CN117864030A - 车内空间隔离方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，公开了一种车内空间隔离方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：响应于空间隔离指令，获取各个目标座椅的状态信息；基于状态信息确定各个目标座椅的偏移位置，以确定隔离装置的目标位置；若目标位置在隔离装置的移动范围内，则控制隔离装置移动到目标位置并控制隔离装置的动作以将车内空间隔离为第一空间和第二空间；目标座椅位于第一空间内。应用本发明的技术方案，通过设置可移动的隔离装置，使隔离装置根据目标座椅的当前位置移动到对应位置并将车内空间隔离为第一空间和第二空间，从而提高行车安全性，同时隔离装置具有一定的灵活性，提高了隔离装置的便利性，更便于乘员操作和使用。

Description

车内空间隔离方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种车内空间隔离方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前的车辆内部空间通常是连通的，但在一些情况下，车内空间中的相关活动，例如放置在车内的宠物的活动，会对前排座椅上的乘员造成影响，甚至会影响驾驶员驾驶，导致存在一定的安全隐患，同时车内的硬件设备，尤其是车辆前部的硬件设备存在被破坏的风险。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种车内空间隔离方法、装置及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中车内空间连通存在安全隐患的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车内空间隔离方法，所述方法包括：

响应于空间隔离指令，获取各个目标座椅的状态信息；

基于状态信息确定各个目标座椅的偏移位置，以确定隔离装置的目标位置；

若目标位置在隔离装置的移动范围内，则控制隔离装置移动到目标位置并控制隔离装置的动作以将车内空间隔离为第一空间和第二空间；目标座椅位于第一空间内。

在一种可选的实施方式中，基于状态信息确定各个目标座椅的偏移位置，以确定隔离装置的目标位置，包括：

基于各个目标座椅的状态信息，确定对应的偏移位置；

对比各个目标座椅对应的偏移位置，确定最大的偏移位置；

将最大的偏移位置，确定为隔离装置的目标位置。

在一种可选的实施方式中，基于各个目标座椅的状态信息，确定对应的偏移位置，包括：

获取各个目标座椅中底座的位置偏移；

基于各个目标座椅中靠背的角度偏移和靠背长度，确定目标座椅的靠背偏移；

对于各个目标座椅，基于底座的位置偏移和靠背偏移，确定目标座椅的偏移位置。

在一种可选的实施方式中，隔离装置的移动范围是通过如下方式确定的：

获取各个目标座椅中底座的最小位置偏移以及靠背的最小角度偏移；

基于最小位置偏移和最小角度偏移，确定移动范围的最小移动位置；

获取各个目标座椅中底座的最大位置偏移以及靠背的最大角度偏移；

基于最大位置偏移和最大角度偏移，确定移动范围的最大移动位置；移动范围在最小移动位置和最大移动位置之间。

在一种可选的实施方式中，控制隔离装置移动到目标位置，包括：

获取隔离装置的当前位置；

基于当前位置和目标位置，确定隔离装置的移动方向和移动距离；

基于移动方向和移动距离，控制隔离装置移动到目标位置。

在一种可选的实施方式中，该方法还包括：

若目标位置在隔离装置的移动范围外，则发出提示信息；提示信息用于指示无法移动隔离装置。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车内空间隔离装置，包括：

状态信息获取模块，用于响应于空间隔离指令，获取各个目标座椅的状态信息；

目标位置确定模块，用于基于状态信息确定各个目标座椅的偏移位置，以确定隔离装置的目标位置；

车内空间隔离模块，用于若目标位置在隔离装置的移动范围内，则控制隔离装置移动到目标位置并控制隔离装置的动作以将车内空间隔离为第一空间和第二空间；目标座椅位于第一空间内。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车载设备，包括：处理器、存储器、隔离装置、通信接口和通信总线，处理器、存储器、隔离装置和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；

存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如上任意的宠物隔离方法的操作，以控制隔离装置移动到目标位置，并控制隔离装置的动作以将车内空间隔离为第一空间和第二空间。

