CN117864956B - 一种起重机用安全吊挂组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机用安全吊挂组件，涉及起重机技术领域，包括多功能变形勾挂装置、主动减震稳定装置、保护称重装置、吊挂兜底装置。多功能变形勾挂装置，通过勾挂滑块在变形摆动臂上滑动以及变形摆动臂和吊挂卡钩组件的摆动，同时通过弹出锁定组件的自动弹出锁定，来实现不同挂点模式的转换功能，还通过吊挂卡钩组件上的卡钩吊挂槽，来实现减少磨损功能。主动减震稳定装置，通过摆动安装盘摆动使得压电反馈组件相应位置产生电流，相应的减震稳定电推杆伸出带动压电反馈组件反方向摆动，来实现平衡减震功能。吊挂兜底装置，通过适应延展组件的自适应延展和收缩，以及吊挂电推杆通过吊挂连杆带动适应延展组件向外移动，来实现拓展兜底功能。

Description

一种起重机用安全吊挂组件

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种起重机用安全吊挂组件。

背景技术

随着现代工业和建筑行业的迅速发展，对于重物的起吊不再需要人力，而是通过起重机进行起吊，这极大增加了人类社会发展的速度；但是在传统的起重机中，吊挂装置往往只是一个简单的吊钩，在遇到大风或者路况不佳时，被吊挂的物体就会剧烈摇晃，从而发生脱钩以及钢索磨损断裂的情况，导致工作人员的生命安全受到威胁；因此，需要一种能减少钢索磨损，同时能减少被吊挂物体晃动的同时，还能在物体脱离后防止物体继续下落的起重机用安全吊挂组件，来解决现有起重机吊挂组件所存在的缺陷。

如公告号CN206156591U的专利提供了一种 起重机用吊挂组件，该装置包括支架、气缸以及爪具头，所述支架通过卸扣与起升机构连接，来实现与起重机的连接功能，还通过气缸上的活塞杆带动爪具头夹紧，来实现吊起功能；该申请结构简单，组装方便，并且结构也很可靠；但是该方案没有相应的防晃动以及平衡减震装置，在遇到大风或者路况不佳，被吊挂的物体剧烈晃动时，无法对物体的晃动进行有效的平稳减震，同时也无法防止被吊挂物体的大范围摆动；该方案也没有相应挂点转换装置，只能对桶状物体进行吊挂，无法满足更多重物的吊挂需求，使得吊挂组件的灵活性以及实用性不足；该方案还没有相应的防磨损卡位装置，在被吊挂物体的钢索和绳索，无法减少物体晃动时，钢索和绳索与吊挂组件之间的磨损，从而无法增加吊挂组件的安全性；同时该方案还无法实现在被吊挂物体掉落后的安全防掉落功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机用安全吊挂组件，旨在解决如何实现防晃动以及平衡减震、如何实现挂点模式的转换和增加，如何实现钢索和吊环的卡位和防磨损以及如何实现物体脱落后的安全防掉落和兜底等现有技术存在的技术问题。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种起重机用安全吊挂组件，包括多功能变形勾挂装置、主动减震稳定装置、保护称重装置、吊挂兜底装置；主动减震稳定装置固定安装在保护称重装置上，所述主动减震稳定装置通过摆动安装盘摆动使得压电反馈组件相应位置产生电流，相应的减震稳定电推杆伸出带动压电反馈组件反方向摆动，来实现平衡减震功能，所述保护称重装置通过保护称重弹簧拉伸将拉力传递到拉力传感器上，来实现对起重物体的称重功能，还通过限位保护外壳对摆动安装盘摆动幅度的限制，来实现辅助平衡减震功能；多功能变形勾挂装置固定安装在主动减震稳定装置上，所述多功能变形勾挂装置通过勾挂滑块在变形摆动臂上滑动以及变形摆动臂和吊挂卡钩组件的摆动，同时通过弹出锁定组件的自动弹出锁定，来实现不同挂点模式的转换功能，还通过吊挂卡钩组件上的卡钩吊挂槽，来实现减少磨损功能；吊挂兜底装置滑动安装在多功能变形勾挂装置上，所述吊挂兜底装置通过适应延展组件的自适应延展和收缩，以及吊挂电推杆通过吊挂连杆带动适应延展组件向外移动，来实现拓展兜底功能。

