CN117881619A - 用于处理keg的处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于处理容器、尤其用于处理KEG(3)的处理系统(100)，其优选分别配备有至少一个KEG配件(2)。处理系统(100)具有至少一个用于灌装产品和/或用于一种或多种处理或清洁介质的介质供应装置以及至少一个用于接收容器、尤其KEG(3)的处理站(20)。所述处理站(20)具有至少一个用于对所述容器、尤其KEG(3)进行内部清洁和/或灌装的处理头(1)以及至少一个供应接口(30)，所述处理站(20)通过该供应接口与所述介质供应(40)连接。根据本发明，在所述处理系统(100)中，为了对所述处理站(20)进行自动的安装检查和/或功能检查，还设置至少一个用于密封地封闭所述处理头(1)的封闭装置(4)以及至少一个用于检测和检查工艺数据的测量和检查装置(9)。

Description

用于处理KEG的处理系统

技术领域

本发明涉及一种用于处理容器的处理系统，尤其用于处理KEG的处理系统，其优选分别配备有至少一个KEG配件。本发明还涉及一种在对处理系统的处理站进行自动的安装检查和/或功能检查时使用的封闭装置，以及一种用于对处理系统的处理站进行安装检查和/或功能检查的方法，还涉及一种用于处理系统的软件程序。

背景技术

由饮料行业已知有各种类型的液体灌装容器，尤其用于灌装饮料的容器。通常使用瓶子、罐子或类似桶的容器，根据可重复使用的原则，这些容器也可用于重复使用。

可重复使用的小桶，也称为KEG或KEG桶或KEG容器，在饮料行业是众所周知的。这种KEG设有相应的接头，通过所述接头不仅可以清洁内部，而且还可以借助于清洁机和/或灌装机的适当处理头来灌装KEG，通过所述接头还可以借助于适当的龙头取出灌装物。这些KEG的接头被本领域技术人员称为配件或KEG配件。因此，这些KEG的基本结构早已为相关技术人员所熟知。

通常情况下，容器、尤其KEG在灌装设备中、例如在饮料行业的大型设备中例如利用上述类型的清洁机和/或灌装机进行工业化自动处理。众所周知，全自动机器或设备带有一个或多个站，用于清洁或灌装容器，尤其KEG。这种机器或设备也可称为处理装置或处理设备。

在安装此类处理装置或处理设备时，相应的处理站与客户现场的供应管路和管道连接，以建立或确保各种介质的供应，即处理介质或清洁介质以及待灌装产品。在将处理站与供应管路或管道连接后，不仅要检查所有管道是否连接正确，而且还要检查所有介质是否都具备所需的参数，如压力、体积流量、电导率和/或温度。

这些连接和无故障供应的分析在功能检查或安装检查的框架内进行。在传统设备中，通常由经过培训的人员首先检查和检验所有的管道连接是否正确，其中检查主要是作为目视检查进行的。然后由经过培训的人员在试运行期间确定是否符合工艺参数。为此，例如在某些工艺步骤中必须观察特殊的测量仪器。

然而，这些安装检查和功能检查或测试不仅耗时、耗力、耗人，而且还需要经过培训、具有足够经验的人员来进行测试和检查，尤其正确评估。此外，为此还需要专门制造并且因此价格昂贵的容器，尤其KEG，这些容器例如配备有电子测量设备，并且还被设计成用于光学监测的玻璃体。

因此，仍存在简化用于在装配结束时进行相应检查和测试以及连接检查的需求，尤其在容器处理设备(如KEG处理设备)的建造和安装过程中，或在此类系统投入运行时。

发明内容

本发明的任务是提供一种用于处理容器、尤其KEG的处理系统，该处理系统允许简化并同时可靠地控制和检查连接情况以及遵守正确的工艺参数，尤其可节省时间和人力成本，并避免出现错误。

所述任务通过具有独立权利要求1特征的处理系统解决。此外，为了解决该任务，还提出了一种根据权利要求14所述的用于在对处理系统的处理站进行自动的安装检查和/或功能检查时使用的封闭装置。此外，为了解决该任务，还提出了一种根据权利要求16所述的用于对处理系统的处理站进行安装检查和/或功能检查的方法，以及一种根据权利要求19所述的用于处理系统的软件程序。在此，从属权利要求涉及本发明的特别有利的进一步方案。

本发明提供了一种用于处理容器的处理系统，尤其用于处理KEG的处理系统，该处理系统优选分别配备有至少一个KEG配件。所述处理系统具有至少一个用于灌装产品和/或用于一种或多种处理或清洁介质的介质供应装置，以及至少一个用于接收容器(尤其KEG)的处理站。处理站具有至少一个处理头，用于对容器(尤其KEG)进行内部清洁和/或灌装，以及至少一个供应接口，并通过其供应接口与介质供应装置连接。根据一个特定方面，在用于自动安装检查和/或功能检查处理站的处理系统中还包括至少一个用于密封地封闭处理头的封闭装置和至少一个用于检测和检查工艺数据的测量和检查装置。

