CN117881620A - 用于keg桶容器的处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于处理KEG桶容器(12)的设备(10)，该设备包括：至少两个处理模块(14a‑14g)，所述两个处理模块分别具有用于在所述处理期间接收至少一个KEG桶容器(12)的KEG桶容器接收部(35)，以及至少一个用于排放部以及用于至少一种清洁介质管路和/或用于至少一个填充产品管路的接口(41)，用于控制所述处理模块(14a‑14g)的控制装置(30)，其中，所述处理模块(14a‑14g)中的至少一个处理模块构造用于处理第一类型和/或第一尺寸的KEG桶容器(12)，并且所述处理模块(14a‑14g)中的至少一个另外的处理模块构造用于处理第二类型和/或第二尺寸的KEG桶容器(12)。

Description

用于KEG桶容器的处理设备

技术领域

本发明涉及一种用于对KEG桶容器进行处理(尤其是清洁和/或填充)的设备。

背景技术

迄今为止，各种不同的处理设备被使用于处理不同的KEG桶容器，或者在转换到其他的KEG桶容器类型或者KEG桶容器尺寸之前，必须耗时地改换处理模块的装备。现在，趋势是饮品类型多样化，尤其是对于小型饮品灌装商(例如酿酒厂)。在啤酒的情况下，例如存在着不同的精酿啤酒或者具有不同的水果混合物的啤酒，而在软饮行业中也存在着越来越多的不同的口味和甜味剂的选择，这些需要填充到不同的或者不同大小的KEG桶容器中。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种容器处理设备，所述容器处理设备以小的耗费实现对不同类型和/或尺寸的KEG桶容器的处理。

该任务通过根据权利要求1所述的设备解决。本发明的有利的拓展方案是从属权利要求的主题。本发明的有利的实施方式和拓展方案同样地在进一步说明中说明或者在附图中示出。

根据本发明，对KEG桶容器处理的设备包括至少两个处理模块，所述两个处理模块分别具有用于在处理期间(例如在清洁和/或填充期间)接收至少一个KEG桶容器的KEG桶容器接收部。此外，这些处理模块具有用于处理KEG桶容器的处理头。处理头可以例如构造用于对KEG桶容器进行内部空间清洁或者进行填充。优选地，处理头不仅构造用于对KEG桶容器进行内部空间清洁而且构造用于填充KEG桶容器，这提高了设备的灵活性。此外，每个处理模块包含至少一个接口，用于排放部以及用于至少一个清洁介质管路和/或至少一个填充产品管路。此外，处理设备包括用于控制处理模块的控制装置。根据本发明，这些处理模块中的至少一个第一处理模块构造用于处理第一类型和/或第一尺寸的KEG桶容器，并且这些处理模块中的至少一个第二处理模块构造用于处理第二类型和/或第二尺寸的KEG桶容器。因此，KEG桶容器可以例如在其连接配件(Fitting)、其高度、其材料、其直径和/或其容积方面相互不同。所有不同的KEG桶容器类型/尺寸可以由不同的处理模块来处理。

因此，可以在不更换处理模块的处理头的情况下同时填充不同类型和/或尺寸的KEG桶容器，而在处理模块上的任何改造措施都不是必需的。这类设备也顺应了现今在饮品行业中的趋势，该趋势旨在使饮品更加多样化，但是灌装量更小。此外，不需要用于不同的KEG桶容器的不同的处理设备。KEG桶容器的分配通过控制装置进行。例如，KEG桶容器可以在其形状上、在其材料上、在其填充容积而且在用于连接到处理头上和连接到最终用户的不同的塞系统上的连接配件上有所不同。因此，本发明提高了设备的灵活性。

在将不同的处理模块分配给不同的KEG桶容器类型/尺寸的情况下，优选地考虑它们在总销售额中的份额。在一个设备中，可以根据处理模块的数量来处理多于两种不同的KEG桶容器类型/尺寸。

在本发明的意义下的“填充产品”可以例如是饮品(尤其是含CO₂的饮品)。例如，填充产品可以是啤酒、啤酒混合饮品或者碳酸软饮(Carbonated Soft-drink)。

作为“清洁介质”，可以考虑所有在食品行业(尤其是饮品行业)的领域中通常与清洁相关联地使用的介质，这些介质是本领域技术人员熟悉的。清洁可以包括用不同的清洁介质进行的多个不同的清洁步骤，其中，例如按顺序或连续地执行多个清洁步骤。优选地，在清洁KEG桶容器时，至少使用碱液作为清洁介质或者作为清洁介质的组成部分。

优选地，这些处理模块中的至少一个处理模块具有与第一类型的KEG桶容器连接配件相适配的处理头，并且这些处理模块中的至少一个另外的处理模块具有与第二类型的KEG桶容器连接配件相适配的处理头。以此方式，每个处理模块在设备技术上与不同的KEG桶容器类型/尺寸相适配并且调节工作或者改装工作不是必要的。

优选地，这些处理模块中的至少一个处理模块此外具有与第一KEG桶容器尺寸或KEG桶容器类型相适配的KEG桶容器接收部，并且这些处理模块中的至少一个另外的处理模块具有与第二KEG桶容器尺寸或KEG桶容器类型相适配的KEG桶容器接收部。因此，该处理模块可基于对KEG桶容器类型/KEG桶容器尺寸的操作和处理最优地调节。

在本发明一种有利的拓展方案中，至少一个处理模块构造用于清洁和填充KEG桶容器并且具有用于对KEG桶容器不仅进行内部清洁而且进行填充的处理头。由此，该设备关于其在不同的处理步骤(例如清洁或填充)上的分配方面也比现有技术更灵活。优选地，多个处理模块(最好是所有处理模块)具有对KEG桶容器进行清洁和填充的能力。以此方式，该设备能灵活地且个体化地将不同的处理工作(例如清洁和填充)同时地分配给不同的处理模块。在现有技术中，清洁和填充能力由专门的处理模块(即填充模块和清洁模块)确定，不同于现有技术，在根据本发明的处理设备中，实现从100％清洁到100％填充的完全灵活地分配，这取决于对各个模块的调控。此外，可能的是，在不同的处理模块上灌装不同的产品，并且对每个KEG桶容器的清洁时间根据污染程度调整。

