CN104863688A - 无级调速控制策略及控制装置及电磁风扇离合器 - Google Patents

Abstract

一种电磁风扇离合器的无级调速控制策略，其中包括以下步骤：步骤1，通过温度传感器采集发动机各子系统的实时散热温度；步骤2，通过电子控制单元接收温度传感器和转速传感器的采集信号，形成温度变化趋势数据，并根据预置数据和处理逻辑，生成与发动机散热量对应的控制脉冲信号，控制电磁线圈控制回路导通；步骤3，通过电子控制单元接收转速传感器的采集信号，形成电磁风扇离合器状态数据，并根据预置数据和处理逻辑，生成状态告警信号。本发明可以使运转中的发动机可以始终保持在正常工况温度。还包括相应的控制装置及电磁风扇离合器。

Description

无级调速控制策略及控制装置及电磁风扇离合器

技术领域

本发明涉及一种信号控制方法和装置，特别是涉及一种用于电磁风扇离合器的控制方法和装置。

背景技术

电磁风扇离合器广泛应用于汽车发动机的冷却，如申请号为“CN201210007482.4”、“CN201110404225.X”、“CN201010500032.X”的专利文件所记载的电磁风扇离合器，其中主要结构包括电磁线圈、作为主动盘的传动盘，作为被动盘的风扇固定盘，风扇固定盘上设置有可沿传动轴轴向移动的吸合盘，发动机通过皮带轮带动传动轴转动，与传动轴固定连接的传动盘随传动轴转动，当发动机温度达到高设定值时，电磁线圈控制回路通电，电磁线圈产生电磁场，吸引风扇固定盘上的吸合盘与传动盘吸合，随传动盘转动，带动风扇固定盘及其上的风扇叶转动，对发动机进行降温。当发动机温度下降到低设定值时，电磁线圈控制回路断电，电磁场消失，风扇固定盘上的吸合盘与传动盘分离，风扇固定盘停止转动，风扇叶停止降温。对发动机温度的监测、电磁线圈回路的通断，由电磁线圈回路中的温控开关完成。由于结构空间有限，即使利用磁涡流技术，设置磁铁固定盘，形成风扇固定盘柔性连接传动盘，形成差速转动，配合不同温控开关，也只能使风扇叶以2到3个不同转速转动。

通过温控开关提供的有限传感器开关量，控制电磁线圈通断，使得风扇启停的时机与发动机温度动态变化的响应精度很低，风扇动作对温度变化的响应有明显滞后，造成发动机工况不稳定。由于风扇固定盘吸合后随传动盘全速转动，不能随着发动机工作温度的变化带动风扇进行均匀散热降温，使得散热降温过程中，发动机的输出功率出现浪费。现有风扇散热冷却控制方式，造成发动机的工作温度曲线呈不规则的锯齿状，使得发动机的正常工作温度无法维持。

发明内容

本发明的目的是提供一种电磁风扇离合器的无级调速控制策略，解决电磁风扇离合器对发动机运行时，因无法进行连续平顺降温，使得发动机正常工作温度无法维持的技术问题。

本发明的另一个目的是提供一种实现上述电磁风扇离合器的无级调速控制策略的控制装置，实现在发动机运行时，维持发动机的正常工作温度。

本发明的另一个目的是提供应用上述控制装置的电磁风扇离合器，解决电磁风扇离合器浪费发动机功率，且不能稳定维持发动机工况温度的技术问题。

本发明的电磁风扇离合器的无级调速控制策略，其中包括以下步骤：

步骤1，通过温度传感器采集发动机各子系统的实时散热温度；

步骤2，通过电子控制单元接收温度传感器和转速传感器的采集信号，形成温度变化趋势数据，并根据预置数据和处理逻辑，生成与发动机散热量对应的控制脉冲信号，控制电磁线圈控制回路导通；

