CN117886187A - 电梯用曳引机以及油分泄漏检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供电梯用曳引机以及油分泄漏检测装置。在从电梯用曳引机(1)的轴承流出的油分附着于制动盘(11)之前定量地检测油分泄漏。本发明的电梯用曳引机(1)具备：一对轴承，其固定于轴承座(5)；旋转轴(4)，其被一对轴承支承为能够旋转；绳轮(3)，其以与旋转轴(4)一体地旋转的方式绕旋转轴(4)的轴线被固定；制动盘(11)，其固定于绳轮(3)的轴向上的一侧；以及摩擦测定部(13)，其以除了在绳轮(3)上固定制动盘(11)的部分外的绳轮(3)的轴向上的一侧的侧面、或绳轮(3)的轴向上的一侧的侧面与一对轴承之间的旋转轴(4)的露出面作为第一接触面，在绳轮(3)旋转时使摩擦测定部件与第一接触面接触来测定摩擦力。

Description

电梯用曳引机以及油分泄漏检测装置

技术领域

本发明涉及电梯用曳引机以及油分泄漏检测装置。

背景技术

在电梯用曳引机中，在从被供给至轴承的润滑脂中分离出的油分流出的情况下，流出的油分有可能会附着于制动盘，导致制动转矩降低。因此，提出了一种在油分附着于制动盘之前检测油分从轴承流出的电梯用曳引机。

在现有的电梯用曳引机中，在支承轴承的轴承托架的外侧设置有用于将从轴承流出的油分放出的引导部，并以沿水平方向横穿引导部所具备的排出槽的方式插入有盒。在盒内设置有棉作为检测油分有无流出的检测部件，通过确认油分渗入棉而引起的棉的变色来检测有无油分。(例如，参照专利文献1)

现有技术文献

专利文献1：日本特开2009-067522号公报

在上述的现有技术中，必须通过检查者的目视，根据棉的颜色的变化情况来判断有无从轴承流出的油分，判断依赖于检查者的主观和经验。因此，存在这样的课题：无法客观地评价并监视油分泄漏，无法在从轴承流出的油分附着于制动盘之前准确地检测出油分泄漏。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于在从电梯用曳引机的轴承流出的油分附着于制动盘之前定量地检测从轴承流出的油分。

本发明的电梯用曳引机具备：一对轴承，其固定于轴承座；旋转轴，其被一对轴承支承为能够旋转；绳轮，其以与旋转轴一体地旋转的方式绕旋转轴的轴线被固定；制动盘，其固定于绳轮的轴向上的一侧；以及摩擦测定部，其以除了在绳轮上固定制动盘的部分外的绳轮的轴向上的一侧的侧面、或者绳轮的轴向上的一侧的侧面与一对轴承之间的旋转轴的露出面作为第一接触面，在绳轮旋转时使摩擦测定部件与第一接触面接触来测定摩擦力。

此外，本发明的油分泄漏检测装置与电梯用曳引机连接，并具备判定部，该判定部比较从电梯用曳引机的摩擦测定部输出的摩擦力和作为基准值的摩擦力，判定有无从轴承流出的油分附着。

根据本发明，能够在从电梯用曳引机的轴承流出的油分附着于制动盘之前定量地检测从轴承流出的油分。

附图说明

图1是从x轴正方向观察示出实施方式1的电梯用曳引机的y-z平面的侧剖视图。

图2是从x轴正方向观察示出实施方式1的测定时的摩擦测定部的y-z平面的侧剖视图。

图3是从x轴正方向观察示出实施方式1的非测定时的摩擦测定部的y-z平面的侧剖视图。

图4是从y轴负方向观察示出实施方式1的测定时的摩擦测定部的x-z平面的图。

图5是从y轴负方向观察示出实施方式1的测定时的摩擦测定部的测定部分的x-z平面的图。

图6是示出实施方式1的电梯用曳引机以及油分泄漏检测装置的结构的框图。

图7是示出实施方式1的油分泄漏检测装置的硬件结构的图。

标号说明

1：电梯用曳引机；

2：马达；

3：绳轮；

4：旋转轴；

5：轴承座；

6：第一轴承；

7：第二轴承；

8、9：毛毡垫圈；

10：制动装置；

11：制动盘；

12：制动钳；

13：摩擦测定部；

14：凸轮；

15：测力传感器；

16：安装部；

17：摩擦测定部件安装部；

18：电磁铁安装部；

19：弹性部件；

20：电磁铁；

21：销；

30：油分泄漏检测装置；

31：记录部；

32：显示部；

33：判定部；

34：通知部。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化或省略重复的说明。另外，本发明并不受以下说明的实施方式所限定。

实施方式1.