在一种可选的实施方式中，隔离装置包括导轨、滑动部件和隔离部件；导轨固定在车辆内的第一侧；

滑动部件与隔离部件连接，并在导轨上滑动；滑动部件用于基于可执行指令将隔离部件移动到目标位置；

隔离部件的第一端固定在滑动部件上，隔离部件的第二端用于基于可执行指令从第一侧伸展到车辆的第二侧，以将车内空间隔离为第一空间和第二空间；第二侧为与第一侧相对的一侧。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一可执行指令，可执行指令在车载终端/车内空间隔离装置上运行时，使得车载终端/车内空间隔离装置执行如上任意的车内空间隔离方法的操作。

本发明实施例通过设置可移动的隔离装置，使隔离装置根据目标座椅的当前位置移动到对应位置并将车内空间隔离为第一空间和第二空间，从而提高行车安全性，同时隔离装置具有一定的灵活性，提高了隔离装置的便利性，更便于乘员操作和使用。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种车内空间隔离方法的应用示意图；

图2是本发明实施例提供的一种车内空间隔离方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种车内空间隔离方法中确定目标位置的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种车内空间隔离方法中确定移动范围的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种车内空间隔离方法中最小移动位置的示意图；

图6是本发明实施例提供的一种车内空间隔离方法中最大移动位置的示意图；

图7是本发明实施例提供的一种车内空间隔离方法中移动范围的示意图；

图8是本发明实施例提供的一种车内空间隔离方法中控制隔离装置移动的流程示意图；

图9是本发明实施例提供的车内空间隔离装置的实施例的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的车载终端的实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。

相关技术中，车辆内部空间通常是连通的，但在一些情况下，车内空间中的相关活动，例如放置在车内的宠物的活动，会对前排座椅上的乘员造成影响，甚至会影响驾驶员驾驶，导致存在一定的安全隐患，同时车内的硬件设备，尤其是车辆前部的硬件设备存在被破坏的风险。

基于此，本发明实施例提供了一种车内空间隔离方法，该方法包括：响应于空间隔离指令，获取各个目标座椅的状态信息；基于状态信息确定各个目标座椅的偏移位置，以确定隔离装置的目标位置；若目标位置在隔离装置的移动范围内，则控制隔离装置移动到目标位置并控制隔离装置的动作以将车内空间隔离为第一空间和第二空间；目标座椅位于第一空间内。由此，通过设置可移动的隔离装置，使隔离装置根据目标座椅的当前位置移动到对应位置并将车内空间隔离为第一空间和第二空间，从而提高行车安全性，同时隔离装置具有一定的灵活性。

图1示出了本发明实施例提供的一种车内空间隔离方法的应用示意图，如图1所示，该方法可以应用于设置有隔离装置100的车辆200内，并且隔离装置100在车辆200内可移动。其中，车辆200内设置有作为控制终端的中控系统201，中控系统201响应于空间隔离指令，获取各个目标座椅202的状态信息，基于状态信息确定各个目标座椅202的偏移位置，以确定隔离装置100的目标位置，若目标位置在隔离装置100的移动范围内，则发出移动指令控制隔离装置100的移动和打开动作；隔离装置100按照中控系统201发出的移动指令移动到目标位置并打开，将车内空间隔离为第一空间和第二空间；目标座椅202位于隔离装置100隔离所得的第一空间内。可选的，对于具有两排座椅的车辆200而言，目标座椅202即为前排座椅，也就是如图2所示，也就是说隔离装置100设置在车辆200的前排座椅之后；对于具有三排或者更多排座椅的车辆200而言，目标座椅202可以根据用户的实际需求设置，也就是说隔离装置100的设置可以根据用户的实际需求设置。

以下介绍本发明一种车内空间隔离方法的具体实施例，图2是本发明实施例提供的一种车内空间隔离方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，该方法可以包括：