进一步地，多功能变形勾挂装置包括勾挂丝杠、勾挂滚珠、勾挂滑块、变形摆动臂、变形主臂、变形直线电机、变形连杆、变形弧形气缸、变形弧形柱塞、摩擦制动电推杆、变形摆动舵机、吊挂卡钩组件、弹出锁定组件、锁定卡位组件、变形气泵、变形气体箱、卡位锁头；勾挂丝杠的两端分别铰接在变形摆动臂上；勾挂滚珠固定安装在勾挂滑块上，同时勾挂滚珠上的内螺纹和勾挂丝杠上的外螺纹构成螺纹副；勾挂滑块滑动安装在变形摆动臂上；变形摆动臂铰接在变形主臂上；变形主臂固定安装在主动减震稳定装置的摆动安装盘上；变形直线电机滑动安装在变形主臂上；变形连杆的两端分别铰接在变形直线电机和勾挂滑块上；变形弧形气缸固定安装在变形主臂上；变形弧形柱塞滑动安装在变形弧形气缸上，同时变形弧形柱塞与变形摆动臂固定连接；摩擦制动电推杆固定安装在变形摆动臂上，同时摩擦制动电推杆上设置有大摩擦系数的刹车盘；变形摆动舵机固定安装在勾挂滑块上；吊挂卡钩组件铰接在变形摆动舵机上；弹出锁定组件固定安装在变形主臂上；锁定卡位组件固定安装在变形摆动臂上；变形气泵固定安装在变形气体箱上，同时变形气泵还与变形弧形气缸固定连接；变形气体箱固定安装在变形主臂上；卡位锁头固定安装在变形摆动臂上。

进一步地，吊挂卡钩组件包括卡钩安装块、卡钩电推杆、卡钩吊钩、卡钩限位销、卡钩吊挂槽、卡钩滑块、卡钩弹簧；卡钩安装块铰接在变形摆动舵机上；卡钩电推杆通过螺栓固定安装在卡钩安装块上，同时卡钩电推杆输出端滑动安装在卡钩安装块上；卡钩吊钩固定安装在卡钩安装块上，同时卡钩吊钩上设置有卡钩吊挂槽；卡钩限位销滑动安装在卡钩吊钩上；卡钩滑块滑动安装在卡钩吊挂槽上；卡钩弹簧的两端分别固定安装在卡钩滑块和卡钩吊钩上。

进一步地，弹出锁定组件包括弹出锁定外壳、弹出锁定弹簧、弹出锁定支架、弹出锁定电推杆、弹出锁定T型管、第一弹出锁定套筒、第二弹出锁定套筒、弹出锁定柱塞；弹出锁定外壳通过螺栓固定安装在变形主臂上；弹出锁定弹簧的两端分别固定安装在弹出锁定外壳和弹出锁定支架上；弹出锁定支架滑动安装在弹出锁定外壳上；弹出锁定电推杆固定安装在弹出锁定支架上，同时弹出锁定电推杆的输出滑动安装在弹出锁定T型管上；弹出锁定T型管固定安装弹出锁定支架上；第一弹出锁定套筒滑动安装在弹出锁定T型管上；第二弹出锁定套筒滑动安装在第一弹出锁定套筒上；弹出锁定柱塞滑动安装在第二弹出锁定套筒上。

进一步地，锁定卡位组件包括卡位外壳、卡位复位弹簧、卡位锁定弹簧、卡位销钉、卡位滑块；卡位外壳固定安装在变形摆动臂上；卡位复位弹簧固定安装在卡位外壳上；卡位滑块固定安装在卡位复位弹簧上，同时卡位滑块滑动安装在卡位外壳上；卡位锁定弹簧的两端分别固定安装在卡位外壳和卡位销钉上；卡位销钉滑动安装在卡位外壳上。

进一步地，主动减震稳定装置包括摆动安装盘、减震稳定滑块、减震稳定电推杆、减震稳定中心柱、减震稳定安装盘、压电反馈组件；摆动安装盘固定安装在压电反馈组件上；减震稳定滑块滑动安装在压电反馈组件的压电反馈安装盘上；减震稳定电推杆球铰接在减震稳定滑块上；减震稳定安装盘固定安装在减震稳定电推杆上，同时减震稳定安装盘固定安装在保护称重装置的保护称重滑柱上；减震稳定中心柱固定安装在减震稳定安装盘上，同时减震稳定中心柱球铰接在压电反馈组件的压电反馈安装盘上。

进一步地，压电反馈组件包括压电反馈弹簧、压电反馈传感器、压电反馈安装盘；压电反馈弹簧固定安装在压电反馈传感器和摆动安装盘上；压电反馈传感器固定安装在压电反馈安装盘上，同时压电反馈传感器与减震稳定电推杆通过导线固定连接；压电反馈安装盘与减震稳定中心柱球铰接。

进一步地，吊挂兜底装置包括适应延展组件、第一兜底滑杆、第二兜底滑杆、吊挂电推杆、吊挂吊环、吊挂连杆；吊挂电推杆固定安装在中间的适应延展组件的直型双插头滑杆上；吊挂连杆的两端分别铰接在吊挂电推杆和两侧的适应延展组件的直型双插头滑杆上；吊挂吊环固定安装在吊挂电推杆上，同时吊挂吊环还滑动安装在卡钩吊挂槽上；第一兜底滑杆固定安装在中间的适应延展组件的L型双插头滑杆上；第二兜底滑杆滑动安装在第一兜底滑杆上，同时第二兜底滑杆固定安装在适应延展组件的L型双插头滑杆上。

