CN117882271A - 电动机的定子、电动机及电动机的定子的制造方法 - Google Patents

Abstract

电动机(100)的定子(110)具有：定子铁心(1)，其是分别具有芯座部(1b)及齿部(1c)的多个定子铁心构件(1a)接合而成的；多个绝缘子(2)，它们分别将多个齿部(1c)覆盖；线圈(3)，其经由绝缘子(2)卷绕于齿部(1c)；以及多个磁体(4)，它们以跨过相邻的定子铁心构件(1a)的芯座部(1b)的方式，设置于芯座部(1b)的内周侧的端部和绝缘子(2)之间。

Description

电动机的定子、电动机及电动机的定子的制造方法

技术领域

本发明涉及由分割的多个定子铁心构成的电动机的定子、电动机及电动机的定子的制造方法。

背景技术

在具有分割定子构造的电动机的定子中，将分割的多个定子铁心组合为圆环状而构成定子铁心。在如上所述的结构中，绕组容易卷绕，绕组的占空率提高，因此电动机的特性提高。但是，在组合为圆环状而形成定子铁心时，相邻的定子铁心的抵接部的位置偏移，与抵接时的应力相伴的定子铁心的磁特性发生劣化，由制造波动引起的齿槽转矩的增加成为问题。

在专利文献1所公开的电动机的定子铁心中，在具有圆弧状的轭部和齿部的多个定子片配置为环状而成的定子、和由非磁体构成的圆筒状的壳体之间，配置作为由磁体构成的磁通通路形成部件的圆环状的套筒，减少了由制造波动引起的齿槽转矩。

专利文献1：日本专利第4062943号公报

发明内容

在尺寸或者重量存在限制的电动机中要求小型化。但是，在专利文献1的电动机中，由于在定子铁心的外侧配置有圆环状的套筒，因此电动机的定子的外径大型化。另外，在使套筒变薄而接合有多个定子片的构造中，存在径向、轴向的刚性低这一问题。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到实现电动机的小型化，并且实现齿槽转矩的减少和刚性的提高的电动机的定子。

为了解决上述课题，并达到目的，本发明中的电动机的定子具有：定子铁心，其是各自具有芯座部及从芯座部向内周侧凸出的齿部的多个定子铁心构件接合而成的；多个绝缘子，它们各自将多个齿部覆盖；线圈，其经由绝缘子而卷绕于齿部；以及多个磁体，它们以将相邻的定子铁心构件的芯座部跨过的方式设置于芯座部的内周侧的端部和绝缘子之间。

发明的效果

根据本发明中的电动机的定子，具有下述效果，即，能够避免电动机的外径的大型化，并且减少由制造波动引起的齿槽转矩，减少由刚性提高引起的振动、噪音。

附图说明

图1是表示实施方式1的电动机的结构的剖视图。

图2是将图1所示的实施方式1的电动机中的一部分展开为直线状态的展开剖视图。

图3是表示在实施方式1的电动机中配置有磁体时的定子铁心的磁等效电路的图。

图4是表示实施方式1的电动机的制造工序的工序图。

图5是将实施方式2的电动机中的定子的一部分展开为直线状态的展开剖视图。

图6是将实施方式3的电动机中的定子的一部分展开为直线状态的展开剖视图。

图7是将实施方式4的电动机中的定子的一部分展开为直线状态的展开剖视图。

图8是将实施方式5的电动机中的定子的一部分展开为直线状态的展开剖视图。

图9是将实施方式6的电动机中的定子的一部分展开为直线状态的展开剖视图。

图10是表示实施方式7的电动机的结构的剖视图。

图11是表示实施方式8的电动机的结构的剖视图。

图12是将实施方式9的电动机中的定子的一部分展开为直线状态的展开剖视图。

图13是将实施方式10的电动机中的定子的一部分展开为直线状态的展开剖视图。

图14是表示实施方式11的电动机的结构的剖视图。

具体实施方式

下面，基于附图对实施方式所涉及的电动机的定子、电动机及电动机的定子的制造方法详细地进行说明。

实施方式1.

