CN111093945A - 用于制造由热塑性材料构成的容器的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于借助吹塑机(10)由热塑性材料制的预制坯件(12)制造容器(14)的方法，所述吹塑机具有至少一个调温装置(26)和带有至少两个成型站(16)的成型装置，其中，借助所述调温装置(26)根据能预给定的第一控制参数对所述预制坯件(12)调温，其中，借助所述成型站(16)之一根据能预给定的第二控制参数使已调温的预制坯件(12)分别成型为容器(14)，其中，对于每个成型站(16)个别地预给定所述第二控制参数中的至少一个第二控制参数。本发明还涉及一种设计用于实施根据本发明的方法的吹塑机(10)，所述吹塑机用于由热塑性材料制的预制坯件(12)制造容器(14)。

Description

用于制造由热塑性材料构成的容器的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于制造由热塑性材料构成的容器的方法和一种根据权利要求9的前序部分所述的吹塑机。

背景技术

已知的是通过吹塑模具由热塑性材料制的预制坯件、例如由PET(聚对苯二甲酸乙二酯)构成的预制坯件制造容器，其中，在吹塑机内将预制坯件输送到不同的加工站(DE4340291 A1)。典型地，吹塑机具有用于对预制坯件调温或热调节的调温装置以及带有至少一个也称为成型站的吹塑站的吹塑装置，在所述吹塑站的区域中将之前分别已调温的预制坯件扩张成容器。所述扩张借助作为成型流体或压力介质的压缩气体(通常为压缩空气)实现，通过成型压力降所述压缩气体引入到要扩张的预制坯件中。例如在DE 4340291 A1中描述了预制坯件的这种扩张中的方法技术的流程。例如在DE 4212583 A1中描述了一种吹塑站的基本结构。例如在DE 2352926 A1中描述了预制坯件的调温的可能性。调温或热调节在此理解为，将预制坯件加热到适合于吹塑成型的温度，并且必要时给预制坯件施加例如适合于待制造的容器的轮廓的温度曲线。同样已知的是在附加地使用拉伸杆的情况下由预制坯件吹塑成型为容器。

由现有技术也已知的是，由热调节或调温的预制坯件制造特别是呈瓶子形式容器，并且在此同时以液体填充物填充所述容器。在此，填充物作为液压成型流体或压力介质被输入，以使预制坯件扩张或者通过成型和填充压力使容器成型，从而在填充的同时使相应的预制坯件成型为容器。在此也已知的是，通过使用拉伸杆来支持所述成型。同时实现相应容器的成型和填充的这种方法也可以称为液压成型方法或液压容器成型。相应的装置也称为充模装置或充模机。

在通过填充物自身、即在使用填充物作为液压压力介质的情况下由预制坯件成型为容器时，仅仅需要一个机器用于成型和填充容器，然而该机器具有增大的复杂性。在US7914726 B2中示出了这种机器的实例。在DE 102010007541 A1中示出了一个另外的实例。

在通过具有多个成型站的装置成型容器时一个重要的质量要求是，通过不同的成型站制造尽可能相同的容器，所述容器彼此在其容器特性、例如容器壁的材料分布方面不具有或者仅仅在窄的公差极限内具有偏差。每个成型站的影响成型工艺的构件或组件对容器特性具有主要影响。所述影响成型工艺的组件例如是可控阀，通过所述可控阀将处于压力下的成型流体输入到预制坯件中，并且如果存在的话，将拉伸杆插入预制坯件中以进行拉伸和引导。在此，成型站之间的与工艺相关的特性的较小差别就能导致在通过不同的成型站所制造的容器的壁厚分布方面干扰性的较大差异。所述与工艺相关的特性可以例如是所述阀的打开或关闭特征或者是拉伸杆的不同的支承摩擦。由此在不同的成型站中进行容器成型的工艺流程方面的差别可能归因于成型站的各个相关的组件之间的构件特性的差别。

