CN117869503A - 电磁减震器的温度控制方法及系统、控制器、车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁减震器的温度控制方法及系统、控制器、车辆，温度控制系统中的控制器确定电磁减震器处于温度上升趋势，并通过降温装置控制电磁减震器处于主动降温模式，由此实现对电磁减震器的主动降温，相较于相关技术中电磁减震器以自行散热的方式散热，本发明实施例提供的主动散热方式使得电磁减震器能够快速散热，有效避免电磁减震器的温度过高，降低了电磁减震器失效的风险，从而确保驾驶的稳定性和安全性。

Description

电磁减震器的温度控制方法及系统、控制器、车辆

技术领域

本申请涉及计算机领域，具体涉及一种电磁减震器的温度控制方法及系统、控制器、车辆。

背景技术

随着汽车的日益普及，车辆的舒适度越来越为用户所重视，其中车辆的行驶过程中的颠簸感是衡量舒适度的一项重要标准。通常情况下，车辆中所设置的电磁减震器可以抑制减震弹簧的过度往复震荡，从而达到适当减震的目的，同时减震器也会吸收一部分来自路面的冲击。

相关技术中，电磁减震器在抑制减震弹簧的往复震荡的过程中，其散热量较大。目前的电磁减震器主要自行散热为主，该种散热方式导致电磁减震器失效的风险较高，从而影响驾驶的稳定性和安全性。

发明内容

本发明提供了一种电磁减震器的温度控制方法及系统、控制器、车辆，可以解决相关技术中电磁减震器采用自行散热方式进行散热而导致电磁减震器失效的风险较高的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种电磁减震器的温度控制方法，所述方法包括：

确定所述电磁减震器处于温度上升趋势；

控制所述电磁减震器处于主动降温模式。

另一方面，提供了一种电磁减震器的温度控制系统，温度控制系统，包括：控制器和降温装置；

控制器，用于确定电磁减震器处于温度上升趋势，并通过降温装置控制电磁减震器处于主动降温模式。

又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方面的电磁减震器的温度控制方法。

又一方面，提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述方面所述电磁减震器的温度控制方法。

再一方面，提供了一种车辆，车辆包括电磁减震器，以及上述方面的电磁减震器的温度控制系统。

综上所述，本发明实施例提供了一种电磁减震器的温度控制方法及系统、控制器、车辆，控制器确定电磁减震器处于温度上升趋势，并通过降温装置控制电磁减震器处于主动降温模式，由此实现对电磁减震器主动降温，相较于相关技术中电磁减震器以自行散热的方式散热，本发明实施例提供的散热方式使得电磁减震器能够快速散热，可以避免电磁减震器的温度过高，进而降低电磁减震器失效的风险，有效避免电磁减震器在过热的情况下失效，从而确保驾驶的稳定性和安全性。并且，通过对电磁减震器主动降温，提升了电磁减震器性能、减少了能量衰减、提高了车辆的舒适性、且缩短了主动悬架系统的高频响应时间。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种电磁减震器的温度控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种电磁减震器的温度控制系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的又一种电磁减震器的温度控制系统的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的再一种电磁减震器的温度控制系统的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种电磁减震器的温度控制方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的一种控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1是本发明实施例提供的一种电磁减震器的温度控制系统的结构示意图，如图1所示，该温度控制系统100包括：控制器10和降温装置20。

控制器10，用于确定电磁减震器200处于温度上升趋势，并通过降温装置20控制电磁减震器200处于主动降温模式。

可以理解的是，电磁减震器200处于温度上升趋势指的是电磁减震器200的温度呈上升趋势。控制电磁减震器200处于主动降温模式指的是通过降温装置20对电磁减震器200进行降温。

综上所述，本发明实施例提供了一种电磁减震器的温度控制系统，控制器确定电磁减震器处于温度上升趋势，并通过降温装置控制电磁减震器处于主动降温模式，由此实现对电磁减震器主动降温，相较于相关技术中电磁减震器以自行散热的方式散热，本发明实施例提供的散热方式使得电磁减震器能够快速散热，可以避免电磁减震器的温度过高，进而降低电磁减震器失效的风险，有效避免电磁减震器在过热的情况下失效，从而确保驾驶的稳定性和安全性。并且，通过对电磁减震器主动降温，提升了电磁减震器性能、减少了能量衰减、提高了车辆的舒适性、且缩短了主动悬架系统的高频响应时间。