步骤210：响应于空间隔离指令，获取各个目标座椅的状态信息。

本发明实施例中，空间隔离指令用于指示开启车辆内设置的隔离装置，以将车内空间隔离为两部分空间，即第一空间和第二空间。空间隔离指令由用户通过车载的中控系统或者移动终端下发，车载终端获取到空间隔离指令，对空间隔离指令产生响应，获取各个目标座椅的状态信息以确定隔离装置的目标位置，从而进一步确定是否可以开启隔离装置，并在能够开启隔离装置的情况下控制隔离装置移动到对应的目标位置以及控制隔离装置的动作，将车内空间隔离为第一空间和第二空间。

本发明实施例中，目标座椅为车辆中位于第一空间内的座椅，也就是设置在隔离装置之前的座椅。目标座椅的状态信息为表征目标座椅当前位置的相关信息，其可以通过座椅相关的控制器获得。

步骤220：基于状态信息确定各个目标座椅的偏移位置，以确定隔离装置的目标位置。

本发明实施例中，目标座椅的偏移位置为目标座椅相对于初始位置的偏移位置，其中，其初始位置为其底座和靠背都不进行调节时的位置。由于隔离装置开启时会将车内空间隔离为第一空间和第二空间，那么目标座椅的偏移位置就会影响隔离装置的开启。若隔离装置的位置在目标座椅的偏移位置之前，那么隔离装置开启时，目标座椅就会阻挡隔离装置的开启，导致隔离装置不能隔离车内空间，因此隔离装置的位置应当在目标座椅的偏移位置之后，以避免目标位置对隔离装置产生阻挡；也就是说，根据目标座椅的偏移位置确定隔离装置所需移动到的目标位置。同时，根据目标座椅的偏移位置确定隔离装置所需移动到的目标位置，而不是需要乘员将目标座椅的偏移位置调整到某一固定的位置才能打开隔离装置，也使隔离装置具有一定的灵活性，提高了隔离装置的便利性，更便于乘员操作和使用。

步骤230：若目标位置在隔离装置的移动范围内，则控制隔离装置移动到目标位置并控制隔离装置的动作以将车内空间隔离为第一空间和第二空间。

本发明实施例中，隔离装置设置为可移动的结构，为了避免出现第一空间或者第二空间中出现其中一个空间过小而导致其中的乘员的乘车舒适度降低，隔离装置存在一个移动范围，在该移动范围内打开隔离装置，不仅可以将车内空间隔开，同时也能够保证隔离得到的两个空间大小合适，不会降低乘员的乘车舒适度。因此，将目标位置与隔离装置的移动范围进行对比，若目标位置在隔离装置的移动范围内，则控制隔离装置移动到目标位置并控制隔离装置的动作以将车内空间隔离为第一空间和第二空间。

在一种可选的实施方式中，隔离装置可以是任何具有伸展能力的结构，例如卷帘装置等等，在此不做具体限制。

在一种可选的实施方式中，隔离装置包括导轨、滑动部件和隔离部件。其中，导轨固定在车辆内的第一侧；滑动部件与隔离部件连接，并在导轨上滑动，滑动部件用于基于可执行指令将隔离部件移动到目标位置；隔离部件的第一端固定在滑动部件上，隔离部件的第二端用于车载的中控系统或者移动终端从第一侧伸展到车辆的第二侧，以将车内空间隔离为第一空间和第二空间。其中，第二侧为与第一侧相对的一侧。

在一种可选的实施方式中，第一侧和第二侧可以是车辆的上下两侧，也可以是车辆的左右两侧。若第一侧和第二侧为车辆的上下两侧，隔离装置中的导轨可以固定在车辆的上侧，此时隔离部件则从车辆的上侧伸展到车辆的下侧；隔离装置中的导轨也可以固定在车辆的下侧，此时隔离部件从车辆的下侧伸展到车辆的上侧。若第一侧和第二侧为车辆的左右两侧，隔离装置中的导轨可以固定在车辆的左侧，此时隔离部件则从车辆的左侧伸展到车辆的右侧；隔离装置中的导轨也可以固定在车辆的右侧，此时隔离部件则从车辆的右侧伸展到车辆的左侧。

在一种可选的实施方式中，若目标位置在隔离装置的移动范围外，则表明隔离装置无法移动到目标位置处，隔离装置无法正常开启，因此发出提示信息，通过提示信息指示无法移动隔离装置。

