CN115043283A - 电梯制动器磨损检测方法和检测装置以及电梯制动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电梯制动器磨损检测方法和检测装置以及电梯制动器。电梯制动器包括：具有电磁件的固定部和具有摩擦件的运动部，并在第一状态下驱使运动部朝向电梯动力装置运动并通过摩擦件与其接触以提供制动力使电梯轿厢止停，在第二状态下由电磁件提供电磁力使摩擦件与电梯动力装置脱离接触，电梯制动器磨损检测方法包括步骤：A.使电梯制动器处于第一状态，并向电磁件输入电信号以产生穿过固定部和运动部之间空气间隙的电磁场；B.获得电磁件在电磁场下的电感数据或电感响应数据；C.基于预设的在第一状态下电磁件的电感与空气间隙的对应关系模型，根据电感值获得对应的空气间隙值以确定摩擦件的磨损状态，或根据电感响应数据确定摩擦件的磨损状态。

Description

电梯制动器磨损检测方法和检测装置以及电梯制动器

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及电梯制动器磨损检测方法、电梯制动器磨损检测装置以及电梯制动器。

背景技术

电梯制动器是电梯中的安全制动设备，它在保障电梯安全运行、乘客人身安全等方面起到重要作用。在图1中示出了一种现有的电梯系统100，通常可以将电梯动力装置20（如曳引机等）、电梯制动器10等设备布置在电梯机房400内，并且通过绳索300将电梯动力装置20与电梯轿厢200相连，以便向后者提供动力来驱使其在电梯井道内进行升降运动，并通过操作电梯制动器止停于乘客的目标楼层处，例如图1中所示的Fa、Fb或Fc等。此外，在电梯发生故障、紧急意外等情况下，还可以通过电梯制动器实现电梯轿厢的安全制动。

如图2所示，电梯制动器一般主要包括固定部1和运动部2，后者能按照运行需要而相对于前者进行运动。可将固定部1固装在电梯机房400中，并通过布置在固定部1和运动部2之间的部件5（如弹簧等）来提供作用力F1，用以驱使运动部2朝向远离固定部1的方向运动，由此可使得位于运动部2上的摩擦件4与电梯动力装置20相关联的制动件6（如转轮、转盘等）进行接触并提供制动力，从而使电梯动力装置20停止输出动力而达到电梯轿厢安全制动的目的。此外，还可以借助位于固定部1处的电磁件3施加与作用力F1方向相反的电磁力F2来促使运动部2朝向固定部1的方向运动，由此使得摩擦件4脱离与电梯动力装置20之间的接触，从而恢复电梯动力装置20的动力输出，使得电梯轿厢重新运行。

在诸如上述的反复操作过程中，电梯制动器中的摩擦件将逐步磨损，这不仅会影响到电梯制动性能，而且有可能带来安全风险问题。因此，在现有技术中，需要安排专业人员携带诸如塞尺等专业工具定期进行现场检查以确保设备安全，例如要求这些专业人员每隔两周就前往电梯机房检查一次电梯制动器的磨损状况。对于一台电梯制动器来讲，每一次的现场磨损检查常需要耗费若干分钟或者更多的时间。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了电梯制动器磨损检测方法、电梯制动器磨损检测装置以及电梯制动器，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述这些问题和其他方面的问题中的一个或多个。

首先，根据本发明的一个方面，提供了一种电梯制动器磨损检测方法，所述电梯制动器包括：具有电磁件的固定部和具有摩擦件的运动部，并在第一状态下驱使所述运动部朝向电梯动力装置运动并通过所述摩擦件与其接触以提供制动力使得电梯轿厢止停，在第二状态下通过所述电磁件提供电磁力使得所述摩擦件与所述电梯动力装置脱离接触，所述电梯制动器磨损检测方法包括步骤：

A. 使所述电梯制动器处于所述第一状态下，并向所述电磁件输入电信号以产生穿过所述固定部和所述运动部之间空气间隙的电磁场；

B. 获得所述电磁件在所述电磁场下的电感数据或电感响应数据；以及

C. 基于预设的在所述第一状态下所述电磁件的电感与所述空气间隙之间的对应关系模型，根据所述电感数据获得与之对应的空气间隙值，用以确定所述摩擦件的磨损状态，或者根据所述电感响应数据来确定所述摩擦件的磨损状态。

在根据本发明的电梯制动器磨损检测方法中，可选地，在步骤A中，所述电磁件是沿着所述固定部的周向布置的一个或多个绕组线圈，所述电信号是输入至所述绕组线圈的正弦波脉宽调制电信号。

