CN117900526B - 一种轴类工件滚筒式数控车床送料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械零件加工技术领域，提供一种轴类工件滚筒式数控车床送料机，包括：安装基座，其上设有两根支柱，且支柱顶部安装有支承滑轨；辊料组件，包括支撑筒和送料辊，所述支撑筒设置于所述支承滑轨上表面位置靠左处，其上设有可供轴类工件通过的开口，两所述支撑筒之间共同转动设置有送料辊，所述送料辊的送料部分设置为间隔均匀的多块槽板，且槽板沿周向均匀开设有多个凹槽。本发明通过辊料组件和送出组件的设置，通过送料辊以转动的方式对工件进行输送，并在两输送辊轮Ⅰ以及输送辊轮Ⅱ的配合作用下，将送料辊内直接向数控机床送出，装置相较于传统的送料机所占据的空间更小，且能够避免轴类工件因碰撞而发生形变。

Description

一种轴类工件滚筒式数控车床送料机

技术领域

本发明涉及机械零件加工技术领域，尤其涉及一种轴类工件滚筒式数控车床送料机。

背景技术

数控车床是一种用于加工轴类零件或盘类零件的工具，它可以实现内外圆柱面、内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等操作，其工作原理是根据预先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。

数控车床在运转时通常会配备有送料机向其输送原材料，现有的送料机是通过推动机构配合输送槽轨对工件进行输送的，推动机构需要持续进行往复运动才可实现对工件的输送，而在工件长度较长时，推动机构的行程也会随之被拉长，需为送料机配备更长的输送槽轨，而送料机通常是与数控车床线性安装的，这也会导致设备需占据更大的空间，变相的增加了生产成本，且在输送过程中，为确保工件能够顺利输送至数控车床上，送料机的输送槽轨的尺寸规格需大于轴类工件，这也会导致轴类工件在输送时，其端部可能会与输送槽轨侧壁发生撞击，而导致工件整体发生一定的形变，对后续加工造成影响。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的技术问题，提供一种轴类工件滚筒式数控车床送料机。

技术方案如下：一种轴类工件滚筒式数控车床送料机，包括：安装基座，其上设有两根支柱，且支柱顶部安装有支承滑轨；辊料组件，包括支撑筒和送料辊，所述支撑筒设置于所述支承滑轨上表面位置靠左处，其上设有可供轴类工件通过的开口，两所述支撑筒之间共同转动设置有送料辊，所述送料辊的送料部分设置为间隔均匀的多块槽板，且槽板沿周向均匀开设有多个凹槽；送出组件，包括支撑框架、竖框、电动推杆、安装接头、折杆和输送辊轮Ⅰ，所述支撑框架设置于所述支承滑轨底部，所述竖框设置于所述支撑框架上表面，其位置相对于所述支撑筒更为靠左，且所述竖框中部开设有腰型孔，所述电动推杆安装于所述支撑框架左部，且所述电动推杆的活动端贯穿所述支撑框架，所述安装接头设置于所述电动推杆的活动端上，且所述安装接头能够在所述竖框上的腰型孔内滑动，所述折杆固定设置于所述安装接头上，且能够随所述安装接头同步进行升降，所述输送辊轮Ⅰ成对设置，分别安装于所述竖框顶部以及所述折杆的弯折部分上，两所述输送辊轮Ⅰ配合能够完成对轴类工件的夹持与送出。

可选地，所述支承滑轨与所述安装基座的连接处设置有定位螺栓，通过所述定位螺栓能够调节所述支承滑轨在所述安装基座上的位置，能够使所述送出组件输出的轴类工件能够对准数控车床的夹具入口。

可选地，所述辊料组件还包括：伺服电机，设置于位置靠后的所述支撑筒上，且输出轴与所述送料辊的转轴相连，能够驱动所述送料辊运转；整合板，设置于位置靠前的所述支撑筒的前侧，其中部开设有一开口水平朝左的U形缺口。

可选地，所述竖框上的所述输送辊轮Ⅰ位于两所述支撑筒之间，且能够对所述送料辊上的轴类工件进行定位，使轴类工件能够正对所述整合板上的U形缺口，所述折杆上的所述输送辊轮Ⅰ与所述竖框上的所述输送辊轮Ⅰ位于同一竖直线上，且所述折杆上的所述输送辊轮Ⅰ能够随所述折杆进行升降。