步骤3，通过电子控制单元接收转速传感器的采集信号，形成电磁风扇离合器状态数据，并根据预置数据和处理逻辑，生成状态告警信号。

步骤1中还包括：

通过不同传感器分别采集发动机的水温、油温和气温的实时散热温度。

步骤1中还包括：

将所述的水温、油温和气温的实时散热温度形成复合温度信号。

步骤2中还包括：

将所述控制脉冲信号经开关电路形成开关信号后接入所述电磁线圈控制回路。

步骤2中还包括：

电子控制单元根据采集的温度信号判断温度信号变化趋势；

当温度上升中，趋势变陡时，调整所述控制脉冲信号变宽；趋势变缓时，调整所述控制脉冲信号变窄；

当温度下降中，趋势变陡时，调整所述控制脉冲信号变窄；趋势变缓时，调整所述控制脉冲信号变宽。

根据所述的电磁风扇离合器的无级调速控制策略形成的无级调速控制装置，包括电磁线圈，电磁线圈控制回路，其中，包括：

温度传感器，用于采集发动机各子系统的实时散热温度，

转速传感器，用于采集电磁风扇离合器被动盘的实时转速，

电子控制单元，用于接收温度传感器和转速传感器的采集信号，形成温度变化趋势数据，并根据预置数据和处理逻辑，生成与发动机散热量对应的控制脉冲信号，控制电磁线圈控制回路导通。

所述温度传感器包括第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器，

第一温度传感器，采集发动机子系统中的动态水温信号，发送至电子控制单元；

第二温度传感器，采集发动机子系统中的动态油温信号，发送至电子控制单元；

第三温度传感器，采集发动机子系统中的动态气温信号，发送至电子控制单元。

还包括集成运放电路，用于将采集的不同温度信号形成复合信号，所述第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器采集的温度信号经集成运放电路形成复合信号发送至电子控制单元。

还包括开关电路，用于将所述控制脉冲信号形成开关信号，经继电器或信号放大元件接入所述电磁线圈控制回路。

包括上述无级调速控制装置的电磁风扇离合器。

本发明的电磁风扇离合器无级调速控制策略，可以实时采集发动机的各类温度信号，获得发动机温度的变化趋势，动态的调整电磁风扇离合器的散热效率，使得在满足发动机散热量的同时降低了发动机功率损耗，实现了使运转中的发动机可以始终保持在正常工况温度，不会因为散热风扇转速的过度跳变，造成发动机正常工况温度无法维持。本发明使得发动机油耗降低，发动机剩余功率增高，延长了发动机寿命。

本发明的无级调速控制装置，可以精确调整电磁风扇离合器的被动盘转速，使之符合发动机的运转状态，准确响应发动机从静止至极限运行各阶段的散热需求。

本发明的电磁风扇离合器，可以快速实现发动机低速工况时的温度保持，快速实现发动机高速工况时的大量散热，降低发动机功率浪费，提高电磁风扇离合器使用寿命。

下面结合附图对本发明的实施例作进一步说明。

附图说明

图1为本发明电磁风扇离合器无级调速控制策略的控制流程图；

图2为本发明电磁风扇离合器无级调速控制策略形成的控制曲线示意图；

图3为实现本发明无级调速控制策略的无级调速控制装置的原理示意图；

图4为本发明的无级调速控制装置信号采集部分的集成运放电路原理示意图；

图5为本发明的无级调速控制装置信号采集部分的集成运放电路一种具体结构示意图；

图6为利用本发明的无级调速控制装置的一种电磁风扇离合器的结构示意图。

具体实施方式

为了使电磁风扇离合器带动的风扇可以随发动机运行时的温度变化动态改变转速，保证发动机正常工况时的工作温度，完成对应发动机散热量平滑调整风扇转速，实现电磁风扇离合器无级调速，本发明的控制策略应用了电子信号采集反馈和PWM信号脉冲宽度调制技术。

如图1所示，本发明的电磁风扇离合器无级调速控制策略的控制步骤如下：

步骤s01，启动发动机、电子控制单元；

步骤s02，利用温度传感器采集发动机工作时的温度信号；

步骤s03，电子控制单元判断温度信号变化趋势；

步骤s04，当温度上升时执行步骤s10；

步骤s10，当温度趋势变陡时，即温度上升速率变大时，执行步骤s11，当温度趋势变缓时，即温度上升速率变小时，执行步骤s12；

步骤s11，电子控制单元调整控制电磁线圈控制回路通断的脉冲信号，使脉冲变宽，即占空比变大(在0％至100％之间变化，当发动机全速运转时为100％，当发动机低速运转时为0)，然后执行步骤s13；

步骤s12，电子控制单元调整控制电磁线圈控制回路通断的脉冲信号，使脉冲变窄，即占空比变小(在0％至100％之间变化，当发动机全速运转时为100％，当发动机低速运转时为0)，然后执行步骤s13；