对实施方式1的电梯用曳引机1的结构进行说明。图1是从x轴正方向观察示出实施方式1的电梯用曳引机1的y-z平面的侧剖视图。在以下内容中，为了容易说明，适当参照图中所示的x-y-z轴进行说明。另外，在以下说明中，将旋转轴4延伸的方向称为轴向。此外，将图1所示的右侧称为一侧，将左侧称为另一侧。此外，将绳轮3的从y轴正方向以及y轴负方向观察到的外周面称为绳轮的侧面。

在图1中，电梯用曳引机1具备马达2、绳轮3、旋转轴4、轴承座5、作为一对轴承的第一轴承6和第二轴承7、毛毡垫圈8、9、制动装置10、制动盘11、制动钳12以及摩擦测定部13。

电梯用曳引机1对连接电梯的轿厢和对重的绳索进行曳引。马达2产生使旋转轴4旋转而曳引绳索的驱动力。绳轮3形成有用于绕挂作为曳引对象的绳索的槽，通过与旋转轴4一体地旋转而曳引绳索。绳轮3在中心部贯插有旋转轴4，并绕旋转轴4的轴线被固定。旋转轴4将马达2所产生的驱动力传递到绳轮3。第一轴承6和第二轴承7被固定于轴承座5，将旋转轴4支承为能够旋转。被供给至第一轴承6和第二轴承7的润滑脂从位于第一轴承6和第二轴承7的上表面的未图示的供油口注入。此外，在第一轴承6和第二轴承7的与绳轮3的侧面对置且与旋转轴4相接的面，设有圆环状的毛毡垫圈8、9作为防止从润滑脂分离出的油分泄漏的部件。另外，第一轴承6配置于轴向上的一侧，第二轴承7配置于轴向上的另一侧。

制动装置10具备制动盘11和制动钳12。制动盘11固定于绳轮3的轴向上的一侧，伴随着绳轮3的旋转而绕旋转轴4的轴线旋转。制动钳12支承制动块，将制动块按压于制动盘11的制动面，通过摩擦施加制动。

摩擦测定部13具有摩擦测定部件。摩擦测定部件被设置为，与除了在绳轮3上固定制动盘11的部分外的绳轮3的轴向上的一侧的侧面、或者绳轮3的轴向上的一侧的侧面与第一轴承6之间的旋转轴4的露出面接触。以后，将电梯用曳引机1的与该摩擦测定部件接触的面称为第一接触面。摩擦测定部13将摩擦测定部件按压于第一接触面，测定摩擦测定部件通过旋转轴4的旋转而在接触面上滑动时的动摩擦力。此外，将绳轮3的轴向上的另一侧的侧面、或者绳轮3的轴向上的另一侧的侧面与第二轴承7之间的旋转轴4的露出面称为第二接触面，在不特别区分第一接触面和第二接触面时简称为接触面。

对从第一轴承6流出的油分的流出路径进行说明。在图1中，从第一轴承6流出的油分越过毛毡垫圈8而向绳轮3的轴向上的一侧的侧面与第一轴承6之间的旋转轴4的露出面流出。然后，油分向除了在绳轮3上固定制动盘11的部分外的绳轮3的轴向上的一侧的侧面传递而最终到达制动盘11。

作为附加的结构，摩擦测定部13也可以追加设置于绳轮3的轴向上的另一侧。在着眼于绳轮3的轴向上的另一侧时，从第二轴承7流出的油分越过毛毡垫圈9而向绳轮3的轴向上的另一侧的侧面与第二轴承7之间的旋转轴4的露出面流出。然后，油分有可能会向绳轮3的轴向上的另一侧的侧面传递，并越过绕挂于绳轮3的槽中的绳索而向绳轮3的轴向上的一侧的侧面传递，最终，油分传递到制动盘11。因此，在绳轮3的轴向上的另一侧追加设置摩擦测定部13，测定上述的第二接触面的摩擦力，从而能够在从第二轴承7流出的油分传递到绳轮3的轴向上的一侧之前检测出油分泄漏。