可选地，所述送出组件还包括：安装框，设置于所述折杆上，且与所述折杆相互垂直；输送辊轮Ⅱ，设置于所述安装框前部，能够与从所述支撑筒输出的轴类工件接触；从动轮，设置于所述安装框前部，与所述输送辊轮Ⅱ配合使用。

可选地，所述安装基座上设置有投料组件，所述投料组件包括：L型料板，固定设置于所述安装基座顶部，能够堆放轴类工件；竖向无杆气缸，安装于所述L型料板的竖向部分上；横向无杆气缸，设置于所述竖向无杆气缸的滑块上；限位板，设置于所述横向无杆气缸的滑块上，能够对所述L型料板上的轴类工件进行限位。

可选地，所述L型料板上设置有隔断组件，所述隔断组件包括：导向框，设置于所述L型料板竖向部分的前侧；分隔杆，滑动设置于所述导向框上，能够对所述L型料板上的轴类工件进行分隔；弹性件，设置于所述分隔杆与所述导向框之间。

可选地，还包括有驱动盘和安装支架，所述安装支架设置于位置靠前的所述支撑筒上，所述驱动盘转动设置于所述安装支架上，且其中心轴与所述送料辊的转轴固定相连，能够与所述送料辊同步进行旋转。

可选地，所述驱动盘内部均匀设置有多根驱动轴；所述分隔杆分为驱动部和分隔部，通过驱动部与所述导向框滑动相连，且驱动部左部能够与所述驱动盘内部的驱动轴接触，分隔部用于对工件进行分隔，且分隔部上设有一N形部分，能够与所述L型料板的竖向部分契合。

可选地，所述分隔杆上设置有辅助上料组件，所述辅助上料组件包括：按压件，设置于所述分隔杆的分隔部上，其底部设有两倾斜方向相对的斜面，且位置靠左的斜面倾斜角度更大，且所述按压件顶部间隔均匀的开设有多个螺孔；紧固螺栓，能够贯穿所述分隔杆插入至所述螺孔内。

本发明的有益效果为：1、本发明通过辊料组件和送出组件的设置，通过送料辊以转动的方式对工件进行输送，并在两输送辊轮Ⅰ以及输送辊轮Ⅱ的配合作用下，将送料辊内直接向数控机床送出，装置相较于传统的送料机所占据的空间更小，且能够解决传统的送料机致使轴类工件因碰撞而发生形变的问题；

2、通过投料组件的设置，利用L型料板能够堆放工件，并向送料辊运送，且通过竖向无杆气缸和横向无杆气缸的配合，能够对限位板的高度与位置进行调节，从而避免轴类工件从L型料板上滑落；

3、通过隔断组件和驱动盘的配合，在驱动盘随送料辊转动的同时，其上驱动轴会间歇与分隔杆的驱动部接触，配合弹性件，能够使分隔杆往复进行升降，对L型料板上的轴类工件进行分隔；

4、按压件会随分隔杆同步进行升降，并且在分隔杆下降时，按压件会将L型料板上最为靠左的轴类工件挤入送料辊内，能够使上料过程更为顺利，且能够根据轴类工件的规格，利用紧固螺栓对按压件的位置进行调节，使其能够适配轴类工件。