在本发明的意义上，处理系统配备了一个系统，该系统允许以简单同时安全的方式控制和检查所有连接以及也遵守正确的工艺参数。这就减少了人为错误。

本处理系统可以简单、自动、省时、省钱、省人地分析、检查或测试处理站中用于供应相应介质(如处理或清洁介质或灌装产品)的所有连接是否以所需的、正确的和必要的方式设计，从而可以在阀的相应切换以及由此带来的处理头的加载的情况下按照正确的顺序和指定的参数或参数曲线、即例如压力、体积、体积流量、流速、电导率和/或温度供应介质。优选还能将参数与借助于软件或软件程序等存储的目标值进行比较。只要数值在一定的公差范围内，还可以调整/优化数值，包括存储的目标值。

这里描述的自动分析和检查或测试可作为新安装的处理站或新安装的处理系统开始运行前的安装或调试检查来进行。不过，自动检查或测试也可以作为处理站或处理系统功能的例行查验，即功能检查，其例如可以定期进行，尤其出于维护或监控目的。

自动的安装检查和/或功能检查具有特殊的优势，例如，在处理站上进行灌装产品更换时，某种灌装产品的灌装会切换到另一种灌装产品的灌装，而产品的更换伴随着不同供料管线的切换，在这种情况下，始终必须检查供料管线的连接是否正确。

因此，本处理系统是为自动自检或自我检测而设计的处理系统。因此，就本发明而言，该处理系统也可理解为自检或自查处理系统，或具有自控或自查功能的处理系统。

封闭装置与测量和检查装置共同构成一个测试或检查系统，而该测试或检查系统优选又是整个处理系统的一部分，因此也可以理解为处理系统的下级部件。封闭装置及测量和检查装置与处理系统或处理系统的其他组件进行通信。尤其，为此提供了控制器或控制系统。

在处理系统的测量和检查装置中配备有测量仪器和配件，它们可以布置在适当的位置，以便例如在相互影响的情况下提供相应的数据和测量值，它们经过适当的评估和分析后提供有关待查验的处理站、尤其处理系统的正确安装和功能的有说服力的结果。

与传统的系统和设备在所谓的测试运行模式下运行时进行功能检查不同，本处理系统允许在实际运行前，即在运行模式的上游，进行安装检查和/或功能检查，从而实现了简单、快速、节省介质和资源的功能测试。

本发明所指的“灌装产品”可以是饮料，尤其含二氧化碳的饮料。例如，灌装产品可以是啤酒、啤酒混合饮料或碳酸软饮料。

“清洁介质”可以是食品工业，尤其饮料工业中常用的、技术人员熟悉的与清洁有关的任何介质。清洁过程可以包括使用不同清洁介质的多个不同清洁步骤，其中所述多个清洁步骤例如依次进行或一个接一个地进行。清洁KEG时，优选使用至少一种碱液作为清洁介质或清洁介质的组成部分。

根据本发明的一个优选实施方案，测量和检查装置包括一个或多个传感器单元。尤其，所述传感器单元中的至少一个传感器单元被设计为压力传感器和/或体积流量传感器。所述至少一个压力和/或体积流量传感器设置用于检测处理头受到灌装物和/或相应处理或清洁介质作用时的介质压力和/或体积流量。

多个传感器单元的特殊优势在于可以测量和检查不同的参数，尤其多个参数，以测试介质是否可以在所有工艺步骤和为此目的提供的所有流路中以所需的方式在处理头上提供。有利的是，还可以在处理系统的不同位置或点检测不同的参数，尤其多个参数。因此，也有利的是，在处理系统中可以进行信息融合或传感器融合，其中使用适当的方法或手段将来自不同传感器单元、尤其传感器或信息源的检测数据或参数相联系，以获得所有测量值和事件的精确图像。在本发明中，这也可以理解为数据融合或多传感器数据融合，因此也涉及所谓的“分布式测量”。

此外，测量和检查装置优选还包括至少一个或多个配件单元，用于调节灌装产品和/或处理或清洁介质的压力和/或体积流量。配件单元可以设置在封闭装置内或封闭装置上，和/或替换或附加地也可以设置在供应接口区域或通往供应接口的供应管路中。例如，配件单元也可以由多个单独的配件组成，这些配件布置在封闭装置和/或供应接口和/或通往供应接口的供应管线的适当位置，并且优选以通信的方式相互作用。

通过传感器单元和配件单元之间的适当通信或互动或相互作用，还可以在不同的配件设置的情况下借助于传感器单元检测工艺参数，以便从而更精确、更详细地检查连接和功能。尤其，该处理系统还可用于测试安装现场现有基础设施的设计。例如，蒸汽供应、水供应和清洁介质供应(CIP)，其压力和体积流量在生产运行期间必须至少在一定范围内保持恒定。

