CN117896601A - 传感器驱动装置、相机模块和光学设备 - Google Patents

传感器驱动装置、相机模块和光学设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种传感器驱动装置，该传感器驱动装置包括：第一基板；第二基板，该第二基板与第一基板电连接；图像传感器，该图像传感器配置成与第二基板的至少一部分一起移动；以及驱动单元，该驱动单元配置成使图像传感器沿与图像传感器的光轴垂直的方向移动，其中，第二基板包括本体以及从本体的第一侧向表面突出的第一突出部分，其中，第一突出部分包括从本体弯曲而具有第一弯曲轴线的第一延伸部分、以及从第一延伸部分弯曲而具有第二弯曲轴线的第二延伸部分，其中，第二弯曲轴线与光轴平行，并且其中，第一弯曲轴线垂直于第二弯曲轴线。本发明还涉及相机模块和光学设备。

Description

传感器驱动装置、相机模块和光学设备
本申请是申请日为2019年8月27日、申请号为201980056107.9(PCT/KR2019/010945)、发明名称为“传感器驱动装置和相机模块”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及传感器驱动装置、相机模块和光学设备。
背景技术
以下描述的内容为本实施方式提供背景信息，而非描述现有技术。
随着各种移动终端广泛普及以及无线互联网服务商业化，涉及移动终端的消费者需求也呈现多样化，并且各种类型的附加装置安装在移动终端上。
在所述各种类型的附加装置中，存在一种用于将物体拍摄为照片或动图的相机模块。同时，在近来的相机模块中，应用了根据所应用的物体的距离自动调节焦点的自动聚焦功能。另外，已经应用了防止由拍摄者的手抖动引起的图像抖动的图像稳定功能。
同时，已经做出了各种尝试来减小应用于相机模块的传感器驱动装置的尺寸并且减小用于自动聚焦功能或图像稳定功能的功耗。
发明内容
技术主题
本发明要解决的问题是提供一种传感器驱动装置和能够减小传感器驱动装置的尺寸并且降低功耗的相机模块。
技术方案
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面的传感器驱动装置包括：第一基板；第二基板，该第二基板布置在第一基板上并且电连接至第一基板；以及图像传感器，该图像传感器布置在第二基板上，其中，第二基板包括：本体和从本体的一个端部突出的第一突出部分，并且其中，第一突出部分包括：从本体沿第一方向延伸的第一延伸部分；以及从第一延伸部分沿与第一方向不同的第二方向延伸的第二延伸部分。
另外，第二基板包括第二突出部分，该第二突出部分从本体的一个端部突出并且与第一突出部分间隔开，其中，第二突出部分可以包括从本体沿第一方向延伸的第一延伸部分以及从第一延伸部分沿第二方向延伸的第二延伸部分。
另外，第二基板包括：从本体的另一端部突出的第三突出部分；与第三突出部分间隔开的第四突出部分，其中，第三突出部分包括：从本体沿第三方向延伸的第一延伸部分；以及从第一延伸部分沿与第一方向不同的第四方向延伸的第二延伸部分，并且其中，第四突出部分可以包括：从本体沿第三方向延伸的第一延伸部分；以及从第一延伸部分沿第四方向延伸的第二延伸部分。
另外，本体的一个端部和另一端部是本体的外周向表面，并且第一方向和第三方向是光轴方向，第二方向和第四方向可以是穿过在光轴方向上与本体交叠的区域的方向。
另外，第一突出部分的第二延伸部分、第二突出部分的第二延伸部分、第三突出部分的第二延伸部分以及第四突出部分的第二延伸部分可以在光轴方向上与本体交叠。
另外，第二基板可以包括第一焊盘部分，该第一焊盘部分具有连接至第一突出部分的一个端部和布置在第一基板上的另一端部。
另外，第一焊盘部分可以包括：第一焊盘单元，该第一焊盘单元通过从第一突出部分的第二延伸部分弯曲而形成；第二焊盘单元，该第二焊盘单元通过从第一焊盘单元弯曲而形成；以及第三焊盘单元，该第三焊盘单元通过从第二焊盘单元弯曲而形成。
另外，第二基板可以包括：第一焊盘部分，该第一焊盘部分具有连接至第一突出部分的一个端部和布置在第一基板上的另一端部；第二焊盘部分，该第二焊盘部分具有连接至第二突出部分的一个端部和布置在第一基板上的另一端部；第三焊盘部分，该第三焊盘部分具有连接至第三突出部分的一个端部和布置在第一基板上的另一端部；以及第四焊盘部分，该第四焊盘部分具有连接至第四突出部分的一个端部和布置在第一基板上的另一端部。
另外，第一焊盘部分至第四焊盘部分可以彼此间隔开并且可以在光轴方向上不与本体交叠。
另外，还可以包括布置在第二基板上的第一驱动单元和与第一驱动单元对应的第二驱动单元。
另外，第一驱动单元可以包括布置在第二基板的本体上的多个第一驱动单元。
另外，所述多个第一驱动单元可以包括与图像传感器的拐角区域相邻布置的四个第一驱动单元以及与图像传感器的侧部的中央区域相邻布置的两个第一驱动单元。
另外，第二驱动单元可以包括多个第二驱动单元，所述多个第二驱动单元布置在与第一驱动单元的所述多个第一驱动单元对应的位置处。
另外，第二基板可以包括：保持器，该保持器布置在第一驱动单元与第二驱动单元之间；以及多个线材，所述多个线材联接至第二基板和保持器。
另外，第一基板可以包括：开口，第二基板的本体布置在该开口中；以及连接器，该连接器与该开口相邻布置并且联接至第二基板的第一焊盘部分。
另外，第一驱动单元还包括第三基板，所述多个第一驱动单元布置在第三基板上，第二驱动单元还包括第四基板，所述多个第二驱动单元布置在第四基板上，并且第三基板和第四基板可以包括在光轴方向上与图像传感器交叠的开口。
为了实现上述目的，根据本发明的一方面的传感器驱动装置包括：第一基板；第二基板，该第二基板布置在第一基板上并且电连接至第一基板；图像传感器，该图像传感器布置在第二基板上；第一驱动器，该第一驱动器布置在第二基板上；以及第二驱动单元，该第二驱动单元布置成对应于第一驱动单元，其中，第一驱动单元包括与图像传感器的周向相邻布置的多个第一驱动单元，并且第二基板的一部分在与光轴垂直的方向上与所述多个第一驱动单元交叠。
另外，所述多个第一驱动单元可以包括：与图像传感器的第一侧部的两个端部相邻布置的两个第一驱动单元；与图像传感器的面对第一侧部的第二侧部的两个端部相邻布置的两个第一驱动单元；以及与图像传感器的第三侧部和第四侧部的中心区域相邻布置的两个第一驱动单元。