图1是表示实施方式1的电动机的结构的剖视图。图1是在与电动机的中心轴的轴线方向正交的方向切断的剖视图。图2是将图1所示的实施方式1的电动机中的一部分展开为直线状态的展开剖视图。图1所示的电动机100具有定子110、和在定子110的内侧设置的转子120。

定子110具有定子铁心1、绝缘子2、线圈(绕组)3和磁体4。定子铁心1具有分割定子构造。在周向分割的多个定子铁心构件1a组合为环状而构成定子铁心1。在图2中示出了相邻的2个定子铁心构件1a。

各定子铁心构件1a具有：芯座部1b，其通过将多个定子铁心构件1a组合为环状，从而呈圆筒形状；以及齿部1c，其从芯座部1b的内周面凸出。通过将多个定子铁心构件1a组合为环状，从而齿部1c排列为放射状。各定子铁心构件1a是将多片电磁钢板沿轴向层叠而形成的。可以将定子铁心构件1a由软磁体的软磁性复合材料(SMC：soft magnetic compositematerials)构成。

绝缘子2对定子铁心1和线圈3进行电绝缘。绝缘子2具有线圈3的端部处理的功能。齿部1c被绝缘子2覆盖，在绝缘子2的周围卷绕有线圈3。

转子120由轴6和多个磁铁5构成，该轴6作为由磁体构成的旋转轴，该多个磁铁5配置于轴6的周围。磁铁5可以通过磁力固定于轴6，但也可以通过如粘接剂那样的固定部件进行固定。磁铁5通过其他部件进行固定，由此能够防止在转子120旋转时，由于磁铁5所承受的离心力而磁铁5飞散等。

实施方式1的电动机100是在轴6的外周由4个磁铁5和6个定子铁心构件1a构成的4极6狭槽的电动机。

在实施方式1中，以跨过对相邻的定子铁心构件1a的芯座部1b彼此进行接合的接合部1d(参照图2)的方式将多个磁体4配置于定子110。磁体4的剖面是长方形状或者圆弧形状，在电动机100的中心轴方向延伸。在实施方式1中，在各定子铁心构件1a的芯座部1b的周向的两外侧、且芯座部1b的内周侧的角部设置有磁体插入槽7。在多个定子铁心构件1a配置为圆环状时，向被芯座部1b和绝缘子2的端部包围的磁体插入槽7插入磁体4。磁体4以与相邻的定子铁心构件1a、1a相接触的方式插入。即，磁体4被绝缘子2向定子铁心1的外周侧推压。作为将多个定子铁心构件1a固定为圆环状的方法，可以通过焊接等将铁熔融，也可以将如粘接剂那样的树脂涂敷于外周及接合面而进行接合。

磁体4可以采用由薄板的电磁钢板构成的结构，但也可以采用块状的磁体4。作为磁体4，采用与空气相比导磁率高的磁性材料。定子铁心构件1a的单侧的磁体插入槽7的周向的长度比磁体4的周向的长度的一半长，以使得能够将磁体4插入。

图3是表示在实施方式1的电动机100中配置有磁体4时的定子铁心1的磁等效电路的图。在图3中，将图1及图2所示的定子铁心构件1a的芯座部1b的接合部1d的附近概念性地示出。将定子铁心构件1a的芯座部1b的磁阻设为Rs，将相邻的定子铁心构件1a、1a的气隙的磁阻设为Rgap。不存在磁体4时的相邻的定子铁心构件1a、1a的接合部(抵接部)1d的磁阻Rm成为Rm＝2Rs+Rgap。

如果将磁体4的磁阻设为Rmag，则配置有磁体4时的相邻的定子铁心构件1a、1a的接合部(抵接部)1d的磁阻Rm’成为

Rm’＝2Rs+(Rgap×Rmag)/(Rgap+Rmag)。

即，通过对磁体4进行配置，从而针对在相邻的定子铁心构件1a、1a的接合部1d产生的磁阻，并列地配置具有磁阻Rmag的磁路，能够减少相邻的定子铁心构件1a、1a的接合部1d的磁阻。通过形成如上所述的磁路，从而从转子120的磁铁5产生的磁通经过定子铁心1，在经过相邻的定子铁心构件1a、1a的接合部1d时磁通经过磁体4。

如上所述，由于配置有相对于定子铁心构件1a、1a的接合部1d而形成并列的磁路的磁体4，因此即使发生接合部的位置偏移，或者由通过冲裁等产生的铁心的磁特性的劣化引起的制造波动，也能够抑制接合部1d的磁阻的变动(波动)，抑制齿槽转矩的增加。另外，由于将磁体插入槽7设置于定子铁心1，因此能够不改变用于卷绕线圈3的绝缘子2的绕组部分的面积而对磁体4进行配置。另外，能够使接合部1d的磁阻本身降低，因此电动机100的转矩或者输出提高。

