CN117863432A - 一种生产无感超软聚氨酯的发泡设备及发泡工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于聚氨酯发泡技术领域，具体涉及一种生产无感超软聚氨酯的发泡设备及发泡工艺，包括自动注料机、发泡模型机和自动包装机，所述自动注料机、发泡模型机和自动包装机依次排列设置，所述发泡模型机包括环形传输器、加热组件和多个模型盒组件。本发明一种生产无感超软聚氨酯的发泡设备，在进行发泡时，通过自动注料机往自动包装机的一发泡模板上进行灌料，然后开合电机驱动两个发泡模板闭合密封，然后通过旋转电机驱动旋转座带动两个发泡模板进行转动，使得两个发泡模板内的发泡分布均匀，同通过加热组件对两个发泡模板进行加热增加发泡速率，发泡完成后直接打开通过自动包装机自动包装，实现不用进行切除，且保证上下部发泡比例。

Description

一种生产无感超软聚氨酯的发泡设备及发泡工艺

技术领域

本发明属于聚氨酯发泡技术领域，具体涉及一种生产无感超软聚氨酯的发泡设备及发泡工艺。

背景技术

聚氨酯发泡机是聚氨脂泡沫塑料灌注发泡的专用设备，只要聚氨脂组份原料性能指标符合配方要求，通过本设备即能生产出均匀、合格的泡沫制品，它是以聚醚多元醇和多异氰酸酯在发泡剂、催化剂、乳化剂等多种化学助剂存在下，经过化学反应发泡而制得柔性海绵。

现有公开专利CN117584350A一种柔性保温管道保温层发泡成型设备，虽然能够连续发泡，但是在发泡完成后还需要通过切割组件切除多余的密封材料，且在发泡时是固定传输，从而容易导致上下部发泡比例具有差异影响到产品质量。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种生产无感超软聚氨酯的发泡设备及发泡工艺，它能够不用进行切除，且保证上下部发泡比例。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种生产无感超软聚氨酯的发泡设备，包括自动注料机、发泡模型机和自动包装机，所述自动注料机、发泡模型机和自动包装机依次排列设置，所述发泡模型机包括环形传输器、加热组件和多个模型盒组件，所述环形传输器的驱动端安装有环形传动盘，所述加热组件固定安装在环形传动盘的中心位置上，多个所述模型盒组件等距安装在环形传动盘上，所述加热组件连接有多个导管，多个所述导管分别与多个模型盒组件一一对应转动连通设置；

所述模型盒组件包括支撑座、旋转座和两个发泡模板，所述支撑座固定安装在环形传动盘，所述旋转座转动安装在支撑座上，所述环形传动盘设有驱动旋转座转动的旋转电机，两个所述发泡模板对称活动安装在旋转座上，且发泡模板与旋转电机位于支撑座的对称侧，所述旋转座安装有分别驱动两个发泡模板开合的开合电机，所述旋转座朝向加热组件的一端连接有两个导气管，两个所述导气管上分别安装有电磁阀，所述导管上转动安装有密封管路，所述密封管路与两个导气管均连通设置。

两个所述发泡模板分别安装有自锁件，所述自锁件包括驱动马达、螺栓和螺母，所述驱动马达和螺母分别安装在两个发泡模板上，所述螺栓与驱动马达传动连接设置，所述螺栓与螺母螺纹配合连接。

所述密封管路包括密封环和输气管，所述密封环的内环壁设有滑动槽，所述输气管的一端与两个导气管连通设置，所述输气管的另一端设有第一密封法兰，所述导管朝向密封环的一端设有第二密封法兰，所述第一密封法兰与第二密封法兰贴合滑动置于滑动槽内，且第一密封法兰与第二密封法兰之间安装有密封转轴。

所述自动注料机包括支座、第一机械臂、灌输泵和两个原料罐，所述灌输泵和两个原料罐固定安装在支座上，所述灌输泵连接管道，所述管道的输入口安装有两个传输管，两个所述传输管分别与两个原料罐连通设置，且两个传输管上分别安装有电磁控制阀，所述第一机械臂安装在支座朝向发泡模型机的一侧，所述第一机械臂的驱动端上安装有注料头，所述注料头上设有与灌输泵连桶的软管，两个所述原料罐上均安装有注料口。