有问题的是，成型站的每个确定所述成型过程的构件、例如特别是成型站的可控阀已经由制造引起地在确定的公差极限内具有自身的构件特性。阀的构件特性可以例如涉及阀对控制装置的切换脉冲的个别的特定的反应时间。为了使偏差、例如不同成型站的阀之间的切换特征保持得尽可能小，通常以尽可能高的精度制造所使用的阀，以便由此在阀的制造中维持非常窄的公差极限并且由此获得近似相同的阀。基本上确定所述成型过程的其余组件、例如拉伸杆以及相关的支承系和传动系也相应地精确地制造，以避免构件特性方面的偏差。组件制造中的高精度是耗费的并且相应地昂贵的。

此外还有，即使在非常精确地制造各个构件或组件的情况下也可能出现相同类型的构件或组件的不同的老化状况，并且由此不同的磨损状态可能导致通过不同的成型站所制造的容器之间的偏差在使用持续时间内而增大。

发明内容

本发明的任务在于，提供用于制造容器的方法和装置，所述方法和装置能够实现将通过不同的成型站所制造的容器之间的偏差保持得尽可能小。

该任务通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求9的特征的装置来解决。有利的实施例在从属权利要求中给出。

根据本发明是一种用于借助吹塑机由热塑性材料制的预制坯件制造容器的方法，所述吹塑机具有至少一个调温装置和带有至少两个成型站的成型装置，其中，借助所述调温装置根据能预给定的第一控制参数对所述预制坯件调温，其中，已调温的预制坯件分别借助所述成型站中的一个成型站根据能预给定的第二控制参数成型为容器，其中，对于每个成型站个别地预给定所述第二控制参数中的至少一个第二控制参数。

第一控制参数通常也称为加热参数。这例如是调温装置中的辐射加热器或辐射加热器组的功率参数或温度参数。其他可能的第一控制参数例如是用于在调温装置内的预制坯件的表面冷却的鼓风机的功率参数或转速参数。

通常也将根据本发明的第二控制参数描述为吹塑参数。在此例如是拉伸杆运动的控制参数，然而其也不仅仅是功率参数或转速参数、速度参数或路程时间参数。其他示例性的第二控制参数涉及吹塑流体的输入、例如阀的切换参数或位置参数或者压力流体源的压力参数。

在此，上面所列出的第一控制参数和第二控制参数在本发明的框架内应理解为明确示例性的，而不应理解为是穷尽的。

在本发明的框架内，控制参数特别是下述值和/或信号，所述值和/或信号在上级机器控制装置与相应的构件/组件之间被交换，以控制或调节与过程相关的构件和/或组件。在此，所述机器控制装置特别是在等级上高于构件或组件的可能存在的功率电子装置或控制器。

通常总体上预给定用于控制吹塑机的各个成型站的控制参数，也就是说，对于所有成型站预给定为相同的，从而每个成型站获得相同的控制指令。所述控制指令可以例如是用于打开或关闭所述阀的切换指令或者用于激活或停用拉伸杆驱动装置的切换指令。在此应指出的是，在旋转机中成型站沿圆周分布地布置在工作轮上，在所述旋转机中将与控制参数相关的控制指令通常时间错开地、特别是根据工作轮的转速发送给各个组件、例如各个成型站的阀或拉伸杆驱动装置。

在理想条件中容器制造机器的各个成型站之间没有结构上或与功能相关的差异，在理想条件下总体上预给定控制参数导致在每个成型站中相同的容器成型过程，并且由此导致具有相同的容器特性的相同的容器。然而在实际条件下各个成型站之间存在差异，该差异导致在不同的成型站中不同的容器成型过程。通过不同的成型站制造的容器由此具有不同的容器特性。特别是，在非常薄壁的容器或者具有复杂的几何轮廓形状的容器的情况中，然而通常不再能够通过总体地设定控制参数来维持期望的偏差。

因此，根据本发明提出，对于所述站个别地预给定至少一个用于控制影响成型过程的组件、例如阀或拉伸杆驱动装置的控制参数。根据本发明对于站特定地个别地预给定控制参数实现了适合于每个单独的成型站地控制各个组件或构件，这导致明显改善用于减小通过不同的成型站制造的容器之间的在容器质量方面的偏差的可能性。

