CN117900744A - 一种船舶焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及焊接领域，尤其涉及一种船舶焊接装置。包括焊机、焊钳和焊条，还包括追踪预判装置，追踪预判装置包括套管、偏心旋转支架、三个电阻杆、控制器、显示屏，焊条的焊芯末端插接在套管内部，焊钳通过夹住套管与焊芯导电连接，电阻杆与焊条等间距并排且平行设置，相邻电阻杆之间的间距等于焊条的半径，偏心旋转支架安装在套管上，偏心旋转支架上固定连接有三个碳刷管，各电阻杆分别穿插在各碳刷管内，各电阻杆的上端以及各碳刷管分别通过导线与控制器连接，电阻杆的下端插入在待焊坡口内部并与待焊坡口的内壁抵接，控制器根据检测到的三个电阻值判断焊条末端与待焊路径的相对位置，将判断结果传输给显示屏。

Description

一种船舶焊接装置

技术领域

本申请涉及焊接领域，尤其涉及一种船舶焊接装置。

背景技术

焊接装置也叫做电焊机，通常由焊机、焊钳、焊条构成，船舶焊接过程中，通常要进行避风处理，例如用挡板或罩子将焊点隔离在内侧，避免焊点处的气流速度过大导致熔化的焊材被迅速氧化，然而在气流缓慢的情况下，焊点处产生的大量烟雾会遮挡视线，导致工作人员难以判断焊条末端与待焊路径是否对齐，因此需要等待烟雾散去观察清楚之后才适合继续焊接，以免焊接位置不准确或焊接质量降低，然而，这样会导致焊接工作效率下降，并且烟雾对视线的干扰是动态的，即观察结果的清晰度会不断的变化，很容易出现观察结果不准确的情况。

发明内容

有鉴于此，提出一种船舶焊接装置，实现辅助判断焊条末端与待焊路径的相对位置，提高实际焊接路径与待焊路径的匹配度，从而提高焊接质量。

本申请提供了一种船舶焊接装置，包括焊机、焊钳和焊条，还包括追踪预判装置，所述追踪预判装置包括套管、偏心旋转支架、三个电阻杆、控制器、显示屏，所述焊条的焊芯末端插接在套管内部，所述焊钳通过夹住套管与焊芯导电连接，所述电阻杆与所述焊条等间距并排且平行设置，相邻所述电阻杆之间的间距等于所述焊条的半径，所述焊条与中间的所述电阻杆所在的共同平面垂直于三个所述电阻杆所在的共同平面，所述偏心旋转支架安装在所述套管上，所述偏心旋转支架上固定连接有三个碳刷管，各所述电阻杆分别穿插在各所述碳刷管内，各所述电阻杆的长度、直径、材质相同，各所述电阻杆的上端以及各所述碳刷管分别通过导线与所述控制器连接，所述电阻杆的下端插入在待焊坡口内部并与所述待焊坡口的内壁抵接，所述控制器用于检测各电阻杆上端与相对应的所述碳刷管之间的电阻值，并根据检测到的三个电阻值判断焊条末端与待焊路径的相对位置，将判断结果传输给所述显示屏，显示屏显示判断结果。

在上述船舶焊接装置的一些实施方式中，所述偏心旋转支架与所述套管转动连接，所述偏心旋转支架相对所述套管旋转的中心轴线与所述焊条的中心轴线重合。

在上述船舶焊接装置的一些实施方式中，所述偏心旋转支架包括第一偏心环，所述套管的上端外侧面设有环绕所述套管的第一滑槽，所述第一偏心环套在所述第一滑槽内并与所述第一滑槽内壁滑动连接，在所述焊条倾斜时，所述第一偏心环的下端与所述焊条中心轴线之间的距离大于所述第一偏心环上端与所述焊条中心轴线之间的距离，所述电阻杆位于所述焊条的下方，所述碳刷管固定连接在所述第一偏心环的下端。