测量和检查装置优选还包括评估单元，用于评估检测到的工艺数据。特别的优点在于，必要的计算和/或比较步骤也可根据所确定和预定的比较和计算操作器自动执行。评估或评估的各个步骤优选通过存储在评估单元中的评估程序自动执行。

例如，测量和检查装置附加地还可以包括与评估单元通信的存储单元，从而尤其可以将用于评估的数据以及评估报告和/或评估结果存储在存储单元中，优选还可以用于以后的数据利用或文档目的。

封闭装置优选由封闭盖构成，所述封闭盖可与处理头连接。例如，这种封闭盖可以是可密封地放置在处理头上的封闭盖，其在与处理头连接的状态下密封地封闭该处理头，并使其相对于外部环境密封。这种封闭盖尤其设计用于与处理站或处理系统进行通信，在本发明中也可称为数据盖，其被用于检测和“收集”数据(例如工艺数据)的过程。

例如，封闭盖可以设计成可手动放置的封闭盖，例如可以拧在处理头上的封闭盖。不过，也可以考虑将封闭盖设计成可自动供应的封闭盖，它与处理系统中设置的用于自动供应和处理封闭盖的盖处理装置相互作用，并可由盖处理装置自动供应给处理头并放置在该处理头上。

封闭装置，尤其被设计为封盖的情况下，优选还能同时形成CIP冲洗盖，并同时用于CIP清洁过程，这样就能对CIP清洁过程进行实时监控。典型的监控参数包括温度和电导率等。

不过，根据另一个实施方案，封闭装置也可以由与处理头连接的假KEG构成。这种类型的假KEG具有至少一个连接和密封区段或例如KEG接头，以便创建和实现与处理头的密封衔接或与处理头的密封连接。例如，这种假KEG本身至少配备有部分测量和检查装置，优选传感装置或传感器，并且优选具有与处理站或处理系统通信的通讯装置。因此，假KEG特别设计用于与处理站或处理系统通信，在本发明中也可称为数据KEG，其用于检测和“收集”数据，例如工艺数据。

测量和检查装置特别优选至少部分地布置在封闭装置和/或供应接口上。测量和检查装置的一部分也可以布置在通往供应接口的供应管路的区域中。尤其，在所述测量和检查装置中设置单个测量单元或测量仪器或单个传感器单元或传感器，它们被布置在封闭装置的区域中，尤其封闭装置上或封闭装置中，和/或供应接口的区域中，尤其供应接口上或供应接口中，例如附装或集成在那里。也可以将单个测量单元或测量仪器或单个传感器单元或传感器安装在通向处理头或供应接口的供应管路中。

根据一种特别优选的设计方案，供应接口具有至少一个具有多个可切换阀的阀装置，尤其阀组，用于以受控方式供应介质。

优选在处理系统中设置控制和/或调节装置，其中至少封闭装置、测量和检查装置以及供应接口以通信方式与所述控制和/或调节装置连接。

优选地，控制和/或调节装置被编程为以受控方式将阀装置的可切换阀切换到设置的切换状态，并根据所设置的切换状态评估和分析由测量和检查装置检测到的工艺数据。

根据本发明的另一个优选实施例，处理站还包括至少一个用于将KEG压向处理头的压紧元件，其中封闭装置和压紧元件以相应的方式合作，以便在自动的安装检查和/或功能检查期间将封闭装置以密封方式压向处理头。

所述处理系统优选还具有多个处理站，尤其同一类型的处理站，其中每个处理站分别具有用于密封地封闭其处理头的封闭装置，并且其中设置至少一个对于所有处理站共用的测量和检查装置或对于每个处理站分别设置自己的单独的测量和检查装置，用于检测和检查工艺数据。

本发明还涉及一种用于在对处理系统的处理站进行自动安装检查和/或功能检查时使用的封闭装置，其中所述封闭装置设计用于密封地封闭处理站的处理头。封闭装置优选配备一个或多个传感器单元和/或一个或多个测量和检查装置的配件单元。

此外，本发明还涉及一种用于对上述处理系统的处理站进行安装检查和/或功能检查的方法。在该方法中，首先将用于密封地封闭处理站的处理头的封闭装置放置在处理头上的密封位置。然后将来自介质供应装置的灌装产品和/或至少一种处理或清洁介质施加到处理头上，并通过至少一个测量和检查装置检测和检查处理数据。

本方法不仅可用于对处理站进行功能检查，还可用于对与处理站相连的设备进行功能检查，例如，还可测试现有的基础设施。这里的例子是蒸汽供应、水供应和清洁介质供应(CIP)。换句话说，该方法也可用于测试介质供应。

该方法优选作为处理系统的处理站的调试检查来进行，以检查介质供应接口的连接和/或供应接口的功能。

此外，供应接口的阀装置上的可切换阀优选以受控方式切换，以便用灌装产品和/或至少一种处理或清洁介质加载处理头，从而调节出确定的切换状态。在此，根据所设置的切换状态评估和分析由测量和检查装置检测到的工艺数据，尤其对在时间上连续检测到的工艺数据的时间曲线进行分析。

