CN117885002B - 一种挤出机减速器壳体加工设备辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及挤出机减速器壳体加工技术领域，且公开了一种挤出机减速器壳体加工设备辅助装置，包括砂轮和机箱，砂轮用于对挤出机减速器壳体抛光，机箱上设置有控制机构；控制机构包括用于驱动砂轮旋转的驱动组件，驱动组件包括转动设置于机箱内的转盘，转盘上设置有第一转轴，砂轮设置于第一转轴上；驱动组件还包括设置于机箱内的第一链轮和第二转轴，第一链轮与转盘连接，第二转轴上设置有第二链轮，第二链轮通过链条与第一链轮传动连接；该挤出机减速器壳体加工设备辅助装置，可根据挤出机减速器壳体表面的起伏变化判断凸点、锈迹的存在，并根据凸起程度自动提高砂轮转速以辅助对壳体抛光。

Description

一种挤出机减速器壳体加工设备辅助装置

技术领域

本发明涉及挤出机减速器壳体加工技术领域，具体为一种挤出机减速器壳体加工设备辅助装置。

背景技术

挤出机是依靠螺杆旋转产生的压力及剪切力，能使得物料可以充分进行塑化以及均匀混合，通过模具成型的一种塑料成型机械。而减速机是一种用于驱动挤出机的螺杆等部件运转的关键装置。减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，用作电机与螺杆等挤出机部件之间的减速传动装置。

减速机的壳体加工过程流程包括切削加工、冲压加工、压力零件加工、抛光加工、锻造加工、焊接加工、冷镦加工等。其中，不论是抛光加工和切削加工都需要相应的驱动轴零件旋转的辅助装置。如抛光加工，是令抛光砂轮沿着挤出机减速器壳体的表面一边移动一边高速旋转并配合磨料进行打磨抛光，使零件表面光亮。

在现有技术中，考虑到制成的挤出机减速器壳体的表面应加工工艺问题可能存在一些肉眼可见或不可见的凸点、锈迹等，对于凸点、锈迹较多的区域就需要相应提高砂轮转速，否则无法达到与较为平滑的壳体表面区域相同的抛光效果。而用于驱动抛光砂轮沿着壳体表面旋转移动的辅助装置，只能由人工操作或程序控制来调节砂轮转速，调节手段较为单一，不能根据壳体表面起伏的细微变化调节转速进行自适应。

发明内容

本发明提供了一种挤出机减速器壳体加工设备辅助装置，具备可根据挤出机减速器壳体表面的起伏变化判断凸点、锈迹的存在，并根据凸起程度自动提高砂轮转速以辅助对壳体抛光的有益效果，解决了上述背景技术中所提到的现有技术中，用于驱动抛光砂轮沿着壳体表面旋转移动的辅助装置，只能由人工操作或程序控制来调节砂轮转速，调节手段较为单一，不能根据壳体表面起伏的细微变化调节转速进行自适应的问题。

本发明提供如下技术方案：一种挤出机减速器壳体加工设备辅助装置，包括砂轮和机箱，所述砂轮用于对挤出机减速器壳体抛光，所述机箱上设置有控制机构；

所述控制机构包括用于驱动所述砂轮旋转的驱动组件，所述驱动组件包括转动设置于所述机箱内的转盘，所述转盘上设置有第一转轴，所述砂轮设置于所述第一转轴上；

所述驱动组件还包括设置于所述机箱内的第一链轮和第二转轴，所述第一链轮与所述转盘连接，所述第二转轴上设置有第二链轮，所述第二链轮通过链条与所述第一链轮传动连接；

所述控制机构还包括用于调节所述砂轮转速的调节组件。

作为本发明所述一种挤出机减速器壳体加工设备辅助装置的一种可选方案，其中：所述驱动组件还包括设置于所述机箱内的电机和减速器，所述电机的输出轴通过联轴器与所述减速器的输入轴连接，所述第二转轴通过联轴器与所述减速器的输出轴连接。

作为本发明所述一种挤出机减速器壳体加工设备辅助装置的一种可选方案，其中：所述第一链轮包括若干个周向设置于所述转盘上的弧形齿部，通过若干个所述弧形齿部组成链轮整体；