附图说明

图1示出了本发明一示例性实施例的整体结构示意图。

图2示出了本发明一示例性实施例中辊料组件和送出组件的结构示意图。

图3示出了本发明一示例性实施例中送出组件的部分结构示意图。

图4示出了本发明一示例性实施例中辊料组件的详细结构示意图。

图5示出了本发明一示例性实施例中投料组件的结构示意图。

图6示出了本发明一示例性实施例中隔断组件和驱动盘的结构示意图。

图7示出了本发明一示例性实施例中驱动盘的内部结构示意图。

图8示出了本发明一示例性实施例中辅助上料组件的结构示意图。

图中标记为：1-安装基座，2-支承滑轨，21-定位螺栓，3-辊料组件，31-支撑筒，32-送料辊，33-伺服电机，34-整合板，4-送出组件，41-支撑框架，42-竖框，43-电动推杆，44-安装接头，45-折杆，46-输送辊轮Ⅰ，47-安装框，48-输送辊轮Ⅱ，49-从动轮，5-投料组件，51-L型料板，52-竖向无杆气缸，53-横向无杆气缸，54-限位板，6-隔断组件，61-导向框，62-分隔杆，63-弹性件，7-驱动盘，71-安装支架，8-辅助上料组件，81-按压件，82-紧固螺栓，83-螺孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明实施例提供一种轴类工件滚筒式数控车床送料机，包括安装基座1、支承滑轨2和定位螺栓21，安装基座1为设备的支撑主体，其上设有两根支柱，且支柱顶部通过定位螺栓21安装有支承滑轨2，在安装基座1的位置固定之后，支承滑轨2的位置可能会与预期存在偏差，可通过将定位螺栓21转松，并调整支承滑轨2在安装基座1上的位置，使支承滑轨2与数控车床对齐，确保后续能够将轴类工件准确输送至数控机床内。

请参阅图1-图4，在本发明实施例中，还包括辊料组件3，辊料组件3由支撑筒31、送料辊32、伺服电机33和整合板34组成，其中支撑筒31设置于支承滑轨2上表面位置靠左位置，其右侧开设可供轴类工件通过的开口，且两支撑筒31之间共同转动设置有送料辊32，送料辊32的送料部分位于支撑筒31内部，设置为间隔均匀的三块槽板，且槽板沿周向均匀开设有六个凹槽，确保能够对轴类工件进行稳固夹持，且位置靠后的支撑筒31上安装有伺服电机33，伺服电机33的输出轴与送料辊32的转轴相连，将轴类工件通过支撑筒31的开口送入至送料辊32上，并通过槽板的凹槽进行卡位，启动伺服电机33能够驱动送料辊32旋转，且在两支撑筒31内侧壁的限位下，能够完成对轴类工件的输送，且位置靠前的支撑筒31的前侧设置有整合板34，整合板34中部开设有一开口水平朝左的U形缺口，U形缺口的规格与槽板上凹槽一致，将U形缺口对准数控车床的夹具入口后，在轴类工件被送至U形缺口时，通过U形缺口即可进入至数控车床内。

请参阅图2和图3，在本发明实施例中，还包括送出组件4，送出组件4由支撑框架41、竖框42、电动推杆43、安装接头44、折杆45、输送辊轮Ⅰ46、安装框47、输送辊轮Ⅱ48和从动轮49，支承滑轨2底部通过螺栓固定安装有支撑框架41，支撑框架41上表面靠左位置设置有竖框42，竖框42中部开设有腰型孔，支撑框架41左部安装有电动推杆43，电动推杆43的活动端贯穿支撑框架41，且其活动端上安装有安装接头44，安装接头44右部卡入腰型孔内，且能够在电动推杆43的驱动下在腰型孔内滑行，安装接头44左部固定连接有折杆45，折杆45能够随安装接头44同步进行升降，且其弯折部分上安装有输送辊轮Ⅰ46，竖框42顶部同样安装有输送辊轮Ⅰ46，位于两支撑筒31之间，且能够对送料辊32上的轴类工件进行定位，使轴类工件能够正对整合板34上的U形缺口，折杆45左侧上还设置有安装框47，安装框47前部设置有输送辊轮Ⅱ48和从动轮49，二者相互配合能够辅助对轴类工件进行输送。

在本发明实施例中，首先需利用电动推杆43将安装接头44和折杆45向上推动，使得折杆45上的输送辊轮Ⅰ46升高，避免送料辊32在转动送料时，其对轴类工件进行阻挡，在送料辊32将轴类工件输送至与竖框42上的输送辊轮Ⅰ46接触时，关闭伺服电机33，并利用电动推杆43将折杆45拉回，直至两输送辊轮Ⅰ46将轴类工件夹持住，随即启动两输送辊轮Ⅰ46，将轴类工件向前输出，在轴类工件通过整合板34上的U形缺口后，会卡入输送辊轮Ⅱ48和从动轮49之间，启动输送辊轮Ⅱ48，配合从动轮49，能够对轴类工件的输送起到辅助作用，确保轴类工件能够被送入数控车床内。