在一种可选的实施方式中，可以以提示音或者语音播报的方式发出提示信息，以指示按照目标座椅的当前位置无法正常开启隔离装置，从而指示乘员对目标座椅的位置进行调节后重新发出空间隔离指令，或者不再开启隔离装置。

本发明实施例通过设置可移动的隔离装置，使隔离装置根据目标座椅的当前位置移动到对应位置并将车内空间隔离为第一空间和第二空间，从而提高行车安全性，同时隔离装置具有一定的灵活性，提高了隔离装置的便利性，更便于乘员操作和使用。

在一种可选的实施方式中，图3是本发明实施例提供的一种车内空间隔离方法中确定目标位置的流程示意图，如图3所示，上述步骤220：基于状态信息确定各个目标座椅的偏移位置，以确定隔离装置的目标位置，可以包括以下步骤：

步骤310：基于各个目标座椅的状态信息，确定对应的偏移位置。

本发明实施例中，目标座椅的状态信息包括目标座椅中底座的位置偏移和靠背的角度偏移；其中，底座的位置偏移是相对于目标座椅的初始位置中底座的位置的偏移，靠背的角度偏移是相对于目标座椅的初始位置中靠背的角度的偏移。目标座椅的初始位置是其底座和靠背都不进行调节时的位置，其中，初始位置的靠背的角度为90°。

在一种可选的实施方式中，步骤310：基于各个目标座椅的状态信息，确定对应的偏移位置，可以包括如下步骤：

步骤a1：获取各个目标座椅中底座的位置偏移。

步骤a1中，目标座椅中底座的位置偏移可以通过车辆中座椅相关的控制器获取。

步骤a2：基于各个目标座椅中靠背的角度偏移和靠背长度，确定目标座椅的靠背偏移。

步骤a2中，目标座椅中靠背的角度偏移可以通过车辆中座椅相关的控制器获取。目标座椅中靠背的初始角度为90°，角度偏移为目标座椅中靠背的当前角度与初始角度的角度差。

步骤a2中，目标座椅的靠背偏移是目标座椅中靠背最顶端，也就是远离底座的一端的最顶端的偏移，其可以通过靠背的角度偏移和靠背长度确定，具体如下公式(1)所示：

D＝d*sin b 公式(1)

其中，D为目标座椅的靠背偏移，d为目标座椅的靠背长度，b为目标座椅中靠背的角度偏移。

步骤a3：对于各个目标座椅，基于底座的位置偏移和靠背偏移，确定目标座椅的偏移位置。

步骤a3中，目标座椅的偏移位置为底座的位置偏移和靠背的靠背偏移之和，因此将获取到的底座的位置偏移和计算得到的靠背偏移相加，就能够得到目标座椅的偏移位置。

步骤320：对比各个目标座椅对应的偏移位置，确定最大的偏移位置。

本发明实施例中，由于第一空间内存在多个目标座椅，因此需要从多个目标座椅的偏移位置中确定出目标位置。为了避免隔离装置目标座椅阻挡到隔离装置的打开，需要保证隔离装置位于所有目标座椅之后，那么隔离装置的目标位置应当大于等于目标座椅的偏移位置中最大的偏移位置。因此，对比各个目标座椅对应的偏移位置，确定最大的偏移位置。

步骤330：将最大的偏移位置，确定为隔离装置的目标位置。

本发明实施例中，将最大的偏移位置，确定为隔离装置的目标位置。可选的，考虑到隔离装置的移动会存在一定误差，可以预留出一定的冗余位置，以避免直接将最大的偏移位置作为隔离装置的目标位置时，目标位置依然会阻挡到隔离装置的打开，即在最大的偏移位置的基础上再额外加上一个预设的冗余位置，将其作为隔离装置的目标位置。

通过上述方法，综合考虑所有目标位置的偏移位置，将最大的偏移位置确定为隔离装置的目标位置，从而保证隔离装置能够正常打开，将车内空间隔离开，同时由于是隔离装置的自动移动，不需要乘员对其乘坐的座椅位置进行调节，提高了车内空间隔离的便利性，提升了乘员的乘车舒适度。