另外，以跨过接合部1d的方式插入了磁体4，因此能够通过定位等的波动从内径侧对不平衡的状态的圆环形状进行加强，能够提高整体的刚性。另外，在轴向相连的磁体4插入至由在轴向层叠的电磁钢板构成的定子铁心1，因此能够提高定子铁心1的轴向的刚性，成为电动机100的振动对策、噪音对策。

接下来，对电动机100的制造方法的一个例子进行说明。图4是表示实施方式1的电动机100的制造工序的工序图。首先，在各定子铁心构件1a设置绝缘子2，在绝缘子2上卷绕线圈3(步骤S100)。接下来，将卷绕有线圈3的各定子铁心构件1a如图1所示接合为环状而形成定子铁心1(步骤S110)。接下来，通过对定子铁心构件1a彼此进行接合，从而相对于以被芯座部1b和绝缘子2的端部包围的方式形成的磁体插入槽7，以跨过接合部1d的方式插入磁体4(步骤S120)。磁体4以与相邻的定子铁心构件1a、1a相接触的方式插入。

根据如上所述的制造方法，在对定子铁心1、绝缘子2及线圈3进行了组装的状态下，向磁体插入槽7插入磁体4，因此能够简单地配置磁体4而进行固定。

如上所述，根据实施方式1，在芯座部1b的内周侧设置磁体插入槽7，以跨过用于对芯座部1b彼此进行接合的接合部1d的方式将磁体4插入至磁体插入槽7。因此，根据实施方式1，能够避免电动机100的外径的大型化，并且减少由制造波动引起的齿槽转矩，且减少由刚性提高引起的振动、噪音。另外，在芯座部1b之中的与磁通集中的线圈3接近侧即内周侧配置有磁体4，因此能够有效地抑制齿槽转矩的增加。

实施方式2.

图5是将实施方式2的电动机中的定子的一部分展开为直线状态的展开剖视图。在图5中示出了相邻的2个定子铁心构件1a。在实施方式2中，磁体插入槽7a设置于定子铁心构件1a的接合部1d的内周侧的角部，弯折的向外周方向凸出的V字形状的磁体4a配置于磁体插入槽7a。即，在实施方式2中，也与实施方式1同样地，以跨过用于对相邻的定子铁心构件1a的芯座部1b彼此进行接合的接合部1d的方式将V字形状的磁体4a配置于定子的定子铁心1。图5中的其他结构要素具有与图1的结构要素相同的结构及相同的功能，省略重复的说明。V字形状的磁体4a例如是将板状的磁体折弯而形成的。磁体插入槽7a可以设置于定子铁心构件1a和绝缘子2这两者。

如上所述，在实施方式2中，将V字形状的磁体4a设置于定子铁心构件1a的接合部1d，因此在实施方式1的效果的基础上，具有接下来的效果。即，接合部1d和磁体4a的相对的面积增加，磁阻减少，进一步抑制由制造波动引起的齿槽转矩增加。另外，通过V字形状的磁体4a的弹性，作用将定子铁心1向周向顶起那样的力，因此定子铁心1的芯座部1b更牢固地接触，定子铁心1的刚性能够提高，成为振动、噪音的对策。

此外，实施方式1、2的定子铁心1是完全地分割的构造，但即使是一部分相连的构造，如果在齿部1c、1c之间存在磁的接合部，则也具有与实施方式1、2相同的效果。

在实施方式1、2中，将分割的定子铁心1的固定设为焊接、粘接，但也可以将厚度薄的圆环状的套筒配置于定子铁心1的外侧。

实施方式3.

图6是将实施方式3的电动机中的定子的一部分展开为直线状态的展开剖视图。在图6中示出了相邻的2个定子铁心构件1a。在实施方式3中，用于对平板状的磁体4进行配置的磁体插入槽7b设置于绝缘子2的芯座部1b侧的前端部。在多个定子铁心构件1a配置为环状时，以跨过相邻的定子铁心构件1a的芯座部1b的接合部1d的方式，将平板状的磁体4插入至被芯座部1b和绝缘子2包围的磁体插入槽7b。

如上所述，在实施方式3中，将磁体插入槽7b设置于绝缘子2，因此能够扩展定子铁心构件1a的接合部1d的接合面的面积，定子铁心构件1a的接合强度、刚性提高。另外，在定子铁心1没有设置磁体插入槽，因此定子铁心1的角部变少，冲裁加工变得容易。另外，在轴向相连的磁体4插入至由在轴向层叠的电磁钢板构成的定子铁心1，因此能够提高定子铁心1的轴向的刚性，成为电动机的振动对策、噪音对策。

实施方式4.