本发明还涉及一种用于上述处理系统的软件程序，其中该软件程序包括指令，当所述软件程序被处理系统、尤其处理系统的控制和/或调节装置执行时，所述指令使所述处理系统执行上述方法。

附图说明

下面将参照图中的实施例对本发明进行更详细的解释。附图中：

图1示出根据本发明的一个实施例的带有处理站的处理系统的粗略示意图，该处理系统带有所接收的用于处理KEG；

图2示出根据本发明的一个实施例的带有处理站的处理系统的粗略示意图，该处理系统带有与处理头连接的封闭装置；

图3示出测量和检查装置的示例性布置的粗略示意概览图；

图4示出示例性实施方案变体的示例性处理头的示意图，其中同样部分示出KEG；以及

图5以俯视图示出高度简化且仅仅示例地示意性示出的处理系统的一个实施例。

具体实施方式

图中相同的附图标记用于表示相同或具有相同作用的本发明要素。此外，为了清楚起见，在各图中仅仅示出对各图描述所必需的附图标记。图中还仅以示意图的形式示出本发明，以解释工作方式。尤其，图中的说明仅仅用于解释本发明的基本原理。为了清楚起见，没有示出装置的所有组成部分。

图中一般性地标为100的处理系统用于清洁和灌装配备有KEG配件2的KEG3，即尤其用于对KEG3的内空间3.1进行内部清洁以及用于给KEG灌装液态灌装产品、尤其饮料。所述处理系统100具有至少一个处理站，该处理站在图中一般性地标为20。所述处理站20可以是清洁站、灌装站或组合式内部清洁和灌装站。图1和图2中仅仅示例性示出的处理站20是组合式内部清洁和灌装站。

在图中所示的示例中，处理站20被设计成自给自足的处理模块，其设置用于接收单个、即正好一个KEG3或正好一个单个KEG3以对该KEG进行处理。在一个处理系统中可以设置多个这样的自给自足的处理模块，或多个这样的自给自足的处理模块组合成这样一个处理系统，如图5中的示意简图所示的那样。因此，图5所示的处理系统也构成了本发明意义上的处理系统100。

示例性示出的处理站20可选择地可以包括在图1和图2中仅以圆点表示的壳体21，用于接收KEG3，待处理的KEG3在处理过程中被接收并保持在所述壳体中。处理站20具有处理头1，在图中所示的示例中，所述处理头被设计成组合式清洁和灌装头，用于对KEG3进行内部清洁和灌装。例如，处理头1是一种特殊的多功能处理头1，用于对KEG3进行内部清洁和灌装，下文将结合图4进行详细说明。

处理模块20还包括压紧元件15，用于将KEG3压紧在处理头1上，更确切地说用于压紧KEG3或将KEG3连同其KEG配件2一起压紧成与处理头1密封贴靠。

在图1中，粗略示意性地示出处理站20的工作状态，即在处理KEG3期间的状态。待处理的KEG3按照本领域技术人员已知的方式设计并且具有桶状或基本呈圆柱形的几何结构或形状，其具有两个端侧，即一个形成KEG底部的下侧和一个上侧。所述下侧和上侧沿着KEG3的垂直轴或主轴HA相对布置，并通过形成侧壁的侧面连接。

在KEG3的所述端侧之一上，尤其在其上侧上，所述KEG3配备有KEG配件2，该KEG配件设置在KEG3的垂直轴或主轴HA的区域中，并且基本上形成两个开口。因此，第一开口与KEG3的主轴HA同轴，并与立管的一端连接，所述立管在KEG3的内空间3.1中沿主轴HA的方向至少区段地在确定的长度上延伸。另一个开口被设计成环形开口、尤其环形通道，其同心地环绕所述第一开口或所述立管。这两个开口都可以通过KEG配件2的自闭式KEG阀装置封闭。所述KEG阀装置在其关闭位置中尤其通过压缩弹簧预紧，该KEG阀装置可以被打开以清洁和/或灌装KEG3。

在处理过程中，KEG3直立并倒置，即其具有KEG配件2的上侧朝下。在这种"倒置位置"，待处理的KEG3通过其KEG配件2与处理头1耦合，或以密封方式与处理头1连接，尤其以密封方式压紧在处理头1上。在耦合状态下，即在与处理头1连接的位置上，KEG3的主轴HA、处理头1的处理头轴BA和处理站20的中间纵轴MLA基本上重合或同轴，因此重合形成一个共同轴线。

压紧元件15在图中的示例中通过压紧十字架构成，其安装成可沿中心纵轴MLA的方向移动，并主动对KEG3施加向下的压力。在图1所示的示例中，压紧元件15和处理头1是相互作用的元件，它们在图1所示的工作位置中在上侧和下侧于KEG3配合，从而保持该KEG。