步骤s13，电子控制单元输出脉冲信号；

步骤s14，脉冲信号控制电磁线圈控制回路接通；

步骤s15，电磁线圈产生电磁场使主动盘与被动盘吸合；

步骤s16，被动盘带动风扇加速转动；

步骤s17，利用速度传感器采集发动机工作时电磁风扇离合器被动盘的转速信号；

步骤s18，电子控制单元判断被动盘转速、温度信号及离合器状态；

步骤s19，当转速未达到高设定值时，跳转至步骤s02，当转速达到高设定值时，执行步骤s20，此处转速高设定值为3000rpm；

步骤s20，当高设定值转速未达到设定持续时间跳转至步骤s02，当高设定值转速达到设定持续时间，执行步骤s28，此处持续时间为3min；

步骤s28，电子控制单元发出告警信号，跳转至步骤s02；

步骤s21，当温度达到高设定值时，跳转至步骤s28，当温度未达到高设定值时，执行步骤s22，此处温度高设定值为90摄氏度；

步骤s22，当脉冲信号占空比不是最大时(即占空比不为100％时)，跳转至步骤s02，当脉冲信号占空比是最大时，执行步骤s23；

步骤s23，当被动盘转速低于限定值时，执行步骤s28，当被动盘转速高于限定值时，跳转至步骤s02，此处的限定值为1500rpm。

步骤s04，当温度下降时执行步骤s30；

步骤s30，当温度趋势变陡时，即温度变化速度变大时，执行步骤s31，当温度趋势变缓时，即温度变化速度变小时，执行步骤s32；

步骤s31，电子控制单元调整控制电磁线圈控制回路通断的脉冲信号，使脉冲变窄，即占空比变小(0至100％之间变化)，然后执行步骤s33；

步骤s32，电子控制单元调整控制电磁线圈控制回路通断的脉冲信号，使脉冲变宽，即占空比变大，然后执行步骤s33；

步骤s33，电子控制单元输出脉冲信号；

步骤s34，脉冲信号控制电磁线圈控制回路断开；

步骤s35，电磁线圈的磁场消失，使主动盘与被动盘分离；

步骤s36，风扇随被动盘减速转动；

步骤s37，利用速度传感器采集发动机工作时电磁风扇离合器被动盘的转速信号；

步骤s38，电子控制单元判断被动盘转速、温度信号及离合器状态；；

步骤s39，当转速未达到最低值时，跳转至步骤s02，当转速达到最低值时，执行步骤s40，此处转速最低值为500rpm；

步骤s40，当最低转速未达到设定持续时间跳转至步骤s02，当最低转速达到设定持续时间，执行步骤s28；

步骤s28，电子控制单元发出告警信号跳转至步骤s02；

步骤41，当温度达到低设定值时，跳转至步骤s28，当温度未达到低设定值时，执行步骤s42，此处温度低设定值为80摄氏度；

步骤s42，当脉冲信号占空比不是最小时(即占空比不等于0％时)，跳转至步骤s02，当脉冲信号占空比是最小时，执行步骤s43；

步骤s43，当被动盘转速高于限定值时，执行步骤s28，当被动盘转速低于限定值时，跳转至步骤s02，此处转速高限定值为2500rpm。

本发明的电磁风扇离合器无级调速控制策略利用PWM等技术，通过改变电子控制单元输出的脉冲信号宽度，调整PWM信号占空比，动态调整单位时间内的被动盘有效转动功率，充分有效利用发动机功率。使发动机全速运转时，PWM信号占空比为100％，使得主动盘与被动盘一直吸合，被动盘带动风扇达到最大转速，发动机可以充分散热。使发动机低速运转时，PWM信号占空比为0％，使得主动盘与被动盘一直分离，在惯性和摩擦力作用下，被动盘带动风扇以很低转速运行。根据发动机的散热趋势改变电子控制单元输出的PWM信号占空比，使被动盘根据发动机散热状态动态调整转速散热。在主动盘转速不变时，占空比增大，风扇转速提高；占空比减小，风扇转速降低，不会浪费发动机功率，使发动机的工作温度始终保持在最佳工况。