优选地，在这些处理模块中的至少一个处理模块中(优选在这些处理模块中的多个处理模块或者每个处理模块中)，KEG桶容器接收部构造用于接收单个KEG桶容器。这具有这样的优点：正是在小型设备中，单个KEG桶容器可以相继用不同的产品填充。因此，这类设备的灵活性是特别大的，因为处理方式可以随着每个KEG桶容器而改变。尤其是，可以设置，相应的处理模块具有正好一个KEG桶容器接收部用于接收单个KEG桶容器。

有利地，相应的处理模块构造为“独立型(stand-alone)”模块，即可独立于设备的其他处理模块运行的处理模块。由此，在处理模块的数量方面实现设备的高灵活性——这不仅考虑到设备的总共存在的处理模块的数量(该数量可以任意地提高或者减小)而且考虑到在特定的时间点处于运行状态的处理模块的数量。

在本发明的一种优选的实施方式中，该设备具有用于将KEG桶容器相对于处理模块供入和导出的送料装置。以此方式，对处理模块的送料也可以自动化地执行，这减小了设备的人员耗费。

优选地，送料装置是由控制装置控制的送料机器人，所述送料机器人用所配属的正确的KEG桶容器类型/尺寸给不同的处理模块送料并且自然地也可以将它们运走。为了正确地装入到处理模块中(通常以倒立的方式，也就是说，连接配件指向下方)，送料机器人优选地也可以使KEG桶容器翻转。例如，送料机器人可以涉及关节臂机器人，尤其是5轴或者6轴的带有可弯曲手臂的机器人。送料机器人有利地这样可运动地构造和这样定位，使得送料机器人可以将KEG桶容器供入到这些处理模块中的每个处理模块和/或从这些处理模块中的每个处理模块导出。

优选地，控制装置构造用于计算每个KEG桶容器的供入路径和导出路径，并且根据优化标准来执行送料机器人的运动，优化标准尤其涉及路径优化、时间优化和/或能量优化、对送料机器人的操纵路径的优化。因此，这要么有助于加速整个处理设备的吞吐量，要么有助于其能量优化，这例如在没有时间损失的情况下通过较小的路段也是可能的。

代替于利用运输机以已知的方式使KEG桶容器运动经过功能装置(例如用于印刷KEG桶容器的印刷器、用于将盖子放置到KEG桶容器连接配件上的封盖器、用于将盖子从KEG桶容器连接配件取下的取盖器和/或标签施加器)，根据本发明的实施例，KEG桶容器优选地被送料机器人沿一个或多个功能装置的路径引导，其中，这些功能装置这样布置，使得它们位于送料机器人的抓取臂的运动路径上。由此，节省了单独的运输器，并且附加地利用操纵机器人的抓取臂的本来设置的操纵路径来在不绕道地并且因此时间优化地在KEG桶容器上实行功能装置的不同功能。尤其是，可以设置，送料机器人在相应的功能装置上短暂地停止，以便功能装置可以在KEG桶容器上执行其所设置的处理。

在本发明的一种优选的实施方式中，送料装置是可手动地操作的提升机构，所述提升机构配备有显示单元，其中，显示单元与控制装置通信地连接并且构造用于显示由控制装置所传输的处理顺序，根据所述处理顺序需要将KEG桶容器提供给处理模块或者将KEG桶容器从处理模块中导出。以此方式，操作人员不仅在人力方面得到支持而且得到关于待实行的顺序的步骤的有关信息，这使得错误操作(尤其是在KEG桶容器尺寸/类型不同的情况下的错误操作)最少化。提升机构可以例如可绕着竖直的、位置固定的转动轴线摆动并且具有承载臂。为了提高自由度，承载臂可以由多部分组成地具有相对彼此可摆动的和/或可扭转的臂元件。然后，在承载臂的自由端部上安装有KEG桶容器保持部，该KEG桶容器保持部能够例如从供入带中抓取KEG桶容器、使其转动并且将其运送到处理模块中。

相应地，送料装置优选地构造用于操作不同尺寸和/或不同类型的KEG桶容器。

优选地，将这些处理模块连接到不同的填充产品管路上，借此，设备可以同时地灌装不同的填充产品。

相应地，控制装置优选地设置用于这样控制处理模块，使得借助这些处理模块中的至少一个处理模块将第一填充产品填充到第一KEG桶容器中并且借助这些处理模块中的至少一个另外的处理模块将第二填充产品填充到第二KEG桶容器中，这以节省时间的方式实现对不同的产品的同步填充。

优选地，每个容器模块具有通向至少两个填充产品管路的接口，这能够实现在每个处理模块上灌装不同的填充产品。此外，待灌装的填充产品可以从KEG桶容器到KEG桶容器地改变。这附加地提高设备的灵活性。

在根据本发明的设备的一种有利的拓展方案中，除了用于对KEG桶容器进行处理(尤其是进行内部空间清洁和填充)的处理头之外，这些处理模块中的至少一个处理模块具有用于对KEG桶容器进行外部清洁的机构。以此方式，这些处理模块也可以承担对KEG桶容器的外部清洁任务，这同时带来设备的多样化的可使用性和灵活性。

优选地，在处理设备中，除了处理模块之外，设置有至少一个外部清洁模块，用于对一个或多个KEG桶容器进行外部清洁，其中，送料机器人优选地设置用于将KEG桶容器供入至外部清洁模块和将KEG桶容器从外部清洁模块中导出。由此，将处理设备的功能作用从内部清洁和填充也扩展到对KEG桶容器的外部清洁。

在本发明的一种有利的拓展方案中，处理设备具有用于识别相应的KEG桶容器的KEG桶容器类型和/或KEG桶容器尺寸的识别装置。这实现例如借助于受控的送料装置将KEG桶容器自动地供入处理模块，这些处理模块与相应的KEG桶容器类型/尺寸相适配。识别装置可以包括例如摄像机，这实现根据图像识别对KEG桶容器的识别。该识别装置也可以包含RFID读取机构，这使得对KEG桶容器的识别能通过读出安装在其上的RFID转发器来实现。此外，不言而喻地，可以使用例如基于激光的条形码读取装置和同类的设备。