在此，在本发明的框架内可以对于所述站个别地预给定所有的第二控制参数、即特别是所有影响在成型站中进行的成型过程的控制参数。然而对于一些控制参数，本发明的所述实施方式需要大量的额外的机械工程工作。

因此，在不消极地影响根据本发明的基本构思的情况下，在本发明的框架内也可以跨站地、即分别对于一组成型站或对于所有成型站预给定各个第二控制参数。特别是，用于分别对应于多个或所有成型站的构件或组件、例如用于提供在预给定的压力水平上的成型流体的压缩机和/或节流阀的控制参数适合于跨站地预给定。

本发明还包括下述实施方式，在该实施方式中也跨站地预给定一部分用于存在于每个单个的成型站的所述构件或组件的控制参数。例如可以考虑，跨站地预给定用于成型站的拉伸驱动装置的控制参数，而对于所述站个别地预给定用于成型站的阀的控制参数。由此确保如同适合地逐站地优化拉伸运动和吹塑流体输入的在时间上的相互作用那样的简单控制。

对于吹塑机需要这种对控制参数逐站的个别的预给定。在此，主要考虑传统的(空气)吹塑机，在所述传统的(空气)吹塑机中在各个成型站上气动地、即在导入气态成型流体的情况下将预制坯件成型为容器。然而在本发明的框架内，吹塑机也可以理解为下述充模装置，在该充模装置中液压地、即在导入液态成型流体的情况下将预制坯件成型为容器。典型地，液态成型流体在此是填充物，所述填充物保留在容器中。这两种类型的机器在成型站上都具有组件或构件、例如阀或拉伸装置，所述阀或拉伸装置以类似的方式遭受由制造引起的差异，并且由此考虑对于成型站个别地预给定控制参数。

由此通过个别地或者对于站特定地预给定控制参数进行个别地控制各个成型站能够以简单的方式实现成型过程的逐站的适配，并且由此调节通过确定的成型站制造的容器的容器特性。由此能够减小在通过不同的成型站制造的容器在容器质量方面的偏差。

在一个优选的实施例中考虑，测量技术地检测制成的容器的至少一个特性，并且在考虑检测到的特性的情况下对于用于成型相关容器所使用的成型站适合地预给定个别的第二控制参数，以便在期望的容器规格方面影响后续在同一个成型站中成型的容器的相关特性。

通过测量技术地检测特性、特别是例如容器壁的材料分布或者在容器的确定的壁区段处的壁厚，可以推导出通过确定的成型站制造的容器的品质和质量。所述推导能够例如以简单的方式通过检测到的特性与参考特性的比较导出。如果确定了检测到的特性和参考值之间的偏差，则可以适当地调节相应成型站的影响所述特性的控制参数，以实现改善容器质量。通过将已测量的制成的容器明确地对应于用于制造所述容器的成型站，可以有针对性地改变被设置用于控制确定的成型站的控制参数。

通过在预给定个别的控制参数时考虑先前制造或生产的容器的特性尤其确保了，也在更长的时间内实现本发明的优点。特别是由此也可以补偿成型站之间的偏差，所述偏差由于不同成型站的相同类型的组件之间的不同磨损特性而随着时间出现。

通过有针对性地改变第二控制参数而影响的容器规格可以是客观特性、例如材料分布或区段重量、即容器不同区域的重量的目标值或者目标区间，然而也可以涉及主观特性、例如容器的手感或外观。

原则上可以考虑，在将待检测的容器从运输流中取出之后，对制成的容器的特性进行测量技术的检测，这在专业圈内也称为离线测量。在离线测量中不是检查所有的容器，而是可以根据预给定的分布来取出容器。在此重要的是，可以将被取出的容器对应于用于制造该容器的成型站。通常这可以无问题地实现，其方式是，在成型站的相应的成型时设置编号，所述编号在制造容器时被印模并且由此可永久识别地被保留。如果从运输流中取出的容器不再重新输送到运输流中，则除了非破坏性的测量方法以外，还可以实施破坏性的测量方法、例如破裂测试或容器切割以及对由此获得的各个区段称重。

