베이터 본체(510)에 상하이동가능하게 고정되는 것으로, 트레이 수직이동편(520)에 위치한 신발솔 초기성형품(2)에 대한 치수검사를 수행하게 된다. 여기서 치수검사유닛(560)은 카메라모듈(561)을 구비하여 신발솔 초기성형품(2)에 대한 영상촬영을 통해 치수검사를 수행할 수 있다.
여기서 신발솔 검사용 엘리베이터(500b)는 신발솔 초기성형품(2)의 대기 노출시간을 최소화시키기 위하여 트레이 수직이동편(520)과 트레이 수평이송기구(550)가 고속이동하도록 한다.
컨트롤러(400)는 온도조절장치(200), 신발솔 장착용 이동체(300), 신발솔 공급용 엘리베이터(500a), 신발솔 검사용 엘리베이터(500b)의 동작을 제어하는 것으로, 특히 본 발명의 실시예에 따른 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치(1)의 컨트롤러(400)는 도 4에서와 같이 숙성중 신발솔 표준치수정보 저장DB(410), 신발솔 검사정보 입력유닛(420), 신발솔 검사정보 체크유닛(430), 이동 제어신호 생성유닛(440), 신발솔 검사용 엘리베이터 동작제어유닛(450)을 포함하는 구성으로 이루어진다.
숙성중 신발솔 표준치수정보 저장DB(410)는 본체 프레임(100)의 내부공간(110)에 배치되어 숙성 중인 신발솔 초기성형품(2)의 배치 높이별 정상 표준치수 범위가 설정되어 저장되는 DB이다.
신발솔 검사정보 입력유닛(420)은 신발솔 검사용 엘리베이터(500b)의 치수검사유닛(560)으로부터 신발솔 초기성형품(2)의 배치정보와 치수검사정보를 입력받게 되는 유닛이다.
신발솔 검사정보 체크유닛(430)은 신발솔 검사정보 입력유닛(420)으로부터 입력되는 신발솔 초기성형품(2)의 배치정보로부터 신발솔 초기성형품(2)의 배치 높이를 검출한 다음, 해당 배치 높이에서의 정상 표준치수 범위를 숙성중 신발솔 표준치수정보 저장DB(410)로부터 검색하여 신발솔 초기성형품(2)의 치수검사정보와 비교하는 유닛이다. 이와 같은 신발솔 검사정보 체크유닛(430)에 구비되는 신발솔 검사정보 체크용 알고리즘에는 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 등록번호 제10-1624203호의 "신발 솔의 실시간 품질검사방법"에 개시된 기술구성이 적용될 수 있다. 이와 같은 특허발명 제10-1624203호의 "신발 솔의 실시간 품질검사방법"이 신발솔 초기성형품에 대한 실시간 치수검사에 적용되면서 높은 검사 정확도/신뢰도를 기반으로 신발솔 성형품질 및 치수정밀도가 더욱 향상될 수 있게 된다.
