CN105317789A - 液压独立散热控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压独立散热控制方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取液压散热系统的液压油温；确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，其中，温度变化趋势至少包括如下类型：升温趋势、降温趋势；将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速；生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流，其中，控制电流用于控制电磁比例减压阀，从而控制冷却泵的泵排量。本发明解决了现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却泵的电磁比例减压阀调节冷却泵的泵排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温的变化响应速度慢且响应结果不精确的技术问题。

Description

液压独立散热控制方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及散热控制技术领域，具体而言，涉及一种液压独立散热控制方法、装置和系统。

背景技术

目前，在对挖掘机的液压油温的控制技术中，现有技术是根据液压油温的变化，适时调节冷却泵电磁比例减压阀电流的大小，从而实现主泵输出流量及冷却风扇转速的调节，在这一调节过程中，如图1所示，电磁比例减压阀的输入电流与液压油温成线性正比例关系；当液压油温t≤40℃时，电磁比例减压阀的输入电流为固定值，此时冷却泵输出流量一定，冷却风扇以最小转速恒定运转；当液压油温t＞40℃且t≤78℃时，电磁比例减压阀输入电流与液压油温成正比例线性关系，此时冷却泵输出流量不断增加，冷却风扇的转速也不断上升；当液压油温t＞78℃时，电磁比例减压阀的输入电流为固定值，此时冷却泵输出流量一定，冷却风扇以最大转速恒定运转。

然而在实际应用中，由于该系统中的磁性部件具有磁滞性，使得该控制属于磁滞线性控制，因此电磁比例减压阀的输入电流与液压油温并非严格的线性关系，如果按照线性关系通过液压油温得到电磁比例减压阀的输入电流，会导致该冷却系统对液压油温度变化不敏感，响应速度慢，且效率低下。

针对现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却泵的电磁比例减压阀调节冷却泵的泵排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温的变化响应速度慢且响应结果不精确的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种液压独立散热控制方法、装置和系统，以至少解决现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却泵的电磁比例减压阀调节冷却泵的泵排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温的变化响应速度慢且响应结果不精确的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种液压独立散热控制方法，包括：获取液压散热系统的液压油温；确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，其中，温度变化趋势至少包括如下类型：升温趋势、降温趋势；将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速；生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流，其中，控制电流用于控制电磁比例减压阀，从而控制冷却泵的泵排量。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种液压独立散热控制装置，包括：第一获取模块，用于获取液压散热系统的液压油温；第一确定模块，用于确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，其中，温度变化趋势至少包括如下类型：升温趋势、降温趋势；输入模块，用于将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速；生成模块，用于生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流，其中，控制电流用于控制电磁比例减压阀，从而控制冷却泵的泵排量。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种液压独立散热控制系统，包括：冷却泵；冷却风扇；电磁比例减压阀，与冷却泵相连；用于控制冷却泵的泵排量；液压油温传感器，用于采集液压油温；控制器，与液压油温传感器和电磁比例减压阀电连接，用于确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速；并生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流，其中，控制电流用于控制电磁比例减压阀，从而控制冷却泵的泵排量。

在本发明实施例中，采用获取液压散热系统的液压油温；确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，其中，温度变化趋势至少包括如下类型：升温趋势、降温趋势；将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速；生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流，其中，控制电流用于控制电磁比例减压阀，从而控制冷却泵的泵排量的方式，通过使冷却风扇根据需求转速旋转，达到了使冷却风扇的转速与液压油温匹配的目的，从而实现了液压油温变化时，冷却风扇的转速可以快速做出相应的变化的技术效果，进而解决了现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却泵的电磁比例减压阀调节冷却泵的泵排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温的变化响应速度慢且响应结果不精确的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据现有技术的一种液压油温与电磁比例减压阀的输入电流关系的示意图；

图2是根据本发明实施例一的液压独立散热控制方法的流程图；

图3是根据本申请实施例二的一种可选的电磁比例减压阀的输入电流与泵排量的曲线关系示意图；

图4是根据本发明实施例一的一种可选的电磁比减压阀的输入电流与冷却泵的泵排量的关系示意图；

图5是根据本法实施例二的液压独立散热控制装置的结构示意图；

图6是根据本发明实施例三的液压独立散热控制系统的结构图；以及

图7是根据本发明实施例三的液压独立散热控制系统的电控结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

根据本发明实施例，提供了一种液压独立散热控制的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本发明实施例一的液压独立散热控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取液压散热系统的液压油温。

作为一种可选的实施例，可以使用温度传感器检测液压油温。

步骤S104，确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，其中，温度变化趋势至少包括如下类型：升温趋势、降温趋势。

具体的，在上述步骤S104中，预定温度可以是系统的冷却风扇的转速需要随着液压油温变动的温度范围，在一种可选的实施例中，上述液压油温的预定温度范围可以是40摄氏度至78摄氏度，在这一预定的温度范围内，液压油温的温度变化趋势可以是由40摄氏度升温至78摄氏度的升温趋势，或由78摄氏度降温至40摄氏度的降温趋势。

步骤S106，将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速。

具体的，在上述步骤S106中，转速需求模型可以是反应系统的冷却风扇的转速与当前液压油温度的关系模型，可以通过上述转速需求模型，根据当前液压油温，获得当前冷却风扇的需求转速，需求转速是对应于当前液压油温的转速。

作为一种可选的实施例，控制器连续获取温度传感器检测得到的液压油温，并计算当前液压油温度与上一时刻液压油温的温度差，当上述温度差大于零时，可以认为当前检测得到的液压油温对应于液压油温的升温趋势，当上述温度差小于零时，可以认为当前检测得到的液压油温对应于液压油温的降温趋势，当上述温度差为零时，可以认为液压油温没有变化，相应的冷却风扇的转速也不需要变化。

步骤S108，生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流，其中，控制电流用于控制电磁比例减压阀，从而控制冷却泵的泵排量。

具体的，在上述步骤S108中，电磁比例减压阀可以是具有电控装置的减压阀，通过接收连续的电流或电压信号控制减压阀的输出压力，减压阀输出的压力与减压阀接收的电流或电压信号成比例关系。