在一个优选的实施例中考虑，连续地检测容器的特性。在连续的检测中，容器特别是在连续的运输流中无损坏地并且无损失地被检测。专业人员在此也称为在线测量。为此设置的测量装置可以例如沿着在容器从成型站中取出之后直到从容器制造装置提取的输送流布置。在此重要的是，可以将检查过的容器对应于用于制造该容器的成型站。

原则上可以考虑，将制成的容器的测量技术的检测到的特性考虑用于控制并且必要时用于手动地、即特别是由装置的操作者实施改变控制参数。然而优选地设置，对控制参数的可能需要的调节在与参考特性进行机器比较之后自动地进行。

因此根据一个优选的实施方式可以设置，将检测到的特性与参考特性比较，并且根据检测到的特性与参考特性之间的比较而在闭合的调节回路中调节个别的第二控制参数。

控制参数的自动调节是特别有利的，因为由此也可以通过有针对性地干预站个别的控制参数补偿容器质量方面的暂时和/或微小的偏差。由此不仅可以例如补偿由磨损引起的或其他的长期效应，而且可以补偿暂时的影响成型过程的干扰、例如环境温度或湿度的改变。

进一步优选地考虑，除了个别的第二控制参数以外也在调节回路中调节其余的第二控制参数和/或所述第一控制参数中的至少一个。所述其余的第二控制参数应该特别是理解为用于成型站的下述控制参数，所述控制参数不是对于成型站特定地被个别地预给定，而是跨成型站地预给定，即对于一组多个选择的成型站或者对于所有成型站预给定的控制参数。这提高了机器控制的灵活性，这以特别的程度支持定向于需求地控制和调节所述装置。

除了调节设置用于控构成型站的第二控制参数以外，根据本发明的一个另外的实施方式此外还可以考虑，在闭合调节回路中调节设置用于控制吹塑机的调温装置的第一控制参数。此外，第一控制参数可以包括用于设定调温装置的加热元件或冷却元件的控制信号的预定值。

可以将不同的部件考虑作为成型站的要控制的构件或组件。尤其考虑的是，个别的第二控制参数包括用于成型站的预吹塑阀的控制参数和/或用于成型站的主吹塑阀的控制参数和/或用于成型站的拉伸驱动装置的控制参数和/或用于成型站的节流阀的控制参数。

关于容器的被检查的、特别是用于控制容器质量和控制参数的特性首先考虑的是，制成的容器的至少一个测量技术地检测的特性是容器的壁厚或壁厚分布或区段重量。

示例性地，材料密度、拉伸的PET材料的结晶度或制成的容器的几何形状参数、例如所谓的注射点的位置也属于在线测量可涉及的容器特性。

当然，所有在线测量也可以作为离线测量进行，而一些容器特性通常只能借助离线测量来检测。这示例性地属于破裂压力(最大内部压力)或最大载荷(最大竖直力)，因为容器在相应的测量过程中通常被破坏。因为没有足够快速的测量方法供以使用，所以泄漏测试或阻隔特性等特性通常也只能作为离线测量实现。

上面列出的特性仅应理解为明确示例性的，而不应理解为限制性的。

除了根据需要控制所述站的不同部件以外，根据本发明个别地预给定与成型站相关的控制参数还能够评估控制参数关于时间的改变，以便由此获得成型站或成型站的各个组件的当前磨损状态的指标。因此，在一个有利的实施例中考虑，对于成型站检测所述个别的第二控制参数中的至少一个控制参数的时间变化曲线，并且从该至少一个控制参数的时间变化曲线推导出该成型站的对应于该至少一个控制参数的构件的构件特性的可能的改变。

此外，当将构件特性的推导出的改变被外推用于评估构件特性的未来走向时，其中，特别是基于所述外推来安排相关构件的维护或更换的时间时，则对于根据需要确定维护间隔或日期或者基于不同成型站的各个组件的磨损速度来安排维护工作来说是有利的。

该设计方案所基于的本发明构思的目的是，从不同站的不同特性并且特别是从不同站的控制和/或调节历史获得是否可能需要维护干预的信息。也就是说，特别是查找异常。也就是说，例如如果所述多个吹塑站中的一个吹塑站需要与其他吹塑站相比明显不同的控制值，则这可以被考虑为即将发生故障的指标。