进一步地，适应延展组件包括直型双插头滑杆、第一销孔插座、第二销孔插座、L型双插头滑杆、固定销钉；直型双插头滑杆上设置有套筒杆和柱塞杆，同时直型双插头滑杆的套筒杆滑动安装在L型双插头滑杆的柱塞杆上，直型双插头滑杆的柱塞杆滑动安装在L型双插头滑杆的套筒杆上；L型双插头滑杆上设置有套筒杆和柱塞杆，同时左侧的L型双插头滑杆与右侧的L型双插头滑杆滑动连接；第一销孔插座固定安装在直型双插头滑杆的套筒杆上；第二销孔插座固定安装在L型双插头滑杆的套筒杆上；固定销钉滑动安装在第一销孔插座和第二销孔插座上。

进一步地，保护称重装置包括限位保护外壳、保护称重滑柱、保护称重弹簧、拉力传感器；保护称重滑柱滑动安装在限位保护外壳上，同时保护称重滑柱滑动安装在保护称重弹簧上；保护称重弹簧固定安装在拉力传感器上；拉力传感器固定安装在限位保护外壳上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）多功能变形勾挂装置，通过勾挂滑块在变形摆动臂上滑动以及变形摆动臂和吊挂卡钩组件的摆动，同时通过弹出锁定组件的自动弹出锁定，来实现不同挂点模式的转换功能，还通过吊挂卡钩组件上的卡钩吊挂槽，来实现减少磨损功能。（2）主动减震稳定装置，通过摆动安装盘摆动使得压电反馈组件相应位置产生电流，相应的减震稳定电推杆伸出带动压电反馈组件反方向摆动，来实现平衡减震功能。（3）吊挂兜底装置，通过适应延展组件的自适应延展和收缩，以及吊挂电推杆通过吊挂连杆带动适应延展组件向外移动，来实现拓展兜底功能。

附图说明

图1为本发明实施例的工作状态的总装结构示意图。

图2为本发明多功能变形勾挂装置的结构示意图一。

图3为本发明多功能变形勾挂装置的结构示意图二。

图4为本发明吊挂卡钩组件的结构示意图。

图5为本发明弹出锁定组件的结构示意图。

图6为本发明锁定卡位组件的结构示意图。

图7为本发明主动减震稳定装置的结构示意图。

图8为本发明压电反馈组件的结构示意图。

图9为本发明保护称重装置的结构示意图。

图10为本发明吊挂兜底装置的结构示意图。

图11为本发明适应延展组件的结构示意图。

图中：1-多功能变形勾挂装置；2-主动减震稳定装置；3-保护称重装置；4-吊挂兜底装置；101-勾挂丝杠；102-勾挂滚珠；103-勾挂滑块；104-变形摆动臂；105-变形主臂；106-变形直线电机；107-变形连杆；108-变形弧形气缸；109-变形弧形柱塞；110-摩擦制动电推杆；111-变形摆动舵机；112-吊挂卡钩组件；113-弹出锁定组件；114-锁定卡位组件；115-变形气泵；116-变形气体箱；117-卡位锁头；11201-卡钩安装块；11202-卡钩电推杆；11203-卡钩吊钩；11204-卡钩限位销；11205-卡钩吊挂槽；11206-卡钩滑块；11207-卡钩弹簧；11301-弹出锁定外壳；11302-弹出锁定弹簧；11303-弹出锁定支架；11304-弹出锁定电推杆；11305-弹出锁定T型管；11306-第一弹出锁定套筒；11307-第二弹出锁定套筒；11308-弹出锁定柱塞；11401-卡位外壳；11402-卡位复位弹簧；11403-卡位锁定弹簧；11404-卡位销钉；11405-卡位滑块；201-摆动安装盘；202-减震稳定滑块；203-减震稳定电推杆；204-减震稳定中心柱；205-减震稳定安装盘；206-压电反馈组件；20601-压电反馈弹簧；20602-压电反馈传感器；20603-压电反馈安装盘；301-限位保护外壳；302-保护称重滑柱；303-保护称重弹簧；304-拉力传感器；401-适应延展组件；402-第一兜底滑杆；403-第二兜底滑杆；404-吊挂电推杆；405-吊挂吊环；406-吊挂连杆；40101-直型双插头滑杆；40102-第一销孔插座；40103-第二销孔插座；40104-L型双插头滑杆；40105-固定销钉。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