在根据本发明的电梯制动器磨损检测方法中，可选地，在步骤B中，根据以下公式计算获得所述电感数据：

L = (U/I -R)/2π*f

其中，U、I和R分别是所述电磁件的当前电压、当前电流和电阻，f为所述电信号的频率。

在根据本发明的电梯制动器磨损检测方法中，可选地，在步骤C中，所述对应关系模型是根据经由检测得到的在所述第一状态下所述电磁件的电感与所述空气间隙之间的对应数据所构建成的标准曲线模型；或者，所述电感响应数据包括所述电磁件的电流数据，根据所述电流数据来判断至少一个电流特征的变化用以确定所述摩擦件的磨损状态，所述电流特征包括电流幅值、电流相位。

在根据本发明的电梯制动器磨损检测方法中，可选地，还包括步骤：

在执行步骤A之前，确认电梯轿厢当前处于止停且空载状态；和/或

在执行步骤C之后，输出与所述摩擦件的磨损状态相关的报告信息。

在根据本发明的电梯制动器磨损检测方法中，可选地，将所述报告信息存储在电梯的本地或云端服务器。

在根据本发明的电梯制动器磨损检测方法中，可选地，当所获得的空气间隙值超过第一预设值时，将所述报告信息发送至用户端，所述用户端包括用户的移动通信终端；并且/或者

当所获得的空气间隙值超过第二预设值时，控制电梯停止运行和/或将所述报告信息发送至所述用户端，所述第二预设值大于所述第一预设值。

在根据本发明的电梯制动器磨损检测方法中，可选地，电梯的运行时间包括空闲时段和忙时时段，以预设的时间周期在所述空闲时段内自动执行步骤A-C。

此外，根据本发明的另一个方面，还提供了一种电梯制动器磨损检测装置，所述电梯制动器包括：具有电磁件的固定部和具有摩擦件的运动部，并在第一状态下驱使所述运动部朝向电梯动力装置运动并通过所述摩擦件与其接触以提供制动力使得电梯轿厢止停，在第二状态下通过所述电磁件提供电磁力使得所述摩擦件与所述电梯动力装置脱离接触，所述电梯制动器磨损检测装置包括控制器，其设置成执行以下步骤：

A. 使所述电梯制动器处于所述第一状态下，并向所述电磁件输入电信号以产生穿过所述固定部和所述运动部之间空气间隙的电磁场；

B. 获得所述电磁件在所述电磁场下的电感数据或电感响应数据；以及

C. 基于预设的在所述第一状态下所述电磁件的电感与所述空气间隙之间的对应关系模型，根据所述电感数据获得与之对应的空气间隙值，用以确定所述摩擦件的磨损状态，或者根据所述电感响应数据来确定所述摩擦件的磨损状态。

在根据本发明的电梯制动器磨损检测装置中，可选地，所述电磁件是沿着所述固定部的周向布置的一个或多个绕组线圈，所述电信号是输入至所述绕组线圈的正弦波脉宽调制电信号。

在根据本发明的电梯制动器磨损检测装置中，可选地，所述控制器设置成根据以下公式计算获得所述电感数据：

L = (U/I -R)/2π*f

其中，U、I和R分别是所述电磁件的当前电压、当前电流和电阻，f为所述电信号的频率。

在根据本发明的电梯制动器磨损检测装置中，可选地，所述对应关系模型是根据经由检测得到的在所述第一状态下所述电磁件的电感与所述空气间隙之间的对应数据所构建成的标准曲线模型；或者，所述电感响应数据包括所述电磁件的电流数据，并且所述控制器设置成根据所述电流数据来判断至少一个电流特征的变化用以确定所述摩擦件的磨损状态，所述电流特征包括电流幅值、电流相位。