请参阅图1和图5，在本发明实施例中，还包括投料组件5，投料组件5由L型料板51、竖向无杆气缸52、横向无杆气缸53和限位板54组成，安装基座1顶部通过螺栓安装有L型料板51，L型料板51的左端与支撑筒31的开口平齐， L型料板51竖向部分靠右位置上安装有竖向无杆气缸52，竖向无杆气缸52的滑块上设置有横向无杆气缸53，横向无杆气缸53的滑块上设置有限位板54，工人可将轴类工件平行于支撑筒31的开口，整齐堆放在L型料板51上，即可逐根将轴类工件送入支撑筒31内，且通过竖向无杆气缸52能够驱动横向无杆气缸53沿竖直方向下降至限位板54底部接触到L型料板51的位置，并利用横向无杆气缸53驱动限位板54水平向前或水平向后移动，对L型料板51上的轴类工件进行限位，避免轴类工件从L型料板51上滑落。

请参阅图1和图6，在本发明实施例中，还包括隔断组件6，隔断组件6由导向框61、分隔杆62和弹性件63组成，L型料板51竖向部分的前侧通过螺栓安装有导向框61，导向框61上滑动设置有分隔杆62，分隔杆62分为驱动部和分隔部，其驱动部设置为一水平横杆，分隔杆62通过横杆与导向框61滑动相连，且横杆与导向框61设有弹性件63，弹性件63设置为弹簧，分隔杆62的分隔部用于对L型料板51上的轴类工件进行分隔，且分隔部上设有一N形部分，能够与L型料板51的竖向部分契合，使得分隔杆62下降时不会被L型料板51的竖向部分所阻挡。

请参阅图1、图6和图7，在本发明实施例中，还包括驱动盘7和安装支架71，位置靠前的支撑筒31上固定设置有安装支架71，安装支架71上转动设置有驱动盘7，驱动盘7的中心轴与送料辊32的转轴固定相连，能够与送料辊32同步进行旋转，且驱动盘7内部均匀设置有六根驱动轴，在转动时，驱动轴会依次与分隔杆62的驱动部接触，并将分隔杆62向上顶起。

请参阅图1和图8，在本发明实施例中，还包括辅助上料组件8，辅助上料组件8由按压件81和紧固螺栓82组成，分隔杆62的分隔部后端设置有按压件81，其底部设有两倾斜方向相对的斜面，且位置靠左的斜面倾斜角度更大，按压件81上表面均匀开设有多个螺孔83，紧固螺栓82能够贯穿分隔杆62插入至螺孔83，并对按压件81进行固定，且紧固螺栓82插入不同的螺孔83内，能够对按压件81的位置进行调节。

在本实施例中，送料辊32转动时会带动驱动盘7同步进行旋转，驱动盘7内的驱动轴在接触分隔杆62的驱动部时，会将分隔杆62向上顶起，使得弹性件63拉伸蓄力， L型料板51上的轴类工件可向左滚动至与支撑筒31接触，之后，在驱动轴与分隔杆62的驱动部脱离接触时，分隔杆62会在弹性件63的作用下向下复位，按压件81也是随之下降，在其底部的斜面作用下，将其左侧的轴类工件挤入支撑筒31的开口内完成上料，同时对右侧的轴类工件进行分隔，确保上料与送料过程的有序性，且根据轴类工件的尺寸规格，可利用紧固螺栓82对按压件81的位置进行微调，确保按压件81能够将轴类工件挤入支撑筒31内。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

Claims (3)

1.一种轴类工件滚筒式数控车床送料机，其特征在于，包括：

安装基座（1），其上设有两根支柱，且支柱顶部安装有支承滑轨（2）；

辊料组件（3），包括支撑筒（31）和送料辊（32），所述支撑筒（31）设置于所述支承滑轨（2）上表面位置靠左处，其上设有可供轴类工件通过的开口，两所述支撑筒（31）之间共同转动设置有送料辊（32），所述送料辊（32）的送料部分设置为间隔均匀的多块槽板，且槽板沿周向均匀开设有多个凹槽；