所述转盘上周向开设有若干个滑槽，若干个所述弧形齿部上均设置有滑块，若干个所述滑块分别滑动连接于若干个所述滑槽内；

在所述电机的输出恒定的情况下，通过所述调节组件驱动若干个所述弧形齿部基于所述转盘的中点同步径向移动，从而调节所述第二链轮与所述第一链轮间的传动比以调节所述砂轮的转速。

作为本发明所述一种挤出机减速器壳体加工设备辅助装置的一种可选方案，其中：所述调节组件包括滑动设置于所述转盘上的滑杆，所述滑杆上设置有固定环，所述固定环上周向设置有若干个第一连接座，若干个所述滑块上均设置有第二连接座；

所述调节组件还包括若干个第一连接杆，若干个所述第一连接杆的一端均通过铰轴活动铰接于若干个所述第一连接座上，若干个所述第一连接杆的另一端均通过铰轴活动铰接于若干个所述第二连接座上。

作为本发明所述一种挤出机减速器壳体加工设备辅助装置的一种可选方案，其中：所述控制机构还包括触发组件，所述触发组件用于驱动所述调节组件运行，所述触发组件包括滑动设置于所述机箱内的第一滑座，所述第一滑座上设置有连接板，所述滑杆转动连接于所述连接板上。

作为本发明所述一种挤出机减速器壳体加工设备辅助装置的一种可选方案，其中：所述触发组件还包括滑动设置于所述第一滑座内的触发杆，所述触发杆的一端延伸出所述机箱外并与所述砂轮处于同一水平线上；

在所述砂轮沿着挤出机减速器壳体的表面水平移动进行抛光时，通过所述触发杆检测所述砂轮的移动轨迹上是否存在凸点，从而触发所述砂轮的转速调节；

所述机箱内设置有阻尼器，所述第一滑座与所述阻尼器连接。

作为本发明所述一种挤出机减速器壳体加工设备辅助装置的一种可选方案，其中：所述触发组件还包括滑动设置于所述机箱内的第二滑座，所述第二转轴、所述电机和所述减速器均安装于所述第二滑座上；

在所述第二链轮与所述第一链轮间的传动比增大时，所述调节组件还驱动所述第二滑座和所述第二链轮向着远离所述第一链轮的方向移动。

作为本发明所述一种挤出机减速器壳体加工设备辅助装置的一种可选方案，其中：所述第一滑座上设置有第三连接座，所述第二滑座上设置有第四连接座，所述第四连接座上开设有连接槽；

所述触发组件还包括第二连接杆，所述第二连接杆的一端转动连接于所述第三连接座上，所述第二连接杆的另一端滑动连接于所述连接槽内。

作为本发明所述一种挤出机减速器壳体加工设备辅助装置的一种可选方案，其中：所述控制机构还包括张紧组件，所述张紧组件包括第三链轮，所述第三链轮与所述链条啮合，所述张紧组件通过将所述第三链轮向所述链条压紧从而实现链传动的张紧。

作为本发明所述一种挤出机减速器壳体加工设备辅助装置的一种可选方案，其中：所述机箱内设置有底座，所述底座上转动设置有第三转轴，所述第三转轴上设置有支撑板，所述支撑板上转动设置有第四转轴，所述第三链轮设置于所述第四转轴上；

所述张紧组件还包括扭簧，所述扭簧的两端分别连接在所述底座和所述支撑板上。

本发明具备以下有益效果：

1、该挤出机减速器壳体加工设备辅助装置，通过驱动砂轮旋转以及调节砂轮转速来辅助砂轮进行对挤出机减速器壳体的抛光。通过电机以链条传动方式带动砂轮旋转，而与砂轮连接的则是由若干个弧形齿部构成的尺寸可调节的链轮。触发杆和砂轮先后沿着壳体的直面滑过，当触发杆先遇到凸起时会通过触发组件和调节组件自动触发第一链轮的直径减小，从而在输出不变的情况下自动增加转速以适应不易抛光的凸起区域。