通过设置处理站20上的供应接口30，使得示出的处理站20与用于灌装产品和/或一种或多种处理或清洁介质的介质供应装置40连接，以便将相应的处理或清洁介质以及灌装产品供应到处理头1，并最终供应到KEG3的内空间3.1。

供应接口30和/或介质供应装置40和/或处理头1中适当的阀回路和/或装配设置可确保按照所需的方式和顺序供应介质，并在清洁介质的情况下再次排出。对相应介质的供应和排放进行控制和/或调节。

控制和/或调节装置8用于控制和/或调节各种过程，包括控制相应介质的供应和排放，该控制和/或调节装置可选择地可以与处理系统100的附加中央控制系统通信或者可以本身就是或形成处理系统100的中央控制系统的一部分或这样一种中央控制系统。尤其，控制和/或调节装置8不仅与处理头1通信，还与压紧元件15通信，以便例如控制压紧元件15沿中心纵轴MLA的位移运动以及KEG3在处理头1上的压紧。

在上面结合图1解释了处于运行准备和功能正常的处理站20的这里示出的运行状态。不言而喻，在这样一种处于运行准备和功能正常的处理站20中，处理站20与介质供应装置40的所有连接都必须以正确和安全的方式进行，并且必须完美运行。

因此，例如在新安装或调试处理站20时，也可能在改造或升级处理站20之后，或出于例行检查或维护的目的，需要对处理站20进行安装检查和/或功能检查，以检查并确保所有连接都正确无误，并且所有阀回路和装配设置都功能正常，从而可以按所需方式供应介质。

为了监控安装和功能，即进行安装检查和/或功能检查，本处理系统100具有用于密封地封闭处理头1的封闭装置4和至少一个用于检测和检查工艺数据的测量和检查装置9。

在图2中，处理站20以检查状态示出，更确切地说封闭装置4放置在处理头1上并与其密封接触。

在图2所示的示例中，封闭装置4被设计成封闭盖，其可与处理头1连接，例如拧在该处理头1上，以便与该处理头1固定或密封连接。为此，封闭盖4具有接收区段，用于至少部分地接收处理头1，其中处理头上侧的至少一个相应部分被形状配合和/或力配合地接收在封闭盖4的接收区段中，前提是其已经与处理头1连接，尤其密封接触。

例如，在替换的实施例中，压紧元件15也可以与封闭装置4配合，以便将封闭装置4压紧在处理头1上形成密封接触。例如，在这种情况下，通过沿中心纵轴MLA以足够大的冲程进行相应的垂直提升运动，使压紧元件15与封闭装置4的上侧接触，并以相应的压紧力作用于封闭装置4。

本处理系统100的测量和检查装置9设计用于记录或检测并评估相应的数据，以检查所有介质管路、管道、供应装置等是否已正确连接至处理站20，以及尤其由于正确和安全连接的结果，所有介质是否能够在处理站20的处理头1处以期望的参数、如压力和体积流量提供。

为此，示例中的测量和检查装置9包括多个传感器单元9.1-9.n(图2中未示出，见图3)，其中所述传感器单元9.1-9.n中的至少一个设计为压力传感器，并且所述传感器单元9.1-9.n中的至少一个设计为体积流量传感器。当灌装产品和/或相应的处理或清洁介质被施加到处理头1上时，通过所述压力传感器或体积流量传感器测量介质压力和/或体积流量。

通过封闭装置4与测量和检查装置9之间的通信连接，以及通过控制和/或调节装置8与各封闭装置4及测量和检查装置9之间的进一步形成的通信连接，传感器单元9.1-9.n检测到的所有测量数据都会在检查中被予以考虑。

在图中所示的示例中，测量和检查装置9的各个传感器单元9.1-9.n(也可称为测量仪器)分别设置在封闭装置4本身的区域以及供应接口30的区域中，或者可选择地也可以设置在介质供应装置40中，如图3的示意性线路图所示。根据图3中的示例，传感器单元9.1、9.2、9.3布置在封闭装置4上或封闭装置4中，传感器单元9.4、9.5、9.n布置在处理系统100中的另一个合适位置，即供应接口30和介质供应装置40中。

测量和检查装置9还包括多个配件单元10.1-10.n、10.2、10.2，用于调节灌装产品和/或处理或清洁介质的压力和/或体积流量。配件单元10.1-10.n也布置在处理系统100的适当位置上，更确切地说，根据图3的示例，配件单元10.1设置在封闭装置4上并且配件单元10.2、10.3、10.n设置在处理系统100内的另一个适当位置，即供应接口30和介质供应装置40上。

为了评估检测到的数据，测量和检查装置9还具有图中未示出并且未详细描述的评估单元，通过该单元评估检测到的工艺数据，尤其与预定值和参数进行比较。在本例中，评估单元也可称为数据处理单元或者处理或计算单元。