参考图2，温度控制系统100还可以包括：位移检测器30和电流检测器40。其中，位移检测器30可以是位移传感器，电流检测器40可以是电流传感器。

位移检测器30用于获取电磁减震器200的运动频率，并将运动频率发送至控制器10。

可选的，电磁减震器200的运动频率指的是电磁减震器200中活塞的运动频率。

电流检测器40用于获取电磁减震器200的电流强度，并将电流强度发送至控制器10。

控制器10，用于若运动频率大于预设频率，且电流强度大于第一预设电流强度，则可以确定车辆处于颠簸路段，因此可以判定电磁减震器200处于温度上升趋势。其中，控制器10中可以预先存储预设频率和第一预设电流强度。

可选的，位移检测器30可以采集电磁减震器200在多个历史时刻的多个历史位移，基于多个历史位移确定电磁减震器的多个运动速度，并采用快速傅里叶变换对多个运动速度进行频谱分析，从而得到频谱图，该频谱图包括不同频率下的振幅，进而将频谱图中峰值对应的频率确定为电磁减震器200的运动频率，其中，该多个历史时刻均早于运动频率的确定时刻。

参考图3，温度控制系统100还可以包括：温度检测器50。

温度检测器50，用于获取电磁减震器200的温度，并将电磁减震器200的温度发送至控制器10。

控制器10，用于若电磁减震器200的温度大于第一预设温度，则可以通过降温装置20控制电磁减震器200处于主动降温模式。其中，控制器10中可以预先存储第一预设温度。

在本发明实施例中，控制器10在确定电磁减震器200处于温度上升趋势的情况下，可以获取电磁减震器200的温度。若电磁减震器200的温度大于第一预设温度，则可以向降温装置20发送降温指令。

降温装置20，用于响应于降温指令，控制电磁减震器200处于主动降温模式。

可以理解的是，车辆在处于颠簸的路段的过程中，颠簸的路段会对车辆产生持续的冲击，这种冲击会导致电磁减震器200内部的活塞和缸筒之间产生相对运动，从而使电磁减震器200的运动频率增大。且颠簸的路段使得车辆的振动增加，此时需要增大电磁减震器200的电流强度来更好地吸收振动。而电磁减震器200的运动频率和电流强度的增大，会使得电磁减震器200的温度增大。

在电磁减震器200的温度大于第一预设温度的情况下，控制器10可以确定电磁减震器200的温度超出正常温度。由于确定出电磁减震器200处于温度上升趋势，因此在电磁减震器200的温度大于第一预设温度的情况下，控制器10可以确定电磁减震器200的温度在超出正常温度的基础上仍呈上升趋势。为了避免电磁减震器的温度过高，控制器10可以向降温装置20发送降温指令，以使得降温装置20控制电磁减震器200处于主动降温模式。

在本发明实施例中，控制器10在确定电磁减震器200处于温度上升趋势的情况下，若电磁减震器200的温度小于等于第一预设温度，则无需通过降温装置20控制电磁减震器200处于主动降温模式。

若运动频率小于等于预设频率，和/或，电磁减震器的电流强度小于等于第一预设电流强度，则控制器10确定电磁减震器200未处于温度上升趋势，因此无需获取电磁减震器200的温度。

在本发明实施例中，控制器10，可以获取多个连续的运动频率和多个连续的电流强度。

若多个运动频率均大于预设频率，且多个电流强度均大于第一预设电流强度，则可以确定车辆处于颠簸路段，因此可以确定电磁减震器200处于温度上升趋势。

控制器10若基于多个运动频率和多个电流强度检测到第一目标条件，则可以确定电磁减震器200未处于温度上升趋势。其中，第一目标条件可以包括至少一个运动频率小于等于预设频率；至少一个电流强度小于等于第一预设电流强度中的一种或多种。

可选的，位移检测器30还可以将获取的电磁减震器200的位移发送至控制器10。

控制器10，还用于：

若多个位移均大于预设位移，多个工作频率均大于预设频率，且多个电流强度均大于第一预设电流强度，则可以确定车辆处于颠簸路段，因此可以确定电磁减震器200处于温度上升趋势。其中，控制器10中可以预先存储该预设位移。

控制器10若基于多个位移、多个工作频率以及多个电流强度检测到第二目标条件，则可以确定电磁减震器200未处于温度上升趋势。

其中，第二目标条件可以包括至少一个位移小于等于预设位移、至少一个工作频率小于等于预设频率，以及至少一个电流强度小于等于第一预设电流强度中的一种或多种。

在本发明实施例中，电流检测器40和温度检测器50均可以为多个，电磁减震器200可以包括：多个电磁线圈，多个温度检测器50和多个电流检测器40均与多个电磁线圈一一对应，每个温度检测器50用于检测对应的一个电磁线圈的温度，每个电流检测器40用于检测对应的一个电磁线圈的电流强度。控制器10，还用于：