2、该挤出机减速器壳体加工设备辅助装置，除可以自动感知肉眼可见或不可见的壳体表面凸点、锈迹等凸起区域，还会根据凸起的具体幅度来控制砂轮的转速，凸起越大的区域转速越大。并设置延时恢复的装置，令砂轮的转速从提高到恢复的速度减缓以更多的磨削凸起区域。

3、该挤出机减速器壳体加工设备辅助装置，触发杆除自动触发第一链轮直径变化外，还会根据第一链轮的直径变化带动另一个链轮的移动，并配合张紧组件使得链条能够根据第一链轮的直径变化自动调节张紧程度，以更好的完成传动。

附图说明

图1为本发明的机箱外部结构示意图。

图2为本发明的第一剖视结构示意图。

图3为本发明图2中A处的局部放大图。

图4为本发明图2中B处的局部放大图。

图5为本发明的第二剖视结构示意图。

图6为本发明机箱内部的结构示意图。

图7为本发明驱动组件的爆炸结构示意图。

图8为本发明调节组件的爆炸结构示意图。

图9为本发明触发组件的爆炸结构示意图。

图10为本发明张紧组件的结构示意图。

图11为本发明链条传动的第一结构示意图。

图12为本发明链条传动的第二结构示意图。

图中：100、砂轮；200、机箱；300、控制机构；310、驱动组件；311、转盘；312、第一转轴；313、第一链轮；3131、弧形齿部；3132、滑槽；3133、滑块；314、第二转轴；315、第二链轮；316、链条；317、电机；318、减速器；320、调节组件；321、滑杆；322、固定环；323、第一连接座；324、第二连接座；325、第一连接杆；330、触发组件；331、第一滑座；332、连接板；333、触发杆；334、阻尼器；335、第二滑座；336、第三连接座；337、第四连接座；338、连接槽；339、第二连接杆；340、张紧组件；341、底座；342、第三转轴；343、支撑板；344、第四转轴；345、第三链轮；346、扭簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

在对挤出机减速器壳体的抛光加工过程中，需要将高速旋转的砂轮100沿着壳体表面滑过并配合磨料实现抛光，但砂轮100的转速通常只能依靠固定档位以及人工操作来进行调节，对于壳体表面存在的凸点、锈迹等与较为光滑面相比不易抛光的区域，不能自适应提高转速进行适配，因此，提出实施例一；

请参阅图1-图12，一种挤出机减速器壳体加工设备辅助装置，包括砂轮100和机箱200，砂轮100用于对挤出机减速器壳体抛光，机箱200上设置有控制机构300；

控制机构300包括用于驱动砂轮100旋转的驱动组件310，驱动组件310包括转动设置于机箱200内的转盘311，转盘311上设置有第一转轴312，砂轮100设置于第一转轴312上；

驱动组件310还包括设置于机箱200内的第一链轮313和第二转轴314，第一链轮313与转盘311连接，第二转轴314上设置有第二链轮315，第二链轮315通过链条316与第一链轮313传动连接；

控制机构300还包括用于调节砂轮100转速的调节组件320；

驱动组件310还包括设置于机箱200内的电机317和减速器318，电机317的输出轴通过联轴器与减速器318的输入轴连接，第二转轴314通过联轴器与减速器318的输出轴连接；

第一链轮313包括若干个周向设置于转盘311上的弧形齿部3131，通过若干个弧形齿部3131组成链轮整体；

转盘311上周向开设有若干个滑槽3132，若干个弧形齿部3131上均设置有滑块3133，若干个滑块3133分别滑动连接于若干个滑槽3132内；

在电机317的输出恒定的情况下，通过调节组件320驱动若干个弧形齿部3131基于转盘311的中点同步径向移动，从而调节第二链轮315与第一链轮313间的传动比以调节砂轮100的转速。

本实施例中：转盘311转动安装在机箱200内，与转盘311同轴连接的第一转轴312则活动贯穿出机箱200外，并可通过螺栓安装、螺纹安装、焊接等方式与砂轮100同轴固定。将砂轮100沿着挤出机减速器壳体的表面移动，并通过驱动组件310驱动砂轮100旋转进行抛光。壳体的表面通常是由多段高低起伏的直面和少部分曲面组成的。