优选地，控制装置具有用于针对不同的KEG桶容器尺寸和/或KEG桶容器类型待执行的填充和/或清洁任务的工作计划存储器并且具有计算模块，所述计算模块构造用于将填充和/或清洁任务分配给这样的处理模块：这些处理模块与相应的KEG桶容器尺寸或相应的KEG桶容器类型相适配。以此方式，可以时间优化地或者实现方式优化地清洁和填充不同的KEG桶容器类型/尺寸。

在一种有利的拓展方案中，根据本发明的设备具有信号装置，用于引导操作人员在处理模块上进行操作。这类信号装置可以具有例如指示装置、例如大型显示器、一个或多个LED或者也可以具有声学装置、例如蜂鸣器、扬声器或者诸如此类。信号装置可以由基于服务器的应用构成，该应用与设备连接。因此，可靠地引导操作人员在不同的处理模块上实行由控制装置预先给定的步骤。

优选地，每个处理模块具有连接到水管路/水蒸气管路、压力气体管路、至少一个清洁介质管路、无菌空气供入部和CO₂供入部以及必要的回流管路或者排出管路的接口，这使连接方式标准化并且辅助该设备更快速地且正确地构建。

优选地，这些处理模块中的至少一个处理模块包含热检测装置，所述热检测装置构造用于在对KEG桶容器填充和/或清洁期间在处理模块中测量KEG桶容器的外壁温度，以便例如检测KEG桶容器的填充程度。

优选地，处理模块的KEG桶容器接收部构造用于不仅在清洁期间而且在填充期间静态地接收KEG桶容器，这确保简单地操作。

根据本发明，用于对KEG桶容器进行清洁和填充的设备具有至少两个处理模块，所述至少两个处理模块分别具有：用于在清洁和填充期间接收至少一个KEG桶容器(优选正好一个KEG桶容器)的KEG桶容器接收部；不仅用于填充KEG桶容器而且用于对KEG桶容器进行内部空间清洁的处理头；以及接口，用于至少一个清洁介质管路、用于排放部和用于至少一个填充产品管路。因此，根据本发明，这些处理模块(优选根据本发明的所有处理模块)能进行清洁以及填充，其中，优选地，也能实现以不同的填充产品进行填充。因此，该设备关于对不同的清洁/填充处理任务的分配方面非常灵活。处理设备包含至少两个处理模块(优选两个至八个之间的处理模块)并且因此尤其适用于小型或者中型饮品灌装商，用于灌装小批量的不同的填充产品。

此外，所述设备包含至少一个信号装置和/或至少一个送料机器人以及控制装置，所述信号装置用于指示与处理模块相关的待执行的操作，所述送料机器人用于将KEG桶容器供入各个处理模块和从各个处理模块中导出，所述控制装置用于控制所述信号装置/所述送料机器人和所述处理模块。

信号装置可以具有显示器、光学装置(例如LED)和/或声学装置(例如扬声器、蜂鸣器或者诸如此类)。信号装置使用于提醒操作人员在处理模块上执行特定的操作或者指示如何操作。

通过本发明的实施例，不仅填充KEG桶容器而且至少清洁其内部空间的多个处理模块与控制装置以及至少一个用于通知待与处理模块相关联地执行的活动的信号装置和/或至少一个用于将KEG桶容器供入各个处理模块和将KEG桶容器从各个处理模块导出的送料机器人相结合进行使用。

信号装置能够以视觉地或者声学方式向操作人员展现待在每个处理模块上实行的或者正在实行的活动，并且因而通知操作人员待实行的步骤并且引导他或者但是仅仅让他知道正在每个处理模块上实行的活动。对信号装置替代地或者附加地，可以设置至少一个送料机器人，所述送料机器人能够将KEG桶容器供入各个处理模块或者将其从各个处理模块中导出。控制装置可以要么以中央方式设置，要么以分散型控制模块的形式设置(例如用于各个处理模块、用于信号装置和/或用于相互通信的送料机器人)。优选地，所述控制装置是共用的控制装置，所述控制装置与多个(优选所有)处理模块以及与信号装置和/或送料机器人通信连接并且设置用于控制与之连接的单元，尤其是以相互协调和/或过程优化的方式控制。

这些处理模块相对于送料机器人的布置可以是不同的。例如，这些处理模块可以这样直线式地向后相继地和/或上下相叠地布置。替代地或者附加地，这些处理模块能够绕着送料机器人圆形地布置。送料机器人可以构造为常规的工业机器人，该工业机器人具有用于抓取KEG桶容器的处理臂，所述处理臂能够将KEG桶容器从供入区域(例如输送带)运送到处理模块的接收部中并且在对KEG桶容器进行了处理之后将其从处理模块又转移到导出区域上(例如转移到另外的导出输送带上)。在处理模块的直线式的布置中，也可能的是，机器人可在轨道上或者在底座上移动。这些模块可以例如通过共用的设备部件(例如介质供给装置或者箱式装置)耦合。

如果应使用具有不同连接配件或者不同尺寸的KEG桶容器，则优选地可以在不同的处理模块上处理它们，这些处理模块适合用于处理不同KEG桶容器尺寸和/或连接配件或者不同材料的KEG桶容器或者连接配件，但是所有处理模块全部都具有处理头，所述处理头不仅允许进行内部清洁而且允许对相应的KEG桶容器进行填充。这类处理设备也可以轻易地扩展，因为通过标准化的接口能够实现到填充产品管路、压力气体管路、水管路或水蒸气管路和清洁介质管路以及相应的回流或者排出管路上的轻松连接。基本上，这里所列举的模块能够通过使用合适的“规格件(Formatteile)”来处理所有可能的KEG桶容器尺寸、材料和连接配件类型。

在控制技术方面，只有新的处理模块和其确切位置要输入到控制数据中，并且以此方式可以轻易地扩展处理设备的处理能力。因此，这个模块化的处理设备的带有处理模块(这些处理模块具有不仅用于清洁而且用于填充的组合处理功能)的新发明方案允许了：根据所选择的模块的数量来构造不同尺寸的处理设备；根据待填充的KEG桶容器的污染程度对具有可个体化确定的清洁周期的清洁和填充过程进行完全个体化控制；和甚至在相同的时间在不同的处理模块中用不同的填充产品对KEG桶容器同时地进行填充，而例如在另外的处理模块中同时地清洁KEG桶容器。因此，根据本发明的处理设备尤其是适合用于小型饮品制造商，例如小型的和中型的灌装厂、尤其是提供各种不同啤酒类型的酿酒厂。