送出组件（4），包括支撑框架（41）、竖框（42）、电动推杆（43）、安装接头（44）、折杆（45）和输送辊轮Ⅰ（46），所述支撑框架（41）设置于所述支承滑轨（2）底部，所述竖框（42）设置于所述支撑框架（41）上表面，其位置相对于所述支撑筒（31）更为靠左，且所述竖框（42）中部开设有腰型孔，所述电动推杆（43）安装于所述支撑框架（41）左部，且所述电动推杆（43）的活动端贯穿所述支撑框架（41），所述安装接头（44）设置于所述电动推杆（43）的活动端上，且所述安装接头（44）能够在所述竖框（42）上的腰型孔内滑动，所述折杆（45）固定设置于所述安装接头（44）上，且能够随所述安装接头（44）同步进行升降，所述输送辊轮Ⅰ（46）成对设置，分别安装于所述竖框（42）顶部以及所述折杆（45）的弯折部分上，两所述输送辊轮Ⅰ（46）配合能够完成对轴类工件的夹持与送出；

所述支承滑轨（2）与所述安装基座（1）的连接处设置有定位螺栓（21），通过所述定位螺栓（21）能够调节所述支承滑轨（2）在所述安装基座（1）上的位置，能够使所述送出组件（4）输出的轴类工件对准数控车床的夹具入口；

所述辊料组件（3）还包括：

伺服电机（33），设置于位置靠后的所述支撑筒（31）上，且输出轴与所述送料辊（32）的转轴相连，能够驱动所述送料辊（32）运转；

整合板（34），设置于位置靠前的所述支撑筒（31）的前侧，其中部开设有一开口水平朝左的U形缺口；

所述竖框（42）上的所述输送辊轮Ⅰ（46）位于两所述支撑筒（31）之间，且能够对所述送料辊（32）上的轴类工件进行定位，使轴类工件能够正对所述整合板（34）上的U形缺口，所述折杆（45）上的所述输送辊轮Ⅰ（46）与所述竖框（42）上的所述输送辊轮Ⅰ（46）位于同一竖直线上，且所述折杆（45）上的所述输送辊轮Ⅰ（46）能够随所述折杆（45）进行升降；

所述送出组件（4）还包括：

安装框（47），设置于所述折杆（45）上，且与所述折杆（45）相互垂直；

输送辊轮Ⅱ（48），设置于所述安装框（47）前部，能够与所述支撑筒（31）输出的轴类工件接触；

从动轮（49），设置于所述安装框（47）前部，与所述输送辊轮Ⅱ（48）配合使用；

所述安装基座（1）上设置有投料组件（5），所述投料组件（5）包括：

L型料板（51），固定设置于所述安装基座（1）顶部，能够堆放轴类工件；

竖向无杆气缸（52），安装于所述L型料板（51）的竖向部分上；

横向无杆气缸（53），设置于所述竖向无杆气缸（52）的滑块上；

限位板（54），设置于所述横向无杆气缸（53）的滑块上，能够对所述L型料板（51）上的轴类工件进行限位；

所述L型料板（51）上设置有隔断组件（6），所述隔断组件（6）包括：

导向框（61），设置于所述L型料板（51）竖向部分的前侧；

分隔杆（62），滑动设置于所述导向框（61）上，能够对所述L型料板（51）上的轴类工件进行分隔；

弹性件（63），设置于所述分隔杆（62）与所述导向框（61）之间；

还包括有驱动盘（7）和安装支架（71），所述安装支架（71）设置于位置靠前的所述支撑筒（31）上，所述驱动盘（7）转动设置于所述安装支架（71）上，且其中心轴与所述送料辊（32）的转轴固定相连，能够与所述送料辊（32）同步进行旋转。

2.按照权利要求1所述的一种轴类工件滚筒式数控车床送料机，其特征在于，所述驱动盘（7）内部均匀设置有多根驱动轴；所述分隔杆（62）分为驱动部和分隔部，通过驱动部与所述导向框（61）滑动相连，且驱动部左部能够与所述驱动盘（7）内部的驱动轴接触，分隔部用于对工件进行分隔，且分隔部上设有一N形部分，能够与所述L型料板（51）的竖向部分契合。

3.按照权利要求2所述的一种轴类工件滚筒式数控车床送料机，其特征在于，所述分隔杆（62）上设置有辅助上料组件（8），所述辅助上料组件（8）包括：

按压件（81），设置于所述分隔杆（62）的分隔部上，其底部设有两倾斜方向相对的斜面，且位置靠左的斜面倾斜角度更大，且所述按压件（81）顶部间隔均匀的开设有多个螺孔（83）；

紧固螺栓（82），能够贯穿所述分隔杆（62）插入至所述螺孔（83）内。