图7是将实施方式4的电动机中的定子的一部分展开为直线状态的展开剖视图。在图7中示出了相邻的2个定子铁心构件1a。在实施方式4中，为了形成用于对磁体4进行配置的磁体插入槽7c，在定子铁心构件1a的芯座部1b的接合部1d的内周侧的角部设置有凹部8a，且在绝缘子2的芯座部1b侧的前端部设置有凹部8b。在由凹部8a、8b形成的磁体插入槽7c配置有平板状的磁体4。

如上所述，在实施方式4中，用于形成磁体插入槽7c的凹部8a、8b设置于定子铁心1和绝缘子2，因此能够增加磁体4的厚度、体积，经过磁体4的磁通的量增加，抑制由制造波动引起的齿槽转矩的增加。另外，磁体插入槽7c扩展，磁体4的插入变得容易。另外，在定子铁心1的宽度被维持得较厚的状态下插入磁体4，因此定子铁心1的刚性提高。另外，在轴向相连的磁体4插入至由在轴向层叠的电磁钢板构成的定子铁心1，因此能够提高定子铁心1的轴向的刚性，成为电动机的振动对策、噪音对策。

实施方式5.

图8是将实施方式5的电动机中的定子的一部分展开为直线状态的展开剖视图。在图8中示出了相邻的2个定子铁心构件1a。在实施方式5中，在两端部使用具有朝向外周方向弯折的弯折部的箱型的磁体4b。另外，为了形成用于对磁体4b进行配置的磁体插入槽7d，在定子铁心构件1a的芯座部1b的接合部1d的内周侧设置有凹部9a，且在绝缘子2的芯座部1b侧的前端部设置有凹部9b。在由凹部9a、9b形成的磁体插入槽7d配置有在两前端具有弯折部的箱型的磁体4b。此外，可以将用于形成磁体插入槽7d的凹部仅设置于定子铁心1。

如上所述，在实施方式5中，箱型的磁体4b配置于相邻的定子铁心构件1a间，因此能够对相邻的定子铁心构件1a牢固地进行固定。另外，通过箱型的磁体4b的凸凹也能够增加作为磁路的面积，能够抑制齿槽转矩的增加，能够提高转矩、输出。为了将磁体4b形成为箱型，可以将平板状的磁体折弯，也可以对多个板状的磁体进行层叠。

实施方式6.

图9是将实施方式6的电动机中的定子的一部分展开为直线状态的展开剖视图。在图9中示出了相邻的2个定子铁心构件1a。在实施方式6中，使用中央部朝向外周方向凸出的帽形状的磁体4c。另外，为了形成用于对磁体4c进行配置的磁体插入槽7e，在定子铁心构件1a的芯座部1b的接合部1d的内周侧设置有凹部10a，且在绝缘子2的芯座部1b侧的前端部设置有凹部10b。在由凹部10a、10b形成的磁体插入槽7e配置有凸形状的磁体4c。此外，也可以将用于形成磁体插入槽7e的凹部仅设置于定子铁心1。

如上所述，在实施方式6中，中央部凸出的凸形状的磁体4c配置于相邻的定子铁心构件1a间，因此相邻的定子铁心构件1a的接合部1d和磁体4c的相对的面积增加。因此，磁阻减少，能够抑制由制造波动引起的齿槽转矩的增加，能够提高转矩、输出。为了形成凸形状的磁体4c，可以对多个板状的磁体进行层叠而形成。

另外，在实施方式1～实施方式6中，可以通过向使绝缘子2具有弹性的芯座部1b推压磁体4、4a、4b、4c，从而使定子铁心1的刚性提高，使振动、噪音减少。

实施方式7.