另外，在传感器驱动装置中，第二基板包括多个突出部分，并且所述多个突出部分包括：第一延伸部分，该第一延伸部分沿光轴方向延伸；以及第二延伸部分，该第二延伸部分连接至第一延伸部分并且在与光轴方向垂直的方向上与第一延伸部分交叠。
另外，所述多个第一驱动单元中的一个第一驱动单元布置在第二延伸部分的一个侧部上，并且另一第一驱动单元可以布置在第二延伸部分的另一侧部上。
为了实现上述目的，根据本发明的一方面的相机模块包括：第一基板；第二基板，该第二基板布置在第一基板上并且电连接至第一基板；图像传感器，该图像传感器布置在第二基板上；透镜保持器，该透镜保持器布置在第二基板上；液体透镜单元，该液体透镜单元布置在透镜保持器的内部；第一驱动器，该第一驱动器布置在第二基板上；第二驱动单元，该第二驱动单元面对第一驱动单元；以及布置有第二驱动单元的第三基板，该第三基板布置在第二基板上并且电连接至第一基板，其中，第二基板可以包括：第一区域，该第一区域布置有图像传感器；第二区域，该第二区域从第一区域的一个端部沿第一方向弯曲；以及第三区域，该第三区域从第二区域的一个端部沿第二方向弯曲。
有利效果
通过该实施方式，可以提供传感器驱动装置和能够减小传感器驱动装置的尺寸并且减小功耗的相机模块。
附图说明
图1是根据本发明的实施方式的相机模块的立体图。
图2是根据本发明的实施方式的相机模块的分解立体图。
图3是根据本发明的实施方式的相机模块的局部构型的立体图。
图4是根据本发明的实施方式的相机模块的局部构型的平面图。
图5是根据本发明的实施方式的相机模块的局部构型的前视图。
图6是根据本发明的实施方式的相机模块的局部构型的侧视图。
图7是根据本发明的实施方式的相机模块的一些构型的分解图。
图8是根据本发明的实施方式的相机模块的局部构型的立体图。
图9是根据本发明的实施方式的相机模块的局部构型的立体图。
图10至图13是根据本发明的实施方式的相机模块的操作示意图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图对本发明的实施方式进行详细描述。
然而，本发明的技术构思不限于要描述的一些实施方式而是可以以各种形式来实现，并且在本发明的技术概念的范围内的情况下，可以在实施方式之间选择、组合以及替换一个或更多个部件以供使用。
另外，除非明确定义和描述，否则本发明的实施方式中使用的术语(包括技术术语和科学术语)是本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的那样，并且术语可以被解释为一种含义，并且通常使用的术语、比如词典中定义的术语可以在考虑相关技术的上下文中的含义的情况下进行解释。
另外，本发明的实施方式中使用的术语是用于描述实施方式，而不是意在限制本发明。
在本说明书中，除非在短语中明确说明，否则单数形式可以包括复数形式，并且当描述为“A和B以及C中的至少一者(或多于一者)”时，单数形式可以包括能够与A、B和C组合的所有组合中的一者或更多者。
另外，比如第一、第二、A、B、(a)、(b)等的术语可以用于描述本发明的实施方式的部件。这些术语仅用于将部件与其他部件区分开，并且这些术语不限于部件的性质、顺序或者次序。
并且，当部件被描述为“连接”、“联接”或“互连”至另一部件时，该部件不仅直接连接、联接或互连至另一部件，并且还可以包括由于在其他部件之间的另一部件而“连接”、“联接”或“互连”的情况。
另外，当部件被描述为形成或布置在每个部件的“顶部(上侧部)或底部(下侧部)”时，顶部(上侧部)或底部(下侧部)不仅包括两个部件彼此直接接触的情况，并且还包括在两个部件之间形成或布置一个或更多个其他部件的情况。另外，当表示为“顶部(上侧部)或底部(下侧部)”时，可以包括基于一个部件的不仅向上方向的含义而且向下方向的含义。
以下使用的“光轴方向”被限定为联接至保持器的透镜的光轴方向。同时，“光轴方向”可以对应于“上下方向”、“z轴方向”等。
在下文中，将参照附图对本发明进行更详细描述。
图1是根据本发明的实施方式的相机模块的立体图。图2是根据本发明的实施方式的相机模块的分解立体图。图3是根据本发明的实施方式的相机模块的局部构型的立体图。图4是根据本发明的实施方式的相机模块的局部构型的平面图。图5是根据本发明的实施方式的相机模块的局部构型的前视图。图6是根据本发明的实施方式的相机模块的局部构型的侧视图。图7是根据本发明的实施方式的相机模块的一些构型的分解图。图8是根据本发明的实施方式的相机模块的局部构型的立体图。图9是根据本发明的实施方式的相机模块的局部构型的立体图。
参照图1至图10，根据本发明的实施方式的相机模块10可以包括：第一基板100、第二基板200、图像传感器300、以及第一驱动单元400、滤光器600、第二驱动单元800、保持器900、线材1000、透镜保持器1100和透镜模块，然而，相机模块10可以通过排除这些构型中的一些构型来实现，但是不排除除了这些构型之外的其他构型。此时，透镜模块可以包括第一透镜单元1200、第二透镜单元1300和液体透镜单元1400。另外，相机模块10可以包括传感器驱动装置。传感器驱动装置可以包括第一基板100、第二基板200、第一驱动单元400和第二驱动单元800，但是相机模块10不排除除了这些构型之外的其他构型。另外，相机模块10可以被包括在光学装置中。光学装置可以包括用于安装相机模块10、显示单元、通信模块、存储器存储单元和电池中的至少一者的壳体。
相机模块10可以包括第一基板100。第二基板200可以布置在第一基板100上。第一基板100可以电连接至第二基板200。保持器900可以布置在第一基板100上。第一基板100和第二基板200可以一体地形成。第一基板100可以包括第一开口110、连接器120、装置102、柔性印刷电路板(FPCB)104以及外部连接器106。
第一基板100可以包括第一开口110。第二基板200的本体210可以布置在第一开口110中。第一开口110可以形成为大于第二基板200的本体210。第一开口110可以形成为小于第二基板200。第一开口110可以在光轴方向上与第二基板200的本体210、图像传感器300、第一驱动单元400、第三基板500以及滤光器600、第四基板700、第二驱动单元800、保持器900的至少一部分、线材1000、透镜保持器1100、第一透镜单元1200、第二透镜单元1300和液体透镜单元1400交叠。
