CN117861954B - 一种智能化帘子布挂胶生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化帘子布挂胶生产线,属于帘子布挂胶技术领域，它包括帘子布卷料盘、帘子布展开除皱装置、带压涂胶辊挂胶装置、风冷降温装置、帘子布边缘裁切装置和帘子布卷绕装置，帘子布卷料盘上的帘子布经帘子布展开除皱装置进行展开除皱，所述带压涂胶辊挂胶装置用以将通过涂胶辊将带压胶液辊涂在帘子布的正面和反面。本发明生产线集放布、展开除皱、带压胶液辊涂、冷却、裁切、收布与一体，无论展开除皱，还是带压胶液辊涂，解决的是同一个技术问题，都是降低帘子布上出现胶斑的风险，本发明还采用了所述智能化胶斑检测激光消斑系统，不仅能确保帘子布上无胶斑出现，还提高了消斑的工作效率，实现了无人值守的生产智能化。

Description

一种智能化帘子布挂胶生产线

技术领域

本发明涉及一种帘子布挂胶技术领域，具体是一种智能化帘子布挂胶生产线。

背景技术

帘子布，主要利用强力股线作经，再利用中、细支单纱作纬，使经线排列紧密，纬纱排列稀疏，状似帘子，故称作帘子布。帘子布主要用于输油管路的管壁内，以使其能承受巨大压力、冲击负荷和强烈震动。

浸胶帘子布的生产过程中，帘子布的浸胶通常是采用酚醛树脂和胶乳浸渍帘子布后，然后再进行烘干牵伸定型热处理，使其与橡胶具有良好的粘合性能。在该生产过程中，帘子布的表面很容易产生胶斑而影响帘子布的质量。浸胶帘子布胶斑是集聚并粘附在浸胶帘子布表面的固态异物，主要成分是固化的酚醛树脂和胶乳，部分含有细小的纤维和灰尘，在胶斑位置，浸胶帘子布与橡胶的粘合力大幅下降，导致输油管路有鼓包和分层的风险，不仅会造成浸胶帘子布外观质量下降，而且会危及输油管路的安全。

帘子布上的胶斑问题，是现有技术公认的难以解决的问题。在帘子布的实际生产过程中，为提高压延粘合力，通常会大幅增加天然胶乳的质量分数，天然胶乳易凝固的性能会导致胶斑增多；还有的帘子布中存在内部应力，在输送帘子布的过程中，会出现皱褶，这也是帘子布产生胶斑的另一个原因。现有技术帘子布生产过程中为了提高帘子布的性能，其中的多种因素均会导致帘子布表面胶斑的产生，而帘子布胶斑也造成帘子布表面质量的下降，对帘子布的性能造成较大的影响。所以在帘子布的生产过程中，减少帘子布表面胶斑是行业中普遍需要解决却难以解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种避免在帘子布上出现胶斑的智能化帘子布挂胶生产线。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种智能化帘子布挂胶生产线,包括帘子布卷料盘、帘子布展开除皱装置、带压涂胶辊挂胶装置、风冷降温装置、帘子布边缘裁切装置和帘子布卷绕装置，帘子布卷料盘上的帘子布经帘子布展开除皱装置展开除皱后输送给带压涂胶辊挂胶装置，所述带压涂胶辊挂胶装置用以将通过涂胶辊将带压胶液辊涂在帘子布的正面和反面，所述风冷降温装置用以将涂胶后的帘子布进行风冷降温，使涂胶后的帘子布的温度降到常温，所述帘子布边缘裁切装置将风冷后的帘子布的两侧边进行裁切，所述帘子布卷绕装置用以将侧边裁切后的帘子布卷绕成盘。