在本发明的一种有利的拓展方案中，每个处理模块具有通向水管路/水蒸气管路、压力气体管路和至少一个清洁介质管路以及通向相应的回流或排出管路的接口。以此方式，可将所有常见的清洁剂供入每个处理模块，所述常见的清洁剂对于对KEG桶容器的基本的内部空间清洁是必要的。

优选地，送料机器人或升降装置或者升降辅助装置包含能够以多个自由度运动的、用于抓取KEG桶容器的抓取臂。这具有这样的优点：不同的KEG桶容器尺寸不仅可以被抓取并且可以布置在不同距离的处理模块中，并且，另一方面，可以通过对可复合地运动的抓取臂进行相应控制以简单的方式优化KEG桶容器的送料和导出，例如优化路径和/或时间。

优选地，除了用于对KEG桶容器进行填充和进行内部清洁的处理头之外，这些处理模块中的至少一个处理模块具有用于对KEG桶容器进行外部清洁的机构。由此，一个处理模块的灵活性从两种不同的处理方式(填充和内部清洁)扩展到三种处理方式(填充、内部清洁和外部清洁)，这再次提高了整个设备的灵活性，并且单独的外部清洁模块成为不必要的。因此，在处理设备中的处理模块可以优选全都相同地构造。

替代地或者附加地，可能的是，除了处理模块外，设置至少一个专门的外部清洁模块，所述专门的外部清洁模块仅仅构造用于对一个或多个KEG桶容器进行外部清洁。不言而喻地，该外部清洁模块也布置在送料机器人的入口区域中，以便将KEG桶容器供入外部清洁模块和将其从外部清洁模块中导出。因此，送料机器人也可以选择性地配备用于填充和内部清洁的处理模块或者用于对KEG桶容器进行外部清洁的外部清洁模块，其中，控制装置能够以优化的方式控制这些容器处理方式。此外，如果没有使用任何送料机器人，则可以由信号装置给操作人员展现外部清洁过程。

在本发明的一种有利的拓展方案中，这些处理模块中的至少两个处理模块尤其通过供给接口连接在共同的介质供给装置上，例如连接在共同的填充产品供给装置和/或共同的清洁介质供给装置上。这可以简化用于供给处理模块的基础设施消耗(也就是填充产品的供给和不同清洁剂的供给)。然后，在这些共同的供给管路上，KEG桶容器和处理模块优选地通过标准化的供给接口(例如连接法兰)连接。这能够实现在磨损或者维修的情况下快速地和标准化地更换处理模块。

优选地，控制装置具有至少一个数据存储器，用于KEG桶容器的个体化数据。这些数据能够已经通过处理任务传送给控制装置。替代地，这些数据可以通过所述设备的读取装置从KEG桶容器的数据载体中读出。控制装置构造用于根据个体化数据来控制在处理模块中的清洁周期的持续时间以及可能的预清洁周期。这些数据也可以从安装在KEG桶容器上的信息载体(例如条形码或者RFID标签)读入，于是在这些信息载体上包含有关于使用和/或存放的地点、时间、关于灌装产品等等的信息，这些信息适合用于在预期的清洁耗费方面进行分析评估。

这具有这样的优点：清洁周期的持续时间可以根据KEG桶容器的污染程度适当选择，所述污染程度能够以上述的方式通过在KEG桶容器上可读出的信息(如客户、供货地点、灌装产品、周转时间等等)直接地或者间接地求取。因此，对于不同的污染程度，总是实现对内部空间彻底地、但是也快速有效地清洁。因为通过对污染程度的检测和对清洁周期的相应地调整，清洁周期的持续时间也可以减少到必要的水平。因此，在该设备的处理吞吐量中不会出现由于对KEG桶容器的不必要的长时间的清洁而引起的停机时间。

在本发明的一种有利的拓展方案中，这些处理模块中的至少一个处理模块包含用于KEG桶容器的外壁温度计或者热成像摄像机，所述外壁温度计或者热成像摄像机构造用于在处理模块中填充和/或清洁KEG桶容器期间测量KEG桶容器的外壁温度。然后，通过这种测量可以基于温度验证并且相应地监测或控制当前所执行的处理步骤(例如清洁或者填充)。

优选地，处理模块的KEG桶容器接收部构造用于不仅在清洁期间而且在填充期间静态地接收KEG桶容器。当KEG桶容器在处理模块的接收部中曾经占据的位置在不同的处理方式(填充和内部清洁)之间不改变时，从时间耗费和由送料机器人进行处理的耗费上是有利的。这意味着，KEG桶容器在同一位置中被清洁和被填充。这能够实现在处理设备中经处理的KEG桶容器的更快速的吞吐并且此外减少对KEG桶容器的操作耗费，这种操作耗费在其他情况下可能会是必要的，以便在不同的处理方式之间重新安排KEG桶容器，更不用说送料机器人在操作耗费较小的情况下较小的机器磨损了。还保护了设备的机械装置。因为KEG桶容器连接配件的弹簧组为了内部空间清洁以及为了填充仅仅操纵一次，也就是说，打开一次并且又关闭一次，因此，机械装置(尤其是KEG桶容器连接配件的弹簧机械装置)也不那么经常地被操纵进而受到保护。

在这里，尤其是控制装置的计算模块设置用于这样控制处理模块以及信号装置/送料机器人，使得任务处理要么时间优化地、根据填充和/或清洁性能优化地、能量优化地要么在机器人的操纵路径方面被优化地进行。自然地，这些优化标准也能够以所期望的方式(例如通过相应的成本函数)来考虑。

优选地，控制装置构造用于这些处理模块中的至少一个处理模块以第一填充产品填充而这些处理模块中的至少一个另外的处理模块以第二填充产品填充，从而在处理设备中可以同时地灌装不同的填充产品，这又优化了处理设备的灵活性，尤其是对于较小型灌装企业或者对于灌装而言较小批次来说优化了处理设备的灵活性。

优选地，这些处理模块设置用于处理不同的KEG桶容器，其中，这些处理模块中的至少一个处理模块构造用于处理第一类型的KEG桶容器，并且这些处理模块中的至少一个另外的处理模块构造用于处理第二类型的KEG桶容器。以此方式，在处理设备中不仅可以处理不同的填充产品，而且也可以处理不同的KEG桶容器尺寸或者KEG桶容器形状。