第一基板100可以包括连接器120。连接器120可以布置在第一基板100的上表面上。连接器120可以布置在与开口110相邻的位置处。连接器120可以布置在与开口110的长侧部相邻的位置处。连接器120可以联接至第二基板200的焊盘部分220。连接器120可以电连接至第二基板200的焊盘部分220。连接器120可以包括多个连接器。连接器120可以包括第一连接器至第四连接器122、124、126、128。第一连接器至第四连接器122、124、126、128可以彼此间隔开。第一连接器122和第三连接器126与开口110的第一长侧部相邻布置，并且第二连接器124和第四连接器128与开口110的面对第一长侧部的第二长侧部相邻布置。第一连接器122电连接至第一焊盘部分2201，第二连接器124电连接至第二焊盘部分2202，第三连接器126电连接至第三焊盘部分2203，并且第四连接器128可以电连接至第四焊盘部分2204。
第一基板100可以包括装置102。装置102可以包括无源装置和有源装置中的至少一者，并且装置102可以具有各种宽度和高度。也就是说，装置102指的是多个电路元件，并且装置102可以在具有比第一基板100的高度高的高度的同时朝向外部突出。所述多个电路元件102可以在光轴方向上不与透镜模块交叠。
第一基板100可以包括FPCB 104。第一基板100可以由包括FPCB 104的刚性柔性印刷电路板(RFPCB)形成。FPCB 104可以根据需要因相机模块10所安装的空间而弯曲。
第一基板100可以包括外部连接器106。外部连接器106可以将第一基板100电连接至相机模块10外部的外部电源或其他装置(例如，应用处理器)。
相机模块10可以包括第二基板200。第二基板200可以布置在第一基板100上。第二基板200的至少一部分可以在光轴方向上与第一开口110交叠。第二基板200可以电连接至第一基板100。第二基板200的至少一部分可以在光轴方向上与第一驱动单元400和第二驱动单元800交叠。第二基板200的至少一部分可以由于第一驱动单元400与第二驱动单元800之间的磁相互作用而沿与光轴垂直的方向移动或旋转。第二基板200的至少一部分可以在与光轴方向垂直的方向上与第一驱动单元400交叠。第二基板200可以包括本体210、突出部分224和焊盘部分220。
第二基板200可以包括本体210。本体210可以具有方形板形状。本体210可以具有矩形形状。本体210可以布置在第一基板100的第一开口110上。本体210可以在光轴方向上与第一开口110交叠。图像传感器300、第一驱动单元400的至少一部分和线材1000可以布置在本体210上。多个第一驱动单元410、420、430、440、450和460可以布置在本体210的上表面上。
本体210可以包括第二开口202。图像传感器300可以布置在第二开口202中。第二开口202可以在光轴方向上与图像传感器300交叠。
本体210可以包括孔204。本体210的孔204可以由线材1000穿透。线材1000可以通过比如熔焊等的方法固定至本体210的孔204。
第二基板200可以包括突出部分224。突出部分224可以通过从本体210延伸而形成。突出部分224可以通过从本体210的端部延伸而形成。突出部分224可以通过从本体210的外侧部表面延伸而形成。突出部分224可以通过从本体210沿光轴方向、向上方向或第一方向延伸而形成。突出部分224可以包括至少一个弯曲部分。所述至少一个弯曲部分的弯曲角度α可以是钝角。突出部分224的至少一部分可以布置在本体210上。突出部分224的至少一部分可以布置成与本体210的上表面间隔开。突出部分224的至少一部分可以布置在本体210上。
突出部分224可以包括第一延伸部分222、第二延伸部分225和焊盘部分220。第一延伸部分222可以通过从本体210沿光轴方向延伸而形成。第二延伸部分225可以连接至第一延伸部分222。第二延伸部分225可以在与光轴垂直的方向上、即在水平方向上与第一延伸部分222交叠。
突出部分224可以包括多个突出部分。突出部分224可以包括第一突出部分至第四突出部分。第一突出部和第二突出部形成为从本体210的第一侧部212突出，并且第三突出部分和第四突出部分可以形成为从面对本体210的第一侧部212的第二侧部216突出。第一突出部分和第二突出部分从本体210的一个端部突出，并且第三突出部分和第四突出部分可以从本体210的另一端部突出。第一突出部分至第四突出部分可以从本体210的短侧部突出。第一突出部分至第四突出部分可以布置成彼此间隔开。第一突出部分至第四突出部分中的每一者可以包括第一延伸部分222和第二延伸部分225。
第一突出部分的第一延伸部分2221可以从本体210的一个端部突出。第一突出部分的第一延伸部分2221可以通过从本体210沿第一方向延伸而形成。第一突出部分的第二延伸部分2251可以通过从第一延伸部分2221沿与第一方向不同的第二方向延伸而形成。第一突出部分的第二延伸部分2251可以在光轴方向上与本体210交叠。
第二突出部分的第一延伸部分2222可以从本体210的一个端部突出。第二突出部分的第一延伸部分2222可以通过从本体210沿第一方向延伸而形成。第一突出部分的第二延伸部分2252可以通过从第一延伸部分2222沿第二方向延伸而形成。第二突出部分的第二延伸部分2252可以在光轴方向上与本体210交叠。
第三突出部分的第一延伸部分2223可以从本体210的另一端部突出。第三突出部分的第一延伸部分2223可以通过从本体210沿第三方向延伸而形成。第三突出部分的第二延伸部分2253可以通过从第一延伸部分2223沿与第一方向不同的第四方向延伸而形成。第三突出部分的第二延伸部分2253可以在光轴方向上与本体210交叠。
第四突出部分的第一延伸部分2224可以从本体210的另一端部突出。第四突出部分的第一延伸部分2224可以通过从本体210沿第三方向延伸而形成。第四突出部分的第二延伸部分2254可以通过从第一延伸部分2224沿第四方向延伸而形成。第四突出部分的第二延伸部分2254可以在光轴方向上与本体210交叠。