优选地，还包括智能化胶斑检测激光消斑系统，所述智能化胶斑检测激光消斑系统，包括帘子布正面检测摄像头、帘子布反面检测摄像头、正面消斑三维移动平台、正面消斑激光头、反面消斑三维移动平台、反面消斑激光头、激光器和控制器，所述帘子布正面检测摄像头和帘子布反面检测摄像头分别将帘子布正面图像信息和帘子布反面图像信息传送给控制器，所述控制器根据帘子布正面图像信息和帘子布反面图像信息判断是否存在胶斑，当发现在帘子布的正面出现胶斑时，控制器将胶斑位置信息传送给正面消斑三维移动平台，正面消斑三维移动平台带动正面消斑激光头，将正面消斑激光头移动到帘子布正面的胶斑位置，正面消斑激光头发出的短脉冲激光对胶斑照射，通过短脉冲激光将胶斑熔掉；同理，当发现在帘子布的反面出现胶斑时，控制器将胶斑位置信息传送给反面消斑三维移动平台，反面消斑三维移动平台带动反面消斑激光头，将反面消斑激光头移动到帘子布反面的胶斑位置，反面消斑激光头发出的短脉冲激光对胶斑照射，通过激光将胶斑熔掉；所述激光器通过光纤与正面消斑激光头、反面消斑激光头连接；所述激光器的激光消斑处理的相关参数如下：离焦量为6.3-6.5mm；激光功率为22-28W；重复频率为90-94kHz；扫描速度为170-180mm/s，光斑重叠率为82-84%。

优选地，所述带压涂胶辊挂胶装置，包括正面涂胶辊、反面涂胶辊、胶液输送管路、胶液输送泵和胶液保温箱，所述正面涂胶辊、反面涂胶辊内均设有胶液容纳腔，在正面涂胶辊、反面涂胶辊的辊面上分布有与胶液容纳腔相通的胶液外排微孔，胶液输送泵将胶液保温箱中的胶液通过胶液输送管路输入到正面涂胶辊、反面涂胶辊的胶液容纳腔中；正面涂胶辊和反面涂胶辊的转动以电机为动力源；从所述正面涂胶辊上的胶液外排微孔流出的胶液，用以辊涂在帘子布的正面，从所反面涂胶辊上的胶液外排微孔流出的胶液，用以将胶液辊涂在帘子布的反面。

优选地，所述正面涂胶辊包括一级正面涂胶辊和二级正面涂胶辊，帘子布的正面从一级正面涂胶辊和二级正面涂胶辊上绕过，所述反面涂胶辊包括一级反面涂胶辊和二级反面涂胶辊，帘子布的反面从一级反面涂胶辊和二级反面涂胶辊上绕过，所述一级正面涂胶辊、二级正面涂胶辊、一级反面涂胶辊、二级反面涂胶辊安装在密闭的涂胶工作箱内；所述一级正面涂胶辊、二级正面涂胶辊、一级反面涂胶辊、二级反面涂胶辊上分别设有压力传感器，压力传感器将所在涂胶辊内的胶液压力信息传送给控制器，所述控制器对胶液输送泵的转速以及一级正面涂胶辊、二级正面涂胶辊、一级反面涂胶辊、二级反面涂胶上的辊胶液入口处的流量调节阀进行调节控制，以使一级正面涂胶辊、二级正面涂胶辊、一级反面涂胶辊、二级反面涂胶辊内的胶液压力恒定。

优选地，所述带压涂胶辊挂胶装置，还包括一级正向包绕导向辊、二级正向包绕导向辊、一级反向包绕导向辊和二级反向包绕导向辊，帘子布依次绕过一级正面涂胶辊、一级正向包绕导向辊、二级正向包绕导向辊和二级正面涂胶辊，所述一级正向包绕导向辊用以增加一级正面涂胶辊和帘子布的接触面积；二级正向包绕导向辊用以增加二级正面涂胶辊和帘子布的接触面积；帘子布依次绕过一级反面涂胶辊、一级反向包绕导向辊、二级反向包绕导向辊和二级反面涂胶辊，所述一级反向包绕导向辊用以增加一级反面涂胶辊和帘子布的接触面积；二级反向包绕导向辊用以增加二级反面涂胶辊和帘子布的接触面积；一级正面涂胶辊和帘子布的接触面积，二级正面涂胶辊和帘子布的接触面积，一级反面涂胶辊和帘子布的接触面积，二级反面涂胶辊和帘子布的接触面积，均为所在涂胶辊面积的4/5-9/10。