例如，相应的评估程序或评估例程、尤其比较例程(它们也可以称为处理或计算例程)可以存储在评估单元中，或者也可以存储在图中未示出但也存在并以通信方式连接的存储单元中。检测到的工艺数据以及处理过的数据和结果也可以在该存储单元中进行可检索的存放和存储，例如用于以后的数据利用或记录目的。

可选地，测量和检查装置9还具有输出单元(图中未详细说明)，用于输出测量和检查结果。例如，这种输出单元可以是简单的视觉或听觉显示装置，如指示灯的形式。不过，输出单元优选也可以由相应的显示器构成。

参照图4，现在仅以举例的方式描述处理头1—仅以其中所示的可能实施例证为例—因为它可以用于处理站20等。举例说明的优选处理头1是一种特殊的多功能处理头1，用于KEG3的内部清洁和灌装。

处理头1包括处理头壳体104和柱塞105，所述柱塞至少部分容纳在处理头壳体104的空腔中，并沿处理头轴BA的轴向可移动地保持在处理头壳体104中，所述柱塞在移动时可以打开待处理的KEG3的KEG配件2并将密封地布置在处理头1上的KEG3打开。处理头壳体104中的空腔还至少部分地或至少区段地形成流体空间106以及与该流体空间106可控连通的流路或流道SK1、SK2，所述流路或流道在密封地布置在处理头1上的KEG3的KEG配件2打开时能够以可控的方式与KEG3的内空间3.1相连。例如，可以通过第一流路或流道SK1向KEG3的内空间3.1注入灌装产品。第二流路或流道SK2用于可控地将至少一种处理介质从KEG3的内空间3.1排出，和/或可控地将至少一种处理介质输入KEG3的内空间3.1。

在所述处理头1中还设置有分配给流体空间106的介质阀107、112，更确切地说用作用于可控地供应灌装产品的产品阀的第一可控介质阀107(其可连接到灌装产品供应装置108)和用作回流阀的第二可控介质阀112。每个介质阀107、112沿各自的阀轴延伸，更确切地说产品阀107沿产品阀轴PVA延伸，回流阀112沿回流阀轴RVA延伸。介质阀107、112以各自的阀壳体区段104a与处理头壳体104的过渡区段或阀过渡区段相连。例如，阀壳体区段104a可以是处理头壳体104的整体组成部分，并与之一体构成。

至少在第一可控介质阀107充当产品阀的情况下，提供阀体107.1，该阀体至少部分容纳在阀壳体区段104a中，或至少部分伸入到阀壳体区段4a中，并可沿产品阀轴线PVA的方向移动。为了使阀体107.1沿产品阀轴线PVA移动，提供执行机构。在阀壳体区段104a内部形成阀座107.2，阀体107.1至少在其一个极限位置、即关闭位置或关闭的第一阀位置中，在其前阀体端部区域与所述阀座密封接触。在图4所示的另一个极限位置、即打开位置中，阀体107.1与阀座107.2间隔开，从而释放用于灌装产品的流道，其方式是，在该阀位置中，灌装产品供应装置108与流体空间106及与其连接的第一流路或流道SK1流体连接。介质阀107、112通过控制和/或监控装置进行控制和/或监控，所述控制和/或监控装置此外还可以控制和监控阀的阀位置和切换。

在所示的多功能处理头1中，产品阀107具有多重封闭装置109，用于将灌装产品供应装置108相对于流体空间6多重密封，以确保灌装产品与清洁介质或清洁剂之间可靠的分离。在所示的示例中，多重封闭装置109由双座阀或双密封泄漏阀构成并且包括第一密封元件111.1和第二密封元件111.2，在所述多重封闭装置形成可冲洗的安全或泄漏空间110，其在所述产品发107的关闭的第一阀位置中在流体空间106和灌装产品供应装置108之间形成分离的中间空间，从而将灌装产品供应装置108和流体空间106安全地并且优选完全地以及有利地以密封方式相互分离或密封。

在下文中，将通过示例性的顺序对清洁和灌装过程进行描述，该清洁和灌装过程可以在示例性的处理站20中进行，该处理站配备有示例性描述的处理头1。

待处理的空KEG3被引入处理站20并在那里以这样的方式定位：通过使用压紧元件15的KEG配件2的进给行程，将KEG3与处理头1密封接触并压紧在该处理头上。通过移动处理头1中的柱塞105，KEG配件2在用于清洁KEG3的内空间3.1的内部清洁过程开始之前被打开，所述内部清洁过程可以分几个清洁步骤进行。单个内部清洁步骤或多个组合的内部清洁步骤可称为一个内部清洁循环。在内部清洁过程中，在每个连续的清洁步骤中，清洁介质通过处理头1供入，并通过处理头1的用作回流阀的第二可控介质阀112再次排出。在整个内部清洁过程中，与灌装产品供应装置108相连的产品阀107保持在关闭位置，在该关闭位置中，流体空间106和灌装产品供应装置108通过由多重密封布置109形成的安全或泄漏空间110安全且双重密封地相互隔开。