在根据本发明的电梯制动器磨损检测装置中，可选地，所述控制器还设置成执行以下步骤：

在执行步骤A之前，确认电梯轿厢当前处于止停且空载状态；和/或

在执行步骤C之后，输出与所述摩擦件的磨损状态相关的报告信息。

在根据本发明的电梯制动器磨损检测装置中，可选地，将所述报告信息存储在电梯的本地或云端服务器。

在根据本发明的电梯制动器磨损检测装置中，可选地，所述控制器还设置成：

当所获得的空气间隙值超过第一预设值时，将所述报告信息发送至用户端，所述用户端包括用户的移动通信终端；并且/或者

当所获得的空气间隙值超过第二预设值时，控制电梯停止运行和/或将所述报告信息发送至所述用户端，所述第二预设值大于所述第一预设值。

在根据本发明的电梯制动器磨损检测装置中，可选地，电梯的运行时间包括空闲时段和忙时时段，所述控制器设置成以预设的时间周期在所述空闲时段自动执行步骤A-C。

另外，根据本发明的又一个方面，还提供了一种电梯制动器，所述电梯制动器设置有如以上任一项所述的电梯制动器磨损检测装置。

从与附图相结合的以下详细描述中，将会清楚地理解根据本发明的各技术方案的原理、特点、特征以及优点等。例如，应用本发明方案能够自动化、低成本、高效且准确地检测出电梯制动器的当前磨损状况，从而有助于显著降低人工现场检查维护成本，有效促进摩擦件等零部件的及时准确备货，实现电梯维护开支等方面费用的大幅度减少。本发明实用性显著，具有非常高的应用价值。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图只是出于解释目的而设计的，仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是一个现有的电梯系统的结构示意图，其中同时示出了电梯动力装置示例和电梯制动器示例。

图2是一个现有的电梯制动器的基本构造及其工作原理示意图。

图3是一个根据本发明的电梯制动器磨损检测方法实施例的流程示意图。

图4是在使用根据本发明的电梯制动器磨损检测方法实施例时电梯制动器示例的局部侧视结构示意图。

图5是图4所示的电梯制动器示例的右视结构示意图，在图中省略了摩擦件。

图6是一个电梯制动器示例中的电磁件电感与空气间隙之间的对应关系模型。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来说明根据本发明的电梯制动器磨损检测方法、电梯制动器磨损检测装置以及电梯制动器的步骤、组成、特点和优点等，然而所有的描述不应用于对本发明形成任何限制。

此外，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本发明仍然允许在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，从而应当认为这些根据本发明的更多实施例是在本文的记载范围之内。另外，为了简洁起见，在本文中不多赘述已经被本领域技术人员公知的一般事项，例如电梯动力装置和电梯制动器的基本构造、工作原理等内容。

根据本发明的设计思想，首先提供了一种可自动化地检测电梯制动器磨损状况的方法。请参考图3，在该图中示例性地给出了一个根据本发明方法实施例的处理流程，其中可以包括以下步骤：

在步骤S11中，可以首先将电梯制动器置于第一状态（也常被称为“制动状态”或“落闸状态”等）下，即例如在图2所示的电梯制动器示例中，此时可以不向固定部1中的电磁件3提供常规的工作操作电流，从而解除原先施加在运动部2上使得摩擦件4与制动件6处于脱离接触状态的电磁力F2，运动部2将在部件5提供的作用力F1推动下沿着部件7（如螺栓、销等）的导向方向朝向制动件6运动，然后通过运动部2上的摩擦件4与制动件6之间的接触来对后者施加制动力，由此促使电梯动力装置停止对外的动力输出。当电梯制动器处于第一状态下，在固定部1和运动部2之间存在着空气间隙S，这在图2和图3中进行了示意性阐释。现有技术常直接使用塞尺等专业工具来测量上述空气间隙S的尺寸，应当理解，空气间隙S的实际尺寸是与电梯制动器的磨损状况相关的，例如随着电梯制动器的频繁操作使用，摩擦件4将被逐渐摩损，从而会导致空气间隙S不断增大。