优选地，所述帘子布展开除皱装置，包括展开辊、主热润定位辊和辅助热润压辊，所述展开辊、主热润定位辊和辅助热润压辊沿着竖立方向排例，所述帘子布卷料盘上的帘子布依次绕过展开辊、主热润定位辊和辅助热润压辊，所述展开辊用以对帘子布施加作用力，使帘子布沿着帘子布的宽度方向伸展，以去除帘子布表面的皱褶；所述主热润定位辊，用以对帘子布进行烫润，并与展开辊相配合对帘子布进行辊压，对展开后的帘子布进行固定，防止帘子布在宽度方向回缩；所述辅助热润压辊，与主热润定位辊相配合对帘子布进行辊压，对帘子布进行辅助烫润；所述展开辊的圆周表面为光滑面，所在展开辊的圆周表面上设有左横推展布螺纹和右横推展布螺纹，所述左横推展布螺纹和右横推展布螺纹，除了螺旋方向相反外，其他结构及技术参数均相同；所述展开辊的圆周表面的粗糙度为0.2-0.8μm；所述左横推展布螺纹和右横推展布螺纹的长度均为展开辊长度的1/4—1/3，左横推展布螺纹和右横推展布螺纹均从展开辊的中部向展开辊两端的方向延伸；所述主热润定位辊上且靠近主热润定位辊的两端设有定位胶圈，所述展开辊和辅助热润压辊上设有与所述定位胶圈相对应的定位环形槽，所述定位胶圈抵压在定位环形槽的槽底上。

优选地，所述展开辊、主热润定位辊和辅助热润压辊安装在支撑架上，辅助热润压辊位于主热润定位辊的正上方，主热润定位辊位于展开辊的正上方，所述辅助热润压辊的两端通过轴承安装在滑块式轴承座上，所述滑块式轴承座位于支撑架上的竖立滑槽中并能沿着竖立滑槽滑动，滑块式轴承座可转动连接在高度调节螺杆的下端，高度调节螺杆的上端向上穿过支撑架上的高度调节螺孔与高度调节手轮连接，高度调节螺杆与高度调节螺孔螺纹连接，转动高度调节手轮，高度调节手轮带动高度调节螺杆升降，高度调节螺杆带动滑块式轴承座沿着竖立滑槽升降以调节辅助热润压辊与主热润定位辊之间的间距。

优选地，所述支撑架上还设有重力张紧辊，所述重力张紧辊的两端通过轴承安装在轴承座滑块上，轴承座滑块位于支撑架上的自由滑槽中并能沿着自由滑槽自由滑动，所述重力张紧辊，以自身的整个重力压在帘子布上，将帘子布张紧。

优选地，还包括定型对辊组，烫润后的帘子布从定型对辊组中穿过；所述定型对辊组包括固定辊和压力调节辊，所述固定辊安装在所述的支撑架上，所述压力调节辊位于固定辊的上方，所述压力调节辊的两端通过轴承安装在滑座上，所述滑座位于支撑架上的滑槽中并能沿着滑槽滑动，滑座可转动连接在压力调节螺杆的下端，压力调节螺杆的上端向上穿过支撑架上的压力调节螺孔与压力调节手轮连接，压力调节螺杆与压力调节螺孔螺纹连接，转动压力调节手轮，压力调节手轮带动压力调节螺杆升降，压力调节螺杆带动滑座沿着滑槽升降以调节压力调节辊与固定辊之间的压力；所述固定辊的圆周面上和压力调节辊的圆周面上分别套装有固定辊胶套和调节辊胶套。

优选地，所述风冷降温装置采用的是风冷仓，风冷仓的两端为排风口，在风冷仓的上下两侧并排设有多个风机，风机将风吹向帘子布，使帘子布降温；所述帘子布边缘裁切装置包括一组对辊，在对辊中的上辊体上且靠近上辊体的两端设有环形切刀，环形切刀用以对帘子布的两侧边进行裁切，对辊之间通过啮合的齿轮传动，并以电机为动力。

本发明的有益效果在于：

本发明生产线集放布、展开除皱、带压胶液辊涂、冷却、裁切、收布与一体，无论展开除皱，还是带压胶液辊涂，解决的是同一个技术问题，都是降低帘子布上出现胶斑的风险，本发明还采用了所述智能化胶斑检测激光消斑系统，不仅能确保帘子布上无胶斑出现，还提高了消斑的工作效率，实现了无人值守的生产智能化。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示的带压涂胶辊挂胶装置的结构示意图；