所述自动包装机包括水平移动器、PE板传输带、输出传输带、第二机械臂、真空泵、冷热供气机和定型抓取头，所述PE板传输带位于水平移动器一侧，且PE板传输带的传输方向与水平移动器的驱动方向水平垂直设置，所述PE板传输带上放置有PE包装板，所述输出传输带位于水平移动器的另一侧，且输出传输带的传输方向与水平移动器的驱动方向平行设置，所述第二机械臂安装在水平移动器的驱动端上，所述真空泵安装在第二机械臂的一侧，所述冷热供气机位于水平移动器的一侧，所述定型抓取头安装在第二机械臂的驱动端上；

所述定型抓取头包括定型板和两个夹持取出气缸组件，所述定型板安装在第二机械臂的驱动端上，所述定型板凹陷设有气腔槽，所述真空泵和冷热供气机均与气腔槽连通设置，两个所述夹持取出气缸组件对称设置定型板的两侧。

所述夹持取出气缸组件包括伸缩气缸、推出器和支撑板，所述推出器安装在伸缩气缸的输出端上，所述支撑板安装在推出器的驱动端上，所述支撑板相向另一端夹持取出气缸组件的一端呈尖头设置。

所述推出器包括固定座、传动马达和齿轮，所述传动马达安装在固定座内，所述齿轮转动安装在固定座内，并与传动马达传动连接，所述支撑板滑动设置在固定座内，且支撑板设有与齿轮啮合的齿条。

所述定型板上设有环绕气腔槽设置的加热条。

一种生产无感超软聚氨酯的发泡工艺，包括如下步骤：

A.在发泡模型机上先喷涂脱模剂；

B.通过自动注料机对发泡模型机内自动注料；

C.发泡模型机转动的过程中等待发泡：

D.发泡完成后，通过自动包装机取出自动包装：

E.包装完成后进行传输。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明一种生产无感超软聚氨酯的发泡设备，在进行发泡时，通过自动注料机往自动包装机的一发泡模板上进行灌料，然后开合电机驱动两个发泡模板闭合密封，然后通过旋转电机驱动旋转座带动两个发泡模板进行转动，使得两个发泡模板内的发泡分布均匀，同通过加热组件对两个发泡模板进行加热增加发泡速率，发泡完成后直接打开通过自动包装机自动包装，实现不用进行切除，且保证上下部发泡比例。

2.本发明一种生产无感超软聚氨酯的发泡设备，通过第一机械臂驱动注料头移动，然后配合灌输泵进行原料传输，且当一个原料罐的料适用完成后通过电磁控制阀控制使得灌输泵连通另一个原料罐，从而不用停机装料，增加生产速率。

3.本发明一种生产无感超软聚氨酯的发泡设备，在发泡完成后，第二机械臂先驱动定型板配合真空泵吸取PE板传输带上的PE包装板，位于上方的发泡模板打开，然后第二机械臂带动定型板贴合位于上方的发泡模板，使得PE包装板位于定型板与发泡模板之间，然后通过冷热供气机对其定型板内的气腔槽充气，其热气温度为85℃，PE塑料加热温度在85℃左右，易于加工成型，从而热气对PE包装板加热并且软化PE包装板，由于热气的持续输出从而推动PE包装板逐渐贴合发泡模板，从而形成与发泡物适配的包装容器，在热气的持续输出的同时加热组件也持续对发泡模板进行输气供热，使得PE包装板更快软化定型，而PE包装板贴合发泡模板后，加热组件停止，冷热供气机输出冷气对PE包装板机型冷却定型，然后第二机械臂驱动定型板取新的PE包装板，同时带动有PE包装板的发泡模板与另一发泡模板闭合，然后旋转座旋转使得下方的发泡模板转动置于上方，然后再打开该发泡模板，然后第二机械臂再次驱动定型板使得PE包装板位于定型板与发泡模板之间，然后重复上述操作PE包装板定型，然后通过真空泵配合气腔槽吸取该定型后的PE包装板，使得该定型后的PE包装板轻微脱离发泡模板，然后发泡模板带着该定型后的PE包装板与另一发泡模板闭合，使得定型后的PE包装板盖设发泡物上，实现将发泡物置于两个PE包装板之间，从而防止发泡物受到尖锐物伤害。