在步骤S11中，然后可通过向电梯制动器中的电磁件3输入电信号来形成电磁场M，这样的电磁场M将穿越位于固定部1和运动部2之间的空气间隙S，例如图4和图5所示，电磁件3在输入电信号的激励下将产生磁力线，这些磁力线形成了能覆盖固定部1和运动部2各自至少一部分甚至整个部分的电磁场M。应当理解，尽管此时电磁件3可以输出一定的电磁力，但是它不足以克服由部件5施加到运动部2上的作用力，因此保证了电梯制动器仍然处于第一状态下，即此时摩擦件4是与制动件6保持接触状态，由此能够随后评估分析出固定部1和运动部2之间的空气间隙S以及电梯制动器发生磨损的实际状况。

需要说明的是，对于上述电磁件3，它所采用的具有结构构造、组成以及在电梯制动器中的布置位置、安装方式等方面，本发明允许根据实际应用需求情况来进行灵活设置和选择，即对此均不做出任何的具体限制。作为示范性说明，例如在一些实施方式下，可以非常方便地选用一个或多个绕组线圈，并且将其布置在固定部1的周向方向上，例如同时将四个、六个等数量的绕组线圈沿着固定部1的周向均匀布置，这不仅有助于促使更均匀地向外提供并施加电磁力，而且也使其同时具备了一定的冗余性，从而能够提高电梯制动器的安全可靠性。

还需要指出，对于输入至电磁件3的上述电信号，本发明也允许按照具体需要来进行灵活设置和选择，以便提供以上讨论的穿过空气间隙S的电磁场M。举例而言，作为一种可选方案，例如可以选用正弦波电信号，特别是正弦波脉宽调制（Pulse Width Modulation,PWM）电信号。对于提供给电磁件3的这类电信号，可以通过在电梯制动器中或者在电梯系统中用于控制电梯制动器运行的控制部分（例如电梯变频器或额外的控制电路板等软硬件）中设置相应的PWM控制模块，或者额外增设具有PWM控制功能的电路板等众多方式来实现。

继续参考图3，接下来在步骤S12中，可以获得电磁件3处于电磁场M下的当前电感值，它将随后用于评估固定部1和运动部2之间空气间隙S的目前实际情况，以便判断分析出电梯制动器的磨损现状。

作为举例说明，在步骤S12中，可以采用以下公式快速地计算得到电磁件3的的当前电感值：

L = (U/I -R)/2π*f

在以上公式中，U和I分别是电磁件的当前电压和当前电流，R是电磁件本身的电阻，f是输入至电磁件的上述电信号的频率。以上这些数据都是容易获得的，例如对于电磁件的当前电压和电流等数据，它们是作为电梯设备的运行数据，可以直接从现有的电梯制动器或者电梯系统中的控制单元、模块、设备或运行管理系统等处获得。

再举例说明，在一些实施方式下，还可以为电梯制动器配置诸如电感传感器等元器件，将其布置在电梯制动器中的适宜位置处，用来直接采集获得电磁件的当前电感值。此外，也可以通过电梯制动器的抱闸电压和抱闸电流的复数函数关系进行计算处理求得电磁件的当前电感值，或者可以利用抱闸传递函数的伯德图中幅值裕度与相位裕度的变化来反应电磁件当前电感的变化，以此方式亦能判断电梯制动器的磨损程度。同样，也可通过在电梯制动器中设置相应的传感器、检测器等来采集得到电磁件的当前电压、当前电流等数据。

接下来，在步骤S13中，就可以利用在步骤S12中获得的电磁件的电感值，用来得到与它相对应的空气间隙S的数值，并以此评估出摩擦件的磨损现状。以上过程，可以借助例如在图6中示范性展示的电磁件电感与空气间隙之间对应关系的标准曲线模型来进行，即可以根据电感L的一个具体数值来对应查找获得空气间隙S的相应数值。

具体来讲，针对某种型号的电梯制动器，可以通过测试得到在处于第一状态下的电磁件电感与空气间隙S之间对应关系的多组数据，例如可基于多台具有相同型号但使用磨损状况不同的电梯制动器进行数据测试，从而能预先提供出这样的对应关系模型以供在步骤S13进行评估使用。