此处，第一方向和第三方向可以指光轴方向。另外，第二方向和第四方向可以指穿过与本体210交叠的区域和光轴方向的方向。另外，第一方向可以指相对于第二基板200的本体210的第一短侧部212的向上方向，并且第二方向可以是指向面对第一短侧部212的短侧部216的方向。此时，第三方向可以指相对于第二基板200的本体210的第二短侧部216的向上方向，并且第四方向也可以指指向与短侧部216对应的第一短侧部212的方向。然而，第一方向至第四方向不限于此，并且可以进行各种改变。
在这种情况下，如图7中所示，它也可以应用于分解图。参照图7，第一突出部分的第一延伸部分2221的第一方向相对于第二基板200的本体210是向上方向，并且第一突出部分的第二延伸部分2251的第二方向可以指除了向上方向以外的基于第二基板200的本体210的方向。另外，第三突出部分的第一延伸部分2223的第三方向是与第一方向不同的向下方向，并且第四方向可以指除了第一方向和第三方向以外的方向。在这种情况下，第二方向和第四方向可以指相同的方向，或者第二方向和第四方向可以指不同的方向。
第二基板200可以包括焊盘部分220。焊盘部分220可以具有连接至突出部分224的一个端部和连接至第一基板100的连接器120的另一端部。焊盘部分220的另一端部可以布置在第一基板110上。焊盘部分220可以包括第一焊盘单元226、第二焊盘单元227和第三焊盘单元228。第一焊盘单元226的一个端部可以与本体216的短侧部212和216相邻布置，并且另一端部可以与本体210的长侧部214和218相邻布置。第二焊盘单元227可以在光轴方向上不与第一基板100的第一开口110交叠。第三焊盘单元227可以与第一基板100的第一开口110相邻布置。第一焊盘单元226和第二焊盘单元227可以形成为整体上具有“L”形形状。焊盘部分220可以包括多个焊盘部分。多个焊盘单元可以彼此间隔开。所述多个焊盘单元可以在光轴方向上不与本体210交叠。第一焊盘单元226和第二焊盘单元227可以在光轴方向上与第一基板100的第一开口110交叠。焊盘部分220可以包括第一焊盘部分至第四焊盘部分2201、2202、2203、2204。第一焊盘部分至第四焊盘部分2201、2202、2203、2204中的每一者可以包括第一焊盘单元226、第二焊盘单元227和第三焊盘单元228。
第一焊盘部分2201的第一焊盘单元2261可以连接至第一突出部分的第二延伸部分2251。第一焊盘部分2201的第一焊盘单元2261可以通过从第一突出部分的第二延伸部分2251弯曲而形成。第一焊盘部分2201的第一焊盘单元2261可以与第一突出部分的第二延伸部分2251形成预定角度b。此处，预定角度b可以是锐角。第一焊盘部分2201的第二焊盘单元2271可以通过从第一焊盘部分的第一焊盘单元2261弯曲而形成。第一焊盘部分2201的第二焊盘单元2271可以与第一焊盘部分2201的第一焊盘单元2261具有预定角度c。此处，预定角度可以是直角。第一焊盘部分2201的第三焊盘单元2281可以通过从第一焊盘部分2201的第二焊盘单元2271弯曲而形成。第一焊盘部分2201的第三焊盘单元2281可以布置在第一基板100上。第一焊盘部分2201的第三焊盘单元2281可以联接至第一连接器122。
第二焊盘部分2202的第一焊盘单元2262可以连接至第二突出部分的第二延伸部分2252。第二焊盘部分2202的第一焊盘单元2262可以通过从第二突出部分的第二延伸部分2252弯曲而形成。第二焊盘部分2202的第一焊盘单元2262可以与第二突出部分的第二延伸部分2252形成预定角度b。此处，预定角度b可以是锐角。第二焊盘部分2202的第二焊盘单元2272可以通过从第二焊盘部分的第一焊盘单元2262弯曲而形成。第二焊盘部分2202的第二焊盘单元2272可以与第二焊盘部分2202的第一焊盘单元2262形成预定角度c。此处，预定角度可以是直角。第二焊盘部分2202的第三焊盘单元2282可以通过从第二焊盘部分2202的第二焊盘单元2272弯曲而形成。第二焊盘部分2202的第三焊盘单元2282可以布置在第一基板100上。第二焊盘部分2202的第三焊盘单元2282可以联接至第二连接器124。
第三焊盘部分2203的第一焊盘单元2263可以连接至第三突出部分的第二延伸部分2253。第三焊盘部分2203的第一焊盘单元2263可以通过从第三突出部分的第二延伸部分2253弯曲而形成。第三焊盘部分2203的第一焊盘单元2263可以与第三突出部分的第二延伸部分2253形成预定角度b。此处，预定角度b可以是锐角。第三焊盘部分2203的第二焊盘单元2273可以通过从第三焊盘部分的第一焊盘单元2263弯曲而形成。第三焊盘部分2203的第二焊盘单元2273可以与第三焊盘部分2203的第一焊盘单元2263形成预定角度c。此处，预定角度可以是直角。第三焊盘部分2203的第三焊盘单元2283可以通过从第三焊盘部分2203的第二焊盘单元2273弯曲而形成。第三焊盘部分2203的第三焊盘单元2283可以布置在第一基板100上。第三焊盘部分2203的第三焊盘单元2283可以联接至第三连接器126。
第四焊盘部分2204的第一焊盘单元2264可以连接至第四突出部分的第二延伸部分2254。第四焊盘部分2204的第一焊盘单元2264可以通过从第四突出部分的第二延伸部分2254弯曲而形成。第四焊盘部分2204的第一焊盘单元2264可以与第四突出部分的第二延伸部分2254形成预定角度b。此处，预定角度b可以是锐角。第四焊盘部分2204的第二焊盘单元2274可以通过从第四焊盘部分2204的第一焊盘单元2264弯曲而形成。第四焊盘部分2204的第二焊盘单元2274可以与第四焊盘部分2204的第一焊盘单元2264形成预定角度c。此处，预定角度可以是直角。第四焊盘部分2204的第三焊盘单元2284可以通过从第四焊盘部分2204的第二焊盘单元2274弯曲而形成。第四焊盘部分2204的第三焊盘单元2284可以布置在第一基板100上。第四焊盘部分2204的第三焊盘单元2284可以联接至第四连接器128。