在需要时，在处理模块中(或通过送料机器人)可以执行进一步的处理步骤，例如：在处理之前将盖子从KEG桶容器的连接配件上取下(或在处理之后将盖子放上)；在KEG桶容器的外壁上施加标签(或进行喷墨直接印刷)；使KEG桶容器翻转(尤其是通过送料机器人)；以及将坏的KEG桶容器排出(例如这种坏的KEG桶容器有缺陷或者这样被污染，使得它们不再可清洁)。如果KEG桶容器在供入时中颠倒地被提供，则可以在送料机器人中将自动化的翻转过程作为程序输入。替代地，KEG桶容器的翻转也可以通过处理模块的保持部进行。

此外，清洁可以包括内部空间清洁和外部清洁。对于KEG桶容器的内部清洁，此外，可以在没有设备技术上的额外耗费的情况下设置预清洁，在所述预清洁中，例如，KEG桶容器尤其是被处理模块以碱液填充并且然后被搁置在预清洁位置上，在所述预清洁位置上，碱液可以发挥作用一段时间，而在该时间期间处理模块不被占用。这也有助于优化处理过程。KEG桶容器要么可以通过送料机器人要么可以由操作人员从处理模块带至预清洁位置，并且在作用时间之后又从预清洁位置运输回至处理模块。这可以在信号装置的指导下发生。然后，在预清洁之后，在处理模块中可以执行对KEG桶容器的实际的内部空间清洁并且随后执行填充。

对于本领域技术人员来说明显的是，以上所说明的和/或以下说明的实施方式能够以任意的方式相互组合。

附图说明

随后，根据示意性的附图来说明本发明的实施例。附图示出：

图1示出用于KEG桶容器的具有五个处理模块的容器处理设备的俯视图，

图2示出在没有成角度地布置的处理模块的情况下的来自图1的视图II-II，

图3示出用于KEG桶容器的具有附加的外部清洁机构的处理模块，和

图4示出用于对KEG桶容器进行内部空间清洁和填充的处理头的示例性示图。

具体实施方式

图1和图2示出用于清洁和填充KEG桶容器12的KEG桶容器处理设备10，该KEG桶容器处理设备10具有七个容器处理模块14a至14g，这七个容器处理模块14a至14g围绕送料机器人16布置成一个圆。这些处理模块包括第一处理模块14b至14d以及第二处理模块14a和14e至14g。第一处理模块14b至14d配备有第一处理头36a，该第一处理头36a与第一KEG桶容器类型12a的连接配件37a相配。第二处理模块14a和14e至14g配备有第二处理头36b，该第二处理头36b与第二KEG桶容器类型12b的连接配件37b相配。这些KEG桶容器类型12a、12b可以在其尺寸方面、在其容积方面、在其形状方面、在其材料方面和/或在其连接配件方面彼此不同。

送料机器人16具有可绕着竖直的轴线z转动的基体22，所述基体22具有可在多个自由度上运动的抓取臂18。抓取臂18包括用于紧固在机器人16的基体22上的第一臂区段20a和铰接地布置在第一臂区段20a上的第二臂区段20b，在该第二臂区段20b的自由端部上又铰接地布置有抓取器24，所述抓取器24能够从供入带26中抓紧一KEG桶容器12a、12b，并且将其供入相适配的容器处理模块14a至14g而且将其从该处取出并且将其供入导出带28，经处理的(尤其是经清洁和填充的)KEG桶容器12a、12b由所述导出带28又被运走。对送料机器人16替代地或者附加地布置有呈显示器17形式的信号装置，在所述显示器上显示出：在各个处理模块14a至14g上将执行或者正在执行哪个处理过程。如果没有设置送料机器人16，则显示器17使用于引导操作人员，以确保在这些处理模块14a至14g上优化地清洁和填充。此外，在送料机器人16的抓取臂18的运动路径中布置有至少一个功能装置13，例如印刷器、封盖器、取盖器、标签施加器或者诸如此类。以此方式，能够在抓取臂18的运动路径没有大的改变的情况下将附加的处理步骤(例如施加标签、印刷、将盖子施加到KEG桶容器12的连接配件上/将盖子从KEG桶容器12的连接配件上取下等)集成到处理进程中。

此外，图2示出共用的控制装置30，该控制装置30不仅与显示器17、送料机器人16连接而且与每个处理模块14a至14g连接。替代地，也能够使用相互联网的分散型控制装置。控制装置30包含工作计划存储器32，用于处理设备10对于不同的KEG桶容器12a、12b的待执行的清洁和填充任务，以及它们与相应的第一处理模块14b至14d和第二处理模块14a、14e至14f的对应关系。控制装置30此外包含计算模块34，该计算模块34构造用于基于在工作计划存储器32中存在的填充任务以优化的方式不仅控制显示器17(或送料机器人16)而且控制这些处理模块14a至14g中的每个处理模块。

所有处理模块14a至14g优选地具有组合式清洁/填充头36a、36b，所述组合式清洁/填充头36a、36b能够不仅填充而且从内部清洁相配的KEG桶容器12a、12b。除了每个处理模块14a至14g的这种组合式清洁和填充选项之外，在顺时针方向上在供入带之后首先布置的这两个外部清洁处理模块14a和14b附加地具有外部清洁功能(图3)，这种外部清洁功能允许从外部清洁KEG桶容器12a、12b，也就是说，清洁这些KEG桶容器的外壁。在此，按顺序的第二个外部清洁处理模块14b是第一类型的处理模块，所述第一类型的处理模块适合用于处理第一类型的KEG桶容器12a，并且相应地具有第一处理头36a，所述第一处理头36a构造用于接收第一KEG桶容器类型12a的第一连接配件37a。在此，按顺序的第一个外部清洁处理模块14a是第二类型的处理模块，所述第二类型的处理模块适合用于处理第二类型的KEG桶容器12b。该第二类型的处理模块相应地具有第二处理头36b，所述第二处理头36b构造用于接收第二KEG桶容器类型12b的第二连接配件37b。

控制装置30能够与所属的第一处理模块14b至14d和第二处理模块14a和14e至14g相联系地优化地对两种KEG桶容器类型12a、12b进行清洁和填充，从而出现尽可能少的停机时间并且优化处理吞吐量或者所消耗的能量。