4.本发明一种生产无感超软聚氨酯的发泡设备，在打开发泡模板后发泡物可能粘黏在该发泡模板上，可通过第二机械臂驱动定型板的气腔槽盖设在发泡物上，然后通过冷热供气机输出冷气对发泡物进行冷却定型，在通过真空泵配合气腔槽吸取定型后的发泡物。

5.一种生产无感超软聚氨酯的发泡工艺，实现全自动生产包装，且不用进行切割。

附图说明

图1为本发明发泡设备的结构示意图；

图2为本发明自动注料机的结构示意图；

图3为本发明发泡模型机的结构示意图；

图4为本发明模型盒组件的放大结构示意图；

图5为本发明密封管路的剖面结构示意图；

图6为本发明自动包装机的结构示意图；

图7为本发明定型抓取头的结构示意图;

图8为本发明夹持取出气缸组件的结构示意图。

图中标记：1、自动注料机；11、支座；12、第一机械臂；13、灌输泵；14、原料罐；15、管道；16、传输管；17、电磁控制阀；18、软管；19、注料口；110、注料头；

2、发泡模型机；21、环形传输器；22、加热组件；23、模型盒组件；2301、支撑座；2302、旋转座；2303、发泡模板；2304、开合电机；2305、导气管；2306、电磁阀；2307、密封管路；2308、驱动马达；2309、螺栓；23010、螺母；23011、密封环；23012、输气管；23013、第一密封法兰；23014、第二密封法兰；23015、密封转轴；24、环形传动盘；25、导管；

3、自动包装机；31、水平移动器；32、PE板传输带；33、输出传输带；34、第二机械臂；35、真空泵；36、冷热供气机；37、定型抓取头；3701、定型板；3702、夹持取出气缸组件；3703、气腔槽；3704、伸缩气缸；3705、推出器；3706、支撑板；3707、固定座；3708、传动马达；3709、齿轮；37010、加热条；4、PE包装板。

具体实施方式

为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1-图8所示，本实施例提供一种生产无感超软聚氨酯的发泡设备，包括自动注料机1、发泡模型机2和自动包装机3，自动注料机1、发泡模型机2和自动包装机3依次排列设置，发泡模型机2包括环形传输器21、加热组件22和多个模型盒组件23，环形传输器21的驱动端安装有环形传动盘24，加热组件22固定安装在环形传动盘24的中心位置上，多个模型盒组件23等距安装在环形传动盘24上，加热组件22连接有多个导管25，多个导管25分别与多个模型盒组件23一一对应转动连通设置；

模型盒组件23包括支撑座2301、旋转座2302和两个发泡模板2303，两个发泡模板2303的尺寸一致设置，支撑座2301固定安装在环形传动盘24，旋转座2302转动安装在支撑座2301上，环形传动盘24设有驱动旋转座2302转动的旋转电机，两个发泡模板2303对称活动安装在旋转座2302上，且发泡模板2303与旋转电机位于支撑座2301的对称侧，旋转座2302安装有分别驱动两个发泡模板2303开合的开合电机2304，旋转座2302朝向加热组件22的一端连接有两个导气管2305，两个导气管2305上分别安装有电磁阀2306，导管25上转动安装有密封管路2307，密封管路2307与两个导气管2305均连通设置。在进行发泡时，通过自动注料机1往自动包装机3的一发泡模板2303上进行灌料，然后开合电机2304驱动两个发泡模板2303闭合密封，然后通过旋转电机驱动旋转座2302带动两个发泡模板2303进行转动，使得两个发泡模板2303内的发泡分布均匀，同通过加热组件22对两个发泡模板2303进行加热增加发泡速率，并且环形传输器21驱动环形传动盘24进行转动传动，发泡完成后直接打开通过自动包装机3自动包装，实现不用进行切除，且保证上下部发泡比例。