基于多个电磁线圈的温度之和确定电磁减震器200的温度，基于多个电磁线圈的电流强度之和确定电磁减震器200的电流强度。

可选的，控制器10可以将多个电磁线圈的温度之和，确定为电磁减震器200的温度，并可以将多个电磁线圈的电流强度之和确定为电磁减震器200的电流强度。

可以理解的是，每个电磁线圈的温度和电流强度是实时变化的，因此电磁线圈的温度和的电流强度也是实时变化的。电磁线圈的温度指的是最新采集到的电磁线圈的温度，电磁线圈的电流强度指的是最新采集到的电磁线圈的电流强度。

参考图4，温度控制系统100还可以包括压力检测器60，降温装置20可以包括冷却组件201，压力检测器60用于获取冷却组件201的工作压力。可选的，该压力检测器60可以为压力传感器，该冷却组件201可以是冷却系统。

压力检测器60，用于获取冷却组件201的工作压力，并将冷却组件201的工作压力发送至控制器10。

控制器10，还用于若工作压力位于预设压力范围内，则可以增大冷却组件201的工作压力。

冷却组件201，用于对电磁减震器200进行降温，以控制电磁减震器200处于主动降温模式。

参考图4，降温装置20还可以包括：压力调节组件202。

控制器10，用于若工作压力位于预设压力范围内，则可以向压力调节组件202发送降温指令。其中，控制器10中预先存储预设压力范围。

压力调节组件202，用于响应于降温指令，增大冷却组件201的工作压力。

可选的，压力检测器60可以实时或者周期性获取冷却组件201的工作压力。并且，冷却组件201的工作压力是实时变化的，冷却组件201的工作压力指的是最新采集到的冷却组件201的工作压力。

在增大冷却组件201的工作压力后，冷却组件201中的冷却液循环加快，从而可以对电磁减震器200快速降温。

可以理解的是，在冷却组件201未启动或者冷却组件201异常的情况下，冷却组件201的工作压力小于预设压力范围的下限值。而冷却组件201的工作压力过高会加速管道内壁的磨损，进而导致冷却组件201的管道破损。若工作压力位于预设压力范围内，则控制器10可以确定冷却组件201已启动且正常，此时冷却组件201的工作压力较低。由于冷却组件201的工作压力较低，因此冷却组件201的工作压力还可以进一步增大，控制器10可以通过压力调节组件202增大冷却组件201的工作压力，以使得冷却组件201快速降低电磁减震器200的温度。

可选的，控制器10，还用于：

基于工作压力和电磁减震器200的温度，确定目标压力值，并向压力调节组件202发送目标压力值。其中，目标压力值反比于工作压力，且正比于电磁减震器200的温度。

压力调节组件202，用于响应于降温指令，将冷却组件201的工作压力增大目标压力值。

在本发明实施例一种可选的实现方式中，控制器10中可以预先存储工作压力和温度，与压力增量值的第一对应关系。该第一对应关系中的压力增量值反比于工作压力，且正比于温度。

控制器10可以从第一对应关系中，确定与基于工作压力和电磁减震器200的温度所对应的目标压力增量值，并将该目标压力增量值确定为目标压力值。

在本发明实施例另一种可选的实现方式中，控制器10可以确定电磁减震器200的温度与第一预设温度的第一差值，并确定预设压力范围的上限值与工作压力的第二差值，基于第一差值和第二差值确定目标压力值。其中，目标压力值正比于第一差值和第二差值。

控制器10通过压力调节组件202增大冷却组件201的工作压力，以使电磁减震器200的温度小于等于第一预设温度。在电磁减震器200多个连续的温度均小于等于第一预设温度，电磁减震器200多个连续的运动频率均小于等于预设频率，且电磁减震器200多个连续的电流强度均小于等于第一预设电流强度的情况下，控制器10可以确定车辆进入平稳路段，电磁减震器200的温度较低且不会上升，因此可以关闭冷却组件201，以使得冷却组件201的工作压力小于预设压力范围的下限值。