在上述实施例中，电磁比例减压阀用于根据电磁比例减压阀输入电流的大小调节阀芯的开合程度，由阀芯的开合程度控制电磁比例减压阀中的先导油的先导压力，先导压力改变后冷却泵的泵排量发生改变，冷却泵的排量改变后，泵的输出流量即刻改变。

本申请上述实施例采用获取液压散热系统的液压油温，确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速，并生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流的方案。上述方案可以实现设计与温度变化趋势对应的转速需求模型，通过改变液压油温度与冷却风扇的转速的关系，该变量现有技术中液压油温与电磁比例减压阀的线性比例关系，使得冷却风扇的转速可以满足实际液压油温的需求，达到了系统中冷却风扇的转速与液压油温相对应的技术目的，解决了现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却泵的电磁比例减压阀调节冷却泵的泵排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温度响应速度慢且相应结果不精确的技术问题。

可选地，在本申请上述步骤S104之前，即在根据液压油温确定油压温的油温变化趋势之前，上述方法还包括如下步骤：

步骤S1041，获取预先设置的第一温度阈值和第二温度阈值，其中，第一温度阈值小于第二温度阈值；其中，将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速的步骤包括：在任意一种温度变化趋势下，当液压油温低于或等于第一温度阈值时，确定冷却风扇的第一需求转速为最低恒定转速；当液压油温高于或等于第二温度阈值时，确定冷却风扇的第二需求转速为最高恒定转速。

具体的，在上述步骤S1041中，可以根据冷却系统在实际应用中能够达到的温度，设置第一温度阈值和第二温度阈值，可选的，第一温度阈值可以是40摄氏度，第二温度阈值可以是78摄氏度。在检测得到的液压油温低于或等于第一预设温度的情况下，可以认为液压油当前降温需求较低，可以控制冷却风扇以一较低的转速恒速转动；在检测得到的液压油温高于或等于第二预设温度的情况下，可以认为当前的液压油的降温需求很高，需可以控制风扇以冷却风扇的最高转速转动。

在一种可选的实施例中，如图3所示，在第一温度阈值为40摄氏度，第二温度阈值为78摄氏度的示例中，当控制器获取当前的液压油温为35摄氏度时，控制器判断当前液压油温度小于第一温度阈值，即控制冷却风扇以较低的恒定转速转动，可选的，上述较低的转速可以是63rpm；当控制器获取当前的液压油温为80摄氏度时，控制器判断当前液压油温度大于第二温度阈值，即控制冷却风扇以最高转速转动，可选的，冷却风扇的最高转速可以是1350rpm。

由上可知，本申请上述实施例采用了获取预先设置的第一温度阈值和第二温度阈值的方案，其中，第一温度阈值小于第二温度阈值；其中，将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速的步骤包括：在任意一种温度变化趋势下，当液压油温低于或等于第一温度阈值时，确定冷却风扇的第一需求转速为最低恒定转速；当液压油温高于或等于第二温度阈值时，确定冷却风扇的第二需求转速为最高恒定转速。上述方案通过获取预先设置的第一温度阈值和第二温度阈值，使得控制器明确了温度变化趋势的范围，实现了确定并获取液压油温的预定温度范围的技术效果，并达到了当液压油温处于预定温度范围时，对冷却风扇的转速进行控制的技术目的。

可选的，在本申请上述步骤S1041中，转速需求模型至少包括：与升温趋势对应的第一转速需求模型和与降温趋势对应的第二转速需求模型，其中，将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速包括如下步骤：

步骤S1043，在液压油温高于第一温度阈值且低于第二温度阈值的情况下，根据当前温度变化趋势，确定用于确定冷却风扇的需求转速的转速需求模型；

其中，当温度变化趋势为升温趋势时，将当前液压油温输入第一转速需求模型，获取冷却风扇对应的第三需求转速；当温度变化趋势为降温趋势时，将当前液压油温输入第二转速需求模型，获取冷却风扇对应的第四需求转速。

在上述步骤中，由于液压油温具有升温趋势和降温趋势两个趋势，因此当液压油温置于液压油温置于第一温度阀值和第二温度阀值之间，即液压油温置于预定温度范围内时，需要根据液压油温所属的温度趋势决定当前的转速需求模型。在得到冷却风扇的转速需求模型后，在转速需求模型中即可查询得到相应于当前液压油温的冷却风扇的转速。

在一种可选的实施例中，如图3所示，仍然在第一温度阈值为40摄氏度，第二温度阈值为78摄氏度的示例中，在当前液压油温度处于升温趋势，且液压油温为45摄氏度的情况下，通过控制器中存储的液压油温与相应的冷却风扇的转速转换公式，计算升温趋势对应的冷却风扇的第一转速需求模型，可以得到当前液压油温对应的第三需求转速；在当前液压油温度处于降温趋势，且液压油温为45摄氏度的情况下，通过控制器中存储的液压油温与冷却风扇的转速转换公式，计算降温趋势对应的冷却风扇的第二转速需求模型，可以得到当前液压油温对应的第四需求转速，值得注意的是，控制器中预先存储有液压油温与相应的冷却风扇的转速的转换公式。

在另一种可选的实施例中，如图3所示，仍然在第一温度阈值为40摄氏度，第二温度阈值为78摄氏度的示例中，在当前液压油温度处于升温趋势，且液压油温为45摄氏度的情况下，可以在数据库中存储的液压油温和对应的冷却风扇的转速的数据关系表中，查询升温趋势对应的冷却风扇的第一转速需求模型，得到当前液压油温对应的第三需求转速；在当前液压油温度处于降温趋势，且液压油温为45摄氏度的情况下，可以在数据库中存储的液压油温和对应的冷却风扇的转速的数据关系表中，查询降温趋势对应的冷却风扇的第二转速需求模型，可以得到当前液压油温对应的第四需求转速，值得注意的是，控制器预先存储有液压油温和冷却风扇的转速的数据关系表。