在上述船舶焊接装置的一些实施方式中，所述偏心旋转支架还包括摆锤，所述摆锤的上端与所述第一偏心环的下端转动连接，所述摆锤相对所述第一偏心环旋转的中心轴线与所述焊条以及中间的所述电阻杆所在的共同平面垂直。

在上述船舶焊接装置的一些实施方式中，所述偏心旋转支架包括第二偏心环和连接杆，所述套管的下端外侧面设有环绕所述套管的第二滑槽，所述第二偏心环套在所述第二滑槽内并与所述第二滑槽内壁滑动连接，在所述焊条倾斜时，所述第二偏心环的下端与所述焊条中心轴线之间的距离大于所述第二偏心环上端与所述焊条中心轴线之间的距离，所述连接杆位于所述套管的上方，所述连接杆的两端分别与所述第一偏心环以及所述第二偏心环固定连接，所述第二偏心环的下端设有导向孔，所述电阻杆穿插在所述导向孔内并与所述导向孔内壁沿轴向滑动连接。

在上述船舶焊接装置的一些实施方式中，所述套管的外侧面设有夹持槽，所述夹持槽位于所述第一偏心环和所述第二偏心环之间，所述焊钳夹在所述夹持槽内。

在上述船舶焊接装置的一些实施方式中，所述电阻杆的上端固定连接有限位片，所述电阻杆向下滑动后，所述限位片能够与所述碳刷管的上端抵接。

在上述船舶焊接装置的一些实施方式中，所述显示屏上显示有已焊路径、模拟焊点、待焊路径，所述已焊路径的长度与所述待焊路径的长度相同，所述待焊路径的长度等于所述焊条与中间的所述电阻杆之间的距离，所述已焊路径与所述待焊路径位于同一直线上，所述模拟焊点的形状为圆形且位于所述已焊路径和所述待焊路径之间，所述已焊路径与所述待焊路径相互靠近的一端之间的间距等于所述模拟焊点的直径。

在上述船舶焊接装置的一些实施方式中，中间的所述电阻杆对应的检测到的电阻值为R0，第一侧的所述电阻杆对应的检测到的电阻值为R1，第二侧的所述电阻杆对应的检测到的电阻值为R2，所述控制器根据R0、R1、R2的大小性判断所述模拟焊点的偏移方向，并根据R0、R1、R2的大小判断所述模拟焊点的偏移距离，并根据R0、R1、R2的大小变化顺序判断模拟焊点在完全偏离所述待焊路径时相对所述待焊路径的偏离方向；

当R0<R1，R0<R2，R1=R2时，所述模拟焊点的中心处于所述待焊路径上；

当R1<R0<R2，R0-R1的绝对值等于R0-R2的绝对值时，所述模拟焊点向第二侧的所述电阻杆偏移，且偏移距离等于所述模拟焊点的半径的五分之一；

当R0=R2，R1<R0时，所述模拟焊点向第二侧的所述电阻杆偏移，且偏移距离等于所述模拟焊点的半径的五分之二；

当R0=R2，R2不随R1的变化而变化，R1<R0时，所述模拟焊点向第二侧的所述电阻杆偏移，且偏移距离等于所述模拟焊点的半径的五分之三；

当R0=R2，R0和R2不随R1的变化而变化，R1<R0时，所述模拟焊点向第二侧的所述电阻杆偏移，且偏移距离等于所述模拟焊点的半径五分之四；

当R0=R1=R2，R0和R1和R2不随所述焊条的移动而变化，R0和R1和R2先依次增大后不随所述焊条的移动而变化时，所述模拟焊点向第二侧的所述电阻杆偏移，且偏移距离等于所述模拟焊点的半径；