替代地，可以设置，前两个处理模块14a和14b仅仅具有外部清洁功能，而其他所有的处理模块14c至14g由于组合式清洁/填充头36而具有清洁和填充功能。在这种情况下，外部清洁处理模块14a、14b优选地适合用于对两种KEG桶容器类型12a、12b的外部清洁，因为例如不必设置处理头。

送料机器人16可绕着中心轴线z转动，所述中心轴线z尤其是位于圆形地布置的这些处理模块14a至14g的中心。这是有利的，因为因此每个处理模块14a至14g相对于送料机器人16的间距是等同的，这简化了对供入路径和导出路径的计算和优化。

每个处理模块14a至14g具有用于KEG桶容器12的接收部35和保持部38，所述保持部38根据相应的KEG桶容器类型12a、12b进行适配。可选地，在保持部38中也可以布置温度传感器40。温度传感器40也可以与保持部38分隔开地安装，对此，该温度传感器40的位置可自由选择。可选地，也可以布置多个温度传感器，用于检测在不同的位置上的温度(或温度变化曲线)。代替于温度传感器地或者除了温度传感器之外，也可以使用热成像摄像机。

替代地，该KEG桶容器12a、12b在处理模块14a至14g中的保持部38a也可以从上方到KEG桶容器12的底部实现，例如根据在图3中的处理模块14a、14b示出这一点。使KEG桶容器12在处理模块14a至14g的接收部35中的倒立位置中保持在该KEG桶容器12的相同的清洁和填充位置，从而KEG桶容器12的连接配件可以从下方与组合式清洁/填充头36连接。

每个处理模块14a至14g可通过具有多个填充产品接头42a、42b的供给接口41与多个产品管路连接，这实现了在处理设备中同时灌装不同的填充产品。此外，在每个KEG桶容器12之后可以更换处理模块的填充产品。附加地，每个处理模块14a至14g通过供给接口41与介质管路连接，在当前的情况下，通过供给接口41的水接头44a、水蒸气接头44b和清洁剂接头44c。不言而喻地，其他管路(例如压力气体管路、CO₂管路等等)也可以与供给接口41连接。在附图中未示出处理模块的排水管路。通过每个处理模块14a至14g的该供给接口41能够实现：在容器处理设备10中可以同时进行不同的处理步骤(例如清洁和填充以及填充不同的填充产品)。即便在具有仅仅两个容器处理模块的相对小型设备中，这仍实现了高的灵活性，因为根据在工作计划存储器32中存在的填充任务，可以控制不同的处理过程(如填充和内部空间清洁)，以及向非常小的批量乃至单个KEG桶容器填充不同的填充产品。因此，该设备非常好地适合用于小型和中型的灌装企业对KEG桶容器的动态地处理。

可选地，前两个容器处理模块14a和14b具有用于KEG桶容器12的外部清洁机构，如这在图3中示出。前两个容器处理模块14a、14b的KEG桶容器接收部35例如被有机玻璃外壳、金属外壳或者玻璃护板包覆，以便实现以高压射流和/或蒸汽压力射流对外壁进行喷射，而不妨碍环境。为此，KEG桶容器接收部35尤其是被包覆部(例如不锈钢或者有机玻璃外壳50构成的包覆部)包围。在前两个处理模块14a、14b的框架15上布置有高压喷射喷嘴52。此外，KEG桶容器通过底部保持部38a从上方保持为可转动，从而可以有效地清洁KEG桶容器12外壁的所有侧面。有机玻璃外壳50可通过控制装置30在释放位置与工作位置之间移动，并且这些喷射喷嘴52同样地可通过控制装置30操纵。前两个容器处理模块14a、14b要么可以除了常规的清洁/填充头36a、36b的已经存在的填充和内部清洁选项之外还具有该外部清洁选项，要么前两个处理模块14a和14b仅仅构造用于外部清洁，并且，然后，在外部清洁之后，在五个另外的处理模块14c至14g中进行内部清洁和填充。

除了温度传感器40之外，在处理模块14a至14g上或者在处理设备10的其他的部分上还可以布置有例如读取装置46。读取装置46尤其是使用于读取KEG桶容器的机器可读的数据载体。KEG桶容器12的被读入的个体化数据(例如灌装地点和灌装产品)可以直接地或者间接地指示其污染程度。此外，KEG桶容器12的这些数据也可以保存在控制装置的存储器中，并且例如可以使用于参考目的，例如KEG桶容器12最后在哪个客户处、净重多大、最后填充哪种产品、KEG桶容器12在客户处多长时间、运输或者存放了多长时间等等。通过这些数据，也可以得出在未来的关于污染程度的结论，并且被控制装置利用以便给每个KEG桶容器调设个体化的清洁时间。

此外，污染也可以通过测量KEG桶容器重量来检测，也即替代方案或附加方案。这些特征使得控制装置30能够将用于每个单个KEG桶容器12的清洁过程的持续时间进行个体化适配。此外，替代地，污染可以通过安装在KEG桶容器12的外壁上的振动传感器来检测，因为污染程度反映在KEG桶容器12的振动行为中。

控制装置30在其分配清洁和填充任务时相应地也可以考虑不同的处理模块14a至14g的个体化清洁时间，例如通过读取装置46检测。以此方式，给小型和中型的灌装企业提供包括外部清洁、内部清洁和填装在内的高效快速的容器处理。

现在，参照图4，仅仅示例性地(根据在该处仅仅示范性地示出的可能的实施方式)描述处理头36，正如该处理头36例如可以使用在处理模块14a至14g中的至少一个处理模块中那样。示范性地示出的优选的处理头36是一种专用的多功能的处理头36，用于对KEG桶容器12进行内部清洁和填充。