控制器10可以通过压力调节组件202增大冷却组件201的工作压力，以使电磁减震器200温度小于等于第一预设温度后，可以保持冷却组件201的工作压力不变。

可以理解的是，冷却组件201对温度降低较快，若冷却组件201工作压力位于预设压力范围内，则控制器10可以通过压力调节组件202增大冷却组件201的工作压力对电磁减震器200进行降温，从而实现对电磁减震器200快速降温。在通过压力调节组件202增大冷却组件201的工作压力对电磁减震器200降温后，在确定电磁减震器200的温度仍呈上升趋势，且电磁减震器200的温度大于第一预设温度的情况下，可以确定无法再继续增大冷却组件201的工作压力来对电磁减震器200进行降温，因此可以降低电磁减震器200中至少一个电磁线圈的电流强度。由此在保持冷却组件201工作压力不变的情况下，进一步通过降低电磁减震器200中至少一个电磁线圈的电流强度来降低电磁减震器200的温度，使得冷却组件201和电流调节组件203共同对电磁减震器200进行降温。

可选的，控制器10，用于：

若冷却组件201的工作压力大于预设压力范围的上限值，则可以通过降温装置20降低至少一个电磁线圈的电流强度，以控制电磁减震器200处于主动降温模式。

参考图4，降温装置20还可以包括：电流调节组件203，该电流调节组件203可以为多个。多个电流调节组件203均与多个电磁线圈一一对应，每个电流调节组件203用于调整对应的一个电磁线圈的电流强度。控制器10，还用于：

若冷却组件201工作压力大于预设压力范围的上限值，则可以通过各个温度检测器50获取对应的一个电磁线圈的温度。

基于各个电磁线圈的温度，从多个电磁线圈中确定至少一个第一电磁线圈，其中，每个第一电磁线圈的温度大于第二预设温度，第二预设温度小于第一预设温度。

对于每个第一电磁线圈，向与第一电磁线圈对应的第一电流调节组件发送降温指令。第一电流调节组件，用于响应于降温指令，降低对应的第一电磁线圈的电流强度，以使电磁减震器200的温度小于等于第一预设温度。

在本发明实施例中，控制器10在基于各个电磁线圈的温度，从多个电磁线圈中确定出至少一个第一电磁线圈的情况下，可以确定电磁减震器200的温度较高是由于至少一个第一电磁线圈的温度较高导致的，因此可以降低至少一个第一电磁线圈的电流强度进而实现降低电磁减震器200的温度。

可选的，在从多个电磁线圈中确定至少一个第一电磁线圈后，控制器10，还用于：

对于每个第一电磁线圈，通过与第一电磁线圈对应的电流检测器40获取第一电磁线圈的电流强度。

基于第一电磁线圈的电流强度和电磁减震器的温度确定第一电流强度，并向与第一电磁线圈对应的第一电流调节组件发送第一电流强度。其中，第一电流强度正比于电磁减震器的温度和第一电磁线圈的电流强度。

第一电流调节组件，用于响应于降温指令，将对应的第一电磁线圈的电流强度降低第一电流强度。

在本发明实施例中，控制器10向不同的第一电流调节组件所发送的第一电流强度可能相同，也可能不同。

在本发明实施例一种可选的实现方式中，控制器10中可以存储电流强度和温度，与电流强度增量值的第二对应关系。其中，第二对应关系中的电流强度增量值正比于电流强度和温度。

控制器10可以从该第二对应关系中确定与第一电磁线圈的电流强度和电磁减震器的温度，所对应的目标电流强度增量值，并可以将该目标电流强度增量值确定为第一电流强度。

在本发明实施例另一种可选的实现方式中，控制器10可以确定电磁减震器200的温度与第一预设温度的第一差值，并确定第二预设电流强度与第一电磁线圈的电流强度的第三差值，基于第二差值和第三差值确定第一电流强度。其中，第一电流强度正比于第一差值，且负比于第三差值。其中，控制器10中预先存储第二预设电流强度。

电磁减震器200的电流强度越大，电磁减震器200的减震效果越好。在降低第一电磁线圈的电流强度的情况下，为了保证电磁减震器200的减震效果，可以增大温度较低的电磁线圈的电流强度，以保证电磁减震器200的电流强度不变或者降低较小的数值，从而确保电磁减震器200的减震效果。

可选的，第一电磁线圈可以为多个，控制器10，还用于：

若多个电磁线圈中存在至少一个第二电磁线圈，每个第二电磁线圈的温度小于等于第二预设温度，则可以通过至少一个第二电流调节组件增大对应的第二电磁线圈的电流强度。

其中，至少一个第二电磁线圈的电流强度的增量之和小于等于目标电流强度，目标电流强度为多个第一电流强度之和，电流强度增大后的每个第二电磁线圈的电流强度小于第二预设电流强度。