在用于清洁内空间3.1的内部清洁步骤之后，第一介质阀107以受控方式移动到作为中间位置或冲洗位置的中部阀位置中，以便在冲洗安全或泄漏空间110的同时进行头部或死腔冲洗。通过优选设置在安全或泄漏空间110上的冲洗装置(但图中未示出)、尤其通过冲洗阀(也称为卫星阀)和/或通过受控的通往外部的排放部，能够以控制的方式对安全或泄漏空间110进行冲洗并安全地排空，以便根据需要将安全或泄漏空间打开或保持关闭。在冲洗完头部或死腔后，用于向KEG3实际灌装灌装产品的第一介质阀107以受控方式进入灌装位置，并供应灌装产品，直到通过关闭第一介质阀107达到所需的灌装量后再次停止灌装步骤。

参照图5，现在展示由多个处理模块组成的处理设备，用于清洁KEG3并用液体灌装产品进行灌装，该设备构成处理系统100。在图示的处理系统100中，所述处理模块中的两个分别由上述处理站20构成。

处理系统100在这里被同义地称为处理设备100，它具有进料区201和出料区202，前者用于将待清洁和灌装的KEG3输送到处理设备100，后者用于将在处理设备100中处理过的KEG3在处理后再次排出。例如，进料区201和/或出料区202可以具有输送装置。

在图示实施例中，两个处理站20和另一个处理模块203设置在进料区201和出料区202之间。不言而喻，与图5所示不同的是，处理站20或处理模块203能够以任意数量、组合和相对布置进行组装。

在图中所示的处理设备100中提供装载机器人204，用于将KEG3输送到各个处理站或模块20、203或从各个处理站或模块20、203排出。例如，装载机器人204可以是关节臂机器人，尤其五轴或六轴关节臂机器人。所有处理站和模块20、203都位于装载机器人204的检测范围EB中，因此每个处理模块20、203都可以由装载机器人204操作。在检测范围EB中，处理设备100的处理模块20、203能够以非常灵活的方式组装或设置，尤其能够以偏离图5所示设置的形式进行设置。

如图5所示的处理设备100具有特别的优点，即处理模块20、203可以彼此独立地运行，并且每个处理模块20、203中的处理、尤其单个处理步骤或周期可以独立地适应在恰好相应处理模块20、203中被处理的KEG3的个别要求，例如关于单个处理步骤或周期的数量和持续时间。通过这种方式，可以确定并执行针对每个KEG的单独协调处理程序，在需要时，还可以在连续的处理运行过程中进行适应或"重新调整"，而不会影响其他待处理KEG3的处理或其他处理模块20、203。

在所述的处理设备100中，并非是以公知的方式使用输送机将KEG3在功能装置或外围设备(如打印机、封盖机、去盖机等)旁移过，而是使用装载机器人204将KEG3在各自的功能装置旁移过。为此，功能装置的布置方式应使其位于装载机器人204的承载臂的移动路径上。这样就不需要单独的输送机，而且附加地利用了装载机器人204的承载臂的反正要设置的操纵路径，以便在KEG3上执行功能装置的各种功能，而无需绕道，因此可以优化时间。

附图标记列表

1 处理头

2 KEG配件

3 KEG

3.1 KEG的内空间

4 封闭装置

8 控制和/或调节装置

9 测量和检查装置

9.1-9.n 传感器单元

10.1-10.n 配件单元

15 压紧元件

20 处理站

21 壳体

30 供应接口

40 介质供应装置

100 处理系统

104 处理头壳体

104a 阀壳体区段

105 柱塞

106 流体空间

107 第一可控介质阀

107.1 阀体

107.2 阀座

108 灌装产品供应装置

109 多重密封装置

110 安全或泄漏空间

111.1 第一密封元件

111.2 第二密封件

112 第二可控介质阀

201 进料区

202 排料区

203 处理模块

204 装载机器人

BA 处理头轴

EB 检测范围

HA KEG的主轴或垂直轴

MLA 中心纵轴

PVA 产品阀轴

RVA 回流阀轴

SK1、SK2 流路或流道。

Claims (19)

1.一种用于处理容器、尤其用于处理KEG(3)的处理系统(100)，其优选分别配备有至少一个KEG配件(2)，所述处理系统具有至少一个用于灌装产品和/或用于一种或多种处理或清洁介质的介质供应装置(40)以及至少一个用于接收容器、尤其KEG(3)的处理站(20)，所述处理站具有至少一个用于对所述容器、尤其KEG(3)进行内部清洁和/或灌装的处理头(1)，以及至少一个供应接口(30)，其中所述处理站(20)通过其供应接口(30)与所述介质供应装置(40)连接，

其特征在于，在所述处理系统(100)中，为了对所述处理站(20)进行自动的安装检查和/或功能检查，还设置至少一个用于密封地封闭所述处理头(1)的封闭装置(4)以及至少一个用于检测和检查工艺数据的测量和检查装置(9)。