进一步地，两个发泡模板2303分别安装有自锁件，自锁件包括驱动马达2308、螺栓2309和螺母23010，驱动马达2308和螺母23010分别安装在两个发泡模板2303上，螺栓2309与驱动马达2308传动连接设置，螺栓2309与螺母23010螺纹配合连接。通过驱动马达2308驱动螺栓2309转动，使得螺栓2309与螺母23010与螺纹连接，从而锁紧两个发泡模板2303。

进一步地，密封管路2307包括密封环23011和输气管23012，密封环23011的内环壁设有滑动槽，输气管23012的一端与两个导气管2305连通设置，输气管23012的另一端设有第一密封法兰23013，导管25朝向密封环23011的一端设有第二密封法兰23014，第一密封法兰23013与第二密封法兰23014贴合滑动置于滑动槽内，且第一密封法兰23013与第二密封法兰23014之间安装有密封转轴23015。在旋转座2302转动时带动两个导气管2305与输气管23012进行转动，从而第一密封法兰23013贴合第二密封法兰23014进行转动，且密封环23011的设置防止传输时漏气。

进一步地，自动注料机1包括支座11、第一机械臂12、灌输泵13和两个原料罐14，灌输泵13和两个原料罐14固定安装在支座11上，灌输泵13连接管道15，管道15的输入口安装有两个传输管16，两个传输管16分别与两个原料罐14连通设置，且两个传输管16上分别安装有电磁控制阀17，第一机械臂12安装在支座11朝向发泡模型机2的一侧，第一机械臂12的驱动端上安装有注料头110，注料头110上设有与灌输泵13连桶的软管18，两个原料罐14上均安装有注料口19。通过第一机械臂12驱动注料头110移动，然后配合灌输泵13进行原料传输，且当一个原料罐14的料适用完成后通过电磁控制阀17控制使得灌输泵13连通另一个原料罐14，从而不用停机装料，增加生产速率。

进一步地，自动包装机3包括水平移动器31、PE板传输带32、输出传输带33、第二机械臂34、真空泵35、冷热供气机36和定型抓取头37，PE板传输带32位于水平移动器31一侧，且PE板传输带32的传输方向与水平移动器31的驱动方向水平垂直设置，PE板传输带32上放置有PE包装板4，PE板传输带32上放置有PE包装板4，输出传输带33位于水平移动器31的另一侧，且输出传输带33的传输方向与水平移动器31的驱动方向平行设置，第二机械臂34安装在水平移动器31的驱动端上，真空泵35安装在第二机械臂34的一侧，冷热供气机36位于水平移动器31的一侧，定型抓取头37安装在第二机械臂34的驱动端上；