由上可知，本申请上述实施例提供在液压油温高于第一温度阈值且低于第二温度阈值的情况下，根据当前温度变化趋势，确定用于确定冷却风扇的需求转速的转速需求模型的方案，其中，当温度变化趋势为升温趋势时，将当前液压油温输入第一转速需求模型，通过查询或计算的方式获取到冷却风扇对应的第三需求转速；当温度变化趋势为降温趋势时，将当前液压油温输入第二转速需求模型，通过查询或计算的方式获取到冷却风扇对应的第四需求转速。上述方案达到了根据检测得到的液压油温获得转速需求模型的技术效果，并实现了通过获取转速需求模型查询当前液压油温对应的需求转速的技术目的。

可选的，在本申请上述步骤中，在第一转速需求模型中至少包括：预先设置的液压油温与需求转速求比得到的第一比例值、第二比例值，以及介于第一温度阈值和第二温度阈值之间的第三温度阈值，其中，在上述步骤S106中，将当前液压油温输入第一转速需求模型，获取冷却风扇对应的第三需求转速的步骤包括：

步骤S1061，当液压油温低于或等于预先设置的第三温度阈值时，利用第一比例值计算得到冷却风扇在当前的液压油温下的需求转速。

在上述步骤S1061中，当液压油温处于升温趋势，对应的转速模型为第一转速需求模型，且液压油温低于或等于第三温度阈值时，利用第一比例值计算冷却风扇的需求转速；即当液压油温处于升温趋势，且液压油温高于第一温度阈值，低于第三温度阈值时，冷却风扇的需求转速与液压油温成第一比例关系，可以利用这一第一比例值计算与当前液压油温相对应的冷却风扇的转速。

步骤S1063，当液压油温高于第三温度阈值时，利用第二比例值计算得到冷却风扇在当前的液压油温下的需求转速。

在上述步骤S1063中，当液压油温处于升温趋势，对应的转速模型为第一转速需求模型，且高于第三温度阈值时，利用第二比例值计算冷却风扇的需求转速；即当液压油温处于升温趋势，且液压油温高于第三温度阈值，低于第二温度阈值时，冷却风扇的需求转速与液压油温成第二比例关系，可以利用这一第二比例值计算与当前液压油温相对应的冷却风扇的转速。

由上可知，本申请上述实施例提供了当液压油温低于或等于预先设置的第三温度阈值时，利用第一比例值确定冷却风扇的需求转速，当液压油温高于第三温度阈值时，利用第二比例值确定冷却风扇的需求转速的方案，达到了根据当前实际测量的液压油温查询与当前液压油温对应的冷却风扇的转速的技术目的，解决了现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却泵的电磁比例减压阀调节冷却泵的泵排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温的变化响应速度慢且响应结果不精确的技术问题。

可选的，在本申请上述步骤中，在第二转速需求模型中至少包括：预先设置的液压油温与需求转速求比得到的第三比例值、第四比例值，以及介于第一温度阈值和第二温度阈值之间的第四温度阈值，其中，在上述步骤S106中，将当前液压油温输入第一转速需求模型，获取冷却风扇对应的第三需求转速的步骤还包括：

步骤S1065，当液压油温低于或等于预先设置的第四温度阈值时，利用第三比例值计算得到冷却风扇在当前的液压油温下的需求转速。

在上述步骤S1065中，当液压油温处于将温趋势，对应的转速模型为第二转速需求模型，且液压油温低于或等于第四温度阈值时，利用第三比例值确定冷却风扇的需求转速；即当液压油温处于升温趋势，且液压油温高于第一温度阈值，低于或等于第四温度阈值时，冷却风扇的需求转速与液压油温成第三比例关系，可以通过这一第三比例值计算与当前液压油温相对应的冷却风扇的转速。

步骤S1067，当液压油温高于第四温度阈值时，利用第四比例值计算得到冷却风扇在当前的液压油温下的需求转速。

在上述步骤S1067中，当液压油温处于降温趋势，对应的转速模型为第二转速需求模型，且高于第四温度阈值时，利用第四比例值确定冷却风扇的需求转速；即当液压油温处于降温趋势，且液压油温高于第四温度阈值，低于第二温度阈值时，可以通过预先设置的液压油温与需求转速求比得到第四比例值计算与当前液压油温对应的冷却风扇的转速。

值得注意的是，在本申请上述实施例中，上述系统在第一温度阈值和第二温度阈值之间可以包含第三温度阈值和第四温度阈值两个温度阈值，但不仅限于上述两个温度阀值。

在一种可选的实施例中，如图3所示，在第一温度阈值和第二温度阈值之间具有三个温度阈值的示例中，第一温度阈值为40摄氏度，第二温度阈值为78设施度，第三温度阈值为x1，第四温度阈值为x2，第五温度阈值为x，可以从图3中知晓，当液压油温高于第一温度阈值40摄氏度且低于或等于第五温度阈值x时，如图3中所示的case2部分，升温趋势对应的第一转速需求模型与降温趋势对应的第二转速需求模型相同。在液压油温处于升温模型的情况下，当液压油温高于第五预设温度x低于或等于第三预设温度x1时，如图3中所示的case5部分，液压油温对应的需求转速与液压油温成第一比例关系，即液压油温对应的需求转速比液压油温为第一比例值；当液压油温高于第三预设温度x1低于或等于第二预设温度78摄氏度时，如图3中所示的case6部分，液压油温对应的需求转速与液压油温成第二比例关系，即液压油温对应的需求转速比液压油温为第二比例值；在液压油温处于降温模型的情况下，当液压油温高于第五预设温度x低于或等于第四预设温度x2时，如图3中所示的case3部分，液压油温对应的需求转速与液压油温成第三比例关系，即液压油温对应的需求转速比液压油温为第三比例值；当液压油温高于第三预设温度x1低于或等于第二预设温度78摄氏度时，如图3中所示的case4部分，液压油温对应的需求转速与液压油温成第四比例关系，即液压油温对应的需求转速比液压油温为第四比例值。

由上可知，本申请上述实施例提供了当液压油温低于或等于预先设置的第四温度阈值时，利用第三比例值计算得到冷却风扇在当前的液压油温下的需求转速，当液压油温高于第四温度阈值时，利用第四比例值计算得到冷却风扇在当前的液压油温下的需求转速的方案，达到了根据当前实际测量的液压油温查询与当前液压油温对应的冷却风扇的转速的技术目的，解决了现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却泵的电磁比例减压阀调节冷却泵的泵排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温的变化响应速度慢且响应结果不精确的技术问题。