外推成型站的构件或组件的特征的改变首先实现了更好的评估准确性：在容器制造机器运行期间何时以一定概率出现各个成型站之间的偏差，该偏差例如不再能够通过个别地预给定控制参数来补偿。此外，所述外推法还可以实现评估被观察的组件何时会达到磨损状态，所述磨损状态可能以确定的概率导致成型站有故障并且由此导致机器停机。

除了具有非常好的可预测性：通过不同成型站制造的容器之间的容器质量的偏差何时以确定的概率超过确定的公差极限以外，所述对构件改变的精确评估还能够实现充分利用各个构件或组件的尽可能长的使用寿命。迄今为止，曾经这样确定磨损部件、例如成型站的阀的更换间隔，以使得在成型站的组件的不期望地超过平均值的高磨损的情况中也不出现成型站发生故障并且由此不出现不期望的生产间断。也就是说，与成型站部件可能的故障的安全距离选择为非常大的。更换日期对于组件特定地确定，从而在达到更换日期之后不考虑该组件的实际磨损状态地更换为相同类型的组件。该方法导致，经受低于平均值的磨损并且由此还可长时间使用的组件通常也被更换。通过根据本发明的外推可以明显更精确地确定更换间隔。也就是说，构件可以有针对性地“按需”更换。

为了尽可能早地例如使由不同成型站的同类型的构件或组件之间由制造引起的偏差导致的、不同成型站之间在容器成型方面的差异最小化，可以根据一个另外的优选的实施例设置，确定成型过程的组件在安装到成型站中之前在其符合规定的功能方面被检查，以便由此确定组件或构件的个别的构件特性。特别是在此考虑，所述成型站分别具有至少一个阀，其中，在将该阀安装到成型站中之前确定该阀的阀特征，以便获得用于预给定对应于该阀的个别的第二控制参数的初始值。替换地可以考虑，使用标准参数作为用于预给定对应于该阀的个别的第二控制参数的初始值。

该设计方案所基于的本发明构思的目的是，每个阀在其特性方面被测量并且控制技术地考虑测量结果，其方式是，每个阀根据其特性被分配稍微推迟的切换脉冲/切换时间。由此可以考虑阀与阀之间改变的响应时间，而不必特别耗费地制造所述阀。也就是说，所述阀可以更便宜地构造并且在控制装置中通过存储对于相应的阀测定的特征来考虑阀与阀之间相对高的偏差。这可以通过以下方式来实现，即使用可连接总线的阀并且将所需的特性值存储在阀中并且通过总线提供给控制装置。

也就是说，待确定的阀特性可以特别是切换特性，其中，切换特性特别是可以是切换延迟。关于切换延迟例如考虑切换脉冲与达到期望的阀位置之间的等待时间。

根据本发明还涉及一种用于由热塑性材料制的预制坯件制造容器的吹塑机，所述吹塑机具有至少一个用于对所述预制坯件调温的调温装置和带有至少两个成型站的成型装置，所述至少两个成型站分别使已调温的预制坯件成型为容器，其中，所述吹塑机具有用于控制和/或调节所述调温装置和所述成型装置的控制装置，其中，所述控制装置设置和构造用于实施上述方法。

根据本发明的吹塑机的优点、细节和可能的构型不仅从下述实施方案中得出，而且从关于根据本发明的方法的上述说明中得出。

在一个有利的实施例中考虑，成型站分别具有至少一个阀，其中，所述阀具有阀控制单元，所述阀控制单元能够通过总线连接与所述控制装置连接，其中，特别是所述阀控制单元具有用于关于个别的阀特性的数据的存储器。

在可连接总线的阀的阀控制单元的存储器中可以特别是存储关于切换特征和切换时间的数据。所述数据可以例如在由制造商或用户确定阀特性之后被存储在存储器中。特别是可以设置，吹塑机的控制装置访问阀的数据，以便由此推导出对应于该阀的控制参数并且使用该控制参数用于对于站特定地预给定。

特别有利的是，在将阀安装到成型站中时已经在存储器中存在合适的数据。所述数据可以例如借助在阀上的测试测量得出并且确保在安装之后直接能够实现用于制造高质量的容器所需地个别地控制所述阀，而不必首先生产和评估劣质的容器。