图1至图11为本发明的优选实施例。

如图1所示，主动减震稳定装置2固定安装在保护称重装置3上，所述主动减震稳定装置2通过摆动安装盘201摆动使得压电反馈组件206相应位置产生电流，相应的减震稳定电推杆203伸出带动压电反馈组件206反方向摆动，来实现平衡减震功能，所述保护称重装置3通过保护称重弹簧303拉伸将拉力传递到拉力传感器304上，来实现对起重物体的称重功能，还通过限位保护外壳301对摆动安装盘201摆动幅度的限制，来实现辅助平衡减震功能；多功能变形勾挂装置1固定安装在主动减震稳定装置2上，所述多功能变形勾挂装置1通过勾挂滑块103在变形摆动臂104上滑动以及变形摆动臂104和吊挂卡钩组件112的摆动，同时通过弹出锁定组件113的自动弹出锁定，来实现不同挂点模式的转换功能，还通过吊挂卡钩组件112上的卡钩吊挂槽11205，来实现减少磨损功能；吊挂兜底装置4滑动安装在多功能变形勾挂装置1上，所述吊挂兜底装置4通过适应延展组件401的自适应延展和收缩，以及吊挂电推杆404通过吊挂连杆406带动适应延展组件401向外移动，来实现拓展兜底功能。

如图2和图3所示，在多功能变形勾挂装置1中，勾挂丝杠101的两端分别铰接在变形摆动臂104上；勾挂滚珠102固定安装在勾挂滑块103上，同时勾挂滚珠102上的内螺纹和勾挂丝杠101上的外螺纹构成螺纹副；勾挂滑块103滑动安装在变形摆动臂104上；变形摆动臂104铰接在变形主臂105上；变形主臂105固定安装在主动减震稳定装置2的摆动安装盘201上；变形直线电机106滑动安装在变形主臂105上；变形连杆107的两端分别铰接在变形直线电机106和勾挂滑块103上；变形弧形气缸108固定安装在变形主臂105上；变形弧形柱塞109滑动安装在变形弧形气缸108上，同时变形弧形柱塞109与变形摆动臂104固定连接；摩擦制动电推杆110固定安装在变形摆动臂104上，同时摩擦制动电推杆110上设置有大摩擦系数的刹车盘；变形摆动舵机111固定安装在勾挂滑块103上；吊挂卡钩组件112铰接在变形摆动舵机111上；弹出锁定组件113固定安装在变形主臂105上；锁定卡位组件114固定安装在变形摆动臂104上；变形气泵115固定安装在变形气体箱116上，同时变形气泵115还与变形弧形气缸108固定连接；变形气体箱116固定安装在变形主臂105上；卡位锁头117固定安装在变形摆动臂104上。

如图4所示，在吊挂卡钩组件112中，卡钩安装块11201铰接在变形摆动舵机111上；卡钩电推杆11202通过螺栓固定安装在卡钩安装块11201上，同时卡钩电推杆11202输出端滑动安装在卡钩安装块11201上；卡钩吊钩11203固定安装在卡钩安装块11201上，同时卡钩吊钩11203上设置有卡钩吊挂槽11205；卡钩限位销11204滑动安装在卡钩吊钩11203上；卡钩滑块11206滑动安装在卡钩吊挂槽11205上；卡钩弹簧11207的两端分别固定安装在卡钩滑块11206和卡钩吊钩11203上。

如图5所示，在弹出锁定组件113中，弹出锁定外壳11301通过螺栓固定安装在变形主臂105上；弹出锁定弹簧11302的两端分别固定安装在弹出锁定外壳11301和弹出锁定支架11303上；弹出锁定支架11303滑动安装在弹出锁定外壳11301上；弹出锁定电推杆11304固定安装在弹出锁定支架11303上，同时弹出锁定电推杆11304的输出滑动安装在弹出锁定T型管11305上；弹出锁定T型管11305固定安装弹出锁定支架11303上；第一弹出锁定套筒11306滑动安装在弹出锁定T型管11305上；第二弹出锁定套筒11307滑动安装在第一弹出锁定套筒11306上；弹出锁定柱塞11308滑动安装在第二弹出锁定套筒11307上。

如图6所示，在锁定卡位组件114中，卡位外壳11401固定安装在变形摆动臂104上；卡位复位弹簧11402固定安装在卡位外壳11401上；卡位滑块11405固定安装在卡位复位弹簧11402上，同时卡位滑块11405滑动安装在卡位外壳11401上；卡位锁定弹簧11403的两端分别固定安装在卡位外壳11401和卡位销钉11404上；卡位销钉11404滑动安装在卡位外壳11401上。

如图7所示，在主动减震稳定装置2中，摆动安装盘201固定安装在压电反馈组件206上；减震稳定滑块202滑动安装在压电反馈组件206的压电反馈安装盘20603上；减震稳定电推杆203球铰接在减震稳定滑块202上；减震稳定安装盘205固定安装在减震稳定电推杆203上，同时减震稳定安装盘205固定安装在保护称重装置3的保护称重滑柱302上；减震稳定中心柱204固定安装在减震稳定安装盘205上，同时减震稳定中心柱204球铰接在压电反馈组件206的压电反馈安装盘20603上。