可选的，在上述步骤S102中，获取液压散热系统的步骤包括：

步骤S1021，获取按照预先设置的时间间隔采集到的液压散热系统的液压油温。

在上述步骤S1021中，为了使得液压散热系统更加对液压油温的变换更加敏感，预先设置的时间间隔可以较小的时间间隔，预先设置的时间间隔越小，采集液压油温的采样点越密集，同时液压散热系统对液压油温的变换越敏感；在一种可选的是实例中，上述预先设置的时间间隔是可调的。

步骤S1023，将获取到的液压油温存储至预先设置的存储位置作为历史液压油温。

具体的，在上述步骤S1023中，存储器可以位于系统控制器内，是系统控制器的存储部件。

由上可知，本申请上述实施例采用获取按照预先设置的时间间隔采集到的液压散热系统的液压油温，将获取到的液压油温存储至预先设置的存储位置作为历史液压油温的方案，该方案提供了获取液压油温的具体方案，使得液压散热系统可以按照一定的时间间隔获取液压油温。

可选的，在上述步骤S104中，确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势的步骤包括：

步骤S1041，获取当前采集到的当前液压油温，并读取历史液压油温。

具体的，在上述步骤S1041中，历史液压油温至少包括上一个采集时间点采集到的液压油温。

步骤S1043，根据当前液压油温和历史液压油温的油温差值，确定温度变化趋势。

在上述步骤S1043中，在读取到历史液压油温后，计算当前液压油温与历史液压油温的温度差，在一种可选的实施例中，可以计算当前液压油温与上一时间采集得到的液压油温的温差。

步骤S1045，当油温差值大于零时，确定温度变化趋势为升温趋势。

步骤S1047，当油温差值小于零时，确定温度变化趋势为降温趋势。

由上可知，本申请上述实施例采用获取当前采集到的当前液压油温，并读取历史液压油温，根据当前液压油温和历史液压油温的油温差值，确定温度变化趋势的方案，当油温差值大于零时，确定温度变化趋势为升温趋势，当油温差值小于零时，确定温度变化趋势为降温趋势。上述方案实现了获取液压油温的温度变化趋势的技术目的，从而实现了根据液压油温不同的温度变化趋势确定对应的转速需求模型的技术效果，进而使得冷却风扇的转速相对于当前液压油温的变化进行敏感和准确的变化，进一步的使得冷却系统响应速度变快，解决了现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却泵的电磁比例减压阀调节冷却泵的泵排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温的变化响应速度慢且响应结果不精确的技术问题。

可选的，在上述步骤S108之后，即在生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流之后，上述方法还包括如下步骤：

步骤S1081，输出与冷却风扇的相对应的控制电流至电磁比例减压阀。

步骤S1083，电磁比例减压阀根据控制电流控制冷却泵输出相应的泵排量，使冷却风扇以与液压油温对应的转速旋转。

在一种可选的实施例中，冷却泵具有自身的电磁比例减压阀的输入电流和泵排量的关系曲线，根据冷却泵本身的性质，输入与泵排量对应的电磁比例减压阀的输入电流，即可使冷却泵输出目标泵排量。图4是根据本申请实施例一的一种可选的电磁比例减压阀的输入电流与泵排量的关系示意图，如图4所述，当电磁比例减压阀的输入电流大于零小于等于50mA时，冷却泵以k值的泵排量持续运转，当电磁比例减压阀的输入电流大于50mA且小于600mA，冷却泵的泵排量与的输入电流具有一定的线性关系；当电磁比例减压阀的输入电流大于600mA时冷却泵可以持续以最大排量运行，或为防止电流使大对冷却泵发生故障，冷却泵可以停止运行。

由上可知，本申请上述步骤采用输出与冷却风扇的相对应的控制电流至电磁比例减压阀，电磁比例减压阀根据控制电流控制冷却泵输出相应的泵排量，使冷却风扇以与液压油温对应的转速旋转的方案，使得冷却风扇根据与液压油温对应的需求转速旋转的技术效果，并由于与液压油温对应的需求转速相比于现有技术中的液压油温对应的转速，具有响应速度快，对液压油温的变化更加敏感的特点，因此上述方案还使得散热系统提高了响应速度，从而能进一步解决了现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却泵的电磁比例减压阀调节冷却泵的泵排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温的变化响应速度慢且响应结果不精确的技术问题。

实施例二

根据本发明实施例，还提供了一种液压独立散热控制装置的实施例。

图5是根据本法实施例二的液压独立散热控制装置的结构示意图。

如图5所示，该应获取推送数据的装置可以包括：第一获取模块50、第一确定模块52、输入模块54和生成模块56。

第一获取模块50，用于获取液压散热系统的液压油温。

第一确定模块52，用于确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，其中，温度变化趋势至少包括如下类型：升温趋势、降温趋势。

具体的，在上述装置中，预定温度可以是系统的冷却风扇的转速需要随着液压油温变动的温度范围，在一种可选的实施例中，上述液压油温的预定温度范围可以是40摄氏度至78摄氏度，在这一预定的温度范围内，液压油温的温度变化趋势可以是由40摄氏度升温至78摄氏度的升温趋势，或由78摄氏度降温至40摄氏度的降温趋势。

输入模块54，用于将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速。

生成模块56，用于生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流，其中，控制电流用于控制电磁比例减压阀，从而控制冷却泵的泵排量。

具体的，在上述装置中，转速需求模型可以是反应系统的冷却风扇的转速与当前液压油温度的关系模型，可以通过上述转速需求模型，根据当前液压油温，获得当前冷却风扇的需求转速，需求转速是对应于当前液压油温的转速。

作为一种可选的实施例，控制器连续获取温度传感器检测得到的液压油温，并计算当前液压油温度与上一时刻液压油温的温度差，当上述温度差大于零时，可以认为当前检测得到的液压油温对应于液压油温的升温趋势，当上述温度差小于零时，可以认为当前检测得到的液压油温对应于液压油温的降温趋势，当上述温度差为零时，可以认为液压油温没有变化，相应的冷却风扇的转速也不需要变化。