第二基板200包括供图像传感器300布置的第一区域210、从第一区域210的一个端部沿第一方向弯曲的第二区域222、以及从第二区域222的一个端部沿第二方向弯曲的第三区域225。第二区域222可以在与光轴垂直的方向上、即在水平方向上与第一驱动单元400交叠。
相机模块10可以包括图像传感器300。图像传感器300可以布置在第二基板200上。图像传感器300可以布置在形成于第二基板200中的第二开口202中。不同于此，图像传感器300可以安装在单独的支承构件上并且布置于在光轴方向上与第二开口202交叠的位置处。图像传感器300可以形成为与第二基板200的第二开口202对应的矩形形状。图像传感器300可以执行将已经穿过透镜模块的光转换成图像数据的功能。更具体地，图像传感器300可以通过包括多个像素的像素阵列将光转换成模拟信号，并且通过合成与模拟信号对应的数字信号来生成图像数据。
相机模块10可以包括第一驱动单元400。第一驱动单元400可以布置在第二基板200上。第一驱动单元400可以与第二驱动单元800电磁地相互作用。第二基板200可以通过第一驱动单元400与第二驱动单元800之间的电磁相互作用相对于第一基板100移动或旋转。第一驱动单元400可以包括多个第一驱动单元410、420、430、440、450和460以及第三基板500。
所述多个第一驱动单元410、420、430、440、450和460可以布置在第二基板200的本体210的上表面上。所述多个第一驱动单元410、420、430、440、450和460中的每一者可以包括磁化有N极和S极的磁体。所述多个第一驱动单元410、420、430、440、450和460可以与图像传感器300的周向相邻布置。
所述多个第一驱动单元410、420、430、440、450和460可以包括：两个第一驱动单元410和440，所述两个第一驱动单元410和440与图像传感器300的第一侧部的两个端部相邻布置；两个第一驱动单元430和460，所述两个第一驱动单元430和460与面对图像传感器300的第一侧部的第二侧部的两个端部相邻布置；以及两个第一驱动单元420和450，所述两个第一驱动单元420和450与图像传感器的第三侧部和第四侧部的中央区域相邻布置。
所述多个第一驱动单元410、420、430、440、450和460可以包括：四个第一驱动单元410、430、440、460，所述四个第一驱动单元410、430、440、460与图像传感器300的边缘区域相邻布置；以及两个第一驱动单元420和450，所述两个第一驱动单元420和450与图像传感器300的侧部的中央区域相邻布置。
所述多个第一驱动单元410、420、430、440、450和460可以包括：两个第一驱动单元410和440，所述两个第一驱动单元410和440与第二基板200的本体210的边缘相邻布置并且通过沿着第三侧部214延伸而形成；两个第一驱动单元430和460，所述两个第一驱动单元430和460与第二基板200的本体210的边缘相邻布置并且通过沿着面对第三侧部214的第四侧部218延伸而形成；一个第一驱动单元420，该一个第一驱动单元420与第二基板200的本体210的第一侧部212的中央区域相邻布置并且通过沿着第一侧部212延伸而形成；以及一个第一驱动单元450，该一个第一驱动单元450与第二基板200的本体210的第二侧部216的中央区域相邻布置并且通过沿着第二侧部216延伸而形成。
所述多个第一驱动单元410、420、430、440、450和460可以在与光轴垂直的方向上与第二基板200的一部分交叠。具体地，所述多个第一驱动单元410、420、430、440、450和460可以在与光轴垂直的方向上与第二基板200的突出部分224、焊盘部分220交叠。所述多个第一驱动单元410、420、430、440、450和460中的一个第一驱动单元410布置在第一突出部分的第二延伸部分2251的一个侧部上，并且另一个第一驱动单元420可以布置在第二延伸部分2251的另一侧部上。
在所述多个第一驱动单元410、420、430、440、450和460中：一个第一驱动单元410布置在第一突出部分的第二延伸部分2251与第一焊盘部分2201的第一焊盘单元2261之间；另一个第一驱动单元420布置在第一突出部分的第二延伸部分2251与第二突出部分的第二延伸部分2252之间；又一个第一驱动单元430布置在第二突出部分的第二延伸部分2252与第二焊盘部分2202的第一焊盘单元2262之间；又一个第一驱动单元440布置在第三焊盘部分2203的第一焊盘单元2263与第三突出部分的第二延伸部分2253之间；又一个第一驱动单元450布置在第三突出部分的第二延伸部分2253与第四突出部分的第二延伸部分2254之间；并且又一个第一驱动单元460可以布置在第四突出部分的第二延伸部分2254与第四焊盘部分2204的第一焊盘单元2264之间。
多个第一驱动单元410、420、430、440、450和460可以布置在第三基板500上。第三基板500可以包括第三开口502和多个孔510、520、530、540、550和560。第三开口502可以在光轴方向上与图像传感器300交叠。滤光器600可以布置在第三开口502中。多个第一驱动单元410、420、430、440、450和460可以布置在所述多个孔510、520、530、540、550和560中。第三基板500的所述多个孔510、520、530、540、550和560中的每一者位于与形成所述多个第一驱动单元410、420、430、440中的每一者对应的位置处，并且所述多个孔510、520、530、540、550和560中的每一者可以形成为对应的形状。第三基板500可以由绝缘材料形成，但是不限于此，并且可以进行各种改变。
另外，第三基板500可以包括通过从外侧部表面延伸而形成的缝或通过沿竖向方向延伸而形成的孔。第三基板500的所述多个缝或孔可以形成于在光轴方向上与第二基板200的孔204和保持器900的臂912交叠的位置中。由此，当线材100连接至保持器900的臂912和第二基板200的孔204时，可以防止干扰现象。第三基板500的缝可以包括多个缝，或者第三基板500的孔可以包括多个孔。