定型抓取头37包括定型板3701和两个夹持取出气缸组件3702，定型板3701安装在第二机械臂34的驱动端上，定型板3701凹陷设有气腔槽3703，气腔槽3703的形状与发泡模板2303的发泡操的形状一致设置，真空泵35和冷热供气机36均与气腔槽3703连通设置，两个夹持取出气缸组件3702对称设置定型板3701的两侧，具体地，定型板3701上设有环绕气腔槽3703设置的加热条37010。在发泡完成后，第二机械臂34先驱动定型板3701配合真空泵35吸取PE板传输带32上的PE包装板4，位于上方的发泡模板2303打开，然后第二机械臂34带动定型板3701贴合位于上方的发泡模板2303，使得PE包装板4位于定型板3701与发泡模板2303之间，然后通过冷热供气机36对其定型板3701内的气腔槽3703充气，其热气温度为85℃，PE塑料加热温度在85℃左右，易于加工成型，从而热气对PE包装板4加热并且软化PE包装板4，由于热气的持续输出从而推动PE包装板4逐渐贴合发泡模板2303，从而形成与发泡物适配的包装容器，在热气的持续输出的同时加热组件22也持续对发泡模板2303进行输气供热，使得PE包装板4更快软化定型，而PE包装板4贴合发泡模板2303后，加热组件22停止，冷热供气机36输出冷气对PE包装板4机型冷却定型，然后第二机械臂34驱动定型板3701取新的PE包装板4，同时带动有PE包装板4的发泡模板2303与另一发泡模板2303闭合，然后旋转座2302旋转使得下方的发泡模板2303转动置于上方，然后再打开该发泡模板2303，然后第二机械臂34再次驱动定型板3701使得PE包装板4位于定型板3701与发泡模板2303之间，然后重复上述操作PE包装板4定型，然后通过真空泵35配合气腔槽3703吸取该定型后的PE包装板4，使得该定型后的PE包装板4轻微脱离发泡模板2303，然后发泡模板2303带着该定型后的PE包装板4与另一发泡模板2303闭合，使得定型后的PE包装板4盖设发泡物上，实现将发泡物置于两个PE包装板4之间，从而防止发泡物受到尖锐物伤害，然后再打开该发泡模板2303，漏出定型后的PE包装板4，再通过第二机械臂34驱动定型板3701的气腔槽3703盖设在定型后的PE包装板4上，然后通过夹持取出气缸组件3702夹取两个PE包装板4带着发泡物取出，实现自动包装，且在取出两个PE包装板4时可通过加热条37010对其PE包装板4进行加热使得，两个PE包装板4热合在一起，且在要进行第二个PE包装板4定型时，在打开发泡模板2303后发泡物可能粘黏在该发泡模板2303上，可通过第二机械臂34驱动定型板3701的气腔槽3703盖设在发泡物上，然后通过冷热供气机36输出冷气对发泡物进行冷却定型，在通过真空泵35配合气腔槽3703吸取定型后的发泡物，然后第二机械臂34驱动定型板3701带动发泡物置于下方发泡模板2303上成型后PE包装板4包即可。

进一步地，夹持取出气缸组件3702包括伸缩气缸3704、推出器3705和支撑板3706，推出器3705安装在伸缩气缸3704的输出端上，支撑板3706安装在推出器3705的驱动端上，支撑板3706相向另一端夹持取出气缸组件3702的一端呈尖头设置。具体地，推出器3705包括固定座3707、传动马达3708和齿轮3709，传动马达3708安装在固定座3707内，齿轮3709转动安装在固定座3707内，并与传动马达3708传动连接，支撑板3706滑动设置在固定座3707内，且支撑板3706设有与齿轮3709啮合的齿条。通过伸缩气缸3704推动推出器3705带动支撑板3706伸出，然后推出器3705驱动支撑板3706置于位于下方的发泡模板2303与该发泡模板2303上的PE包装板4之间，然后伸缩气缸3704驱动推出器3705带动支撑板3706收回使得支撑板3706配合定型板3701将两个PE包装板4进行夹持固定移动置于输出传输带33继续输送。

一种生产无感超软聚氨酯的发泡工艺，包括如下步骤：

A.在发泡模型机2上先喷涂脱模剂；

B.通过自动注料机1对发泡模型机2内自动注料；

C.发泡模型机2转动的过程中等待发泡：

D.发泡完成后，通过自动包装机3取出自动包装：

E.包装完成后进行传输。

实现全自动生产包装，且不用进行切割。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种生产无感超软聚氨酯的发泡设备，其特征在于：包括自动注料机、发泡模型机和自动包装机，所述自动注料机、发泡模型机和自动包装机依次排列设置，所述发泡模型机包括环形传输器、加热组件和多个模型盒组件，所述环形传输器的驱动端安装有环形传动盘，所述加热组件固定安装在环形传动盘的中心位置上，多个所述模型盒组件等距安装在环形传动盘上，所述加热组件连接有多个导管，多个所述导管分别与多个模型盒组件一一对应转动连通设置；