在一种可选的实施方式中，图4是本发明实施例提供的一种车内空间隔离方法中确定移动范围的流程示意图，如图4所示，隔离装置的移动范围是通过如下方式确定的：

步骤410：获取各个目标座椅中底座的最小位置偏移以及靠背的最小角度偏移。

本发明实施例中，底座的最小位置偏移以及靠背的最小角度偏移可以是目标座椅在初始位置下的偏移，也可以是乘员根据其用户需求和习惯输入的偏移。

步骤420：基于最小位置偏移和最小角度偏移，确定移动范围的最小移动位置。

本发明实施例中，按照上述的公式(1)，通过最小角度偏移计算得到最小靠背偏移，并与最小位置偏移相加，得到目标座椅的最小偏移位置，并将最小偏移位置作为最小移动位置。

步骤430：获取各个目标座椅中底座的最大位置偏移以及靠背的最大角度偏移。

本发明实施例中，底座的最大位置偏移以及靠背的最大角度偏移可以是目标座椅最大调节范围下的偏移，也可以是乘员根据其用户需求和习惯输入的偏移。

步骤440：基于最大位置偏移和最大角度偏移，确定移动范围的最大移动位置。

本发明实施例中，按照上述的公式(1)，通过最大角度偏移计算得到最大靠背偏移，并与最大位置偏移相加，得到目标座椅的做大偏移位置，并将最大偏移位置作为最大移动位置。

本发明实施例中，移动范围在最小移动位置和最大移动位置之间，基于上述确定的最小移动位置和最大移动位置就能够得到隔离装置的移动范围。

图5是本发明实施例提供的一种车内空间隔离方法中最小移动位置的示意图，图6是本发明实施例提供的一种车内空间隔离方法中最大移动位置的示意图，图7是本发明实施例提供的一种车内空间隔离方法中移动范围的示意图，如图5-图7所示，最小移动位置为目标位置在初始位置下的偏移位置，此时底座的位置偏移和靠背的角度偏移均为0，即最小移动位置为0；最大移动位置为目标座椅在最大调节范围下的偏移位置，此时底座的位置偏移和靠背的角度偏移均为最大。图5-图7所示为按照目标座椅的可调节范围确定的隔离装置的移动范围，实际应用中，也可以按照乘员的需求和习惯进行设置。

在一种可选的实施方式中，图8是本发明实施例提供的一种车内空间隔离方法中控制隔离装置移动的流程示意图，如图8所示，上述步骤230中，控制隔离装置移动到目标位置，可以包括如下步骤：

步骤810：获取隔离装置的当前位置。

本发明实施例中，隔离装置在使用后关闭时，可以控制隔离装置复位到最小移动位置或最大移动位置处，也可以不将隔离装置复位到最小移动位置或最大移动位置处，因此在将隔离装置移动到目标位置前，需要确认隔离装置的当前位置，以确定将隔离装置从当前位置移动到目标位置的移动方向和移动距离。

步骤820：基于当前位置和目标位置，确定隔离装置的移动方向和移动距离。

本发明实施例中，将隔离装置的目标位置与当前位置相减，得到代表隔离装置的移动方向和移动距离的移动指示数据，其绝对值数值对应于隔离装置的移动距离，其正负关系对应于隔离装置的移动方向，即移动指示数据大于0，则移动方向为远离目标座椅的方向，移动指示数据小于0，则移动方向为靠近目标座椅的方向。举例而言，若隔离装置的当前位置为20cm，目标位置为10cm，则将目标位置与当前位置相减，得到移动指示数据为-10cm，表明隔离装置的移动方向为靠近目标座椅的方向，移动距离为10cm。

步骤830：基于移动方向和移动距离，控制隔离装置移动到目标位置。

本发明实施例中，控制隔离装置按照上述得到的移动方向移动对应的移动距离后，将隔离装置移动到目标位置处，此时可以控制隔离装置打开，以将车内空间隔离为第一空间和第二空间。