图10是表示实施方式7的电动机的结构的剖视图。图10是在电动机的中心轴的轴线方向切断的剖视图。实施方式7的电动机与实施方式1同样地，具有形成了磁体插入槽7的定子铁心1、磁体4、绝缘子2及线圈3。在实施方式7中，在定子铁心1的中心轴方向的下端部设置有向内周侧凸出的磁体止动部20，通过磁体止动部20防止了向电动机的中心轴方向插入的磁体4的落下。磁体止动部20可以是在层叠的多片电磁钢板之中的配置于定子铁心1的下端部的电磁钢板没有设置磁体插入槽7而构成的。

如上所述，根据实施方式7，插入至磁体插入槽7的磁体4在电动机的中心轴方向不会落下，位置被固定，因此定子的制造变得容易。

实施方式8.

图11是表示实施方式8的电动机的结构的剖视图。图11是在电动机的中心轴的轴线方向切断的剖视图。实施方式8的电动机与实施方式3同样地，具有定子铁心1、形成有磁体插入槽7b的磁体4、绝缘子2及线圈3。在实施方式8中，在绝缘子2的中心轴方向的下端部设置有向外周侧凸出的磁体止动部21，通过磁体止动部21防止了向电动机的中心轴方向插入的磁体4的落下。

如上所述，根据实施方式8，插入至磁体插入槽7b的磁体4在电动机的中心轴方向不会落下，位置被固定，因此定子的制造变得容易。

实施方式9.

图12是将实施方式9的电动机中的定子的一部分展开为直线状态的展开剖视图。在图12中示出了相邻的2个定子铁心构件。在实施方式9中，在图2所示的实施方式1的电动机100的绝缘子2的前端设置有对磁体4进行按压的磁体推压部22。磁体推压部22的与绝缘子2的磁体4相接触侧的端部向外周方向弯折。此外，在绝缘子2形成用于供磁体4插入的磁体插入槽的情况下，或者在定子铁心1及绝缘子2这两者形成用于供磁体4插入的磁体插入槽的情况下，都可以应用实施方式9的磁体推压部22的结构。

如上所述，根据实施方式9，在绝缘子2设置有磁体推压部22，因此磁体4和定子铁心1之间的空隙减少，磁阻减少。因此，由制造波动引起的齿槽转矩的增加的抑制效果提高。另外，在磁体插入槽7中对磁体4的位置进行固定，因此制造变得容易，刚性也提高。

实施方式10.

图13是将实施方式10的电动机中的定子的一部分展开为直线状态的展开剖视图。在图13中示出了相邻的2个定子铁心构件。在实施方式10中，在图2所示的实施方式1的电动机100的绝缘子2的前端设置有板簧部23。板簧部23具备具有弹性的弹性部23a和与磁体4抵接的磁体推压部23b。板簧部23设置于绝缘子2的与磁体4相接触侧的端部，通过弹性将磁体4向芯座部1b按压。此外，在绝缘子2形成用于供磁体4插入的磁体插入槽的情况下，或者在定子铁心1及绝缘子2这两者形成用于供磁体4插入的磁体插入槽的情况下，都可以应用实施方式10的板簧部23的结构。

如上所述，根据实施方式10，在绝缘子2的前端设置有板簧部23，因此向磁体插入槽7插入磁体4变得容易。并且，在磁体插入槽7中磁体4的位置被固定，磁体4向定子铁心1被推压，空隙减少，由此磁阻减少，由制造波动引起的齿槽转矩增加的抑制效果提高。

实施方式11.

图14是表示实施方式11的电动机的结构的剖视图。图14是在电动机的中心轴的轴线方向切断的剖视图。在实施方式11中，是图12所示的实施方式9的变形例。在实施方式11中，将在绝缘子2的前端设置的向外周方向弯折的磁体推压部22沿电动机的中心轴方向间歇地设置有多个。此外，在绝缘子2形成用于供磁体4插入的磁体插入槽的情况下，或者在定子铁心1及绝缘子2这两者形成用于供磁体4插入的磁体插入槽的情况下，都可以应用实施方式11的多个磁体推压部22沿电动机的中心轴方向间歇地设置的结构。

如上所述，根据实施方式11，沿电动机的中心轴方向设置有多个磁体推压部22，因此磁体4遍及电动机的中心轴方向均一地被定子铁心1推压。

此外，也能够将上述实施方式1～实施方式11应用于线性电动机。线性电动机具有：定子，其是具有芯座部及在芯座部的一方延伸，对绕组进行卷绕的齿部的分割的定子铁心并列地配置而成的；以及可动件，其配置于定子的线圈侧，具有磁铁。在应用于线性电动机的情况下，也具有以将相邻的各定子铁心的接合部跨过的方式配置的多个磁体，在定子铁心或者绝缘子形成有供多个磁体插入的多个槽。