相机模块10可以包括滤光器600。滤光器600可以对与穿过第一透镜单元1200、液体透镜单元1400和第二透镜单元1300的光的特定波长范围对应的光进行过滤。滤光器600可以是红外(IR)截止滤光器或紫外(UV)截止滤光器，但是本发明的范围不限于此。滤光器600可以布置在图像传感器300上。滤光器600可以布置在第三基板500的内部。滤光器600可以布置在第三基板500的第三开口502中。滤光器600可以布置或安装在第三基板500的内凹槽或阶梯部中。
相机模块10可以包括第二驱动单元800。第二驱动单元800可以对应于第一驱动单元400。具体地，第二驱动单元800可以布置在面对第一驱动单元400的位置处。第二驱动单元800可以包括多个第二驱动单元810、820、830、840、850和860以及第四基板700。
所述多个第二驱动单元810、820、830、840、850和860可以分别面对所述多个第一驱动单元410、420、430、440、450和460。所述多个第二驱动单元810、820、830、840、850和860可以在光轴方向上分别与所述多个第一驱动单元410、420、430、440、450和460交叠。所述多个第二驱动单元810、820、830、840、850和860可以形成为与所述多个第一驱动单元410、420、430、440、450和460对应的形状。所述多个第二驱动单元810、820、830、840、850和860可以包括线圈。所述多个第二驱动单元810、820、830、840、850和860可以布置在第四基板700的下表面上。所述多个第二驱动单元810、820、830、840、850和860可以包括精细图案的线圈。
多个第二驱动单元810、820、830、840、850和860可以布置在第四基板700上。多个第二驱动单元810、820、830、840、850和860可以布置在第四基板700的下表面上。第四基板700可以包括第四开口702和端子部分710。第四开口702可以在光轴方向上与图像传感器300交叠。端子部分710可以通过从第四基板700的侧部沿光轴方向或向下方向延伸而形成。端子部分710的一个端部可以通过从第四基板700的侧部表面延伸而形成，并且另一端部可以布置在形成于第一基板100的第一开口110中的凹槽中。端子部分710可以将第四基板700和第一基板100电连接。
相机模块10可以包括保持器900。保持器900可以布置在第一驱动单元400与第二驱动单元800之间。保持器900可以固定地布置在第一基板100上。保持器900可以在光轴方向上与第一基板100交叠。保持器900可以在光轴方向上不与多个第一驱动单元410、420、430、440、450和460、多个第二驱动单元810、820、830、840、850和860以及第二基板200的突出部分224和焊盘部分220交叠。由此，固定地布置在第一基板100上的保持器900可以减小对在多个第一驱动单元410、420、430、440、450和460与多个第二驱动单元810、820、830、840、850和860之间发生的电磁相互作用的影响。保持器900可以包括支承部分910、中央部分920和臂912。
支承部分910可以使用粘合剂等固定至第一基板100的上表面。支承部分910可以通过从中央部分920向外延伸而形成并且可以通过向下延伸而形成。在本发明的一个实施方式中，作为示例，支承部分910在第一基板100的上表面上布置于六个区域中，但是不限于此，并且支承部分910的形状可以进行各种改变。
另外，支承部分910可以形成为在光轴方向上不与多个第一驱动单元410、420、430、440、450和460、多个第二驱动单元810、820、830、840、850和860、第二基板200的突出部分224和焊盘部分220交叠的形状。具体地，支承部分910可以包括第一支承单元和第二支承单元，该第一支承单元和第二支承单元在第二基板200的上表面上与第二基板200的第一短侧部212和第二短侧部216相邻布置；并且支承部分910可以包括两个第二支承单元，所述两个第二支承单元在第二基板200的上表面上与第一长侧部214和第二长侧部218相邻布置。此时，第二支承单元可以形成为字母形形状。另外，第一支承单元和第二支承单元可以包括在支承部分910的中心方向上形成为凹形的孔，使得布置第四基板700的端子部分710。
中央部分920可以形成为六边形板形状。中央部分920可以布置在第一基板100的第一开口110的上方。中央部分920可以包括第五开口922。第五开口922可以布置在中央部分920的中央区域中。第五开口922可以与图像传感器300、滤光器600、透镜模块和光轴方向交叠。第五开口922可以布置在第四开口702与第三开口502之间。第五开口922可以具有圆形形状。
另外，中央部分920可以形成为在光轴方向上不与多个第一驱动单元410、420、430、440、450和460、多个第二驱动单元810、820、830、840、850、860、基板200的突出部分224和焊盘部分220交叠的形状。具体地，中央部分920可以包括布置在外表面与第五开口922之间的孔。中央部分920的孔可以形成为与多个第一驱动单元410、420、430、440、450和460以及多个第二驱动单元810、820、830、840、850和860的至少一部分对应的形状，并且中央部分920的孔布置在对应位置处。在本发明的一个实施方式中，中央部分920的孔以以下内容为示例进行描述：中央部分920的孔形成为与两个第一驱动单元420和450和两个第二驱动单元820和850对应的形状、位于在光轴方向上不与多个第一驱动单元410、420、430、440、450和460中的两个第一驱动单元420和450以及第二驱动单元810、820、830、840、850和860中的两个第二驱动单元820和850交叠的位置中，但不限于此，并且可以进行各种改变。
臂912可以通过从支承部分910沿与光轴垂直的方向延伸而形成。臂912可以通过从支承部分910延伸至保持器900的内部区域而形成。臂912可以由金属材料形成。线材1000可以联接至形成在臂912中的孔。臂912可以包括彼此间隔开形成的多个臂。在本发明的实施方式中，以四个臂为示例进行描述，但是本发明不限于此，并且可以根据线材1000的数目进行各种改变。