图2是从x轴正方向观察示出实施方式1的测定时的摩擦测定部13的y-z平面的侧剖视图。图3是从x轴正方向观察示出实施方式1的非测定时的摩擦测定部13的y-z平面的侧剖视图。图4是从y轴负方向观察示出实施方式1的测定时的摩擦测定部13的x-z平面的图。图5是从y轴负方向观察示出实施方式1的测定时的摩擦测定部13的测定部分的x-z平面的图。

如图2至图4所示，摩擦测定部13具有：作为摩擦测定部件的一例的凸轮14；以及作为检测施加于凸轮14的力的一对检测器的测力传感器15。如图4所示，凸轮14由销21固定，被设置为能够以销21作为轴而在前述的接触面上滑动。此外，如图5所示，凸轮14以使从销21的中心到接触面的距离a与从销21的中心到凸轮14的摩擦测定部分的距离R相同的方式，即，以使在电梯用曳引机1的绳轮3旋转时与接触面之间不产生间隙的方式相对于接触面滑动。一对测力传感器15隔着凸轮14的后端侧而对置设置，凸轮14相对于接触面滑动，通过检测由于滑动而施加于凸轮14的载荷来测定动摩擦力。

另外，电梯用曳引机1也可以在轴承座5、第一轴承6或第二轴承7上具备安装摩擦测定部13的安装部16。图2和图3是将摩擦测定部13安装于第一轴承6上的安装部16的例子。安装部16具有：摩擦测定部件安装部17，其安装有测力传感器15，并将凸轮14安装成能够滑动；以及电磁铁安装部18，其安装有电磁铁20。在电磁铁安装部18具备：作为将凸轮14按压于第一接触面的弹性部件的弹性部件19；以及电磁铁20，其抵抗弹性部件19的按压力而将销21拉向使凸轮14从绳轮3的轴向上的一侧的侧面、或者在绳轮3的轴向上的一侧的侧面与第一轴承6之间露出的旋转轴4的露出面离开的方向，即，从第一接触面离开的方向。如图2所示，通过这些结构，在摩擦测定时不对电磁铁20通电，而利用弹性部件19将凸轮14按压到第一接触面。此外，如图3所示，在非摩擦测定时，对电磁铁20通电，通过磁力将凸轮14拉向并吸引至电磁铁20侧，从而使凸轮14不与第一接触面接触。另外，利用上述弹性部件19和电磁铁20实现的摩擦测定部件的摩擦测定时和非摩擦测定时的动作对于第二接触面也是相同的。此外，除了弹性部件19以外，也可以使用橡胶等作为弹性部件。

图6是示出实施方式1的电梯用曳引机1以及油分泄漏检测装置30的结构的框图。油分泄漏检测装置30例如是个人计算机。电梯用曳引机1与油分泄漏检测装置30通过有线、无线以能够通信的方式连接。油分泄漏检测装置30可以设置于与电梯用曳引机1相同的楼宇内，也可以设置于楼宇外而能够远程地监视电梯用曳引机1。此外，也可以将油分泄漏检测装置30组装在电梯用曳引机1中而与电梯用曳引机1构成为一体。

油分泄漏检测装置30具备记录部31、显示部32、判定部33以及通知部34。记录部31将从摩擦测定部13输出的动摩擦力与时刻信息(例如，测定动摩擦力的时刻、或者从摩擦测定部13收集动摩擦力的数据的时刻)建立对应地按时间序列进行记录。显示部32显示被输出至记录部31的信息。所显示的信息例如是示出每个时间步的动摩擦力的变化的表、以及基于该表制作出的示出时间与动摩擦力之间的关系的曲线图。此外，所显示的信息也可以能够显示于与油分泄漏检测装置30不同的终端。判定部33比较从记录部31输出的动摩擦力和油分未附着于接触面时的作为基准值的动摩擦力，判定油分的附着。判定部33判定出的信息也可以通过记录部31而显示于显示部32。通知部34在判定部33判定为附着有油时，对维护管理者发出通知。这样，判定部33通过将动摩擦力的数据与时刻信息建立对应地进行记录，能够获知油分泄漏引起的异常发生的时刻，从而能够与电梯用曳引机1的动作历史等信息一并地调查异常发生原因。