以上的实施方式所示的结构，表示本发明的内容的一部分，也能够与其他公知技术进行组合，在不脱离本发明的主旨的范围，也能够适当地组合，或者对结构的一部分进行省略、变更。

标号的说明

1定子铁心，1a定子铁心构件，1b芯座部，1c齿部，1d接合部，2绝缘子，3线圈，4、4a、4b、4c磁体，5磁铁，6轴，7、7a、7b、7c、7d、7e磁体插入槽，8a、8b、9a、9b、10a、10b凹部，20、21磁体止动部，22、23b磁体推压部，23板簧部，23a弹性部，100电动机，110定子，120转子。

Claims (15)

1.一种电动机的定子，其特征在于，具有：

定子铁心，其是分别具有芯座部及从所述芯座部向内周侧凸出的齿部的多个定子铁心构件接合而成的；

多个绝缘子，它们分别将多个所述齿部覆盖；

线圈，其经由所述绝缘子而卷绕于所述齿部；以及

多个磁体，它们以跨过相邻的所述定子铁心构件的所述芯座部的方式，设置于所述芯座部的内周侧的端部和所述绝缘子之间。

2.根据权利要求1所述的电动机的定子，其特征在于，

在所述定子铁心设置有供所述磁体插入的槽。

3.根据权利要求1所述的电动机的定子，其特征在于，

在所述绝缘子设置有供所述磁体插入的槽。

4.根据权利要求1所述的电动机的定子，其特征在于，

在所述定子铁心及所述绝缘子设置有供所述磁体插入的槽。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的电动机的定子，其特征在于，

所述磁体的剖面是长方形状，在所述电动机的中心轴方向延伸。

6.根据权利要求2或4所述的电动机的定子，其特征在于，

所述磁体的剖面是向外周方向凸出的字形状，在所述电动机的中心轴方向延伸。

7.根据权利要求2或4所述的电动机的定子，其特征在于，

所述磁体的剖面是两端部朝向外周方向弯折的箱形形状，在所述电动机的中心轴方向延伸。

8.根据权利要求2或4所述的电动机的定子，其特征在于，

所述磁体的剖面是中央部朝向外周方向凸出的形状，在所述电动机的中心轴方向延伸。

9.根据权利要求2所述的电动机的定子，其特征在于，

在所述定子铁心的所述电动机的中心轴方向的一端部，设置防止所述磁体的落下的磁体止动部。

10.根据权利要求3所述的电动机的定子，其特征在于，

在所述绝缘子的所述电动机的中心轴方向的一端部，设置防止所述磁体的落下的磁体止动部。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的电动机的定子，其特征在于，

在所述绝缘子的与所述磁体相接触侧的端部，设置有向外周方向弯折而对所述磁体进行按压的磁体推压部。

12.根据权利要求11所述的电动机的定子，其特征在于，

将所述磁体推压部沿所述电动机的中心轴方向设置有多个。

13.根据权利要求1至4中任一项所述的电动机的定子，其特征在于，

在所述绝缘子的与所述磁体相接触侧的端部，设置有通过弹性将所述磁体向所述芯座部进行按压的板簧部。

14.一种电动机，其特征在于，具有：

权利要求1至13中任一项所记载的电动机的定子；以及

可动件，其与所述定子相对地设置。

15.一种电动机的定子的制造方法，该电动机的定子具有定子铁心，该定子铁心是分别具有芯座部及从所述芯座部向内周侧凸出的齿部的多个定子铁心构件接合而成的，

该电动机的定子的制造方法的特征在于，具有下述工序：

在多个所述定子铁心构件的所述齿部分别设置绝缘子，在各绝缘子对线圈进行卷绕；

将卷绕有所述线圈的多个所述定子铁心构件接合而形成所述定子铁心；以及

以跨过相邻的所述定子铁心构件的所述芯座部的方式在所述芯座部的内周侧的端部和所述绝缘子之间分别对磁体进行配置，

在分别对所述磁体进行配置的工序中，在形成于所述芯座部或者所述绝缘子的槽分别对所述磁体进行配置。