如图8所示，在压电反馈组件206中，压电反馈弹簧20601固定安装在压电反馈传感器20602和摆动安装盘201上；压电反馈传感器20602固定安装在压电反馈安装盘20603上，同时压电反馈传感器20602与减震稳定电推杆203通过导线固定连接；压电反馈安装盘20603与减震稳定中心柱204球铰接。

如图9所示，在保护称重装置3中，保护称重滑柱302滑动安装在限位保护外壳301上，同时保护称重滑柱302滑动安装在保护称重弹簧303上；保护称重弹簧303固定安装在拉力传感器304上；拉力传感器304固定安装在限位保护外壳301上。

如图10所示，在吊挂兜底装置4中，吊挂电推杆404固定安装在中间的适应延展组件401的直型双插头滑杆40101上；吊挂连杆406的两端分别铰接在吊挂电推杆404和两侧的适应延展组件401的直型双插头滑杆40101上；吊挂吊环405固定安装在吊挂电推杆404上，同时吊挂吊环405还滑动安装在卡钩吊挂槽11205上；第一兜底滑杆402固定安装在中间的适应延展组件401的L型双插头滑杆40104上；第二兜底滑杆403滑动安装在第一兜底滑杆402上，同时第二兜底滑杆403固定安装在适应延展组件401的L型双插头滑杆40104上。

如图11所示，在适应延展组件401中，直型双插头滑杆40101上设置有套筒杆和柱塞杆，同时直型双插头滑杆40101的套筒杆滑动安装在L型双插头滑杆40104的柱塞杆上，直型双插头滑杆40101的柱塞杆滑动安装在L型双插头滑杆40104的套筒杆上；L型双插头滑杆40104上设置有套筒杆和柱塞杆，同时左侧的L型双插头滑杆40104与右侧的L型双插头滑杆40104滑动连接；第一销孔插座40102固定安装在直型双插头滑杆40101的套筒杆上；第二销孔插座40103固定安装在L型双插头滑杆40104的套筒杆上；固定销钉40105滑动安装在第一销孔插座40102和第二销孔插座40103上。

本发明的工作原理：图1给出了本发明的使用方式和对应的场景，起重机安全吊挂组件工作过程的姿态控制，由多功能变形勾挂装置1、主动减震稳定装置2和吊挂兜底装置4决定，主动减震稳定装置2的姿态由多功能变形勾挂装置1决定，吊挂兜底装置4的姿态由多功能变形勾挂装置1决定，多功能变形勾挂装置1是起重机安全吊挂组件工作过程的核心所在。

以实施例一为例，对于宽矮的物体吊起时，多功能变形勾挂装置1上的变形摆动臂104转动为水平状态，同时变形摆动舵机111驱动吊挂卡钩组件112转动，使得吊挂卡钩组件112保持竖直向下的状态，随后将固定好的物体的钢缆挂放在吊挂卡钩组件112的卡钩吊钩11203上，随后根据物体的尺寸，将吊挂兜底装置4的适应延展组件401进行调整，同时通过吊挂电推杆404的伸缩，来调整三个适应延展组件401之间的距离，随后将调整好的吊挂兜底装置4吊挂在吊挂卡钩组件112上，从而实现对宽矮的物体的吊起功能；对于细高的物体吊起时，多功能变形勾挂装置1上的变形摆动臂104转动为竖直状态，同时变形摆动舵机111驱动吊挂卡钩组件112转动，使得吊挂卡钩组件112保持竖直向下的状态，随后将固定好的物体的钢缆挂放在吊挂卡钩组件112的卡钩吊钩11203上，随后根据物体的尺寸，将吊挂兜底装置4的适应延展组件401进行调整，同时通过吊挂电推杆404的伸缩，来调整三个适应延展组件401之间的距离，随后将调整好的吊挂兜底装置4吊挂在吊挂卡钩组件112上，从而实现对细高的物体的吊起功能；在吊起过程中，当因为外界因素导致物体摇晃时，主动减震稳定装置2上的摆动安装盘201也会随之摆动，摆动安装盘201会带动压电反馈组件206上一侧的压电反馈弹簧20601受压，压电反馈弹簧20601将压力传递给压电反馈传感器20602后，压电反馈传感器20602受压产生电信号，使得相应一侧的减震稳定电推杆203前伸，使得压电反馈安装盘20603反向摆动，从而实现对摆动安装盘201的平衡减震功能，同时保护称重装置3上的限位保护外壳301可以限制摆动安装盘201的大范围偏转。