图3为图1所示的帘子布展开除皱装置的结构示意图；

图4为图3所示主热润定位辊、展开辊及辅助热润压辊的结构示意图；

图5为图1所示风冷降温装置的结构示意图；

图6为图1所示帘子布边缘裁切装置的结构示意图。

图中：1、帘子布正面检测摄像头；2、帘子布反面检测摄像头；3、正面消斑三维移动平台；4、正面消斑激光头；5、反面消斑三维移动平台；6、反面消斑激光头；7、激光器；8、控制器；9、胶液输送管路；10、胶液输送泵；11、胶液保温箱；12、一级正面涂胶辊；13、二级正面涂胶辊；14、一级反面涂胶辊；15、二级反面涂胶辊；16、压力传感器；17、涂胶工作箱；18、一级正向包绕导向辊；19、二级正向包绕导向辊；20、一级反向包绕导向辊；21、二级反向包绕导向辊；22、帘子布；23、帘子布卷料盘；24、帘子布展开除皱装置；25、带压涂胶辊挂胶装置；26、风冷降温装置；27、帘子布边缘裁切装置；28、帘子布卷绕装置；29、展开辊；30、主热润定位辊；31、辅助热润压辊；32、支撑架；33、滑块式轴承座；34、竖立滑槽；35、高度调节螺杆；36、高度调节螺孔；37、高度调节手轮；38、重力张紧辊；39、轴承座滑块；40、自由滑槽；41、固定辊；42、压力调节辊；43、滑座；44、压力调节螺杆；45、压力调节螺孔；46、压力调节手轮；47、滑槽；48、固定辊胶套；49、调节辊胶套；50、左横推展布螺纹；51、右横推展布螺纹；52、定位胶圈；53、定位环形槽；54、定位环形槽；55、蒸汽导管；56、蒸汽导管；57、左导向辊；58、右导向辊；59、智能化胶斑检测激光消斑系统。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上表面”、“下表面”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“正转”、“反转”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种智能化帘子布挂胶生产线,包括帘子布卷料盘23、帘子布展开除皱装置24、带压涂胶辊挂胶装置25、风冷降温装置26、帘子布边缘裁切装置27和帘子布卷绕装置28，帘子布卷料盘23上的帘子布22经帘子布展开除皱装置24展开除皱后输送给带压涂胶辊挂胶装置25，所述带压涂胶辊挂胶装置25用以将通过涂胶辊将带压胶液辊涂在帘子布的正面和反面，所述风冷降温装置26用以将涂胶后的帘子布进行风冷降温，使涂胶后的帘子布的温度降到常温，所述帘子布边缘裁切装置27将风冷后的帘子布的两侧边进行裁切，所述帘子布卷绕装置28用以将侧边裁切后的帘子布卷绕成盘。

本发明生产线集放布、展开除皱、带压胶液辊涂、冷却、裁切、收布与一体，无论展开除皱，还是带压胶液辊涂，解决的是同一个技术问题，都是降低帘子布上出现胶斑的风险，本发明还采用了所述智能化胶斑检测激光消斑系统，不仅能确保帘子布上无胶斑出现，还提高了消斑的工作效率，实现了无人值守的生产智能化。

在上述实施例的基础上，另一个实施例是这样的，必要时，可以增设智能化胶斑检测激光消斑系统59，所述智能化胶斑检测激光消斑系统59，能实时对帘子面进行监控，当发现在帘子布上出现胶斑时，能利用激光将其熔化消除。所以利用所述智能化胶斑检测激光消斑系统，不仅能确保帘子布上无胶斑出现，还提高了消斑的工作效率，实现了无人值守的检测消斑智能化。由于增设智能化胶斑检测激光消斑系统29在上述实施例的基础上，只是简单的增加，所以两个实施例就用一个图来辅助说明了。

如图2所示，所述智能化胶斑检测激光消斑系统29，包括帘子布正面检测摄像头1、帘子布反面检测摄像头2、正面消斑三维移动平台3、正面消斑激光头4、反面消斑三维移动平台5、反面消斑激光头6、激光器7和控制器8，所述帘子布正面检测摄像头1和帘子布反面检测摄像头2分别将帘子布正面图像信息和帘子布反面图像信息传送给控制器8，所述控制器8根据帘子布正面图像信息和帘子布反面图像信息判断是否存在胶斑，当发现在帘子布的正面出现胶斑时，控制器8将胶斑位置信息传送给正面消斑三维移动平台3，正面消斑三维移动平台3带动正面消斑激光头4，将正面消斑激光头移动到帘子布正面的胶斑位置，正面消斑激光头发出的短脉冲激光对胶斑照射，通过短脉冲激光将胶斑熔掉；同理，当发现在帘子布的反面出现胶斑时，控制器8将胶斑位置信息传送给反面消斑三维移动平台5，反面消斑三维移动平台5带动反面消斑激光头6，将反面消斑激光头移动到帘子布反面的胶斑位置，反面消斑激光头发出的短脉冲激光对胶斑照射，通过激光将胶斑熔掉；所述激光器7通过光纤与正面消斑激光头4、反面消斑激光头6连接。