本申请上述实施例采用第一获取模块获取液压散热系统的液压油温，通过第一确定模块确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，通过输入模块将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速，采用生成模块并生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流的方案。上述方案可以实现设计与温度变化趋势对应的转速需求模型，通过改变液压油温度与冷却风扇的转速的关系，该变量现有技术中液压油温与电磁比例减压阀的线性比例关系，使得冷却风扇的转速可以满足实际液压油温的需求，达到了系统中冷却风扇的转速与液压油温相对应的技术目的，解决了现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却泵的电磁比例减压阀调节冷却泵的泵排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温的变化响应速度慢且响应结果不精确的技术问题。

可选的，本申请上述装置还包括：第二获取模块。

第二获取模块，用于获取预先设置的第一温度阈值和第二温度阈值，其中，第一温度阈值小于第二温度阈值。

其中，第一确定模块还用于在任意一种温度变化趋势下，当液压油温低于或等于第一温度阈值时，确定冷却风扇的第一需求转速为最低恒定转速；当液压油温高于或等于第二温度阈值时，确定冷却风扇的第二需求转速为最高恒定转速。

具体的，在上述装置中，可以根据冷却系统在实际应用中能够达到的温度，设置第一温度阈值和第二温度阈值，可选的，第一温度阈值可以是40摄氏度，第二温度阈值可以是78摄氏度。在检测得到的液压油温低于或等于第一预设温度的情况下，可以认为液压油当前降温需求较低，可以控制冷却风扇以一较低的转速恒速转动；在检测得到的液压油温高于或等于第二预设温度的情况下，可以认为当前的液压油的降温需求很高，需可以控制风扇以冷却风扇的最高转速转动。

在一种可选的实施例中，如图3所示，在第一温度阈值为40摄氏度，第二温度阈值为78摄氏度的示例中，当控制器获取当前的液压油温为35摄氏度时，控制器判断当前液压油温度小于第一温度阈值，即控制冷却风扇以较低的恒定转速转动，可选的，上述较低的转速可以是63rpm；当控制器获取当前的液压油温为80摄氏度时，控制器判断当前液压油温度大于第二温度阈值，即控制冷却风扇以最高转速转动，可选的，冷却风扇的最高转速可以是1350rpm。

由上可知，本申请上述实施例采用第二获取模块获取预先设置的第一温度阈值和第二温度阈值的方案，其中，第一温度阈值小于第二温度阈值；其中，将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速的步骤包括：在任意一种温度变化趋势下，当液压油温低于或等于第一温度阈值时，确定冷却风扇的第一需求转速为最低恒定转速；当液压油温高于或等于第二温度阈值时，确定冷却风扇的第二需求转速为最高恒定转速。上述方案通过获取预先设置的第一温度阈值和第二温度阈值，使得控制器明确了温度变化趋势的范围，实现了确定并获取液压油温的预定温度范围的技术效果，并达到了当液压油温处于预定温度范围时，对冷却风扇的转速进行控制的技术目的。

可选的，上述转速需求模型至少包括：与升温趋势对应的第一转速需求模型和与降温趋势对应的第二转速需求模型，上述输入模块包括：第二确定模块。

第二确定模块，用于在液压油温高于第一温度阈值且低于第二温度阈值的情况下，根据当前温度变化趋势，确定用于确定冷却风扇的需求转速的转速需求模型。

其中，当温度变化趋势为升温趋势时，将当前液压油温输入第一转速需求模型，获取冷却风扇对应的第三需求转速；当温度变化趋势为降温趋势时，将当前液压油温输入第二转速需求模型，获取冷却风扇对应的第四需求转速。

在上述装置中，由于液压油温具有升温趋势和降温趋势两个趋势，因此当液压油温置于液压油温置于第一温度阀值和第二温度阀值之间，即液压油温置于预定温度范围内时，需要根据液压油温所属的温度趋势决定当前的转速需求模型。在得到冷却风扇的转速需求模型后，在转速需求模型中即可查询得到相应于当前液压油温的冷却风扇的转速。

在一种可选的实施例中，如图3所示，仍然在第一温度阈值为40摄氏度，第二温度阈值为78摄氏度的示例中，在当前液压油温度处于升温趋势，且液压油温为45摄氏度的情况下，通过控制器中存储的液压油温与相应的冷却风扇的转速转换公式，计算升温趋势对应的冷却风扇的第一转速需求模型，可以得到当前液压油温对应的第三需求转速；在当前液压油温度处于降温趋势，且液压油温为45摄氏度的情况下，通过控制器中存储的液压油温与冷却风扇的转速转换公式，计算降温趋势对应的冷却风扇的第二转速需求模型，可以得到当前液压油温对应的第四需求转速，值得注意的是，控制器中预先存储有液压油温与相应的冷却风扇的转速的转换公式。

在另一种可选的实施例中，如图3所示，仍然在第一温度阈值为40摄氏度，第二温度阈值为78摄氏度的示例中，在当前液压油温度处于升温趋势，且液压油温为45摄氏度的情况下，可以在数据库中存储的液压油温和对应的冷却风扇的转速的数据关系表中，查询升温趋势对应的冷却风扇的第一转速需求模型，得到当前液压油温对应的第三需求转速；在当前液压油温度处于降温趋势，且液压油温为45摄氏度的情况下，可以在数据库中存储的液压油温和对应的冷却风扇的转速的数据关系表中，查询降温趋势对应的冷却风扇的第二转速需求模型，可以得到当前液压油温对应的第四需求转速，值得注意的是，控制器预先存储有液压油温和冷却风扇的转速的数据关系表。

由上可知，本申请上述实施例提供在液压油温高于第一温度阈值且低于第二温度阈值的情况下，根据当前温度变化趋势，通过第二确定模块确定用于确定冷却风扇的需求转速的转速需求模型的方案，其中，当温度变化趋势为升温趋势时，将当前液压油温输入第一转速需求模型，通过查询或计算的方式获取到冷却风扇对应的第三需求转速；当温度变化趋势为降温趋势时，将当前液压油温输入第二转速需求模型，通过查询或计算的方式获取到冷却风扇对应的第四需求转速。上述方案达到了根据检测得到的液压油温获得转速需求模型的技术效果，并实现了通过获取转速需求模型查询当前液压油温对应的需求转速的技术目的。