可以理解的是，若电流强度增大后的每个第二电磁线圈的电流强度大于等于第二预设电流强度，则可能会导致电磁线圈温度升高的同时，也可能会存在安全风险。因此即使增大第二电磁线圈的电流强度，也需要保证电流强度增大后的每个第二电磁线圈的电流强度小于第二预设电流强度。

在至少一个第二电磁线圈的电流强度的增量之和等于目标电流强度的情况下，电磁减震器200的电流强度未发生变化，由此可以保证电磁减震器200的减震效果。

在至少一个第二电磁线圈的电流强度的增量之和小于目标电流强度的情况下，每个第二电磁线圈的电流强度无法再增加，此时电磁减震器200的电流强度降低。

对于每个第二电磁线圈，控制器10可以基于第二预设电流强度与该第二电磁线圈的电流强度的第四差值确定电流强度增量，该电流强度增量与第四差值正相关。与该第二电磁线圈对应的第二电流调节组件可以将该电磁线圈的电流强度增大电流强度增量。

在多个电磁线圈中不存在至少一个第二电磁线圈的情况下，仅降低第一电磁线圈的电流强度，此时电磁减震器200的电流强度降低目标电流强度。

在本发明实施例中，车辆行驶在颠簸路段的过程中，温度控制系统100可以实时监控电磁减震器200的温度，以及电磁减震器200处于温度上升趋势，并在电磁减震器200的温度较高，且处于温度上升趋势的情况下，通过所述降温装置20控制电磁减震器200处于主动降温模式，以使得电磁减震器200的温度小于等于第一预设温度，由此避免车辆处于颠簸路段的过程中电磁减震器200的温度过高。在降低电磁减震器200的温度后，若电磁减震器200多个连续的运动频率均小于等于预设频率、多个连续的电流强度均小于等于第一预设电流强度、且多个连续的温度均小于等于第一预设温度，则可以确定车辆进入平稳路段，且电磁减震器200的温度较低，因此可以关闭冷却组件201，以使得冷却组件201工作压力小于预设压力范围的下限值。

综上所述，本发明实施例提供了一种电磁减震器的温度控制系统，控制器确定电磁减震器处于温度上升趋势，并通过降温装置控制电磁减震器处于主动降温模式，由此实现对电磁减震器主动降温，相较于相关技术中电磁减震器以自行散热的方式散热，该种散热方式使得电磁减震器快速散热、可以避免电磁减震器的温度过高，进而避免电磁减震器在过热的情况下失效，从而确保驾驶的稳定性和安全性。并且，通过对电磁减震器主动散热，提升了电磁减震器性能、减少了能量衰减、提高了车辆的舒适性、且缩短了主动悬架系统的高频响应时间。

