CN117863248B - 一种预制菜自动控制切片方法及预制菜切片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种预制菜自动控制切片方法及预制菜切片机，预制菜切片机包括底座及设在底座上的进给模块和切片模块，进给模块用于放置预切肉且沿第一方向靠近切片模块进给运动，切片模块沿第二方向往复运动配合进给模块对预切肉实行切片，第一方向和第二方向相垂直，刀架板上沿纵向开设预设间距的梳子槽，若干U字模片平行设置且可拆设在梳子槽内，若干U字模斜向排布开构建承托预切肉，配合切片模块对预切肉分切为厚度与相邻U字模片间距一致的切片。根据切片成品的厚度计量需求，选用适当厚度的U字模片插接固定在梳子槽，使相邻U字模片上下表面间的间距和切片厚度一致，切刀配合U字模片对预切肉切片，能兼顾多种不同厚度切片进行计量调节。

Description

一种预制菜自动控制切片方法及预制菜切片机

技术领域

本发明涉及预制菜加工技术领域，具体涉及一种预制菜自动控制切片方法及预制菜切片机。

背景技术

当前预制菜行业处于高速发展中，预制菜是利用现代化、标准化的流水线，将食材提前做好，简单化制作工序，再进行卫生、科学的包装，然后经过加热、蒸、炸等烹饪方式，就可以做出直接吃的便捷菜品。目前鱼片、牛肉、猪肉等需要切片的预制菜食品需求大，由于人工成本不断增加，需要机械加工设备替代人工，同时也需要机械设备加工成质量标准的产品。

例如申请号CN00208175.X的专利公开一种肉类切片机,涉及肉类切片机构的改进发明,包括机架(2)、动力系统、压肉装置,还包括滑台(8)上设托肉切削机构,滑台(8)通过一个曲柄连杆机构与动力系统相连通。按该申请主题设计的肉类切片机,实现了切肉自动化,减少了劳动强度,提高了工作效率。按照不同切片厚度计量要求，该切片机无法进行不同厚度的切片裁切，切片厚度固定不变，造成工作局限性较大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种预制菜自动控制切片方法，通过如下方法切片：

S01.进给模块中支撑单元接收斜铺的预切肉；

S02.所述支撑单元中第一驱动子单元发出第一驱动指令；

S03.所述支撑单元接收第一驱动指令并生成沿第一方向运动的执行动作；

S04.切片模块中第二驱动子单元发出第二驱动指令；

S05.所述切片模块中切片单元接收第二驱动指令，并生成沿第二方向运动的执行动作，第一方向和第二方向垂直，所述切片单元与支撑单元之间所配置对预切肉切片。

本发明还提供一种预制菜切片机，通过所述预制菜切片机实现上述实施方案中所述的预制菜自动控制切片方法，所述预制菜切片机包括底座及设在所述底座上的进给模块和切片模块，所述进给模块用于放置预切肉且沿第一方向靠近切片模块进给运动，所述切片模块沿第二方向往复运动配合进给模块对预切肉实行切片，所述第一方向和第二方向相垂直，所述进给模块包括沿第一方向运动的支撑单元，所述支撑单元包括刀架板和若干U字模片，所述刀架板上沿纵向开设预设间距的梳子槽，若干所述U字模片平行设置且可拆设在梳子槽内，由若干所述U字模斜向排布开构建承托预切肉，配合所述切片模块对预切肉分切为厚度与相邻U字模片间距一致的切片；

当工作切片时，所述预切肉放置于支撑单元上；

所述支撑单元受驱动沿第一方向运动；

所述进给模块受驱动沿第二方向往复动作，配合所述支撑单元对预切肉切片。

本发明的进一步实施方案是，若干所述U字模片平行错开排布，使得若干所述U字模片对应切片模块一端端头之间形成用于承托预切肉的料槽。

本发明的进一步实施方案是，所述料槽的斜度在20°-27°之间。

本发明的进一步实施方案是，所述支撑单元还包括支撑板、支撑座、第一滑杆、梳子固定板和第一驱动子单元，所述支撑座固定在底座上，所述第一滑杆固定在支撑座之间，所述支撑板底部通过第一滑块滑动在第一滑杆上，所述梳子固定板与刀架板之间通过导轨和导块滑动连接，所述第一驱动子单元设在底座上且与第一滑块驱动连接，用于驱使所述第一滑块在第一滑杆上沿第一方向运动。