在一个另外的有利的构型中可以设置，吹塑机具有至少一个传感器，所述至少一个传感器用于连续地测量技术地检测制成的容器的至少一个特性。这原则上实现吹塑机的基于调节的自动的运行，所述运行在发生意外的影响过程的故障的情况下也可以分别确保能最佳达到的容器质量。

在此，通过传感器检测到的特性例如是容器的壁厚或壁厚分布。

对制成的容器的具体的壁厚的测量技术的检测可以例如通过所谓的壁厚传感器实现，所述壁厚传感器例如光学地或者通过使用声波工作。

附图说明

本发明的其他优点、特征和细节参考示意图由在下文中描述的实施例得出。附图中：

图1示出根据本发明的吹塑机的强烈示意性的视图和

图2示出根据本发明的吹塑机的成型站的不同部件的强烈示意性的视图

具体实施方式

在图1中示出原理上由现有技术已知的、用于由热塑性材料制的预制坯件制造容器的装置10的结构。该视图示出呈旋转机器类型的这种装置10，该装置具有带有至少两个成型站16的旋转工作轮20。在成型站16的区域中，通过双轴扩张使预制坯件12成型为容器14。

在典型的构型中，一般的用于制造容器14的装置10包括用于对预制坯件12进行热调节的调温装置26。如同在此示出的那样，调温装置26可以布置在工作轮20之前，从而预制坯件12可以在到达成型站16之前被加热。通过使用传送轮24可以将示意性地示出的也称为预制件的预制坯件12从供入装置22连续地输送到调温装置26。在调温装置26的区域中预制坯件12沿着加热区运输并且在此被热调节，在所述调温装置的区域中预制坯件12根据应用可以例如以其口部区段18在竖直方向上向上或在竖直方向上向下地被运输。

调温装置26例如配备有加热元件28，所述加热元件沿着用于形成加热区的运输装置30布置。例如具有用于保持预制坯件12的输送杆的循环输送链可以用作运输装置30。例如红外辐射器(IR辐射器)或发光二极管或近红外辐射器(NIR辐射器)适合作为加热元件28。因为所述调温装置在现有技术中以各种方式已知，并且调温装置的结构细节对于本发明来说不重要，所以可以省去更详细的描述而参考现有技术、特别是关于吹塑机和拉伸吹塑机的调温装置的现有技术。

在充分的也称为热调节的调温之后，预制坯件12被从传送轮32传送到可旋转地布置的、即可绕着竖直机器轴线旋转地驱动的工作轮20或者成型站16，所述成型站在工作轮20的周边上分布地布置。工作轮20配备有多个、即至少两个所述成型站16。为了预制坯件12的双轴扩张，在成型站16的区域中给预制坯件12填充处于压力下的成型流体。气体或液体可以用作所述成型流体。

在液压成型吹塑机、即所谓的充模机中，在成型站16的区域中不仅进行将预制坯件12成型为示意性地示出的容器14，而且进行以预给定的填充物填充容器14。每个容器14的成型在充模机中优选地与填充同时进行，其中，填充物用作成型流体、即用作用于成型的压力介质。在气动成型的吹塑和拉伸吹塑机中，在成型站16的区域中以吹塑气体填充预制坯件12，所述吹塑气体用作用于成型的压力介质。

工作轮20在生产运行中以期望的转速连续地旋转。在旋转中实现将预制坯件12放入成型站16中，将预制坯件12扩张成容器14，并且将容器12从成型站16中取出。在将根据本发明的装置构造为充模机的情况中，在工作轮20上、特别是在成型站16的区域中还同时进行以填充物填充容器14。成型站16可以具有拉伸杆，所述拉伸杆可以被导入到预制坯件12中以支持轴向拉伸和引导。如果成型站16具有拉伸杆，则在工作轮20旋转期间也同时进行预制坯件12的拉伸。