当R0<R2，R0<R1，R2=R1时，所述模拟焊点的中心处于所述待焊路径上；

当R2<R0<R1，R0-R2的绝对值等于R0-R1的绝对值时，所述模拟焊点向第一侧的所述电阻杆偏移，且偏移距离等于所述模拟焊点的半径的五分之一；

当R0=R1，R2<R0时，所述模拟焊点向第一侧的所述电阻杆偏移，且偏移距离等于所述模拟焊点的半径的五分之二；

当R0=R1，R1不随R2的变化而变化，R2<R0时，所述模拟焊点向第一侧的所述电阻杆偏移，且偏移距离等于所述模拟焊点的半径的五分之三；

当R0=R1，R0和R1不随R2的变化而变化，R2<R0时，所述模拟焊点向第一侧的所述电阻杆偏移，且偏移距离等于所述模拟焊点的半径五分之四；

当R0=R2=R1，R0和R2和R1不随所述焊条的移动而变化，R0和R2和R1先依次增大后不随所述焊条的移动而变化时，所述模拟焊点向第一侧的所述电阻杆偏移，且偏移距离等于所述模拟焊点的半径。

在上述船舶焊接装置的一些实施方式中，所述显示屏和所述控制器固定连接在所述焊钳上。

本发明的有益效果：

船舶焊接过程中，待焊路径通常是长而直的坡口路径，由于电阻杆与焊条之间的距离比较小，电阻杆下端在坡口内，说明焊条末端也在坡口内，即焊点在待焊路径上，焊条沿轴向进给时，电阻杆也被向上推移，电阻杆相对碳刷管滑动，电阻杆向上滑动后，电阻杆通电部分的长度增大，因此电阻增大，依靠三个电阻杆的电阻状态以及变化情况就能够判断出焊条末端相对待焊路径的偏移方向以及大致的偏移距离，由于两侧的电阻杆之间的距离等于焊条的直径，所以三个电阻杆的电阻相等时就可以说明焊条完全偏离到坡口外侧，偏移方向以及偏移距离通过显示屏显示，工作人员通过观察显示屏即可获知焊点相对待焊路径的实时位置，可以避免焊接烟雾对焊接位置带来的干扰，提高焊接质量。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。

图1是本申请实施例中船舶焊接装置的结构示意图；

图2是本申请实施例中船舶焊接装置在焊条向下进给后的结构示意图；

图3是本申请实施例中追踪预判装置的结构示意图；

图4是本申请实施例中套环的结构示意图；

图5是本申请实施例中偏心旋转支架的结构示意图；

图6是沿图3中A-A线的剖视图；

图7是本申请实施例中显示屏显示的第一个画面；

图8是本申请实施例中显示屏显示的第二个画面；

图9是本申请实施例中显示屏显示的第三个画面。

附图标记说明

100、焊条；102、套管；104、电阻杆；106、控制器；108、显示屏；110、碳刷管；112、第一偏心环；114、第一滑槽；116、摆锤；118、第二偏心环；120、连接杆；122、第二滑槽；124、导向孔；126、夹持槽；128、限位片；130、坡口；132、导线；134、已焊路径；136、模拟焊点；138、待焊路径。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本申请，本领域技术人员应当理解，在下文的各实施方式中给出了众多的具体细节。没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实施方式中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段和元件未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

结合图1至图9所示，本申请提供了一种船舶焊接装置，包括焊机、焊钳和焊条100（焊机和焊钳是现有技术，因此图中没有画出），还包括追踪预判装置，追踪预判装置包括套管102、偏心旋转支架、三个电阻杆104、控制器106、显示屏108，焊条100的焊芯末端插接在套管102内部，焊钳通过夹住套管102与焊芯导电连接，电阻杆104与焊条100等间距并排且平行设置，相邻电阻杆104之间的间距等于焊条100的半径，焊条100与中间的电阻杆104所在的共同平面垂直于三个电阻杆104所在的共同平面，偏心旋转支架安装在套管102上，偏心旋转支架上固定连接有三个碳刷管110，各电阻杆104分别穿插在各碳刷管110内，各电阻杆104的长度、直径、材质相同，各电阻杆104的上端以及各碳刷管110分别通过导线132与控制器106（也可以使用单片机）连接，电阻杆104的下端插入在待焊坡口130内部并与待焊坡口130的内壁抵接，控制器106用于检测各电阻杆104上端与相对应的碳刷管110之间的电阻值，并根据检测到的三个电阻值判断焊条100末端与待焊路径138的相对位置，将判断结果传输给显示屏108，显示屏108显示判断结果。