本发明的进一步实施方案是，所述第一滑块外侧固定有齿条，所述第一驱动子单元包括第一电机，所述第一电机通过电机座固定在底座上且位于支撑板外侧，所述第一电机输出端通过齿轮和齿条啮合连接，所述齿轮、齿条为塑料材质。

本发明的进一步实施方案是，所述切片模块包括第一支撑架、第二支撑架、第二驱动子单元和切片单元，所述第一支撑架固定在底座上且和进给模块相对接，所述第一支撑架后部为出料口，所述第二支撑架斜向固定在第一支撑架顶部，所述第二驱动子单元设在第二支撑架上，所述切片单元设在第一支撑架内且受第二驱动子单元驱动沿第二方向往复运动，所述切片单元呈与料槽相匹配的斜度设置，当所述进给模块靠近时，所述切片单元沿第二方向运动以对料槽上预切肉配合切片。

本发明的进一步实施方案是，所述切片单元包括若干切刀、切刀固定板、第二滑杆和第二滑块，所述第二滑块固定在第二支撑架底部，所述第二滑杆固定在第一滑块之间，所述切刀固定板滑动连接在第二滑杆上，若干所述切刀按照料槽的斜度布置并插接固定在切刀固定板之间。

本发明的进一步实施方案是，所述切刀两端上套设有调节弹簧，所述调节弹簧一端固定在切刀固定板外侧面，且所述切刀端头通过双颗螺母锁紧抵接调节弹簧。

本发明的进一步实施方案是，所述第二驱动子单元包括第二电机、轴承座、转轴、凸轮、和连接架，所述第二电机固定在第二支撑架上，所述轴承座设在第二支撑架上，所述转轴转动连接在轴承座之间，所述第二电机和转轴之间通过皮带传动连接，所述凸轮设两个且相反方向地固定在转轴上，所述连接架底部穿过第二支撑架且和切刀固定板固定连接，所述连接架上部和凸轮通过曲柄铰接连接。

本发明的进一步实施方案是，所述进给模块和切片模块之间还设有限位模块，所述限位模块包括随动器限位座和随动器，所述随动器凸出固定在梳子固定板外侧，所述随动器限位座固定在第一支撑架内侧且在切刀下方，当所述进给模块靠近切片模块时，所述随动器和随动器限位座相抵接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本切片机包含用于承托预切肉的进给模块和配合进给模块实行切片的切片模块，根据切片成品的厚度计量需求，由于刀架板上相邻梳子槽之间纵向间距为设定已知值，选用适当厚度的U字模片插接固定在梳子槽内，使得相邻U字模片上下表面之间的间距和切片厚度一致，并使U字模片之间平行错开设置成一定斜度的料槽，预切肉通过人工铺设于料槽上，第一驱动子单元驱使预切后沿第一方向靠近切片模块的同时，第二驱动子单元带动切刀沿第二方向往复运动，切刀配合U字模片对预切肉实行切片，通过一次切片的完成后从出料口送出，加工效率高，且能兼顾多种不同厚度切片进行计量调节，通用性高。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明预制菜自动控制切片方法的流程框图；

图2是本发明预制菜自动控制切片方法的系统框图组成；

图3为本发明一种预制菜切片机的结构示意图一；

图4为本发明一种预制菜切片机的结构示意图二；

图5为本发明进给模块的结构示意图一；

图6为本发明进给模块的结构示意图二；

图7为本发明切片模块的结构示意图；

图8为图5中C位置的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2，是本发明实施例提供一种预制菜自动控制切片方法，通过如下方法切片：

S01.进给模块2中支撑单元接收斜铺的预切肉；

S02.所述支撑单元中第一驱动子单元发出第一驱动指令；

S03.所述支撑单元接收第一驱动指令并生成沿第一方向A运动的执行动作；

S04.切片模块3中第二驱动子单元发出第二驱动指令；

S05.所述切片模块3中切片单元接收第二驱动指令，并生成沿第二方向B运动的执行动作，第一方向A和第二方向B垂直，所述切片单元与支撑单元之间所配置对预切肉切片。

如图3所示，还提供一种预制菜切片机，实现上述实施例的预制菜自动控制切片方法，预制菜切片机包括底座1及设在底座1上的进给模块2和切片模块3。

其中，进给模块2用于放置预切肉且沿第一方向A靠近切片模块3进给运动，定义第一方向A为进给模块2直线靠近切片模块3的方向。

并且，切片模块3沿第二方向B往复运动配合进给模块2对预切肉实行切片，定义第一方向A和第二方向B相垂直，当切片模块3将预切肉带动靠近切片模块3后，切片模块3对预切肉一次切片完成，加工效率高。