本发明实施例还提供了一种车内空间隔离装置，图9是本发明实施例提供的车内空间隔离装置的实施例的结构示意图，如图9所示，该车内空间隔离装置900包括：

状态信息获取模块910，用于响应于空间隔离指令，获取各个目标座椅的状态信息；

目标位置确定模块920，用于基于状态信息确定各个目标座椅的偏移位置，以确定隔离装置的目标位置；

车内空间隔离模块930，用于若目标位置在隔离装置的移动范围内，则控制隔离装置移动到目标位置并控制隔离装置的动作以将车内空间隔离为第一空间和第二空间；目标座椅位于第一空间内。

在一种可选的实施方式中，目标位置确定模块920，包括：

偏移位置确定单元，用于基于各个目标座椅的状态信息，确定对应的偏移位置；

最大偏移确定单元，用于对比各个目标座椅对应的偏移位置，确定最大的偏移位置；

目标位置确定单元，用于将最大的偏移位置，确定为隔离装置的目标位置。

在一种可选的实施方式中，偏移位置确定单元，包括：

位置偏移获取子单元，用于获取各个目标座椅中底座的位置偏移；

靠背偏移确定子单元，用于基于各个目标座椅中靠背的角度偏移和靠背长度，确定目标座椅的靠背偏移；

偏移位置确定子单元，用于对于各个目标座椅，基于底座的位置偏移和靠背偏移，确定目标座椅的偏移位置。

在一种可选的实施方式中，该装置还包括：

最小偏移获取模块，用于获取各个目标座椅中底座的最小位置偏移以及靠背的最小角度偏移；

最小移动位置确定模块，用于基于最小位置偏移和最小角度偏移，确定移动范围的最小移动位置；

最大偏移获取模块，用于获取各个目标座椅中底座的最大位置偏移以及靠背的最大角度偏移；

最大移动位置确定模块，用于基于最大位置偏移和最大角度偏移，确定移动范围的最大移动位置；移动范围在最小移动位置和最大移动位置之间。

在一种可选的实施方式中，车内空间隔离模块930，包括：

当前位置获取单元，用于获取隔离装置的当前位置；

移动确定单元，用于基于当前位置和目标位置，确定隔离装置的移动方向和移动距离；

隔离装置控制单元，用于基于移动方向和移动距离，控制隔离装置移动到目标位置。

在一种可选的实施方式中，该装置还包括：

提示信息发出模块，用于若目标位置在隔离装置的移动范围外，则发出提示信息；提示信息用于指示无法移动隔离装置。

本申请实施例中的装置与方法实施例基于同样地申请构思。

图10示出了本发明实施例提供的车载终端的实施例的结构示意图，本发明具体实施例并不对车载终端的具体实现做限定。

如图10所示，该车载终端可以包括：处理器(processor)1002、通信接口(Communications Interface)1004、存储器(memory)1006、隔离装置1008以及通信总线1010。

其中：处理器1002、通信接口1004、存储器1006以及隔离装置1008通过通信总线1010完成相互间的通信。通信接口1004，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器1002，用于执行程序1012，具体可以执行上述用于车内空间隔离方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序1012可以包括程序代码，该程序代码包括计算机可执行指令。

处理器1002可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。车载终端包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器1006，用于存放程序1012。存储器1006可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

程序1012具体可以被处理器1002调用使车载终端执行上述用于车内空间隔离方法实施例中的相关步骤，以控制隔离装置1008移动到目标位置，并控制隔离装置1008的动作以将车内空间隔离为第一空间和第二空间。

在一种可选的实施方式中，隔离装置1008包括导轨10081、滑动部件10082和隔离部件10083。其中，导轨10081固定在车辆内的第一侧；滑动部件10082与隔离部件10083连接，并在导轨10081上滑动，滑动部件10082用于基于可执行指令将隔离部件10083移动到目标位置；隔离部件10083的第一端固定在滑动部件10082上，隔离部件10083的第二端用于基于可执行指令从第一侧伸展到车辆的第二侧，以将车内空间隔离为第一空间和第二空间；第二侧为与第一侧相对的一侧。