在容器14在工作轮20的区域中成型并且必要时被填充之后，由取出轮34将容器14从工作轮20取出、继续运输并且输送到输出区36。在将容器14从吹塑机10提取之前，优选地将容器14运输到传感器48的区域中，所述传感器连续地、即以在线测量方法传感地检测至少一些、优选所有的容器14，以便测量技术地检测至少一个特性、例如容器壁的材料分布。如同在此所述的那样，传感器48可以在工作轮20和输出区域36之间布置在取出轮34的区域中。

可以使用不同的热塑性材料作为预制坯件12的材料。示例性地包括聚对苯二甲酸乙二酯(PET)、聚乙烯(PE)、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)或聚丙烯(PP)。预制坯件12的尺寸以及重量与待制造的容器14的尺寸、重量和/或构型相匹配。

对预制坯件12和/或容器14的操作优选地通过使用钳子和/或至少部分地从内或从外作用于口部区段18上的夹紧杆或插入杆实现。所述操作工具同样从现有技术中是众所周知的并且因此不需要更详细的描述。

图2以强烈示意性的视图示出吹塑站16的所选择的部件，所述吹塑站与控制或调节成型站16的成型过程的控制装置46以及与用于检测通过成型站16制成的容器14的特性的传感器48相互作用。

图2示出成型站16的吹塑模具38，所述吹塑模具带有保持在其中的已调温的预制坯件12。为了使预制坯件12双轴扩张到吹塑模具38的边界，使流体输入管路42与预制坯件12的内部空间连接。流体输入管路42由切换阀44控制，所述切换阀借助控制线路54与吹塑机10的控制装置46连接。控制装置46自身设置和设计用于，根据能预给定的控制参数通过控制线路54将控制信号发送到阀44，以便将阀44带至打开或关闭位置中。在阀44的打开位置中，流体管路42与布置在阀44上游的压力容器40连接，从而可以将在压力容器40中在压力下所提供的成型流体、例如吹塑气体或成型液体导入到预制坯件12的内部空间内。阀44可以优选地构造为可连接总线的阀。在使用可连接总线的阀的情况中，控制线路54可以设计为总线线路。此外提出，设置用于控制吹塑机10的机器控制装置用作控制装置46。控制装置46也可以是集成到机器控制装置中的控制单元。

为了支持预制坯件12的双轴扩张，拉伸杆50可以布置在成型站16上，所述拉伸杆沿着预制坯件12的轴向方向可移动地支承并且可在预制坯件12的口部区域18中伸入地移动到预制坯件12的内部空间中。设置用于使拉伸杆50轴向移动的拉伸杆驱动装置借助控制线路58与控制装置46连接。根据预给定的控制参数，控制装置46可以通过控制线路58将控制信号发送给拉伸驱动装置，以便触发拉伸杆50的轴向移动。

图2还示出通过控制线路56与控制装置46连接的传感器48，所述传感器设置和设计用于测量技术地检测通过确定的成型站16成型的容器14的特性。象征性示出的传感器路径52表示传感器48和制成的容器14之间的测量连接。对制成的容器14的特性测量技术的检测可以无接触地或者接触地进行。在传感地检测制成的容器的情况中首先考虑测量壁厚测量或材料分布。壁厚或材料分布可以例如通过光学的、即特别是通过光波工作的和/或声学的、即特别是通过声波工作的测量方法来进行。可以理解的是，也可以测量技术地检测其他特性、例如制成的容器的表面结构或轮廓。相应地也可以使用其他适合于待检测的特性的测量方法。还可以理解的是，不仅可以设置一个唯一的传感器，而且可以设置多个用于检测制成的容器14的特性的传感器。

通过将借助传感器48检测到的、由确定的成型站16制造的容器14的特性反馈到控制装置46，可以借助控制装置46进行制成的容器14的检测到的特性和容器参考特性之间的比较。为此，容器参考特性可以存储在可由控制装置46读取的存储器中。在检测到的特性和容器参考特性之间出现差别时，可以对设置用于控制所述阀44和/或拉伸杆50的控制参数进行修改，以这样地影响确定的成型站16的成型过程，以使得紧接着通过该成型站16制造的容器14的特性至少大致相应于容器参考特性。影响成型过程的、例如可用于控制阀44或拉伸杆50的控制参数优选地通过闭合的调节回路的方式预给定，从而能够特别快速地并且连续地减小检测到的特性和容器参考特性之间的偏差。