包括处理头壳体104的处理头36具有推杆105，该推杆105至少部分地被接收在处理头壳体104的空腔中，并且可在处理头轴线BA的轴向方向上移动地保持在处理头壳体104中并且该推杆105在移动时可以打开待处理的且在密封位置中布置在处理头36上的KEG桶容器12的KEG桶容器连接配件。此外，在处理头壳体104中的空腔至少部分地或者至少区段式地构成流体空间106以及与流体空间106可控地连通的流动路径或者流动通道SK1、SK2，在密封位置中布置在处理头36上的KEG桶容器12的KEG桶容器连接配件打开的情况下，这些流动路径或者流动通道SK1、SK2能够以受控的方式与KEG桶容器12的内部空间12.1连接。例如，KEG桶容器12的内部空间12.1可通过第一流动路径或者流动通道SK1用填充产品填装。第二流动路径或者流动通道SK2使用于将至少一种处理介质从KEG桶容器12的内部空间12.1可控地导出和/或将至少一种处理介质可控地供入KEG桶容器12的内部空间12.1中。第二流动路径或者流动通道SK2可以至少部分地延伸通过推杆105。

在处理头36中，此外设置有配属于流体空间106的介质阀107、112，更确切地说，设置有作为用于受控地供入填充产品的产品阀起作用的可控的第一介质阀107(该第一介质阀107可与填充产品供入部108连接)和作为止回阀/回程阀(Rücklaufventil)起作用的可控的第二介质阀112。这些介质阀107、112中每个介质阀沿着相应的阀轴线延伸，更确切地说，产品阀107沿着产品阀轴线PVA延伸，并且回程阀112沿着回程阀轴线RVA延伸。这些介质阀107、112以各自的阀壳体区段104a连接在处理头壳体104的过渡区段或者阀过渡区段上。阀壳体区段104a可以是例如处理头壳体104的组成部分并且可以与该处理头壳体104一体地构造。

至少在作为产品阀使用的可控的第一介质阀107中设置有至少部分地被接收在阀壳体区段104a中或者至少部分地伸入到阀壳体区段104a中的阀体107.1，该阀体107.1可在产品阀轴线PVA的方向上运动。为了阀体107.1沿着产品阀轴线PVA的运动，设置伺服驱动器。在阀壳体区段104a中位于内部地构造有阀座107.2，阀体107.1在其阀体前端部的区域中至少在其极限位置之一中(也即在关闭位置或关闭的第一阀位置中)密封地抵着所述阀座107.2贴靠。

在图4中所示出的另一极限位置(即打开位置)中，阀体107.1与阀座107.2间隔开，由此，释放用于填充产品的流动路径，其方式是，填充产品供入部108在该阀位置中与流体空间106以及与与之连接的第一流动路径或者流动通道SK1连接。这些介质阀107、112的控制和/或监测通过控制和/或监测单元进行，所述控制和/或监测单元此外也控制和监测阀位置和这些阀的切换。

在所示出的多功能的处理头36中，产品阀107具有用于使填充产品供入部108相对于流体空间106多重地密封的多重密封组件109，以确保在填充产品与清洁介质或清洁剂之间的可靠分离。在所示出的示例中，多重密封组件109由双座或双重密封泄漏阀构成并且包括第一密封元件111.1以及第二密封元件111.2，通过这种多重密封组件109构成可冲洗的安全或泄漏空间110，所述安全或泄漏空间110在产品阀107的关闭的第一阀位置中在流体空间106与填充产品供入部108之间形成分隔开的中间空间并且由此将填充产品供入部108和流体空间106可靠地且优选完全地以及有利密封地相对彼此分隔开(或密封)。

以下，根据示例性的进程基本地描述清洁和填充过程，如其在示例性的处理模块14a至14g中可以实施地这样，所述处理模块配备有示例性说明的处理头36。

待处理的、空的KEG桶容器12被引入到处理模块14a至14g中并且这样定位在该处，使得KEG桶容器12以其KEG桶容器连接配件与处理头36达到密封位置并且朝向该处理头被按压。为了开始内部清洁过程，借助于推杆105打开KEG桶容器连接配件，从而可以执行单个内部清洁步骤。在内部清洁的过程中，在连续的每个单个清洁步骤中，分别将清洁介质通过处理头36供入并且通过处理头36的作为回程阀起作用的可控的第二介质阀112又将其导出。在整个内部清洁期间，使与填充产品供入部108连接的产品阀107保持在其关闭的阀位置中，在所述关闭的阀位置中，流体空间106和填充产品供入部108通过由多重密封组件109构成的安全或泄漏空间110可靠地且双重密封地相互分隔开。

在用于清洁内部空间12.1的内部清洁步骤之后，将第一介质阀107以受控的方式置于作为中间位置或者冲洗位置起作用的中间的阀位置中，以便借助对安全或泄漏空间110的冲洗来执行头部冲洗或者死区冲洗。对安全或泄漏空间110的冲洗和可靠地排空能够以受控的方式通过优选地设置在安全或泄漏空间110上的(然而在附图中未示出的)冲洗装置进行(尤其是通过也被称为卫星阀的冲洗阀和/或通过向外的受控的排放部进行)，以便根据需要将其打开或者使其保持关闭。在这种头部冲洗或者死区冲洗之后，为了实际用填充产品填充KEG桶容器12，将第一介质阀107以受控的方式置于填充位置中，并且供入填充产品，直至在达到所期望的填充液位时通过关闭第一介质阀107又使填充步骤停止。

控制装置30优选地由微处理器控制装置构成。

对本领域技术人员而言明确的是，所示出的实施例不可限制性地理解，而本发明可以在随附的专利权利要求的保护范围以内实现。

附图标记列表

10 KEG桶容器处理设备

12 KEG桶容器

12a 第一类型的KEG桶容器

12b 第二类型的KEG桶容器

12.1 KEG桶容器的内部空间

13 功能装置

14b至14d 用于处理第一KEG桶容器类型的第一处理模块

14a，14e至14g 用于处理第二KEG桶容器类型的第二处理模块

14a，14b 具有附加的外部清洁功能的处理模块

15 处理模块的框架

16 送料机器人

17 信号装置——显示器/发光二极管/蜂鸣器

18 抓取臂-承载臂

20a 第一臂区段

20b 第二臂区段

22 送料机器人的可绕着竖直的转动轴线z旋转的基体

24 送料机器人的抓取器

26 供入带

28 导出带

30 控制装置

32 工作计划存储器

34 计算模块

35 接收部——处理模块的KEG桶容器接收部

36a，36b 用于两种KEG桶容器类型的组合式清洁/填充头

37a，37b 两种KEG桶容器类型的不同的连接配件

38 用于KEG桶容器的包围的保持部

38a 用于KEG桶容器的底部保持部

40 外壁温度传感器

41 供给接口

42a，42b 填充产品接头

44a 水接头

44b 水蒸汽接头

44c 清洁剂接头

46 用于KEG桶容器数据的读取装置

50 KEG桶容器接收部的有机玻璃外壳

52 用于外部清洁的喷射喷嘴

z 送料机器人的竖直的转动轴线

Claims (19)