可以理解的是，上述对应关系模型可以通过在电梯设备现场自行测量数据方式来构建，也可能从诸如电梯制动器或电梯的制造厂商、研发机构、设备维护单位等处直接获得。此外，在实际使用时，可将上述对应关系模型预先存储在电梯制动器或电梯系统中的任何适宜的元器件、单元、模块或装置等中，它可以采用以例如图表、数据字段、文本等诸多可行形式，以便能够更好地满足各种不同的应用需求。

在以上介绍中已详细讨论了，可以根据电磁件在电磁场下的电感数据用来确定摩擦件的磨损状态。还应当指出，本发明方法同样允许基于电磁件在电磁场下的电感响应数据，用来对摩擦件的磨损状态进行分析处理。电感响应数据是泛指电磁件在电磁场下由于受到电感特性的影响进行响应后的物理特征数据，例如电流数据等。具体来讲，当电梯制动器中的电磁件通电产生电磁场后，电磁件的工作电流等物理特征将会对此时形成的电磁件电感特性形成响应，从而在具体数据上将会有所反映。即，在这种情形下所获得的此类电感响应数据，其中已经包含了受到与空气间隙S相关联的电感的影响结果。因此，通过采集并且分析这样的电感响应数据，也可以用来确定摩擦件的磨损状态。举例而言，例如可根据电磁件的电流数据从中判断出一个或多个电流特征（如电流幅值、电流相位等）的变化，就可以分析确定摩擦件的磨损状态，比如电流幅值的下降幅度是否在预设范围内、电流相位的偏移量是否符合预期是否在预设范围内等等，如果是在预设范围内则表明处于磨损正常状态（即空气间隙S当前正常），否则表明磨损情况已超过预期（即空气间隙S当前过大），如此等等。应当理解，根据本发明的以上教导，本领域技术人员可以按照不同应用情况针对电感响应数据的具体使用做出各种灵活设置。

通过采用本发明方法，能够及时、准确且快速地获知电梯制动器中摩擦件的当前磨损状况，尤其不再需要安排技术人员前往电梯制动器的设备安装场所进行现场测量。由于各类电梯设备已经在现代社会中获得了广泛应用，其安装数量相当庞大，因此应用本发明方案能够极大地减少目前由于对每台电梯制动器进行磨损检测所投入的大量人力和时间成本，显著降低设备维护成本，并且有助于及时发现设备问题以积极、有效地采用应对解决措施，进而增强电梯系统的安全性能和服务水平。

应当理解，以上实施例仅是示范性的举例说明，在不脱离本发明主旨的情况下，本发明方法允许按照不同的应用需求而采用更多可能的设置、改变和调整，对于这些方面不会做出任何的限制。

例如，作为一种可选情形，可以考虑在上述步骤S11之前，进一步增加用于确认电梯轿厢当前是否处于止停且空载状态的步骤，即只有在确定了电梯轿厢适于进行检测操作的情况下才执行步骤S11-S13，从而有助于增强整个检测操作的安全性。

又比如，作为一种可选情形，可以考虑在执行步骤S13之后，向外输出与所获知的电梯制动器的磨损现状相关的报告信息，例如可以将此类报告信息存储在电梯的本地或云端服务器，以便诸如电梯运行管理人员、设备维护人员、设备制造商或零部件供应商等能及时获知。可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求情况，对于报告信息的具体内容、表达形式以及传送路径、级别等方面做出灵活设置。

例如，在一些应用场合下，在经评估后获知空气间隙S的数值已超过第一预设值（这可根据需要进行设定或修改）的情况下，可以将报告信息以文字提示、语音提醒等方式发送至用户端（如手机、PAD等移动通信终端），以便促使用户能及时掌握电梯制动器的磨损现状，从而可通过提前采购例如摩擦件备件等预防性措施，确保电梯系统能够长期安全可靠地运行。再比如，当经评估后获知空气间隙S的数值已超过了第二预设值（其大于上述第一预设值，它可以根据需要进行设定或修改），这表明电梯制动器的磨损现状已经超出预期程度而有可能影响到电梯的安全制动操作，所以此时可以单独地或者结合采用多种安全措施，例如可以控制电梯停止运行、可以将报告信息发送至用户端等，以便起到安全防范、及时警示等方面效果。