步骤s02中，可以通过不同的温度传感器，采集发动机不同子系统中的温度变化信号，包括发动机中的水温信号、油温信号、气温信号等。

电子控制单元包含有对数据的预置控制逻辑程序，通过对多种类型的温度变化信号进行处理，可以更好地生成控制脉冲信号，调整脉冲信号宽度及幅值，使风扇的转速调整过程与发动机散热过程更加一致，节约发动机效率。

利用本发明的电磁风扇离合器无级调速控制策略，可以使风扇转速及时响应发动机运行时的温度变化，形成一条平滑的风扇转速响应曲线，使风扇及时散发发动机运转时的热量。

如图2所示，在发动机启动，被动盘由于与主轴间的轴承摩擦力，保持很低转速转动，开始升温时，电子控制单元根据温度信号变化趋势，调整生成的控制脉冲信号宽度，根据发动机的发热温度逐步提高单位时间内的控制脉冲信号宽度，提高电磁线圈控制回路的导通时间，提高被动盘的有功功率，提升风扇转速进行散热；

随着发动机趋于全速运行，发动机加快散热，温度进一步提高，电子控制单元动态提高单位时间内的控制脉冲信号宽度，提高电磁线圈控制回路的导通时间，提高被动盘的有功功率，提高风扇转速，进一步加快散热；

直至风扇达到最大转速，趋于与发动机转速一致，在此过程中电子控制单元始终采集被动盘的的转速，保证电磁风扇离合器的正常工况，当风扇转速维持在限定高位转速一段时间后，电子控制单元采集的温度信号表明散热效果不再能够维持时，电子控制单元发出告警信号；

当发动机进行减速时散热量降低，电子控制单元通过采集的温度信号变化趋势，调整生成的控制脉冲信号宽度，根据发动机的发热温度逐步降低单位时间内的控制脉冲信号宽度，降低电磁线圈控制回路的导通时间，降低被动盘的有功功率，降低风扇转速进行有效散热；随着发动机减速停止，发动机温度进一步降低，电子控制单元动态降低单位时间内的控制脉冲信号宽度，提高电磁线圈控制回路的断开时间，降低被动盘的有功功率，降低风扇转速，进一步减缓散热，使得被动盘只能通过与主轴间的轴承摩擦力，维持很低转速转动，直至发动机停车后冷却。

在发动机运行过程中加速与减速交替进行，散热量动态变化，风扇转速动态改变，使发动机始终保持在最佳工况，被动盘从主动盘获得的有功功率与散热量匹配，使发动机功率达到最大节约。

利用本发明的电磁风扇离合器无级调速控制策略实现的无级调速控制装置，结合电子信号采集反馈和PWM信号脉冲宽度调制技术，可以对发动机散热进行有效控制，实现风扇的无级调速。

如图3所示，无级调速控制装置包括电子控制单元04、开关电路05、电磁线圈控制回路06，还包括转速传感器07、第一温度传感器01、第二温度传感器02、第三温度传感器03，

电子控制单元04，接收传感器的采集信号，形成温度变化趋势数据，并根据预置数据和处理逻辑，生成与发动机散热量对应的控制脉冲信号，发送至开关电路05；

开关电路05，接收电子控制单元04发送的控制脉冲信号，进行功率放大，形成控制电磁线圈控制回路06通断的开关信号；

电磁线圈控制回路06，接收开关电路05的开关信号，使电磁线圈生成或消除电磁场；

转速传感器07，采集被动盘的动态转速信号，发送至电子控制单元04；

第一温度传感器01，采集发动机子系统中的动态水温信号，发送至电子控制单元04；

第二温度传感器02，采集发动机子系统中的动态油温信号，发送至电子控制单元04；

第三温度传感器03，采集发动机子系统中的动态气温信号，发送至电子控制单元04；

各传感器连接电子控制单元04的信号输入接口，开关电路05的信号输入接口连接电子控制单元04的信号输出接口，开关电路05的信号输出接口接入电磁线圈控制回路06。

本发明的无级调速控制装置可以实现上述的无级调速控制策略，控制电磁线圈及时生成或消除电磁场，改变主动盘与被动盘的吸合状态，控制风扇的有功功率，进而实现对风扇转速的有效控制。