可选的，在第一转速需求模型中至少包括：预先设置的液压油温与需求转速求比得到的第一比例值、第二比例值，以及介于第一温度阈值和第二温度阈值之间的第三温度阈值，其中，上述装置还包括：第一计算模块和第二计算模块，其中，

第一计算模块，用于当液压油温低于或等于预先设置的第三温度阈值时，利用第一比例值计算得到冷却风扇在当前的液压油温下的需求转速。

第二计算模块，用于当液压油温高于第三温度阈值时，利用第二比例值计算得到冷却风扇在当前的液压油温下的需求转速。

由上可知，本申请上述实施例通过第一计算模块当液压油温低于或等于预先设置的第三温度阈值时，利用第一比例值确定冷却风扇的需求转速，通过第二计算模块当液压油温高于第三温度阈值时，利用第二比例值确定冷却风扇的需求转速的装置，达到了根据当前实际测量的液压油温查询与当前液压油温对应的冷却风扇的转速的技术目的，解决了现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却泵的电磁比例减压阀调节冷却泵的泵排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温的变化响应速度慢且响应结果不精确的技术问题。

可选的，在本申请上述装置中，在第二转速需求模型中至少包括：预先设置的液压油温与需求转速求比得到的第三比例值、第四比例值，以及介于第一温度阈值和第二温度阈值之间的第四温度阈值，其中，将当前液压油温输入第二转速需求模型，获取所述冷却风扇对应的第四需求转速的装置还包括：第三计算模块和第四计算模块，其中，

第三计算模块，用于当液压油温低于或等于预先设置的第四温度阈值时，利用第三比例值计算得到冷却风扇在当前的液压油温下的需求转速。

第四计算模块，用于当液压油温高于第四温度阈值时，利用第四比例值计算得到冷却风扇在当前的液压油温下的需求转速。

值得注意的是，在本申请上述实施例中，上述系统在第一温度阈值和第二温度阈值之间可以包含第三温度阈值和第四温度阈值两个温度阈值，但不仅限于上述两个温度阀值。

在一种可选的实施例中，如图3所示，在第一温度阈值和第二温度阈值之间具有三个温度阈值的示例中，第一温度阈值为40摄氏度，第二温度阈值为78设施度，第三温度阈值为x1，第四温度阈值为x2，第五温度阈值为x，可以从图3中知晓，当液压油温高于第一温度阈值40摄氏度且低于或等于第五温度阈值x时，如图3中所示的case2部分，升温趋势对应的第一转速需求模型与降温趋势对应的第二转速需求模型相同。在液压油温处于升温模型的情况下，当液压油温高于第五预设温度x低于或等于第三预设温度x1时，如图3中所示的case5部分，液压油温对应的需求转速与液压油温成第一比例关系，即液压油温对应的需求转速比液压油温为第一比例值；当液压油温高于第三预设温度x1低于或等于第二预设温度78摄氏度时，如图3中所示的case6部分，液压油温对应的需求转速与液压油温成第二比例关系，即液压油温对应的需求转速比液压油温为第二比例值；在液压油温处于降温模型的情况下，当液压油温高于第五预设温度x低于或等于第四预设温度x2时，如图3中所示的case3部分，液压油温对应的需求转速与液压油温成第三比例关系，即液压油温对应的需求转速比液压油温为第三比例值；当液压油温高于第三预设温度x1低于或等于第二预设温度78摄氏度时，如图3中所示的case4部分，液压油温对应的需求转速与液压油温成第四比例关系，即液压油温对应的需求转速比液压油温为第四比例值。

由上可知，本申请上述实施例提供了当液压油温低于或等于预先设置的第四温度阈值时，利用第三比例值通过第三计算模块计算得到冷却风扇在当前的液压油温下的需求转速，当液压油温高于第四温度阈值时，利用第四比例值通过第四计算模块计算得到冷却风扇在当前的液压油温下的需求转速的装置，达到了根据当前实际测量的液压油温查询与当前液压油温对应的冷却风扇的转速的技术目的，解决了现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却泵的电磁比例减压阀调节冷却泵的泵排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温的变化响应速度慢且响应结果不精确的技术问题。

可选的，在上述装置中，第一确定模块包括：第三获取模块和存储模块，其中，

第三获取模块，用于获取按照预先设置的时间间隔采集到的液压散热系统的液压油温。

存储模块，用于将获取到的液压油温存储至预先设置的存储位置作为历史液压油温。

由上可知，本申请上述实施例采用第三获取模块获取按照预先设置的时间间隔采集到的液压散热系统的液压油温，将获取到的液压油温通过存储模块存储至预先设置的存储位置作为历史液压油温，该装置提供了获取液压油温的具体方案，使得液压散热系统可以按照一定的时间间隔获取液压油温。

可选的，本申请上述装置中，第一确定模块还包括：第四获取模块、第二确定模块、第三确定模块和第四确定模块，其中，

第四获取模块，用于获取当前采集到的当前液压油温，并读取历史液压油温。

第二确定模块，用于根据当前液压油温和历史液压油温的油温差值，确定温度变化趋势。

第三确定模块，用于当油温差值大于零时，确定温度变化趋势为升温趋势。

第四确定模块，用于当油温差值小于零时，确定温度变化趋势为降温趋势。

由上可知，本申请上述实施例采用第四获取模块获取当前采集到的当前液压油温，并读取历史液压油温，根据当前液压油温和历史液压油温的油温差值，通过第二确定模块确定温度变化趋势的方案，当油温差值大于零时，通过第三确定模块确定温度变化趋势为升温趋势，当油温差值小于零时，通过第四确定模块确定温度变化趋势为降温趋势。上述装置实现了获取液压油温的温度变化趋势的技术目的，从而实现了根据液压油温不同的温度变化趋势确定对应的转速需求模型的技术效果，进而使得冷却风扇的转速相对于当前液压油温的变化进行敏感和准确的变化，进一步的使得冷却系统响应速度变快，解决了现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却泵的电磁比例减压阀调节冷却泵的泵排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温的变化响应速度慢且响应结果不精确的技术问题。