在此，对油分泄漏检测装置30的硬件结构进行说明。图7是示出实施方式1的油分泄漏检测装置30的硬件结构的图。图7所示的油分泄漏检测装置30例如通过个人计算机、微控制器等的计算机来实现。

油分泄漏检测装置30具备通过总线40而彼此连接的处理器41、存储器42、接口43以及二次存储装置44。

处理器41例如是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)。处理器41将存储在二次存储装置44中的动作程序读入存储器42并执行，由此实现油分泄漏检测装置30的各功能。

存储器42例如是由RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)构成的主存储装置。存储器42存储处理器41从二次存储装置44读入的程序。此外，存储器42作为处理器41执行程序时的工作存储器发挥功能。

接口43例如是串行端口、USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)端口、网络接口等I/O(Input/Output：输入/输出)接口。通过将液晶显示器等公知的显示设备与接口43连接来实现显示部32的功能。

二次存储装置44例如是闪存、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(SolidState Drive：固态硬盘)。二次存储装置44存储油分泄漏检测装置30的动作所需的各种信息、以及处理器41所执行的程序。通过二次存储装置44实现记录部31的功能。

接下来，对定量地检测从实施方式1的电梯用曳引机1的第一轴承6和第二轴承7流出的油分的动作进行说明。在此，对使用凸轮14以及测力传感器15作为摩擦测定部13的情况进行说明，其中，凸轮14是摩擦测定部件，测力传感器15是检测施加于凸轮14的载荷的一对检测器。

首先，在电梯运转时，在油分未附着于接触面的状态下，凸轮14被按压于接触面，通过旋转轴4的旋转而使得凸轮14在接触面上滑动，一对测力传感器15通过检测由于被凸轮14按压而产生的施加于测力传感器15的载荷来测定动摩擦力。在油分未附着于接触面的状态下在一定期间内测定出的动摩擦力的平均值被记录为基准值。

然后，在电梯运转时，例如以一定间隔将凸轮14按压于接触面，通过旋转轴4的旋转而使得凸轮14在接触面上滑动，一对测力传感器15通过检测从凸轮14施加的载荷来测定动摩擦力。

从测力传感器15输出的动摩擦力被记录为时间序列的数据。该数据被输出至油分泄漏检测装置30所具备的记录部31。判定部33逐次比较动摩擦力和作为基准值的动摩擦力，判定油分的附着。在此，判定部33在测定出的动摩擦力比作为基准值的动摩擦力小的情况下，判定为检测到油分的附着。然后，通知部34对维护管理者发出通知。

另外，也可以不将油分泄漏检测装置30与电梯用曳引机1连接，而是由检查者逐次比较由摩擦测定部13测定出的动摩擦力和作为基准值的动摩擦力，在测定出的动摩擦力比作为基准值的动摩擦力小的情况下，判定为检测到油分的附着。即使在这样的情况下，检查者也能够定量地比较动摩擦力的基准值和当前的数值，因此能够通过客观的评价来进行判断。

此外，摩擦测定部13通过由未图示的控制电路对电磁铁20的通电进行控制，从而能够对摩擦测定时和摩擦非测定时的切换进行控制。如图2所示，在摩擦测定时不对电磁铁20通电，由此凸轮14被按压于接触面。此外，如图3所示，在非摩擦测定时对电磁铁20通电，通过磁力将凸轮14拉向电磁铁20侧，从而使凸轮14不与接触面接触。关于摩擦测定时与非摩擦测定时的切换，也可以每当绳轮3旋转时进行测定、或者隔开规定的间隔进行测定。例如，也可以是在更换为新的轴承时、或者向轴承供给了润滑脂时等、由于某些异常而可能发生从轴承的油分泄漏时，设定为每当绳轮3旋转时进行测定、或者缩短测定的间隔，在除此以外的时候设定为延长测定间隔。这样，通过根据轴承的使用状况而变更测定间隔，能够减少摩擦测定部件的磨损。

根据以上，电梯用曳引机1具备：第一轴承6和第二轴承7，其固定于轴承座5；旋转轴4，其被第一轴承6和第二轴承7支承为能够旋转；绳轮3，其以与旋转轴4一体地旋转的方式绕旋转轴的轴线被固定；制动盘11，其固定于绳轮3的轴向上的一侧；以及摩擦测定部13，其以除了在绳轮3上固定制动盘11的部分外的绳轮3的轴向上的一侧的侧面、或者绳轮3的轴向上的一侧的侧面与第一轴承6之间的旋转轴4的露出面作为第一接触面，在绳轮3旋转时使摩擦测定部件与第一接触面接触来测定摩擦力，由此能够在从第一轴承6流出的油分附着于制动盘之前定量地检测从轴承流出的油分。