이동 제어신호 생성유닛(440)은 신발솔 초기성형품(2)의 치수검사정보가 정상 표준치수 범위 내에 있을 경우, 해당 신발솔 초기성형품(2)에 대한 정상 하향이동 제어신호를 생성시키는 한편, 신발솔 초기성형품(2)의 치수검사정보가 정상 표준치수 범위 밖에 있을 경우 치수 차이값에 대응하는 비정상 상향이동 제어신호/비정상 하향이동 제어신호를 생성시키는 유닛이다. 정상 하향이동 제어신호는 검사완료된 신발솔 초기성형품(2)이 원래 위치하였던 수직 회전축(313) 내측면의 특정 트레이 장착편(321) 바로 아래의 트레이 장착편(321)으로 검사완료된 신발솔 초기성형품(2)을 하향 이동시키기 위한 신호일 수 있다. 비정상 상향이동 제어신호는 검사완료된 신발솔 초기성형품(2)이 원래 위치하였던 수직 회전축(313) 내측면의 특정 트레이 장착편(321) 상측에 위치하는 트레이 장착편(321)으로 검사완료된 신발솔 초기성형품(2)을 상향 이동시키기 위한 신호이고, 비정상 하향이동 제어신호는 검사완료된 신발솔 초기성형품(2)이 원래 위치하였던 수직 회전축(313) 내측면의 특정 트레이 장착편(321) 하측에 위치하는 트레이 장착편(321)으로 검사완료된 신발솔 초기성형품(2)을 하향 이동시키기 위한 신호이다. 여기서 이동 제어신호 생성유닛(440)은 신발솔 초기성형품(2)의 치수검사정보가 정상 표준치수 범위 밖에 있을 경우 치수 차이값에 맞추어 상향이동 높이나 하향이동 높이를 설정하게 되는데, 신발솔 초기성형품(2)의 검사치수가 정상 표준치수보다 상당히 작은 경우에는 도 5에서와 같이 상향이동 높이가 큰 비정상 상향이동 제어신호를 생성시키게 된다. 이를 통해 신발솔 초기성형품(2)에 대한 추가적인 열처리시간이 증대되도록 한다. 이와 달리 신발솔 초기성형품(2)의 검사치수가 정상 표준치수보다 상당히 큰 경우에는 도 6에서와 같이 하향이동 높이가 큰 비정상 하향이동 제어신호를 생성시키게 된다. 이를 통해 신발솔 초기성형품(2)에 대한 열처리시간이 단축되도록 한다.
신발솔 검사용 엘리베이터 동작제어유닛(450)은 이동 제어신호 생성유닛(440)로부터 정상 하향이동 제어신호, 비정상 상향이동 제어신호, 비정상 하향이동 제어신호 군 중에서 선택된 어느 하나를 전달받아 신발솔 검사용 엘리베이터(500b)의 트레이 수평이송기구(550)와 수직이동편(520)의 동작을 제어하게 되는 유닛이다.
한편 본 발명의 실시예에 따른 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치(1)의 컨트롤러(400)도 본 출원인의 특허발명 제10-1696919호 "사물인터넷 활용 빅데이터 수집 분석에 의한 실시간 신발솔 제조관리 시스템"에 연동되어 동작할 수 있다.
상기의 "사물인터넷 활용 빅데이터 수집 분석에 의한 실시간 신발솔 제조관리 시스템"은 사출성형 체크모듈, 성형품 마킹모듈, 신발솔 초기성형품 체크모듈, 컨베이어 오븐 체크모듈, 신발솔 최종성형품 검사모듈 각각에 구비될 수 있는 계측센서, 머신비전, 컨트롤 드라이버 등을 통해 신발창 제조장치를 이루는 사출기, 성형금형, 컨베이어 오븐으로부터 신발솔 성형과 관련된 각종 정보들이 실시간 검출되어 무선통신으로 빅데이터 수집-분석 모듈로 전송/수집/분석되도록 함으로써 전체 성형공정에 걸친 신발솔 생산이력정보가 빅데이터 형태로 원활하고 용이하게 자동 산출되어 신발솔의 제조관리와 품질관리가 체계적이고 정밀하게 수행되도록 하는 것이다. 