2.根据权利要求1所述的处理系统(100)，

其特征在于，所述测量和检查装置(9)包括一个或多个传感器单元(9.1-9.n)，其中所述传感器单元(9.1-9.n)中的至少一个构造为压力传感器和/或体积流量传感器并且设置用于检测在所述处理头(1)被加载灌装产品和/或相应的处理或清洁介质时存在的介质压力和/或体积流量。

3.根据权利要求1或2所述的处理系统(100)，

其特征在于，所述测量和检查装置(9)还包括至少一个或多个配件单元(10.1-10.n)，用于调节灌装产品和/或处理或清洁介质的压力和/或体积流量。

4.根据权利要求1至3之一所述的处理系统(100)，

其特征在于，所述测量和检查装置(9)还包括评估单元，用于评估检测到的工艺数据。

5.根据前述权利要求之一所述的处理系统(100)，

其特征在于，所述封闭装置(4)通过能够与所述处理头(1)连接的封闭盖构成。

6.根据权利要求1至4之一所述的处理系统(100)，

其特征在于，所述封闭装置(4)通过能够与所述处理头(1)连接的假KEG构成。

7.根据前述权利要求之一所述的处理系统(100)，

其特征在于，所述测量和检查装置(9)至少部分地布置在所述封闭装置(4)和/或所述供应接口(30)上。

8.根据前述权利要求之一所述的处理系统(100)，

其特征在于，所述供应接口(30)具有至少一个带有多个可切换阀的阀装置，尤其阀组，用于以受控方式供应介质。

9.根据前述权利要求之一所述的处理系统(100)，

其特征在于控制和/或调节装置(8)，其中至少所述封闭装置(4)、所述测量和检查装置(9)以及所述供应接口(30)以通信方式与所述控制和/或调节装置(8)连接。

10.根据权利要求8和9所述的处理系统(100)，

其特征在于，所述控制和/或调节装置(8)被编程为以受控方式切换所述阀装置的可切换阀，用于设置确定的切换状态，并根据所设置的切换状态评估和分析由所述测量和检查装置(9)检测到的工艺数据。

11.根据前述权利要求之一所述的处理系统(100)，

其特征在于，所述封闭装置(4)形成CIP冲洗盖。

12.根据前述权利要求之一所述的处理系统(100)，

其特征在于，所述处理站(20)还包括至少一个压紧元件(15)，用于将容器、尤其KEG(3)压紧在所述处理头(1)上，其中所述封闭装置(4)和所述压紧元件(15)以相应的方式相互作用，以便在自动的安装检查和/或功能检查时将所述封闭装置(4)密封地压紧在所述处理头(1)上。

13.根据前述权利要求之一所述的处理系统(100)，

其特征在于多个尤其同类的处理站(20)，其中每个处理站(20)分别具有封闭装置(4)，用于密封地封闭其处理头(1)，其中设置至少一个对于所有处理站(20)共用的测量和检查装置(9)或者为每个处理站(20)分别设置自己的测量和检查装置(9)，用于检测和检查工艺数据。

14.一种用于在对根据前述权利要求之一所述的处理系统(100)的处理站(20)进行自动的安装检查和/或功能检查时使用的封闭装置(4)，其中所述封闭装置(4)构造用于密封地封闭所述处理站(20)的处理头(1)。

15.根据权利要求14所述的封闭装置(4)，

其特征在于，所述封闭装置(4)配备有一个或多个传感器单元(9.1-9.n)和/或配备有测量和检查装置(9)的一个或多个配件单元(10.1-10.n)。

16.一种用于对根据权利要求1至13之一所述的处理系统(100)的处理站(20)进行安装检查和/或功能检查的方法，

其特征在于，首先将用于密封地封闭处理站(20)的处理头(1)的封闭装置(4)置于所述处理头(1)上的密封位置中，然后用灌装产品和/或用来自介质供应装置的至少一种处理或清洁介质加载所述处理头(1)，并借助于至少一个测量和检查装置(9)检测和检查工艺数据。

17.根据权利要求16的所述的方法，

其特征在于，该方法作为所述处理系统(100)的处理站(20)的调试检查进行，以检查供应接口与介质供应装置的连接和/或供应接口的功能。

18.根据权利要求16或17所述的方法，

其特征在于，为了给处理头(1)加载灌装产品和/或至少一种处理或清洁介质，所述供应接口(30)的阀装置的可切换阀以受控方式切换，并由此设置确定的切换状态，其中根据所设置的切换状态评估和分析由所述测量和检查装置(9)检测到的工艺数据，尤其分析在时间上相继检测到的工艺数据的时间变化曲线。

19.一种用于根据权利要求1至13之一所述的处理系统(100)的软件程序，包括指令，当所述软件程序由处理系统(100)、尤其处理系统(100)的控制和/或调节装置(8)执行时，所述指令使所述处理系统执行根据权利要求16至18之一所述的方法。