中间的电阻杆104与焊条100之间的距离设置为1.5厘米，船舶焊接过程中，待焊路径138通常是长而直的坡口130路径，由于电阻杆104与焊条100之间的距离比较小，电阻杆104下端在坡口130内，说明焊条100末端也在坡口130内，即焊点在待焊路径138上，焊条100沿轴向进给时，电阻杆104也被向上推移，电阻杆104相对碳刷管110滑动，电阻杆104向上滑动后，电阻杆104通电部分的长度增大，因此电阻增大，依靠三个电阻杆104的电阻状态以及变化情况就能够判断出焊条100末端相对待焊路径138的偏移方向以及大致的偏移距离，由于两侧的电阻杆104之间的距离等于焊条100的直径，所以三个电阻杆104的电阻相等时就可以说明焊条100完全偏离到坡口130外侧，偏移方向以及偏移距离通过显示屏108显示，工作人员通过观察显示屏108即可获知焊点相对待焊路径138的实时位置，可以避免焊接烟雾对焊接位置带来的干扰，提高焊接质量。

在上述船舶焊接装置的一些实施方式中，偏心旋转支架与套管102转动连接，偏心旋转支架相对套管102旋转的中心轴线与焊条100的中心轴线重合。

在上述船舶焊接装置的一些实施方式中，偏心旋转支架包括第一偏心环112，套管102的上端外侧面设有环绕套管102的第一滑槽114，第一偏心环112套在第一滑槽114内并与第一滑槽114内壁滑动连接，在焊条100倾斜时，第一偏心环112的下端与焊条100中心轴线之间的距离大于第一偏心环112上端与焊条100中心轴线之间的距离，电阻杆104位于焊条100的下方，碳刷管110固定连接在第一偏心环112的下端。

在上述船舶焊接装置的一些实施方式中，偏心旋转支架还包括摆锤116，摆锤116的上端与第一偏心环112的下端转动连接，摆锤116相对第一偏心环112旋转的中心轴线与焊条100以及中间的电阻杆104所在的共同平面垂直。

在上述船舶焊接装置的一些实施方式中，偏心旋转支架包括第二偏心环118和连接杆120，套管102的下端外侧面设有环绕套管102的第二滑槽122，第二偏心环118套在第二滑槽122内并与第二滑槽122内壁滑动连接，在焊条100倾斜时，第二偏心环118的下端与焊条100中心轴线之间的距离大于第二偏心环118上端与焊条100中心轴线之间的距离，连接杆120位于套管102的上方，连接杆120的两端分别与第一偏心环112以及第二偏心环118固定连接，第二偏心环118的下端设有导向孔124，电阻杆104穿插在导向孔124内并与导向孔124内壁沿轴向滑动连接。

第一偏心环112、第二偏心环118以及摆锤116的作用是在焊条100倾斜一个角度后，使偏心旋转支架在两侧的重量差作用下自动旋转至中间的电阻杆104处于焊条100正下方，使中间的电阻杆104下端处于坡口130最低点时可以用于说明焊条100末端也处于坡口130的最低点。

在上述船舶焊接装置的一些实施方式中，套管102的外侧面设有夹持槽126，夹持槽126位于第一偏心环112和第二偏心环118之间，焊钳夹在夹持槽126内。

在上述船舶焊接装置的一些实施方式中，电阻杆104的上端固定连接有限位片128，电阻杆104向下滑动后，限位片128能够与碳刷管110的上端抵接。

在上述船舶焊接装置的一些实施方式中，显示屏108上显示有已焊路径134、模拟焊点136、待焊路径138，已焊路径134的长度与待焊路径138的长度相同，待焊路径138的长度等于焊条100与中间的电阻杆104之间的距离，已焊路径134与待焊路径138位于同一直线上，模拟焊点136的形状为圆形且位于已焊路径134和待焊路径138之间，已焊路径134与待焊路径138相互靠近的一端之间的间距等于模拟焊点136的直径。