电子控制单元04采用成熟、廉价的单片机，如MCS51系列MCU或ARM系列CPU，可以完成高精度数据处理，并降低控制装置整体制造成本。

开关电路05，通过包括的高速继电器，或三极管，或场效应管，将控制脉冲信号形成开关信号，开关电路05在输出端接入电磁线圈控制回路06，在接收端接受控制脉冲信号，完成脉冲控制信号的放大和传递。根据电子控制单元04的信号输出接口驱动能力大小，在必要时可以省略开关电路05。

利用运算放大电路，采集发动机温度信号的细微变化，利于电子控制单元04形成准确的温度变化趋势，实现用于电磁线圈控制回路的控制脉冲信号对温度变化的精确、快速响应。

如图4所示，包括第一功放71，第二功放72，第三功放73，第四功放74，

第一功放71，用于接入动态水温信号，并将信号放大、滤除干扰；

第二功放72，用于接入动态油温信号，并将信号放大、滤除干扰；

第三功放73，用于接入动态气温信号，并将信号放大、滤除干扰；

第四功放74，用于接入放大的各动态信号，进行放大，合成复合温度信号发送电子控制单元04；

第一功放71的一个输入端连接第一温度传感器01，另一个输入端连接基准信号vset1，第二功放72的一个输入端连接第二温度传感器02，另一个输入端连接基准信号vset2，第三功放73的一个输入端连接第三温度传感器03，另一个输入端连接基准信号vset3；第一功放71、第二功放72和第三功放73的输出端连接第四功放74的一个输入端，第四功放74的另一个输入端连接基准信号vset4，第四功放74的输出端连接电子控制单元04的信号输入接口。

通过运算放大电路使各传感器采集的温度信号差异表现更加清楚，使电子控制单元04可以更准确的接收到细微的温度差异信号。

通过使用成熟的如LM324系列集成运算放大电路，可以减低成本，提高温度信号的采集精度，降低采集噪声。

如图5所示，集成运放电路007的引脚4连接工作电源vcc，引脚11接地，引脚3连接基准信号vset1，引脚5连接基准信号vset2，引脚10连接基准信号vset3，引脚12连接基准信号vset4；

工作电源vcc串联电阻r1后连接引脚2，工作电源vcc串联电阻r2后连接引脚6，工作电源vcc串联电阻r3后连接引脚9；

第一温度传感器01的信号输出端串联电阻r5后连接引脚2，第二温度传感器02的信号输出端串联电阻r7后连接引脚6，第三温度传感器03的信号输出端串联电阻r9后连接引脚9；

引脚1与引脚2之间连接电阻r4，引脚6与引脚7之间连接电阻r6，引脚8与引脚9之间连接电阻r8，引脚13与引脚14之间连接电阻r13；

引脚1经串联电阻r10后连接引脚13，引脚7经串联电阻r11后连接引脚13，引脚8经串联电阻r12后连接引脚13，引脚14连接电子控制单元04的信号输入接口。

经集成运放007处理的复合信号可以将细微的温度变化信号成功采集发送至电子控制单元04。

包含本发明的无级调速控制装置的电磁风扇离合器，通过合理设计电磁风扇离合器与无级调速控制装置的连接结构，使现有电磁风扇离合器的散热效率大幅提高，同时保证发动机的正常工况。

如图6所示，电磁风扇离合器包括铁芯120、电磁线圈118、主轴116、传动盘110、风扇固定盘108、第一轴承114、第二轴承102，

发动机的动力输出轴通过传动皮带连接皮带轮100，主轴116穿过皮带轮100中心，与皮带轮100固定连接，皮带轮100、风扇固定盘108、传动盘110、铁芯120和主轴116共轴线，风扇固定盘108通过中心的第一轴承114与主轴116固定连接，铁芯120通过中心的第二轴承102与主轴116固定连接，传动盘110的中心通过键槽与主轴116的花键配合连接，传动盘110可沿花键作轴向滑动。

传动盘110的吸合面与风扇固定盘108的吸合面相邻，风扇固定盘108的内腔底部与铁芯120的内腔开口端相邻，铁芯120的内腔中固定安装有电磁线圈118，风扇叶106固定连接在风扇固定盘108的外圆周壁上。