在本实施例中，进给模块2包括沿第一方向A运动的支撑单元；

其中，如图5和图6，支撑单元包括刀架板4、若干U字模片5、支撑板6、支撑座7、第一滑杆8、梳子固定板9和第一驱动子单元；

更具体的，如图5和图6，支撑座7固定在底座1上，第一滑杆8固定在支撑座7之间，第一滑杆8设两根，并且平行设置，支撑板6底部通过第一滑块10滑动在第一滑杆8上，梳子固定板9与刀架板4之间通过导轨34和导块33滑动连接，第一驱动子单元设在底座1上且与第一滑块10驱动连接，用于驱使第一滑块10在第一滑杆8上沿第一方向A运动。

上述，具体的，图6，第一滑块10外侧固定有齿条11，第一驱动子单元包括第一电机12，第一电机12通过电机座13固定在底座1上且位于支撑板6外侧，第一电机12输出端通过齿轮14和齿条11啮合连接，齿轮14、齿条11为塑料材质，优选齿轮14和齿条11为塑料材质，可以避免类似常规现有注油的滚珠丝杆出现漏油的风险，在肉片切片的加工中能够达到食品卫生安全的要求，不用额外去添加润滑油等其他润滑物质，也节省成本。

在本方案中，更具体的是，如图6，刀架板4上沿纵向开设预设间距的梳子槽40，若干U字模片5平行设置且可拆设在梳子槽40内，由若干U字模斜向排布开构建承托预切肉，配合切片模块3对预切肉分切为厚度与相邻U字模片5间距一致的切片，若干U字模片5平行错开排布，使得若干U字模片5对应切片模块3一端端头之间形成用于承托预切肉的料槽50，并优选料槽50的斜度在20°-27°之间，因此，能够根据切片成品的厚度计量需求，由于刀架板4上相邻梳子槽40之间纵向间距为设定已知值，选用适当厚度的U字模片5插接固定在梳子槽40内，使得相邻U字模片5上下表面之间的间距和切片厚度一致，并使U字模片5之间平行错开设置成一定斜度的料槽50，预切肉通过人工铺设于料槽50上，第一驱动子单元驱使预切后沿第一方向A靠近切片模块3，在梳子槽40的定位作用下，能够使得U字模片5之间间距进行固定定距离。

另外，切片模块3包括第一支撑架15、第二支撑架16、第二驱动子单元和切片单元；

详细的，第一支撑架15固定在底座1上且和进给模块2相对接，第一支撑架15后部为出料口17，由于U字模片5呈斜度的料槽50排布设计，在进行分切后的切片自动从出料口17处出料。

另外，第二支撑架16斜向固定在第一支撑架15顶部，第二驱动子单元设在第二支撑架16上，切片单元设在第一支撑架15内且受第二驱动子单元驱动沿第二方向B往复运动，切片单元呈与料槽50相匹配的斜度设置，当进给模块2靠近时，切片单元沿第二方向B运动以对料槽50上预切肉配合切片，为了匹配料槽50，因此，将第二支撑架16在第一支撑架15顶部的倾斜度设计成和料槽50一致。

更具体的，如图8，切片单元包括若干切刀18、切刀固定板19、第二滑杆20和第二滑块21，第二滑块21固定在第二支撑架16底部，第二滑杆20固定在第一滑块10之间，切刀固定板19滑动连接在第二滑杆20上，若干切刀18按照料槽50的斜度布置并插接固定在切刀固定板19之间，在本方案中，第一滑块10与第一滑杆8的配合、以及第二滑块21与第二滑杆20之间的配合采用水润滑直线轴承的特殊类型，可以避免类似常规现有注油的滚珠丝杆出现漏油的风险，在肉片切片的加工中能够达到食品卫生安全的要求，不用额外去添加润滑油等其他润滑物质，也节省成本。

并且，U字模片5的进给和切刀18的运动均为变速运行，能够在提高切片效率的同时，减少材料磨损和防止受力过大产生的断裂风险。

可以理解的，如图8，在切刀18两端上套设有调节弹簧22，调节弹簧22一端固定在切刀固定板19外侧面，且切刀18端头通过双颗螺母23锁紧抵接调节弹簧22，旋松螺母23后，转动切刀18，将切刀18调整摆放角度，再将螺母23通过调节弹簧22对切刀18实行固定，可以使切刀18呈多种角度配合U字模片5实行切片，满足切片需求。