在上述船舶焊接装置的一些实施方式中，中间的电阻杆104对应的检测到的电阻值为R0，第一侧的电阻杆104对应的检测到的电阻值为R1，第二侧的电阻杆104对应的检测到的电阻值为R2，控制器106根据R0、R1、R2的大小性判断模拟焊点136的偏移方向，并根据R0、R1、R2的大小判断模拟焊点136的偏移距离，并根据R0、R1、R2的大小变化顺序判断模拟焊点136在完全偏离待焊路径138时相对待焊路径138的偏离方向；

结合图7所示，当R0<R1，R0<R2，R1=R2时，模拟焊点136的中心处于待焊路径138上；

结合图8所示，当R1<R0<R2，R0-R1的绝对值等于R0-R2的绝对值时，模拟焊点136向第二侧的电阻杆104偏移，且偏移距离等于模拟焊点136的半径的五分之一；

结合图8所示，当R0=R2，R1<R0时，模拟焊点136向第二侧的电阻杆104偏移，且偏移距离等于模拟焊点136的半径的五分之二；

结合图8所示，当R0=R2，R2不随R1的变化而变化，R1<R0时，模拟焊点136向第二侧的电阻杆104偏移，且偏移距离等于模拟焊点136的半径的五分之三；

结合图8所示，当R0=R2，R0和R2不随R1的变化而变化，R1<R0时，模拟焊点136向第二侧的电阻杆104偏移，且偏移距离等于模拟焊点136的半径五分之四；

结合图9所示，当R0=R1=R2，R0和R1和R2不随焊条100的移动而变化，R0和R1和R2先依次增大后不随焊条100的移动而变化时，模拟焊点136向第二侧的电阻杆104偏移，且偏移距离等于模拟焊点136的半径；

当R0<R2，R0<R1，R2=R1时，模拟焊点136的中心处于待焊路径138上；

当R2<R0<R1，R0-R2的绝对值等于R0-R1的绝对值时，模拟焊点136向第一侧的电阻杆104偏移，且偏移距离等于模拟焊点136的半径的五分之一；

当R0=R1，R2<R0时，模拟焊点136向第一侧的电阻杆104偏移，且偏移距离等于模拟焊点136的半径的五分之二；

当R0=R1，R1不随R2的变化而变化，R2<R0时，模拟焊点136向第一侧的电阻杆104偏移，且偏移距离等于模拟焊点136的半径的五分之三；

当R0=R1，R0和R1不随R2的变化而变化，R2<R0时，模拟焊点136向第一侧的电阻杆104偏移，且偏移距离等于模拟焊点136的半径五分之四；

当R0=R2=R1，R0和R2和R1不随焊条100的移动而变化，R0和R2和R1先依次增大后不随焊条100的移动而变化时，模拟焊点136向第一侧的电阻杆104偏移，且偏移距离等于模拟焊点136的半径。

由于焊条100进给速度比较慢，因此对电阻杆104因此被向上推移的速度比较慢，相对于偏移时被倾斜的坡口130内壁挤压而向上推移的速度而言可以忽略，所以上述判别条件没有加入焊条100进给速度这一因素。