另外，还需要指出的是，本发明方法可以按照需要进行实施，它可以在任何合适的时间点以一次性方式执行，或者也可以采用预设的时间周期（如每五天一次、每周一次、每两周一次等）进行自动实施。例如，作为可供选择的方案，可以将电梯的运行时间划分为忙时时段（如工作日的白天工作时间段）和空闲时段（例如可考虑工作日的深夜时间段（如00：00-3:00、01：00-2:00等），或者仅考虑非工作日的深夜时间段），然后只在上述的空闲时段内以预设的时间周期自动执行本发明方法，以便全程自动化地跟踪掌握电梯制动器的磨损状况，并且不会对电梯的正常运行和使用造成任何的不利影响。

作为明显优于现有技术的另一个方面，本发明还提供了一种电梯制动器磨损检测装置，其中设置有控制器用来执行例如以上讨论的根据本发明方法的相应步骤，该电梯制动器磨损检测装置可进行单独制造和销售。

可以理解的是，根据本申请的公开内容，本领域技术人员可以采用诸如处理器、电子电路、集成电路(ASIC)和/或用于执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路，以及任何其他的合适元器件等来实现电梯制动器磨损检测装置中的上述控制器。此外，由于在前文中已经针对电梯制动器、电梯制动器磨损检测的各种具体步骤、输入至电磁件的电信号及其实现方式、电感数据和电感响应数据、电磁件电感与空气间隙之间的对应关系模型的设置及使用情况等这些技术内容进行了非常详尽的描述，因此可以直接参阅前述相应部分的具体说明，在此不再赘述。

另外，根据本发明的技术方案，还提供了一种电梯制动器。具体来讲，可以为该电梯制动器配置根据本发明所设计提供的电梯制动器磨损检测装置，由此能够自动化、方便、高效且准确地检测获知电梯制动器的磨损状况，并且显著降低电梯维护费用，实现如前所述的这些显著技术优势，因此具有非常高的实用价值，创造出相当可观的经济效益。

以上仅以举例方式来详细阐明根据本发明的电梯制动器磨损检测方法、电梯制动器磨损以及电梯制动器，这些个例仅供说明本发明的原理及其实施方式之用，而非对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域技术人员还可以做出各种变形和改进。因此，所有等同的技术方案均应属于本发明的范畴并为本发明的各项权利要求所限定。

Claims (17)

1.一种电梯制动器磨损检测方法，所述电梯制动器包括：具有电磁件的固定部和具有摩擦件的运动部，并在第一状态下驱使所述运动部朝向电梯动力装置运动并通过所述摩擦件与其接触以提供制动力使得电梯轿厢止停，在第二状态下通过所述电磁件提供电磁力使得所述摩擦件与所述电梯动力装置脱离接触，其特征在于，包括步骤：

A. 使所述电梯制动器处于所述第一状态下，并向所述电磁件输入电信号以产生穿过所述固定部和所述运动部之间空气间隙的电磁场；

B. 获得所述电磁件在所述电磁场下的电感数据或电感响应数据；以及

C. 基于预设的在所述第一状态下所述电磁件的电感与所述空气间隙之间的对应关系模型，根据所述电感数据获得与之对应的空气间隙值，用以确定所述摩擦件的磨损状态，或者根据所述电感响应数据来确定所述摩擦件的磨损状态。

2.根据权利要求1所述的电梯制动器磨损检测方法，其中，在步骤A中，所述电磁件是沿着所述固定部的周向布置的一个或多个绕组线圈，所述电信号是输入至所述绕组线圈的正弦波脉宽调制电信号。

3.根据权利要求1所述的电梯制动器磨损检测方法，其中，在步骤B中，根据以下公式计算获得所述电感数据：

L = (U/I -R)/2π*f

其中，U、I和R分别是所述电磁件的当前电压、当前电流和电阻，f为所述电信号的频率。

4.根据权利要求1所述的电梯制动器磨损检测方法，其中，在步骤C中，所述对应关系模型是根据经由检测得到的在所述第一状态下所述电磁件的电感与所述空气间隙之间的对应数据所构建成的标准曲线模型；或者，所述电感响应数据包括所述电磁件的电流数据，根据所述电流数据来判断至少一个电流特征的变化用以确定所述摩擦件的磨损状态，所述电流特征包括电流幅值、电流相位。