具体的，通过电机317以固定功率运行，再经过减速器318的传动带动第二转轴314和第二链轮315以固定速度转动。而第二链轮315通过链条316的传动带动第一链轮313和转盘311转动，进而带动砂轮100旋转，同时可通过人工手持或机械臂带动机箱200使得砂轮100沿着壳体表面根据起伏移动，从而完成抛光。

而第一链轮313不是固定尺寸的完整链轮，而是由若干个弧形齿部3131组成的近似一个整体的链轮，起到与第二链轮315相同的链条传动的作用。但第一链轮313的尺寸可调，通过调节组件320控制若干个弧形齿部3131和滑块3133分别沿转盘311的若干条等分的半径方向开设的滑槽3132内同步滑动，作径向扩张或径向收缩的移动。就可以调节第一链轮313与第二链轮315间的传动比。

当第一链轮313的直径减小时，由于电机317输出不变，第二链轮315的线速度不变，但第一链轮313的角速度增大，因此砂轮100的转速增加，可以对壳体表面的凸点锈迹等以更高的转速更好的磨削抛光。

需要进行补充说明的是，第一转轴312上安装的不仅限于砂轮100，也可以是切削加工用的刀具，同样起到根据壳体表面的凸起处不易切削的特点自动提高转速。

实施例二

进一步的，为实现能够自动根据壳体表面的凸起存在，及具体凸点锈迹的凸起幅度来控制砂轮100转速调节，提出实施例二；

本实施例是在实施例一的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图2-图9，调节组件320包括滑动设置于转盘311上的滑杆321，滑杆321上设置有固定环322，固定环322上周向设置有若干个第一连接座323，若干个滑块3133上均设置有第二连接座324；

调节组件320还包括若干个第一连接杆325，若干个第一连接杆325的一端均通过铰轴活动铰接于若干个第一连接座323上，若干个第一连接杆325的另一端均通过铰轴活动铰接于若干个第二连接座324上；

控制机构300还包括触发组件330，触发组件330用于驱动调节组件320运行，触发组件330包括滑动设置于机箱200内的第一滑座331，第一滑座331上设置有连接板332，滑杆321转动连接于连接板332上；

触发组件330还包括滑动设置于第一滑座331内的触发杆333，触发杆333的一端延伸出机箱200外并与砂轮100处于同一水平线上；

在砂轮100沿着挤出机减速器壳体的表面水平移动进行抛光时，通过触发杆333检测砂轮100的移动轨迹上是否存在凸点，从而触发砂轮100的转速调节；

机箱200内设置有阻尼器334，第一滑座331与阻尼器334连接。

本实施例中：在抛光时，装置整体可将砂轮100垂直向下地对准壳体表面，再进行边旋转边移动的抛光过程。在重力作用及阻尼器334提供的弹力支撑下，触发杆333和第一滑座331是自然垂直到触发杆333的尾端与砂轮100齐平的。

抛光时，如图中所示将触发杆333置于移动轨迹的前端，当触发杆333滑过壳体表面遇到凸起时，会被凸起顶起带动第一滑座331一起上升，且具体上升幅度是根据凸起幅度同步的。

然后第一滑座331会带动连接板332和滑杆321上升，滑杆321上升通过若干个第一连接座323、若干个第一连接杆325和若干个第二连接座324的传动，通过连杆传动的作用，若干个第一连接杆325是向滑杆321的中轴线方向倾斜的，因此带动若干个3233和若干个3231基于转盘311作径向收缩的移动，使得第一链轮313的直径减小，转速增大。

而在触发杆333离开凸起段后，触发杆333会在重力作用下直接落下与砂轮100再度齐平，但第一滑座331会在阻尼器334的缓冲作用下延时回落，起到令砂轮100提高转速的状态能够多延时一段时间以适配触发杆333和砂轮100的间距。

阻尼器334具体可以是常见的弹簧阻尼器，或液压阻尼器等，其通过阻尼系统和弹簧储能原理令回弹过程减缓。对于阻尼器334的具体结构和工作原理作为常规技术手段，不作赘述。