可选的，本申请上述装置中，生成模块还包括：输出模块和控制模块，其中，

输出模块，用于输出与冷却风扇的相对应的控制电流至电磁比例减压阀。

控制模块，用于电磁比例减压阀根据控制电流控制冷却泵输出相应的泵排量，使冷却风扇以与液压油温对应的转速旋转。

在一种可选的实施例中，冷却泵具有自身的电磁比例减压阀的输入电流和泵排量的关系曲线，根据冷却泵本身的性质，输入与泵排量对应的电磁比例减压阀的输入电流，即可使冷却泵输出目标泵排量。图3是根据本申请实施例二的一种可选的电磁比例减压阀的输入电流与泵排量的曲线关系示意图，如图3所述，当电磁比例减压阀的输入电流大于零小于等于50mA时，冷却泵以k值的泵排量持续运转，当电磁比例减压阀的输入电流大于50mA且小于600mA，冷却泵的泵排量与输入电流具有一定的线性关系；当电磁比例减压阀的输入电流大于600mA时冷却泵可以持续以最大排量运行，或为防止电流过大使冷却泵发生故障，冷却泵可以停止运行。

由上可知，本申请上述步骤采用输出模块输出与冷却风扇的相对应的控制电流至电磁比例减压阀，电磁比例减压阀采用控制模块根据控制电流控制冷却泵输出相应的泵排量，使冷却风扇以与液压油温对应的转速旋转，使得冷却风扇根据与液压油温对应的需求转速旋转的技术效果，并由于与液压油温对应的需求转速相比于现有技术中的液压油温对应的转速，具有响应速度快，对液压油温的变化更加敏感的特点，因此上述方案还使得散热系统提高了响应速度，从而能进一步解决了现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却泵的电磁比例减压阀调节冷却泵的泵排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温的变化响应速度慢且响应结果不精确的技术问题。

实施例三

根据本发明实施例，还提供了一种液压独立散热控制系统，如图6所示，该系统可以包括：冷却泵1、冷却风扇4、电磁比例减压阀2、液压油温传感器和控制器，其中，

冷却泵1。

冷却风扇4。

具体的，如图6所示，在上述系统中，冷却风扇4与冷却马达3相连，根据冷却马达的控制旋转，以降低液压油温。

电磁比例减压阀2，与冷却泵1相连，用于控制冷却泵的泵排量。

具体的，如图6所示，在上述系统中，电磁比例减压阀2与冷却泵1相连，用于控制冷却泵的泵排量，电磁比例减压阀根据输入电流的大小来控制先导压力，通过先导压力的改变调节使得冷却泵的泵排量。

液压油温传感器(图中未示出)，用于采集液压油温。

具体的，如图7所示，上述温度传感器与控制器相连，在检测到液压油温度后将液压油温传输至控制器。

控制器(图中未示出)，与液压油温传感器和电磁比例减压阀电连接，用于确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速；并生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流，其中，控制电流用于控制电磁比例减压阀，从而控制冷却泵的泵排量。

由上可知，本申请上述实施例提供了一种液压独立散热控制系统，该系统包括冷却泵；冷却风扇；电磁比例减压阀，与冷却泵相连，用于控制冷却泵的泵排量；液压油温传感器，用于采集液压油温；控制器，与液压油温传感器、冷却风扇和电磁比例减压阀电连接，用于确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速；并生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流，其中，控制电流用于控制电磁比例减压阀，从而控制冷却泵的泵排量。该系统确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速；并生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流，该控制电流输入至电磁比例减压阀，电磁比例减压阀根据输入的控制电流改变阀芯的开合度，从而使得先导压力改变，先导压力大改变使得冷却泵的泵排量发生变化，进而控制冷却风扇的转速达到控制器确定的需求转速，冷却风扇的转速达到需求转速后，液压油温发生变化，此时温度传感器将采集到的液压油温传输至控制器，控制器继续上述控制流程，使得冷却风扇的转速根据液压油温的改变实时发生改变，从而使得冷却系统具有响应速度快的特点，进而进一步解决了现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却泵的电磁比例减压阀调节冷却泵的泵排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温的变化响应速度慢且响应结果不精确的技术问题。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种液压独立散热控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取液压散热系统的液压油温；

确定所述液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，其中，所述温度变化趋势至少包括如下类型：升温趋势、降温趋势；

将所述液压油温输入与所述温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速；

生成与所述冷却风扇的需求转速相对应的控制电流，其中，所述控制电流用于控制电磁比例减压阀，从而控制冷却泵的泵排量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势之前，所述方法还包括：

获取预先设置的第一温度阈值和第二温度阈值，其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值；

其中，将所述液压油温输入与所述温度变化趋势对应的转速需求模型，确定所述冷却风扇的需求转速的步骤包括：在任意一种所述温度变化趋势下，当所述液压油温低于或等于所述第一温度阈值时，确定所述冷却风扇的第一需求转速为最低恒定转速；当所述液压油温高于或等于所述第二温度阈值时，确定所述冷却风扇的第二需求转速为最高恒定转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转速需求模型至少包括：与所述升温趋势对应的第一转速需求模型和与所述降温趋势对应的第二转速需求模型，其中，将所述液压油温输入与所述温度变化趋势对应的转速需求模型，确定所述冷却风扇的需求转速，包括：

在所述液压油温高于所述第一温度阈值且低于所述第二温度阈值的情况下，根据当前所述温度变化趋势，确定用于确定所述冷却风扇的所述需求转速的所述转速需求模型；

其中，当所述温度变化趋势为所述升温趋势时，将当前所述液压油温输入所述第一转速需求模型，获取所述冷却风扇对应的第三需求转速；当所述温度变化趋势为所述降温趋势时，将当前所述液压油温输入所述第二转速需求模型，获取所述冷却风扇对应的第四需求转速。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一转速需求模型中至少包括：预先设置的液压油温与需求转速求比得到的第一比例值、第二比例值，以及介于所述第一温度阈值和所述第二温度阈值之间的第三温度阈值，其中，将当前所述液压油温输入所述第一转速需求模型，获取所述冷却风扇对应的第三需求转速的步骤包括：