5.根据权利要求1所述的电梯制动器磨损检测方法，其中，还包括步骤：

在执行步骤A之前，确认电梯轿厢当前处于止停且空载状态；和/或

在执行步骤C之后，输出与所述摩擦件的磨损状态相关的报告信息。

6.根据权利要求5所述的电梯制动器磨损检测方法，其中，将所述报告信息存储在电梯的本地或云端服务器。

7.根据权利要求5所述的电梯制动器磨损检测方法，其中，当所获得的空气间隙值超过第一预设值时，将所述报告信息发送至用户端，所述用户端包括用户的移动通信终端；并且/或者

当所获得的空气间隙值超过第二预设值时，控制电梯停止运行和/或将所述报告信息发送至所述用户端，所述第二预设值大于所述第一预设值。

8.根据权利要求1所述的电梯制动器磨损检测方法，其中，电梯的运行时间包括空闲时段和忙时时段，以预设的时间周期在所述空闲时段内自动执行步骤A-C。

9.一种电梯制动器磨损检测装置，所述电梯制动器包括：具有电磁件的固定部和具有摩擦件的运动部，并在第一状态下驱使所述运动部朝向电梯动力装置运动并通过所述摩擦件与其接触以提供制动力使得电梯轿厢止停，在第二状态下通过所述电磁件提供电磁力使得所述摩擦件与所述电梯动力装置脱离接触，其特征在于，所述电梯制动器磨损检测装置包括控制器，其设置成执行以下步骤：

A. 使所述电梯制动器处于所述第一状态下，并向所述电磁件输入电信号以产生穿过所述固定部和所述运动部之间空气间隙的电磁场；

B. 获得所述电磁件在所述电磁场下的电感数据或电感响应数据；以及

C. 基于预设的在所述第一状态下所述电磁件的电感与所述空气间隙之间的对应关系模型，根据所述电感数据获得与之对应的空气间隙值，用以确定所述摩擦件的磨损状态，或者根据所述电感响应数据来确定所述摩擦件的磨损状态。

10.根据权利要求9所述的电梯制动器磨损检测装置，其中，所述电磁件是沿着所述固定部的周向布置的一个或多个绕组线圈，所述电信号是输入至所述绕组线圈的正弦波脉宽调制电信号。

11.根据权利要求9所述的电梯制动器磨损检测装置，其中，所述控制器设置成根据以下公式计算获得所述电感数据：

L = (U/I -R)/2π*f

其中，U、I和R分别是所述电磁件的当前电压、当前电流和电阻，f为所述电信号的频率。

12.根据权利要求9所述的电梯制动器磨损检测装置，其中，所述对应关系模型是根据经由检测得到的在所述第一状态下所述电磁件的电感与所述空气间隙之间的对应数据所构建成的标准曲线模型；或者，所述电感响应数据包括所述电磁件的电流数据，所述控制器设置成根据所述电流数据来判断至少一个电流特征的变化用以确定所述摩擦件的磨损状态，所述电流特征包括电流幅值、电流相位。

13.根据权利要求9所述的电梯制动器磨损检测装置，其中，所述控制器还设置成执行以下步骤：

在执行步骤A之前，确认电梯轿厢当前处于止停且空载状态；和/或

在执行步骤C之后，输出与所述摩擦件的磨损状态相关的报告信息。

14.根据权利要求13所述的电梯制动器磨损检测装置，其中，将所述报告信息存储在电梯的本地或云端服务器。

15.根据权利要求13所述的电梯制动器磨损检测装置，其中，所述控制器还设置成：

当所获得的空气间隙值超过第一预设值时，将所述报告信息发送至用户端，所述用户端包括用户的移动通信终端；并且/或者

当所获得的空气间隙值超过第二预设值时，控制电梯停止运行和/或将所述报告信息发送至所述用户端，所述第二预设值大于所述第一预设值。

16.根据权利要求9所述的电梯制动器磨损检测装置，其中，电梯的运行时间包括空闲时段和忙时时段，所述控制器设置成以预设的时间周期在所述空闲时段自动执行步骤A-C。

17.一种电梯制动器，其特征在于，所述电梯制动器配置有如权利要求9-16中任一项所述的电梯制动器磨损检测装置。

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