此外，电梯用曳引机1以绳轮3的轴向上的另一侧的侧面、或者绳轮3的轴向上的另一侧的侧面与第一轴承6和第二轴承7之间的旋转轴4的露出面作为第二接触面，在绳轮3旋转时使摩擦测定部件与第二接触面接触来测定摩擦力，由此能够在从设置于另一侧的第二轴承7流出的油分附着于制动盘之前定量地检测从轴承流出的油分。

此外，电梯用曳引机1在轴承座5或第一轴承6或第二轴承7上具备安装摩擦测定部13的安装部16，在安装部16具有：弹性部件19，其将摩擦测定部件按压于接触面；以及电磁铁20，其抵抗弹性部件19的按压力而将摩擦测定部件向离开接触面的方向吸引，由此能够对摩擦测定时和摩擦非测定时的切换进行控制，摩擦测定部件仅在规定的间隔的摩擦测定时在接触面上滑动，因此能够抑制摩擦测定部件的磨损。

此外，与电梯用曳引机1连接的油分泄漏检测装置30具备判定部33，该判定部33比较从电梯用曳引机1的摩擦测定部13输出的摩擦力和作为基准值的摩擦力，判定有无从轴承流出的油分附着。由此，能够在从轴承流出的油分附着于制动盘之前，自动定量地检测从轴承流出的油分。

Claims (7)

1.一种电梯用曳引机，其中，所述电梯用曳引机具备：

一对轴承，其固定于轴承座；

旋转轴，其被所述一对轴承支承为能够旋转；

绳轮，其以与所述旋转轴一体地旋转的方式绕所述旋转轴的轴线被固定；

制动盘，其固定于所述绳轮的轴向上的一侧；以及

摩擦测定部，其以除了在所述绳轮上固定所述制动盘的部分外的所述绳轮的轴向上的一侧的侧面、或者所述绳轮的轴向上的一侧的侧面与所述一对轴承之间的所述旋转轴的露出面作为第一接触面，在所述绳轮旋转时使摩擦测定部件与所述第一接触面接触来测定摩擦力。

2.根据权利要求1所述的电梯用曳引机，其中，

所述摩擦测定部还以所述绳轮的轴向上的另一侧的侧面、或者所述绳轮的轴向上的另一侧的侧面与所述一对轴承之间的所述旋转轴的露出面作为第二接触面，在所述绳轮旋转时使摩擦测定部件与所述第二接触面接触来测定摩擦力。

3.根据权利要求1或2所述的电梯用曳引机，其中，

在所述轴承座或所述轴承上具备安装所述摩擦测定部的安装部。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯用曳引机，其中，

所述摩擦测定部具备：

弹性部件，其将所述摩擦测定部件按压于所述第一接触面或所述第二接触面；以及

电磁铁，其抵抗所述弹性部件的按压力而将所述摩擦测定部件向离开所述第一接触面或所述第二接触面的方向吸引。

5.根据权利要求3所述的电梯用曳引机，其中，

所述摩擦测定部具备所述摩擦测定部件，所述摩擦测定部件安装于所述安装部，并以能够滑动的方式被支承于所述第一接触面或所述第二接触面，

在所述绳轮旋转时，测定使所述摩擦测定部件在所述第一接触面或所述第二接触面上滑动时的摩擦力。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电梯用曳引机，其中，

所述摩擦测定部具备一对检测器，该一对检测器隔着所述摩擦测定部件的后端侧而对置设置，并检测被所述摩擦测定部件按压的载荷，

在使所述摩擦测定部件在所述第一接触面或第二接触面上滑动时，所述一对检测器与所述摩擦测定部件的后端侧接触而检测从所述摩擦测定部件施加的载荷。

7.一种油分泄漏检测装置，其与权利要求1至6中的任一项所述的电梯用曳引机连接，其中，

所述油分泄漏检测装置具备判定部，该判定部比较从所述电梯用曳引机的摩擦测定部输出的摩擦力和作为基准值的摩擦力，判定有无从轴承流出的油分附着。