其中，所述激光器的激光消斑处理的相关参数如下：离焦量为6.3-6.5mm；激光功率为22-28W；重复频率为90-94kHz；扫描速度为170-180mm/s，光斑重叠率为82-84%，所述短脉冲激光中，脉冲串中的脉冲数量为5。

激光器的激光消斑处理的相关参数是经过多次实验，得到的相关较佳的技术参数，针对胶质材料，通过调小激光功率，并且将离焦量调大，因为胶质材料熔化温度为80℃左右，所以使胶质表面的温度控制在80℃以上，100℃以下；尤其是需要注意的是胶质表面的温度不能过高，尤其是不能超过130℃，否则胶斑消熔后，高温的胶斑会产生硫化反应，这不符合帘子布的技术要求；采用上述的技术参数，能够实现消熔胶斑的目标，并且还不会伤及帘子布。

所述带压涂胶辊挂胶装置25，包括正面涂胶辊、反面涂胶辊、胶液输送管路9、胶液输送泵10和胶液保温箱11，所述正面涂胶辊、反面涂胶辊内均设有胶液容纳腔，在正面涂胶辊、反面涂胶辊的辊面上分布有与胶液容纳腔相通的胶液外排微孔，胶液输送泵10将胶液保温箱11中的胶液通过胶液输送管路9输入到正面涂胶辊、反面涂胶辊的胶液容纳腔中；正面涂胶辊和反面涂胶辊的转动以电机为动力源；从所述正面涂胶辊上的胶液外排微孔流出的胶液，用以辊涂在帘子布的正面，从所反面涂胶辊上的胶液外排微孔流出的胶液，用以将胶液辊涂在帘子布的反面。

所述正面涂胶辊包括一级正面涂胶辊12和二级正面涂胶辊13，帘子布的正面从一级正面涂胶辊和二级正面涂胶辊上绕过，所述反面涂胶辊包括一级反面涂胶辊14和二级反面涂胶辊15，帘子布的反面从一级反面涂胶辊和二级反面涂胶辊上绕过。所述一级正面涂胶辊12、二级正面涂胶辊13、一级反面涂胶辊14、二级反面涂胶辊15上分别设有压力传感器16，所述一级正面涂胶辊12、二级正面涂胶辊13、一级反面涂胶辊14、二级反面涂胶辊15安装在密闭的涂胶工作箱17内。压力传感器16将所在涂胶辊内的胶液压力信息传送给控制器8，所述控制器8对胶液输送泵10的转速以及一级正面涂胶辊、二级正面涂胶辊、一级反面涂胶辊、二级反面涂胶上的辊胶液入口处的流量调节阀进行调节控制，以使一级正面涂胶辊、二级正面涂胶辊、一级反面涂胶辊、二级反面涂胶辊内的胶液压力恒定。

本发明中，每个涂胶辊内的胶液是处于充满状态的，并且带有一定压力，该压力至少大于自然状态的大气压，在胶液压力下，胶液经胶液外排微孔排出，所述胶液外排微孔是布满整个涂胶辊的圆周面的，胶液外排微孔的孔径很小但数量较多，这样能确保涂胶的均匀性。帘子布正好将整个所有的胶液外排微孔覆盖住，在实际生产中，帘子布的边缘有时会涂不到胶，在帘子布涂胶完成后，将其边缘切除。本发明是在一定高压下完成涂胶的，并且涂胶辊本身也具有保温功能，所以基本上解决了胶斑形成的问题，为了确保帘子布上不存在一块胶斑，本发明采用了智能化检测和激光消斑的功能系统，从而保证了帘子布的涂胶质量。