相机模块10可以包括线材1000。线材1000可以联接至第二基板200和保持器900。线材1000的一个端部可以联接至第二基板200的孔204，并且另一端部可以联接至保持器900的臂912的孔。线材1000可以通过沿光轴方向延伸而形成。线材1000可以弹性地支承第二基板200的运动或旋转。线材1000可以包括多个线材。在本发明的一个实施方式中，以线材的数目为四个作为示例进行描述，但是线材1000的数目不限于此，并且线材1000的数目可以进行各种改变。
相机模块10可以包括透镜保持器1100。透镜保持器1100可以包括具有第一开口的第一侧部表面1102和具有第二开口的第二侧部表面1104，该第二开口在与光轴方向垂直的方向上面对第一开口。透镜保持器1100可以包括其上部部分和下部部分是敞开的通孔，并且第一透镜单元1200、液体透镜单元1400和第二透镜单元1300可以布置在形成于透镜保持器1100的内部中的通孔中。第一透镜单元1200和第二透镜单元1300可以是固体透镜单元。第一透镜单元1200可以联接至形成在透镜保持器1100的上方的上部孔，并且第二透镜单元1300可以联接至形成在透镜保持器1100的下方的下部孔。液体透镜单元1400可以布置并联接至定位在上部孔与下部孔之间的第一开口和/或第二开口，或者布置并连接在第一开口与第二开口之间。从相机模块10的外部入射在第一透镜1200上的光可以穿过液体透镜单元1400并进入第二透镜单元1300。
相机模块10可以包括第一透镜单元1200和第二透镜单元1300。第一透镜单元1200可以布置在透镜保持器1100的上部孔中。第二透镜单元1300可以布置在透镜保持器1100的下部孔中。第一透镜单元1200和第二透镜单元1300可以包括至少一个透镜。
可以在第一透镜单元1100的前侧部上布置曝光透镜(未示出)，并且可以在曝光透镜的前侧部上布置盖玻璃。由于曝光透镜朝向透镜保持器900的外部突出，因此曝光透镜暴露于外部并且表面可能被损坏。如果透镜的表面被损坏，则由相机模块10拍摄的图像的图像质量可能劣化。因此，为了防止和抑制曝光透镜的表面损坏，比如布置盖玻璃、形成涂覆层的方法或利用具有比第一透镜单元1200或第二透镜单元1300的刚度更高的刚度的耐磨材料来构造曝光透镜的方法可以被应用以防止曝光透镜的表面损坏。
相机模块10可以包括液体透镜单元1400。液体透镜单元1400可以布置在透镜保持器1100上。液体透镜单元1400可以插入或布置在形成于透镜保持器1100的侧壁1102和1104中的第一开口或第二开口中。液体透镜单元1400可以包括独立电极连接基板1410、液体透镜1420、间隔件1430和公共电极连接基板1440。
独立电极连接基板1410可以将液体透镜单元1400的独立电极电连接至第一基板100。独立电极连接基板1410可以被实现为FPCB。液体透镜1420可以包括形成为容纳两种不同液体的多个板。
间隔件1430可以在围绕液体透镜1420的同时被联接，并且可以保护液体透镜1420免受外部冲击。另外，间隔件1430可以在插入到透镜保持器1100中期间或在主动对准期间与夹持器接触。
公共电极连接基板1440可以将液体透镜单元1400的公共电极电连接至第一基板100。公共电极连接基板1440可以被实现为柔性电路板(FPCB)或单个金属基板(导电金属板)，并且可以被实现为金属基板，该金属基板在除了焊盘之外的至少局部区域中包括绝缘层，该绝缘层在与焊盘对应的用于焊盘和第一基板100的公共电极的位置处暴露。
公共电极连接基板1440和独立电极连接基板1410中的每一者都可以朝向第一基板100弯曲。独立电极连接基板1410可以通过电连接至独立电极中的每个电极的连接焊盘而电连接至形成在第一基板100上的电极焊盘。连接焊盘和电极焊盘可以通过导电环氧树脂或钎焊电连接，但是本发明的范围不限于此。
同样，公共电极连接基板1440可以通过电连接至公共电极的连接焊盘而电连接至形成在第一基板100上的电极焊盘。
此处，连接至公共电极连接基板1440和独立电极连接基板1410的电极焊盘可以分别被定义为第一焊盘构件和第二焊盘构件，并且第一焊盘构件和第二焊盘构件可以在远离布置于第一基板100上的元件102的方向上布置在液体透镜的中央。
导电液体与非导电液体之间的界面由通过公共电极连接基板1440和独立电极连接基板1410施加的驱动电压而变形，使得液体透镜单元1400的曲率和/或焦距长度可以被改变。当界面的变形和曲率的变化被控制时，液体透镜单元1400和相机模块10以及包括液体透镜单元1400和相机模块10的光学装置可以执行自动聚焦(AF)功能、相机抖动校正或图像抖动防止(光学图像稳定器，OIS)功能等。
图10至图13是根据本发明实施方式的相机模块的操作示意图。
在下文中，根据本发明实施方式的相机模块的操作将参照图10至图13进行描述。
参照图10和图11，第二基板200通过第一驱动单元400与第二驱动单元800之间的电磁相互作用沿x轴方向移动。此时，第二基板200的弯曲至少两次的突出部分224和焊盘部分220沿x轴移动。
参照图10和图12，第二基板200通过第一驱动单元400与第二驱动单元800之间的电磁相互作用沿y轴方向移动。此时，第二基板200的弯曲至少两次的突出部分224和焊盘部分220沿着y轴移动。
参照图10和图13，第二基板200通过第一驱动单元400与第二驱动单元800之间的电磁相互作用沿一个方向旋转。此时，第二基板200的弯曲至少两次的突出部分224和焊盘部分220沿一个方向旋转。
在根据本发明的实施方式的相机模块10中，弹簧刚度由于第二基板200的弯曲至少两次的突出部分224和焊盘部分220而减小，由此减小了张力。因此，可以减小传感器驱动装置的尺寸并减小功耗。另外，由于刚性对称结构，可以减少传感器驱动装置的功耗。因此，可以减小相机模块10的尺寸并减小功耗。
上面已经参照附图对本发明的实施方式进行描述，但是本发明所属领域的技术人员可以理解的是，本发明可以在不改变技术精神或必要特征的情况下被实现为其他特定形式。因此，应当理解的是，上述实施方式在所有方面都是说明性的而非限制性的。

Claims (22)

1.一种传感器驱动装置，包括：
第一基板；
第二基板，所述第二基板与所述第一基板电连接；
图像传感器，所述图像传感器配置成与所述第二基板的至少一部分一起移动；以及
驱动单元，所述驱动单元配置成使所述图像传感器沿与所述图像传感器的光轴垂直的方向移动，