具体的，如图2、图3、图4、图5和图6所示，对于细高的物体吊起时，变形直线电机106向下移动，通过变形连杆107带动勾挂滑块103向外滑动到最远处，勾挂滑块103滑动的同时，勾挂滚珠102也跟随勾挂滑块103一起滑动，勾挂滑块103的滑动带动勾挂丝杠101转动，随后摩擦制动电推杆110前伸，使得摩擦制动电推杆110的摩擦盘与勾挂丝杠101摩擦接触，通过摩擦力来限制勾挂丝杠101的转动，从而限制勾挂滑块103的滑动，随后变形摆动舵机111驱动吊挂卡钩组件112上的卡钩安装块11201转动为水平状态，同时卡钩电推杆11202前伸插入到勾挂滑块103的固定孔中，变形气泵115将变形气体箱116中的气体排入到变形弧形柱塞109中，使得变形弧形气缸108伸出带动变形摆动臂104和卡钩安装块11201转动为竖直状态，在变形摆动臂104在转动过程中，变形摆动臂104会将弹出锁定组件113上的弹出锁定支架11303挤压回到弹出锁定外壳11301中，在两个变形摆动臂104合并到一块时，卡位锁头117会将锁定卡位组件114上的卡位滑块11405和卡位复位弹簧11402，压缩到卡位外壳11401中，此时卡位锁定弹簧11403收缩带动卡位销钉11404插入到卡位滑块11405和卡位锁头117中，从而实现细高物体的挂点模式的转换功能；对于宽矮的物体吊起时，手动将卡位销钉11404拔出，随后变形气泵115将变形弧形气缸108中的气体抽出，变形弧形柱塞109回缩，同时弹出锁定组件113上的弹出锁定弹簧11302弹出，带动弹出锁定支架11303向下弹出，弹出锁定支架11303带动变形摆动臂104转动为水平状态，随后弹出锁定组件113上弹出锁定电推杆11304向下伸出，将弹出锁定T型管11305中的气体推动，带动第一弹出锁定套筒11306、第二弹出锁定套筒11307和弹出锁定柱塞11308向前推出，使得弹出锁定柱塞11308插入到变形摆动臂104中，变形摆动舵机111驱动吊挂卡钩组件112转动为竖直状态，随后变形直线电机106在变形主臂105上上下滑动，通过变形连杆107带动勾挂滑块103左右滑动，从而实现宽矮物体的挂点模式的转换功能；当吊挂钢缆和吊挂兜底装置4时，将钢缆和吊挂吊环405放置在卡钩吊钩11203的卡钩吊挂槽11205中，同时钢缆和吊挂吊环405会将卡钩滑块11206和卡钩弹簧11207向下压缩，从而留出足够的卡位空间，随后将卡钩限位销11204完全插入到卡钩吊钩11203中，随后通过螺栓将卡钩限位销11204和卡钩吊钩11203锁定在一起，来实现吊挂卡位功能，从而减少卡钩吊钩11203与钢缆和吊挂吊环405的磨损。

如图7和图8所示，多功能变形勾挂装置1和物体摇晃时，摆动安装盘201也会随之摆动，摆动安装盘201会带动压电反馈组件206上一侧的压电反馈弹簧20601受压，压电反馈弹簧20601将压力传递给压电反馈传感器20602后，压电反馈传感器20602受压产生电信号，使得减震稳定安装盘205上相应一侧的减震稳定电推杆203前伸，同时减震稳定滑块202配合减震稳定电推杆203的前伸在压电反馈安装盘20603上滑动，使得压电反馈安装盘20603在减震稳定中心柱204上反向摆动，从而实现对摆动安装盘201的平衡减震功能。

如图9所示，保护称重滑柱302受拉向下滑动，通过保护称重弹簧303将拉力传递到拉力传感器304上，从而实现对吊挂物体的称重功能；限位保护外壳301用于限制摆动安装盘201大范围的摆动。