实施例三

在公开号为CN114586508B的一种播种速度调节机构及播种机中提及了通过调节链轮大小来调节转速的结构，但其未考虑到在链传动系统中，一个链轮的直径改变会导致链条316整体的松紧程度发生改变，以及进一步的，若链轮尺寸改变较大，如链轮直径减小较多，链条316张紧程度不够不能正常传动，链轮直径增大较多，则链条316长度不够的问题。因此，为解决该问题，提出实施例三；

本实施例是在实施例二的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图2-图12，触发组件330还包括滑动设置于机箱200内的第二滑座335，第二转轴314、电机317和减速器318均安装于第二滑座335上；

在第二链轮315与第一链轮313间的传动比增大时，调节组件320还驱动第二滑座335和第二链轮315向着远离第一链轮313的方向移动；

第一滑座331上设置有第三连接座336，第二滑座335上设置有第四连接座337，第四连接座337上开设有连接槽338；

触发组件330还包括第二连接杆339，第二连接杆339的一端转动连接于第三连接座336上，第二连接杆339的另一端滑动连接于连接槽338内；

控制机构300还包括张紧组件340，张紧组件340包括第三链轮345，第三链轮345与链条316啮合，张紧组件340通过将第三链轮345向链条316压紧从而实现链传动的张紧；

机箱200内设置有底座341，底座341上转动设置有第三转轴342，第三转轴342上设置有支撑板343，支撑板343上转动设置有第四转轴344，第三链轮345设置于第四转轴344上；

张紧组件340还包括扭簧346，扭簧346的两端分别连接在底座341和支撑板343上。

本实施例中：如图11和图12展示的是第一链轮313直径增减的变化，当第一链轮313直径减小时，一方面张紧组件340应增加压紧链条316的程度，另一方面，第二链轮315应远离第一链轮313一段距离，使得链条316长度适应传动。反之亦然。

具体的，第二转轴314、电机317和减速器318都是安装在第二滑座335上的，第二滑座335在机箱200内沿着左右方向滑动。第二链轮315也是随着第二滑座335移动的。以图9为例，当第一滑座331被顶起向后移动，第三连接座336会通过第二连接杆339的传动带动第二滑座335和第二链轮315向远离第一链轮313的方向右移一段距离。第二连接杆339的两端安装有轴，左侧的轴是转动安装在第三连接座336上的，右侧的轴则是沿着第四连接座337上前后开设的连接槽338内的。由于第二连接杆339长度固定，第二连接杆339的左侧后移，右侧会带动第四连接座337和第二滑座335右移，而第二连接杆339右侧的轴则沿着连接槽338向前滑动。

张紧组件340则是通过扭簧346提供的弹力使得支撑板343尽可能向链条316方向压紧，第三链轮345随着链条316的传动而转动，起到令链条316张紧可以正常传动的作用。

通过第一链轮313的直径减小带动砂轮100转速增加的同时，第二链轮315远离第一链轮313移动，以及第三链轮345在扭簧346的弹力支撑下维持对链条316的压紧，从而使得链条316能够在第一链轮313直径改变后仍能保持正常传动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种挤出机减速器壳体加工设备辅助装置，包括砂轮（100）和机箱（200），其特征在于：所述砂轮（100）用于对挤出机减速器壳体抛光，所述机箱（200）上设置有控制机构（300）；

所述控制机构（300）包括用于驱动所述砂轮（100）旋转的驱动组件（310），所述驱动组件（310）包括转动设置于所述机箱（200）内的转盘（311），所述转盘（311）上设置有第一转轴（312），所述砂轮（100）设置于所述第一转轴（312）上；

所述驱动组件（310）还包括设置于所述机箱（200）内的第一链轮（313）和第二转轴（314），所述第一链轮（313）与所述转盘（311）连接，所述第二转轴（314）上设置有第二链轮（315），所述第二链轮（315）通过链条（316）与所述第一链轮（313）传动连接；