이와 같은 사물인터넷 활용 빅데이터 수집 분석에 의한 실시간 신발솔 제조관리 시스템"에 연동된 컨트롤러(400)는 실시간 자동 검출되는 신발창 제조장치의 특성정보와 상태정보 및 신발솔 초기성형품의 특성정보와 상태정보를 활용하여 신발솔 초기성형품이 고온 숙성되는 치수 안정화 장치에서의 신발솔 초기성형품 이동속도와 내부온도가 개별 신발솔 초기성형품 별로 맞춤식으로 능동 제어되도록 함으로써 제품 불량률이 최소화되도록 하고, 규격에 맞는 고품질의 신발솔이 제조될 수 있도록 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치(1)는 숙성 중인 신발솔 초기성형품(2)에 대한 실시간 치수검사가 수행되고, 숙성 중인 신발솔 초기성형품(2)의 검사치수와 설정된 정상 표준치수 범위와의 치수비교를 통해 신발솔 초기성형품(2)에 대한 숙성처리 시간이 실시간 제어되는 구조를 제공하므로, 신발솔 성형품질 및 치수정밀도가 향상될 수 있게 된다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
1 : 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치
2 : 신발솔 초기성형품
3 : 신발솔 최종성형품
100 : 본체 프레임
110 : 내부공간
111 : 분할영역
120 : 측벽
130 : 신발창 배출구
200 : 온도조절장치
210 : 히터
220 : 대류유도용 팬
300 : 신발솔 장착용 이동체
310 : 수직 장착대
310a : 수직 컨베이어
311 : 수직 이송벨트
312 : 회전롤러
310b : 회전축형 수직대
313 : 수직 회전축
314 : 구동모터
310c : 스파이럴 컨베이어
315 : 지지대
316 : 나선형 이송벨트 프레임
320 : 신발솔 고정편
321 : 트레이 장착편
330 : 트레이
400 : 컨트롤러
410 : 숙성중 신발솔 표준치수정보 저장DB
420 : 신발솔 검사정보 입력유닛
430 : 신발솔 검사정보 체크유닛
440 : 이동 제어신호 생성유닛
450 : 신발솔 검사용 엘리베이터 동작제어유닛
500 : 엘리베이터
500a : 신발솔 공급용 엘리베이터
500b : 신발솔 검사용 엘리베이터
510 : 엘리베이터 본체
520 : 수직이동편
530 : 장착대
540 : 신발솔 수평이송기구
550 : 트레이 수평이송기구
560 : 치수검사유닛
561 : 카메라모듈

Claims (2)

  1. 신발솔 초기성형품(2)이 투입되어 숙성 처리되는 내부공간(110)이 수직으로 설정높이(H)로 형성되고, 일측 하단부위에 신발창 배출구(130)가 형성되는 본체 프레임(100)과;
    본체 프레임(100)의 내부공간(110)에 설치되고, 내부공간(110)의 온도를 조절하게 되는 온도조절장치(200)와;
    본체 프레임(100)의 타측 부위에 수직으로 배치되고, 외부로부터 신발솔 초기성형품(2)이 놓인 트레이(330)를 전달받게 되며, 외주면에 복수의 트레이 장착편(321)이 설정간격으로 돌출형성된 수직 회전축(313)을 구비하되, 수직 회전축(313) 외측면의 각 트레이 장착편(321)에 고정된 트레이(330)에 놓인 신발솔 초기성형품(2)이 수직 회전축(313)의 설정각도 만큼의 수평 회전에 의해 수직 회전축(313) 내측면으로 수평 이동하도록 하고, 수직 회전축(313) 내측면의 각 트레이 장착편(321)에 고정된 트레이(330)에 놓인 신발솔 초기성형품(2)이 단속(斷續)적으로 하향 이동하면서 상단부위에서 하단부위로 갈수록 온도가 낮아지는 내부공간(110)에서 점진적으로 숙성된 후, 신발창 배출구(130)를 통해 외부로 배출되도록 하는 회전축형 수직대(310b)와;
    신발솔 사출기로부터 공급되는 신발솔 초기성형품(2)을 트레이(330)에 장착시켜 회전축형 수직대(310b)의 트레이 장착편(321)으로 전달하게 되는 신발솔 공급용 엘리베이터(500a)와;
    수직 회전축(313) 내측면의 각 트레이 장착편(321)으로부터 트레이 아웃되는 트레이(330)에 놓인 신발솔 초기성형품(2)에 대한 치수검사를 수행하게 되고, 치수검사 완료된 신발솔 초기성형품(2)을 수직 회전축(313) 내측면의 각 트레이 장착편(321)으로 트레이 인하게 되는 신발솔 검사용 엘리베이터(500b)와;
    온도조절장치(200), 신발솔 장착용 이동체(300), 신발솔 공급용 엘리베이터(500a), 신발솔 검사용 엘리베이터(500b)의 동작을 제어하는 컨트롤러(400)를 포함하는 구성으로 이루어지고,