如图10和图11所示，吊挂电推杆404上下伸缩，通过吊挂连杆406带动两侧的适应延展组件401向外或向内伸缩，第一兜底滑杆402和第二兜底滑杆403之间相对滑动，来配合适应延展组件401的移动，手动带动直型双插头滑杆40101的套筒杆和柱塞杆在L型双插头滑杆40104的柱塞杆和套筒杆中滑动，同时手动带动两个L型双插头滑杆40104相对滑动，在直型双插头滑杆40101和L型双插头滑杆40104滑动后，将相应第一销孔插座40102的第二销孔插座40103对准，并将固定销钉40105插入到第一销孔插座40102的第二销孔插座40103中，来实现对物体尺寸的自适应延展功能；吊挂吊环405用于滑动安装在卡钩吊钩11203的卡钩吊挂槽11205中。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种起重机用安全吊挂组件，包括多功能变形勾挂装置（1）、主动减震稳定装置（2）、保护称重装置（3）、吊挂兜底装置（4），其特征在于：主动减震稳定装置（2）固定安装在保护称重装置（3）上，所述主动减震稳定装置（2）通过摆动安装盘（201）摆动使得压电反馈组件（206）相应位置产生电流，相应的减震稳定电推杆（203）伸出带动压电反馈组件（206）反方向摆动，来实现平衡减震功能，所述保护称重装置（3）通过保护称重弹簧（303）拉伸将拉力传递到拉力传感器（304）上，来实现对起重物体的称重功能，还通过限位保护外壳（301）对摆动安装盘（201）摆动幅度的限制，来实现辅助平衡减震功能；多功能变形勾挂装置（1）固定安装在主动减震稳定装置（2）上，所述多功能变形勾挂装置（1）通过勾挂滑块（103）在变形摆动臂（104）上滑动以及变形摆动臂（104）和吊挂卡钩组件（112）的摆动，同时通过弹出锁定组件（113）的自动弹出锁定，来实现不同挂点模式的转换功能，还通过吊挂卡钩组件（112）上的卡钩吊挂槽（11205），来实现减少磨损功能；吊挂兜底装置（4）滑动安装在多功能变形勾挂装置（1）上，所述吊挂兜底装置（4）通过适应延展组件（401）的自适应延展和收缩，以及吊挂电推杆（404）通过吊挂连杆（406）带动适应延展组件（401）向外移动，来实现拓展兜底功能；多功能变形勾挂装置（1）还包括勾挂丝杠（101）、勾挂滚珠（102）、勾挂滑块（103）、变形摆动臂（104）、变形主臂（105）、变形直线电机（106）、变形连杆（107）、变形弧形气缸（108）、变形弧形柱塞（109）、摩擦制动电推杆（110）、变形摆动舵机（111）、吊挂卡钩组件（112）、弹出锁定组件（113）、锁定卡位组件（114）、变形气泵（115）、变形气体箱（116）、卡位锁头（117）；勾挂丝杠（101）的两端分别铰接在变形摆动臂（104）上；勾挂滚珠（102）固定安装在勾挂滑块（103）上，同时勾挂滚珠（102）上的内螺纹和勾挂丝杠（101）上的外螺纹构成螺纹副；勾挂滑块（103）滑动安装在变形摆动臂（104）上；变形摆动臂（104）铰接在变形主臂（105）上；变形主臂（105）固定安装在主动减震稳定装置（2）的摆动安装盘（201）上；变形直线电机（106）滑动安装在变形主臂（105）上；变形连杆（107）的两端分别铰接在变形直线电机（106）和勾挂滑块（103）上；变形弧形气缸（108）固定安装在变形主臂（105）上；变形弧形柱塞（109）滑动安装在变形弧形气缸（108）上，同时变形弧形柱塞（109）与变形摆动臂（104）固定连接；摩擦制动电推杆（110）固定安装在变形摆动臂（104）上，同时摩擦制动电推杆（110）上设置有大摩擦系数的刹车盘；变形摆动舵机（111）固定安装在勾挂滑块（103）上；吊挂卡钩组件（112）铰接在变形摆动舵机（111）上；弹出锁定组件（113）固定安装在变形主臂（105）上；锁定卡位组件（114）固定安装在变形摆动臂（104）上；变形气泵（115）固定安装在变形气体箱（116）上，同时变形气泵（115）还与变形弧形气缸（108）固定连接；变形气体箱（116）固定安装在变形主臂（105）上；卡位锁头（117）固定安装在变形摆动臂（104）上；吊挂卡钩组件（112）还包括卡钩安装块（11201）、卡钩电推杆（11202）、卡钩吊钩（11203）、卡钩限位销（11204）、卡钩吊挂槽（11205）、卡钩滑块（11206）、卡钩弹簧（11207）；卡钩安装块（11201）铰接在变形摆动舵机（111）上；卡钩电推杆（11202）通过螺栓固定安装在卡钩安装块（11201）上，同时卡钩电推杆（11202）输出端滑动安装在卡钩安装块（11201）上；卡钩吊钩（11203）固定安装在卡钩安装块（11201）上，同时卡钩吊钩（11203）上设置有卡钩吊挂槽（11205）；卡钩限位销（11204）滑动安装在卡钩吊钩（11203）上；卡钩滑块（11206）滑动安装在卡钩吊挂槽（11205）上；卡钩弹簧（11207）的两端分别固定安装在卡钩滑块（11206）和卡钩吊钩（11203）上；弹出锁定组件（113）还包括弹出锁定外壳（11301）、弹出锁定弹簧（11302）、弹出锁定支架（11303）、弹出