图5是本发明实施例提供的一种电磁减震器的温度控制方法的流程图，应用于图1至4任一所示的温度控制系统中的控制器。该方法包括：

步骤501、确定电磁减震器处于温度上升趋势。

步骤502、控制电磁减震器处于主动降温模式。

可选的，确定电磁减震器处于温度上升趋势，包括：

获取电磁减震器的运动频率和电流强度。

若运动频率大于预设频率，且电流强度大于第一预设电流强度，则可以判定电磁减震器处于温度上升趋势。

可选的，控制电磁减震器处于主动降温模式，包括：

获取电磁减震器的温度；

若电磁减震器的温度大于第一预设温度，则可以控制电磁减震器处于主动降温模式。

可选的，控制电磁减震器处于主动降温模式，包括：

获取冷却组件的工作压力；

若工作压力位于预设压力范围内，则可以增大冷却组件的工作压力；

其中，工作压力增大后的冷却组件用于对电磁减震器进行降温，以使电磁减震器处于主动降温模式。

可选的，增大冷却组件的工作压力，包括：

基于工作压力和电磁减震器的温度确定目标压力值，并将冷却组件的工作压力增大目标压力值；

其中，目标压力值反比于工作压力，且正比于电磁减震器的温度。

可选的，控制电磁减震器处于主动降温模式，包括：

获取冷却组件的工作压力；

若工作压力大于预设压力范围的上限值，则可以降低电磁减震器的至少一个电磁线圈的电流强度，以使电磁减震器处于主动降温模式。

可选的，降低电磁减震器的至少一个电磁线圈的电流强度，包括：

获取各个电磁线圈的温度；

基于各个电磁线圈的温度，从多个电磁线圈中确定至少一个第一电磁线圈，其中，每个第一电磁线圈的温度大于第二预设温度，第二预设温度小于第一预设温度；

降低至少一个第一电磁线圈的电流强度。

可选的，降低至少一个第一电磁线圈的电流强度，包括：

获取各个第一电磁线圈的电流强度；

对于每个第一电磁线圈，基于第一电磁线圈的电流强度和电磁减震器的温度确定第一电流强度，第一电流强度正比于第一电磁线圈的电流强度和电磁减震器的温度；

将第一电磁线圈的电流强度降低第一电流强度。

可选的，第一电磁线圈为多个；方法还包括：

若多个电磁线圈中存在至少一个第二电磁线圈，每个第二电磁线圈的温度小于等于第二预设温度，则可以增大至少一个第二电磁线圈的电流强度；

其中，至少一个第二电磁线圈的电流强度的增量之和小于等于目标电流强度，目标电流强度为多个第一电流强度之和，且电流强度增大后的每个第二电磁线圈的电流强度小于第二预设电流强度。

综上所述，本发明实施例提供了一种电磁减震器的温度控制方法，控制器确定电磁减震器处于温度上升趋势，并控制电磁减震器处于主动降温模式，由此实现对电磁减震器主动降温，相较于相关技术中电磁减震器以自行散热的方式散热，该种散热方式使得电磁减震器快速散热、可以避免电磁减震器的温度过高，进而避免电磁减震器在过热的情况下失效，从而确保驾驶的稳定性和安全性。并且，通过对电磁减震器主动散热，提升了电磁减震器性能、减少了能量衰减、提高了车辆的舒适性、且缩短了主动悬架系统的高频响应时间。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的电磁减震器的温度控制方法。例如，图5所示的电磁减震器的温度控制方法。

图6是本发明实施例提供的一种控制器的结构示意图，如图6所示，控制器10包括存储器101、处理器102及存储在存储器101上并可在处理器102上运行的计算机程序，处理器102执行计算机程序时，实现上述实施例所述的电磁减震器的温度控制方法。例如，图5所示的电磁减震器的温度控制方法。

参考图1至图4，本发明实施例提供了一种车辆，该车辆可以包括电磁减震器200，以及上述实施例所述的电磁减震器的温度控制系统100。

本发明实施例提供了一种电磁减震器的温度控制装置，该装置应用于图1至图4所示的温度控制系统中的控制器。该装置包括：

确定模块，用于确定所述电磁减震器处于温度上升趋势；

降温模块，用于控制所述电磁减震器处于主动降温模式。

可选的，确定模块，用于：

获取电磁减震器的运动频率和电流强度。

若运动频率大于预设频率，且电流强度大于第一预设电流强度，则可以判定电磁减震器处于温度上升趋势。

可选的，降温模块，用于：

获取电磁减震器的温度；

若电磁减震器的温度大于第一预设温度，则可以控制电磁减震器处于主动降温模式。

可选的，降温模块，用于：

获取冷却组件的工作压力；

若工作压力位于预设压力范围内，则可以增大冷却组件的工作压力；

其中，工作压力增大后的冷却组件用于对电磁减震器进行降温，以使电磁减震器处于主动降温模式。

可选的，降温模块，用于：

基于工作压力和电磁减震器的温度确定目标压力值，并将冷却组件的工作压力增大目标压力值；

其中，目标压力值反比于工作压力，且正比于电磁减震器的温度。

可选的，降温模块，用于：

获取冷却组件的工作压力；

若工作压力大于预设压力范围的上限值，则可以降低电磁减震器的至少一个电磁线圈的电流强度，以使电磁减震器处于主动降温模式。

可选的，降温模块，用于：

获取各个电磁线圈的温度；

基于各个电磁线圈的温度，从多个电磁线圈中确定至少一个第一电磁线圈，其中，每个第一电磁线圈的温度大于第二预设温度，第二预设温度小于第一预设温度；

降低至少一个第一电磁线圈的电流强度。

可选的，降温模块，用于：

获取各个第一电磁线圈的电流强度；

对于每个第一电磁线圈，基于第一电磁线圈的电流强度和电磁减震器的温度确定第一电流强度，第一电流强度正比于第一电磁线圈的电流强度和电磁减震器的温度；

将第一电磁线圈的电流强度降低第一电流强度。

可选的，第一电磁线圈为多个；该装置还包括：

电流调节模块，用于若多个电磁线圈中存在至少一个第二电磁线圈，每个第二电磁线圈的温度小于等于第二预设温度，则可以增大至少一个第二电磁线圈的电流强度；

其中，至少一个第二电磁线圈的电流强度的增量之和小于等于目标电流强度，目标电流强度为多个第一电流强度之和，且电流强度增大后的每个第二电磁线圈的电流强度小于第二预设电流强度。