附图标记列表

10 吹塑机

12 预制坯件

14 容器

16 成型站

18 口部区域

20 工作轮

22 供入装置

24 传送轮

26 调温装置

28 加热元件

30 运输装置

32 传送轮

34 取出轮

36 输出区

38 吹塑模具

40 压力容器

42 流体管路

44 阀

46 控制装置

48 传感器

50 拉伸杆

52 传感器路径

54 控制线路

56 控制线路

58 控制线路

Claims (11)

1.一种用于借助吹塑机(10)由热塑性材料制的预制坯件(12)制造容器(14)的方法，所述吹塑机具有至少一个调温装置(26)和带有至少两个成型站(16)的成型装置，其中，借助所述调温装置(26)根据能预给定的第一控制参数对所述预制坯件(12)调温，其中，已调温的预制坯件(12)分别借助所述成型站(16)中的一个成型站根据能预给定的第二控制参数成型为容器(14)，其特征在于，对于每个成型站(16)个别地预给定所述第二控制参数中的至少一个第二控制参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，测量技术地检测制成的容器(14)的至少一个特性，并且在考虑检测到的特性的情况下对于用于成型相关容器所使用的成型站(16)适合地预给定个别的第二控制参数，以便在期望的容器规格方面影响后续在同一个成型站(16)中成型的容器(14)的相关特性。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，连续地检测所述容器的特性，其中，特别是将检测到的特性与参考特性比较，并且根据检测到的特性与所述参考特性之间的比较而在闭合的调节回路中调节所述个别的第二控制参数，其中，特别是除了所述个别的第二控制参数以外也在所述调节回路中调节其余的第二控制参数中和/或所述第一控制参数中的至少一个。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述个别的第二控制参数包括用于所述成型站(16)的预吹塑阀的控制参数和/或用于所述成型站(16)的主吹塑阀的控制参数和/或用于所述成型站的拉伸驱动装置的控制参数和/或用于所述成型站(16)的节流阀的控制参数。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述制成的容器(14)的至少一个测量技术地检测到的特性是所述容器(14)的壁厚或壁厚分布或区段重量。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，对于成型站(16)检测所述个别的第二控制参数中的至少一个控制参数的时间变化曲线，并且从该至少一个控制参数的时间变化曲线推导出该成型站的对应于该至少一个控制参数的构件的构件特性的可能的改变。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述构件特性的推导出的改变被外推用于评估所述构件特性的未来走向，其中，特别是基于所述外推来安排相关构件的维护或更换的时间。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述成型站(16)分别具有至少一个阀，其中，在将该阀安装到该成型站(16)中之前确定该阀的阀特征，以便获得用于预给定对应于该阀的个别的第二控制参数的初始值。

9.一种用于由热塑性材料制的预制坯件(12)制造容器(14)的吹塑机(10)，所述吹塑机具有至少一个用于对所述预制坯件(12)调温的调温装置(26)和带有至少两个成型站(16)的成型装置，所述至少两个成型站用于分别将已调温的预制坯件(12)成型为容器(14)，其中，所述吹塑机(10)具有用于控制和/或调节所述调温装置(26)和所述成型装置的控制装置(46)，其特征在于，所述控制装置(46)设置和构造用于实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.根据权利要求9所述的吹塑机(10)，其特征在于，所述成型站(16)分别具有至少一个阀，其中，所述阀(44)具有阀控制单元，所述阀控制单元能够通过总线连接(46)与所述控制装置(46)连接，其中，特别是所述阀控制单元具有用于关于个别的阀特性的数据的存储器，其中，特别是在将该阀安装到该成型站(16)中时已经在所述存储器中存在适合的数据。

11.根据权利要求9或10中任一项所述的吹塑机(10)，其特征在于，所述吹塑机(10)具有至少一个传感器(48)，所述至少一个传感器用于连续地测量技术地检测制成的容器(14)的至少一个特性，其中，能通过所述传感器(48)检测到的特性特别是所述容器(14)的壁厚或壁厚分布。

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