其中，所述第二基板包括本体以及从所述本体的第一侧向表面突出的第一突出部分，
其中，所述第一突出部分包括从所述本体弯曲而具有第一弯曲轴线的第一延伸部分、以及从所述第一延伸部分弯曲而具有第二弯曲轴线的第二延伸部分，
其中，所述第二弯曲轴线与所述光轴平行，并且
其中，所述第一弯曲轴线垂直于所述第二弯曲轴线。
2.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述第二基板的所述第一突出部分的第一延伸部分与所述光轴平行。
3.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述第二基板的所述第一突出部分的第二延伸部分与所述光轴平行。
4.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述第二基板包括从所述本体的与所述本体的所述第一侧向表面相反的第二侧向表面突出的第二突出部分，
其中，所述第二突出部分包括从所述本体弯曲而具有第三弯曲轴线的第一延伸部分、以及从所述第二突出部分的第一延伸部分弯曲而具有第四弯曲轴线的第二延伸部分，
其中，所述第四弯曲轴线与所述光轴平行，并且
其中，所述第三弯曲轴线垂直于所述第四弯曲轴线。
5.根据权利要求4所述的传感器驱动装置，其中，所述第二基板的所述第二突出部分的第一延伸部分与所述光轴平行。
6.根据权利要求4所述的传感器驱动装置，其中，所述第二基板的所述第二突出部分的第二延伸部分与所述光轴平行。
7.根据权利要求4所述的传感器驱动装置，其中，所述第一突出部分的第一延伸部分和所述第二突出部分的第一延伸部分彼此面对。
8.根据权利要求4所述的传感器驱动装置，其中，所述第一突出部分的第二延伸部分与距所述第二突出部分的第一延伸部分相比更靠近所述第二突出部分的第二延伸部分。
9.根据权利要求4所述的传感器驱动装置，其中，在与所述第一突出部分的第一延伸部分垂直的方向上，所述第一突出部分的第一延伸部分与所述第二突出部分的第一延伸部分交叠。
10.根据权利要求4所述的传感器驱动装置，其中，在与所述第一突出部分的第一延伸部分垂直的方向上，所述第一突出部分的第二延伸部分与所述第二突出部分的第二延伸部分交叠。
11.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述图像传感器与所述第二基板电连接。
12.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述驱动单元包括布置在所述第二基板上的第一驱动单元、以及与所述第一驱动单元对应的第二驱动单元。
13.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述驱动单元包括关于所述光轴彼此不对称的至少三个线圈。
14.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述驱动单元包括六个磁体。
15.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述传感器驱动装置包括与所述第二基板的所述本体联接的线材，
其中，所述线材配置成支持所述第二基板的所述本体的运动。
16.根据权利要求15所述的传感器驱动装置，其中，所述线材包括四个线材。
17.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述图像传感器配置成沿与所述光轴垂直的x轴方向移动，
其中，所述图像传感器配置成沿与所述光轴和所述x轴方向垂直的y轴方向移动，并且
其中，所述图像传感器配置成绕所述光轴旋转。
18.一种传感器驱动装置，包括：
第一基板；
第二基板，所述第二基板与所述第一基板电连接；
图像传感器，所述图像传感器配置成与所述第二基板的至少一部分一起移动；以及
驱动单元，所述驱动单元配置成使所述图像传感器沿与所述图像传感器的光轴垂直的方向移动，
其中，所述第二基板包括本体以及从所述本体的第一侧向表面突出的第一突出部分，
其中，所述第一突出部分包括从所述本体弯曲而具有第一弯曲轴线的第一延伸部分、以及从所述第一延伸部分弯曲而具有第二弯曲轴线的第二延伸部分，
其中，所述第一弯曲轴线垂直于所述第二弯曲轴线，并且
其中，所述第二基板的所述第一突出部分的第一延伸部分与所述光轴平行。
19.一种相机模块，包括：
透镜；以及
根据权利要求1至18中的任一项所述的传感器驱动装置，
其中，所述图像传感器配置成将已经穿过所述透镜的光转换成图像数据。
20.一种光学设备，包括：
壳体；
根据权利要求19所述的相机模块，所述相机模块布置在所述壳体上；以及
显示器，所述显示器布置在所述壳体上。
21.一种传感器驱动装置，包括：
第一基板；
第二基板，所述第二基板布置在所述第一基板上并且与所述第一基板电连接；
图像传感器，所述图像传感器配置成与所述第二基板的至少一部分一起移动；以及
线圈和磁体，所述线圈和所述磁体配置成使所述图像传感器移动。
22.一种传感器驱动装置，包括：
第一基板；
第二基板，所述第二基板布置在所述第一基板上并且与所述第一基板电连接；以及
图像传感器，所述图像传感器与所述第二基板电连接，
其中，所述第二基板包括：
本体，所述本体包括彼此相反的第一侧向表面和第二侧向表面；
从所述本体的所述第一侧向表面突出的第一突出部分；以及
从所述本体的所述第二侧向表面突出的第二突出部分，
其中，所述第一突出部分包括第一延伸部分以及沿与所述第一延伸部分不同的方向延伸的第二延伸部分，
其中，所述第二突出部分包括第一延伸部分以及沿与所述第二突出部分的第一延伸部分不同的方向延伸的第二延伸部分，
其中，所述第一突出部分的第一延伸部分和所述第二突出部分的第一延伸部分布置成平行于所述图像传感器的光轴，
其中，所述第一突出部分的第二延伸部分与距所述第二突出部分的第一延伸部分相比更靠近所述第二突出部分的第二延伸部分，并且
其中，在与所述第一突出部分的第一延伸部分垂直的第一方向上，所述第一突出部分的第一延伸部分与所述第二突出部分的第一延伸部分交叠。
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