综上所述，本发明实施例提供了一种电磁减震器的温度控制装置，该装置确定电磁减震器处于温度上升趋势，并控制电磁减震器处于主动降温模式，由此实现对电磁减震器主动降温，相较于相关技术中电磁减震器以自行散热的方式散热，该种散热方式使得电磁减震器快速散热，可以避免电磁减震器的温度过高，进而避免电磁减震器在过热的情况下失效，从而确保驾驶的稳定性和安全性。并且，通过对电磁减震器主动散热，提升了电磁减震器性能、减少了能量衰减、提高了车辆的舒适性，且缩短了主动悬架系统的高频响应时间。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。

在本发明中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (22)

1.一种电磁减震器的温度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定所述电磁减震器处于温度上升趋势；

控制所述电磁减震器处于主动降温模式。

2.根据权利要求1所述的电磁减震器的温度控制方法，其特征在于，所述确定所述电磁减震器处于温度上升趋势，包括：

获取所述电磁减震器的运动频率和电流强度；

若所述运动频率大于预设频率，且所述电流强度大于第一预设电流强度，则判定所述电磁减震器处于温度上升趋势。

3.根据权利要求1所述的电磁减震器的温度控制方法，其特征在于，所述控制所述电磁减震器处于主动降温模式，包括：

获取所述电磁减震器的温度；

若所述电磁减震器的温度大于第一预设温度，则控制所述电磁减震器处于主动降温模式。

4.根据权利要求3所述的电磁减震器的温度控制方法，其特征在于，所述控制所述电磁减震器处于主动降温模式，包括：

获取冷却组件的工作压力；

若所述工作压力位于预设压力范围内，则增大所述冷却组件的工作压力；

其中，工作压力增大后的所述冷却组件用于对所述电磁减震器进行降温，以使所述电磁减震器处于主动降温模式。

5.根据权利要求4所述的电磁减震器的温度控制方法，其特征在于，所述增大所述冷却组件的工作压力，包括：

基于所述工作压力和所述电磁减震器的温度确定目标压力值，并将所述冷却组件的工作压力增大所述目标压力值；

其中，所述目标压力值反比于所述工作压力，且正比于所述电磁减震器的温度。

6.根据权利要求3所述的电磁减震器的温度控制方法，其特征在于，所述控制所述电磁减震器处于主动降温模式，包括：

获取冷却组件的工作压力；

若所述工作压力大于预设压力范围的上限值，则降低所述电磁减震器的至少一个电磁线圈的电流强度，以使所述电磁减震器处于主动降温模式。

7.根据权利要求6所述的电磁减震器的温度控制方法，其特征在于，所述降低所述电磁减震器的至少一个电磁线圈的电流强度，包括：

获取各个所述电磁线圈的温度；

基于各个所述电磁线圈的温度，从多个所述电磁线圈中确定至少一个第一电磁线圈，其中，每个所述第一电磁线圈的温度大于第二预设温度，所述第二预设温度小于所述第一预设温度；

降低至少一个所述第一电磁线圈的电流强度。

8.根据权利要求7所述的电磁减震器的温度控制方法，其特征在于，所述降低至少一个所述第一电磁线圈的电流强度，包括：

获取各个所述第一电磁线圈的电流强度；

对于每个所述第一电磁线圈，基于所述第一电磁线圈的电流强度和所述电磁减震器的温度确定第一电流强度，所述第一电流强度正比于所述第一电磁线圈的电流强度和所述电磁减震器的温度；

将所述第一电磁线圈的电流强度降低所述第一电流强度。

9.根据权利要求8所述的电磁减震器的温度控制方法，其特征在于，所述第一电磁线圈为多个；所述方法还包括：

若多个所述电磁线圈中存在至少一个第二电磁线圈，每个所述第二电磁线圈的温度小于等于所述第二预设温度，则增大至少一个所述第二电磁线圈的电流强度；

其中，至少一个所述第二电磁线圈的电流强度的增量之和小于等于目标电流强度，所述目标电流强度为多个所述第一电流强度之和，且电流强度增大后的每个所述第二电磁线圈的电流强度小于第二预设电流强度。