传动盘110的吸合面与风扇固定盘108的吸合面上，对应安装有摩擦片112。

铁芯120的外壁上，与风扇固定盘108对应的位置上安装有转速传感器104。

电子控制单元与开关电路、集成运放电路集成在电路板上，安装在驾驶室中，转速传感器104的信号线经铁芯120上的导线孔连接电子控制单元。水温传感器安装在发动机水循环子系统散热部位，油温传感器安装在发动机油循环子系统散热部位，气温传感器安装在发动机气循环子系统散热部位，各温度传感器的信号线与集成运放电路连接。电磁线圈118两端的信号线经铁芯120上的导线孔接入电磁线圈控制回路。开关电路也通过信号线接入电磁线圈控制回路。

转速传感器可以采用磁电感应式、光电效应式、霍尔效应式、磁阻效应式、介质电磁感应式等。还可以采用加速度传感器，位移传感器等，大多数都输出脉冲信号。

本发明的电磁风扇离合器可以有效监测发动机各子系统的温度变化趋势，形成复合温度信号，控制并监测风扇的实时转速，有效利用发动机功率，降低动力损耗，提高电磁风扇离合器的散热效果。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电磁风扇离合器的无级调速控制策略，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，通过温度传感器采集发动机各子系统的实时散热温度；

步骤2，通过电子控制单元接收温度传感器和转速传感器的采集信号，形成温度变化趋势数据，并根据预置数据和处理逻辑，生成与发动机散热量对应的控制脉冲信号，控制电磁线圈控制回路导通；

步骤3，通过电子控制单元接收转速传感器的采集信号，形成电磁风扇离合器状态数据，并根据预置数据和处理逻辑，生成状态告警信号。

2.根据权利要求1所述的电磁风扇离合器的无级调速控制策略，其特征在于步骤1中还包括：

通过不同传感器分别采集发动机的水温、油温和气温的实时散热温度。

3.根据权利要求2所述的电磁风扇离合器的无级调速控制策略，其特征在于步骤1中还包括：

将所述的水温、油温和气温的实时散热温度形成复合温度信号。

4.根据权利要求3所述的电磁风扇离合器的无级调速控制策略，其特征在于步骤2中还包括：

将所述控制脉冲信号经开关电路功率放大，形成开关信号后接入所述电磁线圈控制回路。

5.根据权利要求1至5任一所述的电磁风扇离合器的无级调速控制策略，其特征在于步骤2中还包括：

电子控制单元根据采集的温度信号判断温度信号变化趋势；

当温度上升中，趋势变陡时，调整所述控制脉冲信号变宽；趋势变缓时，调整所述控制脉冲信号变窄；

当温度下降中，趋势变陡时，调整所述控制脉冲信号变窄；趋势变缓时，调整所述控制脉冲信号变宽。

6.根据权利要求1至5任一所述的电磁风扇离合器的无级调速控制策略形成的无级调速控制装置，包括电磁线圈，电磁线圈控制回路，其特征在于，包括：

温度传感器，用于采集发动机各子系统的实时散热温度，

转速传感器(07)，用于采集电磁风扇离合器被动盘的实时转速，

电子控制单元(04)，用于接收温度传感器和转速传感器的采集信号，形成温度变化趋势数据，并根据预置数据和处理逻辑，生成与发动机散热量对应的控制脉冲信号，控制电磁线圈控制回路导通。

7.根据权利要求6所述的无级调速控制装置，其特征在于，所述温度传感器包括第一温度传感器(01)、第二温度传感器(02)、第三温度传感器(03)，

第一温度传感器(01)，采集发动机子系统中的动态水温信号，发送至电子控制单元(04)；

第二温度传感器(02)，采集发动机子系统中的动态油温信号，发送至电子控制单元(04)；

第三温度传感器(03)，采集发动机子系统中的动态气温信号，发送至电子控制单元(04)。

8.根据权利要求7所述的无级调速控制装置，其特征在于，还包括集成运放电路(007)，用于将采集的不同温度信号形成复合信号，所述第一温度传感器(01)、第二温度传感器(02)、第三温度传感器(03)采集的温度信号经集成运放电路(007)形成复合信号发送至电子控制单元(04)。

9.根据权利要求8所述的无级调速控制装置，其特征在于，还包括开关电路(05)，用于将所述控制脉冲信号进行功率放大，形成开关信号，经继电器或信号放大元件接入所述电磁线圈控制回路。

10.包括如权利要求6至9任一所述无级调速控制装置的电磁风扇离合器。