第二驱动子单元包括第二电机24、轴承座25、转轴26、凸轮27、和连接架28；

如图3，第二电机24固定在第二支撑架16上，轴承座25设在第二支撑架16上，转轴26转动连接在轴承座25之间，第二电机24和转轴26之间通过皮带29传动连接，凸轮27设两个且相反方向地固定在转轴26上，连接架28底部穿过第二支撑架16且和切刀固定板19固定连接，连接架28上部和凸轮27通过曲柄30铰接连接，进而，第二电机24驱动转轴26转动，通过凸轮27的偏心运动带动两边的连接架28驱动切刀固定板19沿第二方向B往复运动，做出分切的动作。

此外，进给模块2和切片模块3之间还设有限位模块，限位模块包括随动器限位座31和随动器32，随动器32凸出固定在梳子固定板9外侧，随动器限位座31固定在第一支撑架15内侧且在切刀18下方，当进给模块2靠近切片模块3时，随动器32和随动器限位座31相抵接，避免因进给模块2行程过渡造成干涉碰撞，提高工作的安全性，另一方面能够使得U字模片5精准进入切刀单元中。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种预制菜切片机，其特征在于，包括底座及设在所述底座上的进给模块和切片模块，所述进给模块用于放置预切肉且沿第一方向靠近切片模块进给运动，所述切片模块沿第二方向往复运动配合进给模块对预切肉实行切片，所述第一方向和第二方向相垂直，所述进给模块包括沿第一方向运动的支撑单元，所述支撑单元包括刀架板和若干U字模片，所述刀架板上沿纵向开设预设间距的梳子槽，若干所述U字模片平行设置且可拆设在梳子槽内，由若干所述U字模片斜向排布开构建承托预切肉，配合所述切片模块对预切肉分切为厚度与相邻U字模片间距一致的切片；

若干所述U字模片平行错开排布，使得若干所述U字模片对应切片模块一端端头之间形成用于承托预切肉的料槽；所述料槽的斜度在20°-27°之间；

所述支撑单元还包括支撑板、支撑座、第一滑杆、梳子固定板和第一驱动子单元，所述支撑座固定在底座上，所述第一滑杆固定在支撑座之间，所述支撑板底部通过第一滑块滑动在第一滑杆上，所述梳子固定板与刀架板之间通过导轨和导块滑动连接，所述第一驱动子单元设在底座上且与第一滑块驱动连接，用于驱使所述第一滑块在第一滑杆上沿第一方向运动；

所述第一滑块外侧固定有齿条，所述第一驱动子单元包括第一电机，所述第一电机通过电机座固定在底座上且位于支撑板外侧，所述第一电机输出端通过齿轮和齿条啮合连接，所述齿轮、齿条为塑料材质；

所述切片模块包括第一支撑架、第二支撑架、第二驱动子单元和切片单元，所述第一支撑架固定在底座上且和进给模块相对接，所述第一支撑架后部为出料口，所述第二支撑架斜向固定在第一支撑架顶部，所述第二驱动子单元设在第二支撑架上，所述切片单元设在第一支撑架内且受第二驱动子单元驱动沿第二方向往复运动，所述切片单元呈与料槽相匹配的斜度设置，当所述进给模块靠近时，所述切片单元沿第二方向运动以对料槽上预切肉配合切片；

所述切片单元包括若干切刀、切刀固定板、第二滑杆和第二滑块，所述第二滑块固定在第二支撑架底部，所述第二滑杆固定在第一滑块之间，所述切刀固定板滑动连接在第二滑杆上，若干所述切刀按照料槽的斜度布置并插接固定在切刀固定板之间；

所述切刀两端上套设有调节弹簧，所述调节弹簧一端固定在切刀固定板外侧面，且所述切刀端头通过双颗螺母锁紧抵接调节弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种预制菜切片机，其特征在于，所述第二驱动子单元包括第二电机、轴承座、转轴、凸轮、和连接架，所述第二电机固定在第二支撑架上，所述轴承座设在第二支撑架上，所述转轴转动连接在轴承座之间，所述第二电机和转轴之间通过皮带传动连接，所述凸轮设两个且相反方向地固定在转轴上，所述连接架底部穿过第二支撑架且和切刀固定板固定连接，所述连接架上部和凸轮通过曲柄铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种预制菜切片机，其特征在于，所述进给模块和切片模块之间还设有限位模块，所述限位模块包括随动器限位座和随动器，所述随动器凸出固定在梳子固定板外侧，所述随动器限位座固定在第一支撑架内侧且在切刀下方，当所述进给模块靠近切片模块时，所述随动器和随动器限位座相抵接。