所述控制机构（300）还包括用于调节所述砂轮（100）转速的调节组件（320）；

所述第一链轮（313）包括若干个周向设置于所述转盘（311）上的弧形齿部（3131），通过若干个所述弧形齿部（3131）组成链轮整体；

所述转盘（311）上周向开设有若干个滑槽（3132），若干个所述弧形齿部（3131）上均设置有滑块（3133），若干个所述滑块（3133）分别滑动连接于若干个所述滑槽（3132）内；

通过所述调节组件（320）驱动若干个所述弧形齿部（3131）基于所述转盘（311）的中点同步径向移动，从而调节所述第二链轮（315）与所述第一链轮（313）间的传动比以调节所述砂轮（100）的转速；

所述调节组件（320）包括滑动设置于所述转盘（311）上的滑杆（321），所述滑杆（321）上设置有固定环（322），所述固定环（322）上周向设置有若干个第一连接座（323），若干个所述滑块（3133）上均设置有第二连接座（324）；

所述调节组件（320）还包括若干个第一连接杆（325），若干个所述第一连接杆（325）的一端均通过铰轴活动铰接于若干个所述第一连接座（323）上，若干个所述第一连接杆（325）的另一端均通过铰轴活动铰接于若干个所述第二连接座（324）上；

所述控制机构（300）还包括触发组件（330），所述触发组件（330）用于驱动所述调节组件（320）运行，所述触发组件（330）包括滑动设置于所述机箱（200）内的第一滑座（331），所述第一滑座（331）上设置有连接板（332），滑杆（321）转动连接于所述连接板（332）上；

所述触发组件（330）还包括滑动设置于所述第一滑座（331）内的触发杆（333），所述触发杆（333）的一端延伸出所述机箱（200）外并与所述砂轮（100）处于同一水平线上；

在所述砂轮（100）沿着挤出机减速器壳体的表面水平移动进行抛光时，通过所述触发杆（333）检测所述砂轮（100）的移动轨迹上是否存在凸点，从而触发所述砂轮（100）的转速调节；

所述机箱（200）内设置有阻尼器（334），所述第一滑座（331）与所述阻尼器（334）连接；

所述触发组件（330）还包括滑动设置于所述机箱（200）内的第二滑座（335），在所述第二链轮（315）与所述第一链轮（313）间的传动比增大时，所述调节组件（320）还驱动所述第二滑座（335）和所述第二链轮（315）向着远离所述第一链轮（313）的方向移动；

所述第一滑座（331）上设置有第三连接座（336），所述第二滑座（335）上设置有第四连接座（337），所述第四连接座（337）上开设有连接槽（338）；

所述触发组件（330）还包括第二连接杆（339），所述第二连接杆（339）的一端转动连接于所述第三连接座（336）上，所述第二连接杆（339）的另一端滑动连接于所述连接槽（338）内。

2.根据权利要求1所述的一种挤出机减速器壳体加工设备辅助装置，其特征在于：所述驱动组件（310）还包括设置于所述机箱（200）内的电机（317）和减速器（318），所述电机（317）的输出轴通过联轴器与所述减速器（318）的输入轴连接，所述第二转轴（314）通过联轴器与所述减速器（318）的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种挤出机减速器壳体加工设备辅助装置，其特征在于：所述第二转轴（314）、所述电机（317）和所述减速器（318）均安装于所述第二滑座（335）上。

4.根据权利要求1所述的一种挤出机减速器壳体加工设备辅助装置，其特征在于：所述控制机构（300）还包括张紧组件（340），所述张紧组件（340）包括第三链轮（345），所述第三链轮（345）与所述链条（316）啮合，所述张紧组件（340）通过将所述第三链轮（345）向所述链条（316）压紧从而实现链传动的张紧。

5.根据权利要求4所述的一种挤出机减速器壳体加工设备辅助装置，其特征在于：所述机箱（200）内设置有底座（341），所述底座（341）上转动设置有第三转轴（342），所述第三转轴（342）上设置有支撑板（343），所述支撑板（343）上转动设置有第四转轴（344），所述第三链轮（345）设置于所述第四转轴（344）上；

所述张紧组件（340）还包括扭簧（346），所述扭簧（346）的两端分别连接在所述底座（341）和所述支撑板（343）上。