所述模型盒组件包括支撑座、旋转座和两个发泡模板，所述支撑座固定安装在环形传动盘，所述旋转座转动安装在支撑座上，所述环形传动盘设有驱动旋转座转动的旋转电机，两个所述发泡模板对称活动安装在旋转座上，且发泡模板与旋转电机位于支撑座的对称侧，所述旋转座安装有分别驱动两个发泡模板开合的开合电机，所述旋转座朝向加热组件的一端连接有两个导气管，两个所述导气管上分别安装有电磁阀，所述导管上转动安装有密封管路，所述密封管路与两个导气管均连通设置。

2.根据权利要求1所述的一种生产无感超软聚氨酯的发泡设备，其特征在于：两个所述发泡模板分别安装有自锁件，所述自锁件包括驱动马达、螺栓和螺母，所述驱动马达和螺母分别安装在两个发泡模板上，所述螺栓与驱动马达传动连接设置，所述螺栓与螺母螺纹配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种生产无感超软聚氨酯的发泡设备，其特征在于：所述密封管路包括密封环和输气管，所述密封环的内环壁设有滑动槽，所述输气管的一端与两个导气管连通设置，所述输气管的另一端设有第一密封法兰，所述导管朝向密封环的一端设有第二密封法兰，所述第一密封法兰与第二密封法兰贴合滑动置于滑动槽内，且第一密封法兰与第二密封法兰之间安装有密封转轴。

4.根据权利要求1所述的一种生产无感超软聚氨酯的发泡设备，其特征在于：所述自动注料机包括支座、第一机械臂、灌输泵和两个原料罐，所述灌输泵和两个原料罐固定安装在支座上，所述灌输泵连接管道，所述管道的输入口安装有两个传输管，两个所述传输管分别与两个原料罐连通设置，且两个传输管上分别安装有电磁控制阀，所述第一机械臂安装在支座朝向发泡模型机的一侧，所述第一机械臂的驱动端上安装有注料头，所述注料头上设有与灌输泵连桶的软管，两个所述原料罐上均安装有注料口。

5.根据权利要求1所述的一种生产无感超软聚氨酯的发泡设备，其特征在于：所述自动包装机包括水平移动器、PE板传输带、输出传输带、第二机械臂、真空泵、冷热供气机和定型抓取头，所述PE板传输带位于水平移动器一侧，且PE板传输带的传输方向与水平移动器的驱动方向水平垂直设置，所述PE板传输带上放置有PE包装板，所述输出传输带位于水平移动器的另一侧，且输出传输带的传输方向与水平移动器的驱动方向平行设置，所述第二机械臂安装在水平移动器的驱动端上，所述真空泵安装在第二机械臂的一侧，所述冷热供气机位于水平移动器的一侧，所述定型抓取头安装在第二机械臂的驱动端上；

所述定型抓取头包括定型板和两个夹持取出气缸组件，所述定型板安装在第二机械臂的驱动端上，所述定型板凹陷设有气腔槽，所述真空泵和冷热供气机均与气腔槽连通设置，两个所述夹持取出气缸组件对称设置定型板的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种生产无感超软聚氨酯的发泡设备，其特征在于：所述夹持取出气缸组件包括伸缩气缸、推出器和支撑板，所述推出器安装在伸缩气缸的输出端上，所述支撑板安装在推出器的驱动端上，所述支撑板相向另一端夹持取出气缸组件的一端呈尖头设置。

7.根据权利要求6所述的一种生产无感超软聚氨酯的发泡设备，其特征在于：所述推出器包括固定座、传动马达和齿轮，所述传动马达安装在固定座内，所述齿轮转动安装在固定座内，并与传动马达传动连接，所述支撑板滑动设置在固定座内，且支撑板设有与齿轮啮合的齿条。

8.根据权利要求5所述的一种生产无感超软聚氨酯的发泡设备，其特征在于：所述定型板上设有环绕气腔槽设置的加热条。

9.基于权利要求1-8任一所述的一种生产无感超软聚氨酯的发泡设备的发泡工艺，其特征在于，包括如下步骤：

A.在发泡模型机上先喷涂脱模剂；

B.通过自动注料机对发泡模型机内自动注料；

C.发泡模型机转动的过程中等待发泡：

D.发泡完成后，通过自动包装机取出自动包装：

E.包装完成后进行传输。