10.一种电磁减震器的温度控制系统，其特征在于，所述温度控制系统，包括：控制器和降温装置；

所述控制器，用于确定所述电磁减震器处于温度上升趋势，并通过所述降温装置控制所述电磁减震器处于主动降温模式。

11.根据权利要求10所述的电磁减震器的温度控制系统，其特征在于，所述温度控制系统还包括：位移检测器和电流检测器；

所述位移检测器用于获取所述电磁减震器的运动频率，并将所述运动频率发送至所述控制器；

所述电流检测器用于获取所述电磁减震器的电流强度，并将所述电流强度发送至所述控制器；

所述控制器，用于若所述运动频率大于预设频率，且所述电流强度大于第一预设电流强度，则判定所述电磁减震器处于温度上升趋势。

12.根据权利要求10所述的电磁减震器的温度控制系统，其特征在于，所述温度控制系统还包括：温度检测器；

所述温度检测器，用于获取所述电磁减震器的温度，并将所述电磁减震器的温度发送至所述控制器；

所述控制器，用于若所述电磁减震器的温度大于第一预设温度，则通过所述降温装置控制所述电磁减震器处于主动降温模式。

13.根据权利要求12所述的电磁减震器的温度控制系统，其特征在于，所述温度控制系统还包括:压力检测器；所述降温装置包括：冷却组件；

所述压力检测器，用于获取所述冷却组件的工作压力，并将所述冷却组件的工作压力发送至所述控制器；

所述控制器，还用于若所述工作压力位于预设压力范围内，则增大所述冷却组件的工作压力；

所述冷却组件，用于对所述电磁减震器进行降温，以控制所述电磁减震器处于主动降温模式。

14.根据权利要求13所述的电磁减震器的温度控制系统，其特征在于，所述降温装置还包括：压力调节组件；

所述控制器，用于若所述工作压力位于所述预设压力范围内，则向所述压力调节组件发送降温指令；

所述压力调节组件，用于响应于所述降温指令，增大所述冷却组件的工作压力。

15.根据权利要求14所述的电磁减震器的温度控制系统，其特征在于，所述控制器，用于：

基于所述工作压力和所述电磁减震器的温度确定目标压力值，并向所述压力调节组件发送所述目标压力值；其中，所述目标压力值反比于所述工作压力，且正比于所述电磁减震器的温度；

所述压力调节组件，用于响应于所述降温指令，将所述冷却组件的工作压力增大所述目标压力值。

16.根据权利要求12所述的电磁减震器的温度控制系统，其特征在于，所述电磁减震器包括：多个电磁线圈；所述温度控制系统还包括:压力检测器；所述降温装置包括冷却组件；

所述压力检测器，用于获取所述冷却组件的工作压力，并将所述冷却组件的工作压力发送至所述控制器；

所述控制器，用于：

若所述工作压力大于预设压力范围的上限值，则通过所述降温装置降低至少一个电磁线圈的电流强度，以控制所述电磁减震器处于主动降温模式。

17.根据权利要求16所述的电磁减震器的温度控制系统，其特征在于，所述降温装置还包括：多个电流调节组件，多个所述电流调节组件与多个所述电磁线圈一一对应；所述控制器，还用于：

基于各个所述电磁线圈的温度，从多个所述电磁线圈中确定至少一个第一电磁线圈，其中，每个所述第一电磁线圈的温度大于第二预设温度，所述第二预设温度小于所述第一预设温度；

对于每个所述第一电磁线圈，向与所述第一电磁线圈对应的第一电流调节组件发送降温指令；

所述第一电流调节组件，用于响应于所述降温指令，降低对应的第一电磁线圈的电流强度。

18.根据权利要求17所述的电磁减震器的温度控制系统，其特征在于，所述控制器，还用于：

对于每个所述第一电磁线圈，基于所述第一电磁线圈的电流强度和所述电磁减震器的温度确定第一电流强度，所述第一电流强度正比于所述第一电磁线圈的电流强度和所述电磁减震器的温度；

向与所述第一电磁线圈对应的第一电流调节组件发送所述第一电流强度；

所述第一电流调节组件，用于响应于所述降温指令，将对应的所述第一电磁线圈的电流强度降低所述第一电流强度。

19.根据权利要求18所述的电磁减震器的温度控制系统，其特征在于，所述第一电磁线圈为多个；所述控制器，还用于：

若多个所述电磁线圈中存在至少一个第二电磁线圈，每个所述第二电磁线圈的温度小于等于所述第二预设温度，则通过至少一个第二电流调节组件增大对应的第二电磁线圈的电流强度；

其中，至少一个所述第二电磁线圈的电流强度的增量之和小于等于目标电流强度，所述目标电流强度为多个所述第一电流强度之和，且电流强度增大后的每个所述第二电磁线圈的电流强度小于第二预设电流强度。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一所述的电磁减震器的温度控制方法。

21.一种控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至9任一所述的电磁减震器的温度控制方法。

22.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括电磁减震器，以及权利要求10至19任一所述的电磁减震器的温度控制系统。