    신발솔 공급용 엘리베이터(500a)는,
    회전축형 수직대(310b)로부터 설정거리 이격된 위치에 수직으로 배치되는 엘리베이터 본체(510)와; 엘리베이터 본체(510)에 상하이동가능하게 고정되고, 신발솔 사출기로부터 공급되는 신발솔 초기성형품(2)이 놓여지는 트레이(330)가 착탈가능하게 장착되며, 트레이(330)를 상하방향으로 수직이동시키는 트레이 수직이동편(520)과; 상하이동하여 설정높이로 이동한 트레이 수직이동편(520)에 놓인 트레이(330)를 수직 회전축(313) 외측면의 각 트레이 장착편(321)으로 수평이송시키는 트레이 수평이송기구(550)를 포함하는 구성으로 이루어지며,
    신발솔 검사용 엘리베이터(500b)는,
    본체 프레임(100)의 일측 부위로부터 설정거리 이격된 위치에 수직으로 배치되는 엘리베이터 본체(510)와; 엘리베이터 본체(510)에 상하이동가능하게 고정되고, 신발솔 초기성형품(2)이 놓여지는 트레이(330)가 착탈가능하게 장착되며, 트레이(330)를 상하방향으로 수직이동시키는 트레이 수직이동편(520)과; 상하이동하여 설정높이로 이동한 트레이 수직이동편(520)에 놓인 트레이(330)를 수직 회전축(313) 내측면의 각 트레이 장착편(321)으로 수평이송시키는 트레이 수평이송기구(550) 및; 엘리베이터 본체(510)에 상하이동가능하게 고정되고, 트레이 수직이동편(520)에 위치한 신발솔 초기성형품(2)에 대한 치수검사를 수행하는 치수검사유닛(560)을 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    컨트롤러(400)는,
    본체 프레임(100)의 내부공간(110)에 배치되어 숙성 중인 신발솔 초기성형품(2)의 배치 높이별 정상 표준치수 범위가 설정되어 저장되는 숙성중 신발솔 표준치수정보 저장DB(410)와;
    신발솔 검사용 엘리베이터(500b)의 치수검사유닛(560)으로부터 신발솔 초기성형품(2)의 배치정보와 치수검사정보를 입력받게 되는 신발솔 검사정보 입력유닛(420)과;
    신발솔 검사정보 입력유닛(420)으로부터 입력되는 신발솔 초기성형품(2)의 배치정보로부터 신발솔 초기성형품(2)의 배치 높이를 검출한 다음, 해당 배치 높이에서의 정상 표준치수 범위를 숙성중 신발솔 표준치수정보 저장DB(410)로부터 검색하여 신발솔 초기성형품(2)의 치수검사정보와 비교하는 신발솔 검사정보 체크유닛(430)과;
    신발솔 초기성형품(2)의 치수검사정보가 정상 표준치수 범위 내에 있을 경우, 해당 신발솔 초기성형품(2)에 대한 정상 하향이동 제어신호를 생성시키는 한편, 신발솔 초기성형품(2)의 치수검사정보가 정상 표준치수 범위 밖에 있을 경우 치수 차이값에 대응하는 비정상 상향이동 제어신호/비정상 하향이동 제어신호를 생성시키는 이동 제어신호 생성유닛(440)과;
    이동 제어신호 생성유닛(440)로부터 정상 하향이동 제어신호, 비정상 상향이동 제어신호, 비정상 하향이동 제어신호 군 중에서 선택된 어느 하나를 전달받아 신발솔 검사용 엘리베이터(500b)의 트레이 수평이송기구(550)와 수직이동편(520)의 동작을 제어하게 되는 신발솔 검사용 엘리베이터 동작제어유닛(450)을 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 치수보정 능동제어 기반 수직배치형 신발솔 치수 안정화 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2410900Y (zh) * 2000-03-10 2000-12-20 张良村 一种用于中底与鞋底贴合的粘胶烘干装置
CN204015319U (zh) * 2014-07-18 2014-12-17 鸿宇自动化设备股份有限公司 螺旋式冷冻机

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