在上述船舶焊接装置的一些实施方式中，显示屏108和控制器106固定连接在焊钳上。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种船舶焊接装置，包括焊机、焊钳和焊条（100），其特征在于，还包括追踪预判装置，所述追踪预判装置包括套管（102）、偏心旋转支架、三个电阻杆（104）、控制器（106）、显示屏（108），所述焊条（100）的焊芯末端插接在套管（102）内部，所述焊钳通过夹住套管（102）与焊芯导电连接，所述电阻杆（104）与所述焊条（100）等间距并排且平行设置，相邻所述电阻杆（104）之间的间距等于所述焊条（100）的半径，所述焊条（100）与中间的所述电阻杆（104）所在的共同平面垂直于三个所述电阻杆（104）所在的共同平面，所述偏心旋转支架安装在所述套管（102）上，所述偏心旋转支架上固定连接有三个碳刷管（110），各所述电阻杆（104）分别穿插在各所述碳刷管（110）内，各所述电阻杆（104）的长度、直径、材质相同，各所述电阻杆（104）的上端以及各所述碳刷管（110）分别通过导线（132）与所述控制器（106）连接，所述电阻杆（104）的下端插入在待焊坡口（130）内部并与所述待焊坡口（130）的内壁抵接，所述控制器（106）用于检测各电阻杆（104）上端与相对应的所述碳刷管（110）之间的电阻值，并根据检测到的三个电阻值判断焊条（100）末端与待焊路径（138）的相对位置，将判断结果传输给所述显示屏（108），显示屏（108）显示判断结果。

2.根据权利要求1所述的船舶焊接装置，其特征在于，所述偏心旋转支架与所述套管（102）转动连接，所述偏心旋转支架相对所述套管（102）旋转的中心轴线与所述焊条（100）的中心轴线重合。

3.根据权利要求2所述的船舶焊接装置，其特征在于，所述偏心旋转支架包括第一偏心环（112），所述套管（102）的上端外侧面设有环绕所述套管（102）的第一滑槽（114），所述第一偏心环（112）套在所述第一滑槽（114）内并与所述第一滑槽（114）内壁滑动连接，在所述焊条（100）倾斜时，所述第一偏心环（112）的下端与所述焊条（100）中心轴线之间的距离大于所述第一偏心环（112）上端与所述焊条（100）中心轴线之间的距离，所述电阻杆（104）位于所述焊条（100）的下方，所述碳刷管（110）固定连接在所述第一偏心环（112）的下端。

4.根据权利要求3所述的船舶焊接装置，其特征在于，所述偏心旋转支架还包括摆锤（116），所述摆锤（116）的上端与所述第一偏心环（112）的下端转动连接，所述摆锤（116）相对所述第一偏心环（112）旋转的中心轴线与所述焊条（100）以及中间的所述电阻杆（104）所在的共同平面垂直。

5.根据权利要求3所述的船舶焊接装置，其特征在于，所述偏心旋转支架包括第二偏心环（118）和连接杆（120），所述套管（102）的下端外侧面设有环绕所述套管（102）的第二滑槽（122），所述第二偏心环（118）套在所述第二滑槽（122）内并与所述第二滑槽（122）内壁滑动连接，在所述焊条（100）倾斜时，所述第二偏心环（118）的下端与所述焊条（100）中心轴线之间的距离大于所述第二偏心环（118）上端与所述焊条（100）中心轴线之间的距离，所述连接杆（120）位于所述套管（102）的上方，所述连接杆（120）的两端分别与所述第一偏心环（112）以及所述第二偏心环（118）固定连接，所述第二偏心环（118）的下端设有导向孔（124），所述电阻杆（104）穿插在所述导向孔（124）内并与所述导向孔（124）内壁沿轴向滑动连接。

6.根据权利要求5所述的船舶焊接装置，其特征在于，所述套管（102）的外侧面设有夹持槽（126），所述夹持槽（126）位于所述第一偏心环（112）和所述第二偏心环（118）之间，所述焊钳夹在所述夹持槽（126）内。

7.根据权利要求1所述的船舶焊接装置，其特征在于，所述电阻杆（104）的上端固定连接有限位片（128），所述电阻杆（104）向下滑动后，所述限位片（128）能够与所述碳刷管（110）的上端抵接。