1.一种用于处理KEG桶容器(12)的设备(10)，所述设备包括：

至少两个处理模块(14a-14g)，所述处理模块分别具有：

-KEG桶容器接收部(35)，用于在所述处理期间接收至少一个KEG桶容器(12)，

-处理头(36)，用于处理KEG桶容器(12)，以及

-至少一个接口(41)，用于排放部以及用于至少一个清洁介质管路和/或用于至少一个填充产品管路，

控制装置(30)，用于控制所述处理模块(14a-14g)，其中，所述处理模块(14a-14g)中的至少一个处理模块构造用于处理第一类型和/或第一尺寸的KEG桶容器(12)，并且所述处理模块(14a-14g)中的至少一个另外的处理模块构造用于处理第二类型和/或第二尺寸的KEG桶容器(12)。

2.根据权利要求1所述的设备(10)，

其特征在于，所述处理模块(14a-14g)中的至少一个处理模块具有与第一类型的KEG桶容器连接配件相适配的处理头(36)，并且所述处理模块(14a-14g)中的至少一个另外的处理模块具有与第二类型的KEG桶容器连接配件相适配的处理头(36)。

3.根据权利要求1或2所述的设备(10)，

其特征在于，所述处理模块(14a-14g)中的至少一个处理模块具有与第一KEG桶容器尺寸相适配的KEG桶容器接收部(35)，并且所述处理模块(14a-14g)中的至少一个另外的处理模块具有与第二KEG桶容器尺寸相适配的KEG桶容器接收部(35)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的设备(10)，

其特征在于，至少一个处理模块(14a-14g)构造用于清洁和填充KEG桶容器并且具有处理头(36)，用于对KEG桶容器(12)不仅进行内部空间清洁而且进行填充。

5.根据上述权利要求中任一项所述的设备(10)，

其特征在于，对于所述处理模块(14a-14g)中的至少一个处理模块，优选对于所述处理模块(14a-14g)中的多个处理模块或者对于每个处理模块，相应的KEG桶容器接收部(35)构造用于接收单个KEG桶容器(12)。

6.根据以上权利要求中任一项所述的设备(10)，

其特征在于，设有送料装置，用于将KEG桶容器(12)供入至所述处理模块(14a-14g)以及从所述处理模块导出。

7.根据权利要求6所述的设备(10)，

其特征在于，所述送料装置是由所述控制装置(30)控制的送料机器人(16)。

8.根据权利要求7所述的设备(10)，

其特征在于，所述控制装置(30)设置用于控制所述处理模块(14a-14g)以及所述送料机器人(16)，使得在各个处理模块(14a-14g)中对KEG桶容器(12)的处理根据以下优化标准中的一个或多个进行：

-时间优化，

-填充和/或清洁性能的优化，

-能量优化，

-所述送料机器人(16)的操纵路径的优化。

9.根据权利要求7或8所述的设备(10)，

其特征在于，至少一个功能装置(13)布置在所述送料机器人(16)的抓取臂(18)的运动路径的区域中，所述功能装置例如是：

用于印刷KEG桶容器(12)的印刷器，

用于将盖子放置到KEG桶容器连接配件上的封盖器，

用于将盖子从KEG桶容器连接配件上取下的取盖器，或者

标签施加器。

10.根据权利要求6所述的设备(10)，

其特征在于，所述送料装置是能手动操作的升降机构，所述升降机构配备有显示单元，其中，所述显示单元与所述控制装置(30)通信连接并且构造用于显示从所述控制装置(30)传输的处理顺序，应根据所述处理顺序将KEG桶容器(12)供入所述处理模块(14a-14g)和/或将KEG桶容器(12)从所述处理模块(14a-14g)中导出。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的设备(10)，

其特征在于，所述送料装置构造用于操作不同尺寸和/或不同类型的KEG桶容器(12a，b)。

12.根据以上权利要求中任一项所述的设备(10)，

其特征在于，所述处理模块(14a-14g)附接到不同的填充产品管路上。

13.根据以上权利要求中任一项所述的设备(10)，

其特征在于，除了用于对KEG桶容器(12)进行处理、尤其是进行内部空间清洁和填充的处理头(36)之外，所述处理模块(14a，14b)中的至少一个处理模块具有用于对KEG桶容器(12)进行外部清洁的机构(38a，50，52)。

14.根据以上权利要求中任一项所述的设备(10)，

其特征在于，除了所述处理模块(14c-g)之外，设置至少一个外部清洁模块(14a，b)，用于对一个或多个KEG桶容器(12a，b)进行外部清洁。

15.根据以上权利要求中任一项所述的设备(10)，

其特征在于，设有识别装置，用于识别相应的KEG桶容器(12)的KEG桶容器类型和/或KEG桶容器尺寸。

16.根据以上权利要求中任一项所述的设备(10)，

其特征在于，所述控制装置(30)具有工作计划存储器(32)，用于不同的KEG桶容器尺寸和/或KEG桶容器类型(12a，b)待执行的填充和/或清洁任务，并且所述控制装置具有计算模块(34)，所述计算模块构造用于将所述填充和/或清洁任务分配给与相应的KEG桶容器尺寸或相应的KEG桶容器类型(12a，b)相适配的处理模块(14a-14g)。

17.根据以上权利要求中任一项所述的设备(10)，

其特征在于，所述控制装置(30)设置用于控制所述处理模块(14a-14g)，使得借助所述处理模块(14a-14g)中的至少一个处理模块将第一填充产品填充到一KEG桶容器(12)中并且借助所述处理模块(14a-14g)中的至少一个另外的处理模块将第二填充产品填充到一KEG桶容器(12)中。

18.根据以上权利要求中任一项所述的设备(10)，

其特征在于，设有信号装置(17)，用于针对在所述处理模块(14a-g)上待执行的活动来引导操作人员。

19.根据权利要求18所述的设备(10)，

其特征在于，所述信号装置(17)包括光学指示装置、显示器和/或声学信号装置。