在一种可选的实施方式中，第一侧和第二侧可以是车辆的上下两侧，也可以是车辆的左右两侧。

本领域普通技术人员可以理解，图10所示的结构仅为示意，其并不对上述设备的结构造成限定。例如，车载终端还可包括比图10中所示更多或者更少的组件，或者具有与图10所示不同的配置。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该可执行指令在车载终端/车内空间隔离装置上运行时，使得所述车载终端/车内空间隔离装置执行上述任意方法实施例中的车内空间隔离方法。

在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (10)

1.一种车内空间隔离方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于空间隔离指令，获取各个目标座椅的状态信息；

基于所述状态信息确定各个所述目标座椅的偏移位置，以确定所述隔离装置的目标位置；

若所述目标位置在所述隔离装置的移动范围内，则控制所述隔离装置移动到所述目标位置并控制所述隔离装置的动作以将车内空间隔离为第一空间和第二空间；所述目标座椅位于所述第一空间内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述状态信息确定各个所述目标座椅的偏移位置，以确定隔离装置的目标位置，包括：

基于各个所述目标座椅的状态信息，确定对应的偏移位置；

对比各个所述目标座椅对应的偏移位置，确定最大的偏移位置；

将所述最大的偏移位置，确定为所述隔离装置的目标位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述目标座椅的状态信息，确定对应的偏移位置，包括：

获取各个所述目标座椅中底座的位置偏移；

基于各个所述目标座椅中靠背的角度偏移和靠背长度，确定所述目标座椅的靠背偏移；

对于各个所述目标座椅，基于所述底座的位置偏移和所述靠背偏移，确定所述目标座椅的偏移位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述隔离装置的移动范围是通过如下方式确定的：

获取各个所述目标座椅中底座的最小位置偏移以及靠背的最小角度偏移；

基于所述最小位置偏移和所述最小角度偏移，确定所述移动范围的最小移动位置；

获取各个所述目标座椅中底座的最大位置偏移以及靠背的最大角度偏移；

基于所述最大位置偏移和所述最大角度偏移，确定所述移动范围的最大移动位置；所述移动范围在所述最小移动位置和所述最大移动位置之间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述隔离装置移动到所述目标位置，包括：

获取所述隔离装置的当前位置；

基于所述当前位置和所述目标位置，确定所述隔离装置的移动方向和移动距离；

基于所述移动方向和所述移动距离，控制所述隔离装置移动到所述目标位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标位置在所述隔离装置的移动范围外，则发出提示信息；所述提示信息用于指示无法移动所述隔离装置。

7.一种车内空间隔离装置，其特征在于，所述装置包括：

状态信息获取模块，用于响应于空间隔离指令，获取各个目标座椅的状态信息；

目标位置确定模块，用于基于所述状态信息确定各个所述目标座椅的偏移位置，以确定所述隔离装置的目标位置；

车内空间隔离模块，用于若所述目标位置在所述隔离装置的移动范围内，则控制所述隔离装置移动到所述目标位置并控制所述隔离装置的动作以将车内空间隔离为第一空间和第二空间；所述目标座椅位于所述第一空间内。

8.一种车载设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、隔离装置、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器、所述隔离装置和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-6任意一项所述的宠物隔离方法的操作，以控制所述隔离装置移动到目标位置，并控制所述隔离装置的动作以将车内空间隔离为第一空间和第二空间。

9.根据权利要求8所述的车载设备，其特征在于，所述隔离装置包括导轨、滑动部件和隔离部件；所述导轨固定在车辆内的第一侧；

所述滑动部件与所述隔离部件连接，并在所述导轨上滑动；所述滑动部件用于基于所述可执行指令将所述隔离部件移动到目标位置；

所述隔离部件的第一端固定在所述滑动部件上，所述隔离部件的第二端用于基于所述可执行指令从所述第一侧伸展到所述车辆的第二侧，以将所述车内空间隔离为所述第一空间和所述第二空间；所述第二侧为与第一侧相对的一侧。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车载设备/宠物隔离装置上运行时，使得车载设备/车内空间隔离装置执行如权利要求1-6任意一项所述的车内空间隔离方法的操作。