8.根据权利要求1所述的船舶焊接装置，其特征在于，所述显示屏（108）上显示有已焊路径（134）、模拟焊点（136）、待焊路径（138），所述已焊路径（134）的长度与所述待焊路径（138）的长度相同，所述待焊路径（138）的长度等于所述焊条（100）与中间的所述电阻杆（104）之间的距离，所述已焊路径（134）与所述待焊路径（138）位于同一直线上，所述模拟焊点（136）的形状为圆形且位于所述已焊路径（134）和所述待焊路径（138）之间，所述已焊路径（134）与所述待焊路径（138）相互靠近的一端之间的间距等于所述模拟焊点（136）的直径。

9.根据权利要求8所述的船舶焊接装置，其特征在于，中间的所述电阻杆（104）对应的检测到的电阻值为R0，第一侧的所述电阻杆（104）对应的检测到的电阻值为R1，第二侧的所述电阻杆（104）对应的检测到的电阻值为R2，所述控制器（106）根据R0、R1、R2的大小性判断所述模拟焊点（136）的偏移方向，并根据R0、R1、R2的大小判断所述模拟焊点（136）的偏移距离，并根据R0、R1、R2的大小变化顺序判断模拟焊点（136）在完全偏离所述待焊路径（138）时相对所述待焊路径（138）的偏离方向；

当R0<R1，R0<R2，R1=R2时，所述模拟焊点（136）的中心处于所述待焊路径（138）上；

当R1<R0<R2，R0-R1的绝对值等于R0-R2的绝对值时，所述模拟焊点（136）向第二侧的所述电阻杆（104）偏移，且偏移距离等于所述模拟焊点（136）的半径的五分之一；

当R0=R2，R1<R0时，所述模拟焊点（136）向第二侧的所述电阻杆（104）偏移，且偏移距离等于所述模拟焊点（136）的半径的五分之二；

当R0=R2，R2不随R1的变化而变化，R1<R0时，所述模拟焊点（136）向第二侧的所述电阻杆（104）偏移，且偏移距离等于所述模拟焊点（136）的半径的五分之三；

当R0=R2，R0和R2不随R1的变化而变化，R1<R0时，所述模拟焊点（136）向第二侧的所述电阻杆（104）偏移，且偏移距离等于所述模拟焊点（136）的半径五分之四；

当R0=R1=R2，R0和R1和R2不随所述焊条（100）的移动而变化，R0和R1和R2先依次增大后不随所述焊条（100）的移动而变化时，所述模拟焊点（136）向第二侧的所述电阻杆（104）偏移，且偏移距离等于所述模拟焊点（136）的半径；

当R0<R2，R0<R1，R2=R1时，所述模拟焊点（136）的中心处于所述待焊路径（138）上；

当R2<R0<R1，R0-R2的绝对值等于R0-R1的绝对值时，所述模拟焊点（136）向第一侧的所述电阻杆（104）偏移，且偏移距离等于所述模拟焊点（136）的半径的五分之一；

当R0=R1，R2<R0时，所述模拟焊点（136）向第一侧的所述电阻杆（104）偏移，且偏移距离等于所述模拟焊点（136）的半径的五分之二；

当R0=R1，R1不随R2的变化而变化，R2<R0时，所述模拟焊点（136）向第一侧的所述电阻杆（104）偏移，且偏移距离等于所述模拟焊点（136）的半径的五分之三；

当R0=R1，R0和R1不随R2的变化而变化，R2<R0时，所述模拟焊点（136）向第一侧的所述电阻杆（104）偏移，且偏移距离等于所述模拟焊点（136）的半径五分之四；

当R0=R2=R1，R0和R2和R1不随所述焊条（100）的移动而变化，R0和R2和R1先依次增大后不随所述焊条（100）的移动而变化时，所述模拟焊点（136）向第一侧的所述电阻杆（104）偏移，且偏移距离等于所述模拟焊点（136）的半径。

10.根据权利要求1所述的船舶焊接装置，其特征在于，所述显示屏（108）和所述控制器（106）固定连接在所述焊钳上。