当所述液压油温低于或等于预先设置的所述第三温度阈值时，利用所述第一比例值计算得到所述冷却风扇在当前的所述液压油温下的需求转速；

当所述液压油温高于所述第三温度阈值时，利用所述第二比例值计算得到所述冷却风扇在当前的所述液压油温下的需求转速。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第二转速需求模型中至少包括：预先设置的液压油温与需求转速求比得到的第三比例值、第四比例值，以及介于所述第一温度阈值和所述第二温度阈值之间的第四温度阈值，其中，将当前所述液压油温输入所述第二转速需求模型，获取所述冷却风扇对应的第四需求转速的步骤包括：

当所述液压油温低于或等于预先设置的所述第四温度阈值时，利用所述第三比例值计算得到所述冷却风扇在当前的所述液压油温下的需求转速；

当所述液压油温高于所述第四温度阈值时，利用所述第四比例值计算得到所述冷却风扇在当前的所述液压油温下的需求转速。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取液压散热系统的液压油温，包括：

获取按照预先设置的时间间隔采集到的所述液压散热系统的所述液压油温；

将获取到的所述液压油温存储至预先设置的存储位置作为历史液压油温。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，包括：

获取当前采集到的当前液压油温，并读取所述历史液压油温；

根据所述当前液压油温和所述历史液压油温的油温差值，确定所述温度变化趋势；

当所述油温差值大于零时，确定所述温度变化趋势为所述升温趋势；

当所述油温差值小于零时，确定所述温度变化趋势为所述降温趋势。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成与所述冷却风扇的需求转速相对应的控制电流之后，所述方法还包括：

输出与所述冷却风扇的相对应的控制电流至所述电磁比例减压阀；

所述电磁比例减压阀根据所述控制电流控制所述冷却泵输出相应的泵排量，使所述冷却风扇以与所述液压油温对应的转速旋转。

9.一种液压独立散热控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取液压散热系统的液压油温；

第一确定模块，用于确定所述液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，其中，所述温度变化趋势至少包括如下类型：升温趋势、降温趋势；

输入模块，用于将所述液压油温输入与所述温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速；

生成模块，用于生成与所述冷却风扇的需求转速相对应的控制电流，其中，所述控制电流用于控制电磁比例减压阀，从而控制冷却泵的泵排量。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取预先设置的第一温度阈值和第二温度阈值，其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值；

其中，所述第一确定模块还用于在任意一种所述温度变化趋势下，当所述液压油温低于或等于所述第一温度阈值时，确定所述冷却风扇的第一需求转速为最低恒定转速；当所述液压油温高于或等于所述第二温度阈值时，确定所述冷却风扇的第二需求转速为最高恒定转速。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述转速需求模型至少包括：与所述升温趋势对应的第一转速需求模型和与所述降温趋势对应的第二转速需求模型，所述输入模块包括：

第二确定模块，用于在所述液压油温高于所述第一温度阈值且低于所述第二温度阈值的情况下，根据当前所述温度变化趋势，确定用于确定所述冷却风扇的所述需求转速的所述转速需求模型；

其中，当所述温度变化趋势为所述升温趋势时，将当前所述液压油温输入所述第一转速需求模型，获取所述冷却风扇对应的第三需求转速；当所述温度变化趋势为所述降温趋势时，将当前所述液压油温输入所述第二转速需求模型，获取所述冷却风扇对应的第四需求转速。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，在所述第一转速需求模型中至少包括：预先设置的液压油温与需求转速求比得到的第一比例值、第二比例值，以及介于所述第一温度阈值和所述第二温度阈值之间的第三温度阈值，其中，所述装置还包括：

第一计算模块，用于当所述液压油温低于或等于预先设置的所述第三温度阈值时，利用所述第一比例值计算得到所述冷却风扇在当前的所述液压油温下的需求转速；

第二计算模块，用于当所述液压油温高于所述第三温度阈值时，利用所述第二比例值计算得到所述冷却风扇在当前的所述液压油温下的需求转速。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，在所述第二转速需求模型中至少包括：预先设置的液压油温与需求转速求比得到的第三比例值、第四比例值，以及介于所述第一温度阈值和所述第二温度阈值之间的第四温度阈值，其中，将当前所述液压油温输入所述第二转速需求模型，所述装置还包括：

第三计算模块，用于当所述液压油温低于或等于预先设置的所述第四温度阈值时，利用所述第三比例值计算得到所述冷却风扇在当前的所述液压油温下的需求转速；

第四计算模块，用于当所述液压油温高于所述第四温度阈值时，利用所述第四比例值计算得到所述冷却风扇在当前的所述液压油温下的需求转速。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

第三获取模块，用于获取按照预先设置的时间间隔采集到的所述液压散热系统的所述液压油温；

存储模块，用于将获取到的所述液压油温存储至预先设置的存储位置作为历史液压油温。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块还包括：

第四获取模块，用于获取当前采集到的当前液压油温，并读取所述历史液压油温；

第二确定模块，用于根据所述当前液压油温和所述历史液压油温的油温差值，确定所述温度变化趋势；

第三确定模块，用于当所述油温差值大于零时，确定所述温度变化趋势为所述升温趋势；

第四确定模块，用于当所述油温差值小于零时，确定所述温度变化趋势为所述降温趋势。

16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述生成模块还包括：

输出模块，用于输出与所述冷却风扇的相对应的控制电流至所述电磁比例减压阀；

控制模块，用于所述电磁比例减压阀根据所述控制电流控制所述冷却泵输出相应的泵排量，使所述冷却风扇以与所述液压油温对应的转速旋转。

17.一种液压独立散热控制系统，其特征在于，系统包括：

冷却泵；

冷却风扇；

电磁比例减压阀，与所述冷却泵相连，用于控制所述冷却泵的泵排量；

液压油温传感器，用于采集液压油温；

控制器，与所述液压油温传感器和所述电磁比例减压阀电连接，用于确定所述液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，将所述液压油温输入与所述温度变化趋势对应的转速需求模型，确定所述冷却风扇的需求转速；并生成与所述冷却风扇的需求转速相对应的控制电流，其中，所述控制电流用于控制电磁比例减压阀，从而控制冷却泵的泵排量。