锁定电推杆（11304）、弹出锁定T型管（11305）、第一弹出锁定套筒（11306）、第二弹出锁定套筒（11307）、弹出锁定柱塞（11308）；弹出锁定外壳（11301）通过螺栓固定安装在变形主臂（105）上；弹出锁定弹簧（11302）的两端分别固定安装在弹出锁定外壳（11301）和弹出锁定支架（11303）上；弹出锁定支架（11303）滑动安装在弹出锁定外壳（11301）上；弹出锁定电推杆（11304）固定安装在弹出锁定支架（11303）上，同时弹出锁定电推杆（11304）的输出滑动安装在弹出锁定T型管（11305）上；弹出锁定T型管（11305）固定安装弹出锁定支架（11303）上；第一弹出锁定套筒（11306）滑动安装在弹出锁定T型管（11305）上；第二弹出锁定套筒（11307）滑动安装在第一弹出锁定套筒（11306）上；弹出锁定柱塞（11308）滑动安装在第二弹出锁定套筒（11307）上；主动减震稳定装置（2）还包括摆动安装盘（201）、减震稳定滑块（202）、减震稳定电推杆（203）、减震稳定中心柱（204）、减震稳定安装盘（205）、压电反馈组件（206）；摆动安装盘（201）固定安装在压电反馈组件（206）上；减震稳定滑块（202）滑动安装在压电反馈组件（206）的压电反馈安装盘（20603）上；减震稳定电推杆（203）球铰接在减震稳定滑块（202）上；减震稳定安装盘（205）固定安装在减震稳定电推杆（203）上，同时减震稳定安装盘（205）固定安装在保护称重装置（3）的保护称重滑柱（302）上；减震稳定中心柱（204）固定安装在减震稳定安装盘（205）上，同时减震稳定中心柱（204）球铰接在压电反馈组件（206）的压电反馈安装盘（20603）上；压电反馈组件（206）还包括压电反馈弹簧（20601）、压电反馈传感器（20602）、压电反馈安装盘（20603）；压电反馈弹簧（20601）固定安装在压电反馈传感器（20602）和摆动安装盘（201）上；压电反馈传感器（20602）固定安装在压电反馈安装盘（20603）上，同时压电反馈传感器（20602）与减震稳定电推杆（203）通过导线固定连接；压电反馈安装盘（20603）与减震稳定中心柱（204）球铰接；吊挂兜底装置（4）还包括适应延展组件（401）、第一兜底滑杆（402）、第二兜底滑杆（403）、吊挂电推杆（404）、吊挂吊环（405）、吊挂连杆（406）；吊挂电推杆（404）固定安装在中间的适应延展组件（401）的直型双插头滑杆（40101）上；吊挂连杆（406）的两端分别铰接在吊挂电推杆（404）和两侧的适应延展组件（401）的直型双插头滑杆（40101）上；吊挂吊环（405）固定安装在吊挂电推杆（404）上，同时吊挂吊环（405）还滑动安装在卡钩吊挂槽（11205）上；第一兜底滑杆（402）固定安装在中间的适应延展组件（401）的L型双插头滑杆（40104）上；第二兜底滑杆（403）滑动安装在第一兜底滑杆（402）上，同时第二兜底滑杆（403）固定安装在适应延展组件（401）的L型双插头滑杆（40104）上；适应延展组件（401）还包括直型双插头滑杆（40101）、第一销孔插座（40102）、第二销孔插座（40103）、L型双插头滑杆（40104）、固定销钉（40105）；直型双插头滑杆（40101）上设置有套筒杆和柱塞杆，同时直型双插头滑杆（40101）的套筒杆滑动安装在L型双插头滑杆（40104）的柱塞杆上，直型双插头滑杆（40101）的柱塞杆滑动安装在L型双插头滑杆（40104）的套筒杆上；L型双插头滑杆（40104）上设置有套筒杆和柱塞杆，同时左侧的L型双插头滑杆（40104）与右侧的L型双插头滑杆（40104）滑动连接；第一销孔插座（40102）固定安装在直型双插头滑杆（40101）的套筒杆上；第二销孔插座（40103）固定安装在L型双插头滑杆（40104）的套筒杆上；固定销钉（40105）滑动安装在第一销孔插座（40102）和第二销孔插座（40103）上；保护称重装置（3）还包括限位保护外壳（301）、保护称重滑柱（302）、保护称重弹簧（303）、拉力传感器（304）；保护称重滑柱（302）滑动安装在限位保护外壳（301）上，同时保护称重滑柱（302）滑动安装在保护称重弹簧（303）上；保护称重弹簧（303）固定安装在拉力传感器（304）上；拉力传感器（304）固定安装在限位保护外壳（301）上。

2.如权利要求1所述的一种起重机用安全吊挂组件，其特征在于：锁定卡位组件（114）包括卡位外壳（11401）、卡位复位弹簧（11402）、卡位锁定弹簧（11403）、卡位销钉（11404）、卡位滑块（11405）；卡位外壳（11401）固定安装在变形摆动臂（104）上；卡位复位弹簧（11402）固定安装在卡位外壳（11401）上；卡位滑块（11405）固定安装在卡位复位弹簧（11402）上，同时卡位滑块（11405）滑动安装在卡位外壳（11401）上；卡位锁定弹簧（11403）的两端分别固定安装在卡位外壳（11401）和卡位销钉（11404）上；卡位销钉（11404）滑动安装在卡位外壳（11401）上。