所述带压涂胶辊挂胶装置25，还包括一级正向包绕导向辊18、二级正向包绕导向辊19、一级反向包绕导向辊20和二级反向包绕导向辊21，帘子布22依次绕过一级正面涂胶辊12、一级正向包绕导向辊18、二级正向包绕导向辊19和二级正面涂胶辊13，所述一级正向包绕导向辊用以增加一级正面涂胶辊和帘子布的接触面积；二级正向包绕导向辊用以增加二级正面涂胶辊和帘子布的接触面积；帘子布依次绕过一级反面涂胶辊14、一级反向包绕导向辊20、二级反向包绕导向辊21和二级反面涂胶辊15，所述一级反向包绕导向辊用以增加一级反面涂胶辊和帘子布的接触面积；二级反向包绕导向辊用以增加二级反面涂胶辊和帘子布的接触面积。一级正面涂胶辊和帘子布的接触面积，二级正面涂胶辊和帘子布的接触面积，一级反面涂胶辊和帘子布的接触面积，二级反面涂胶辊和帘子布的接触面积，均为所在涂胶辊面积的4/5-9/10。接触面积是本发明的关键所在，涂胶辊和帘子布的接触面积越大，涂胶的工作效率就越高，涂胶就越均匀，所以尽量加大涂胶辊和帘子布的接触面积，为了加大接触面积，如图1所示，尽量将涂胶辊的直径做的相对大一些，将包绕导向辊的直径做的相对小一些，并且涂胶辊和包绕导向辊的直径差越大，涂胶辊和帘子布的接触面积就越大。以一级正面涂胶辊12和一级正向包绕导向辊18为例，将一级正面涂胶辊12的直径做的相对大一些，一级正向包绕导向辊18的直径做的相对小一些，并尽量加大一级正面涂胶辊12和一级正向包绕导向辊18之间的直径差。

采用两级辊涂的方式，以确保胶液能覆盖整个帘子布的表面，并且还能提高辊涂的工作效率。

如图3、4所示，帘子布展开除皱装置24，包括展开辊29、主热润定位辊30和辅助热润压辊31，所述展开辊29、主热润定位辊30和辅助热润压辊31沿着竖立方向排例，具体来说，所述展开辊29、主热润定位辊30和辅助热润压辊31安装在支撑架32上，辅助热润压辊31位于主热润定位辊30的正上方，主热润定位辊30位于展开辊29的正上方，所述帘子布卷料盘上的帘子布22依次绕过展开辊29、主热润定位辊30和辅助热润压辊31，所述展开辊29用以对帘子布施加作用力，使帘子布22沿着帘子布的宽度方向伸展，以去除帘子布22表面的皱褶；所述主热润定位辊30，用以对帘子布进行烫润，并与展开辊29相配合对帘子布22进行辊压，对展开后的帘子布进行固定，防止帘子布在宽度方向回缩；所述辅助热润压辊31，与主热润定位辊30相配合对帘子布22进行辊压，对帘子布进行辅助烫润。

所述辅助热润压辊31的两端通过轴承安装在滑块式轴承座33上，所述滑块式轴承座33位于支撑架32上的竖立滑槽34中并能沿着竖立滑槽34滑动，滑块式轴承座33可转动连接在高度调节螺杆35的下端，高度调节螺杆35的上端向上穿过支撑架32上的高度调节螺孔36与高度调节手轮37连接，高度调节螺杆35与高度调节螺孔36螺纹连接，转动高度调节手轮37，高度调节手轮37带动高度调节螺杆35升降，高度调节螺杆35带动滑块式轴承座33沿着竖立滑槽34升降以调节辅助热润压辊31与主热润定位辊30之间的间距。

所述支撑架32上还设有重力张紧辊38，所述重力张紧辊38的两端通过轴承安装在轴承座滑块39上，轴承座滑块39位于支撑架32上的自由滑槽40中并能沿着自由滑槽40自由滑动，所述重力张紧辊38，以自身的整个重力压在帘子布22上，将帘子布22张紧。在支撑架32上且位于重力张紧辊38的左右两侧分别设有左导向辊57和右导向辊58，左导向辊57和右导向辊58位于重力张紧辊38的上方，帘子布22从左导向辊57的顶部和右导向辊58的顶部绕过。

本发明，还包括定型对辊组，烫润后的帘子布从定型对辊组中穿过；所述定型对辊组包括固定辊41和压力调节辊42，所述固定辊41安装在所述的支撑架32上，所述压力调节辊42位于固定辊41的上方，所述压力调节辊42的两端通过轴承安装在滑座43上，所述滑座43位于支撑架32上的滑槽47中并能沿着滑槽47滑动，滑座43可转动连接在压力调节螺杆44的下端，压力调节螺杆44的上端向上穿过支撑架32上的压力调节螺孔45与压力调节手轮46连接，压力调节螺杆44与压力调节螺孔45螺纹连接，转动压力调节手轮46，压力调节手轮46带动压力调节螺杆44升降，压力调节螺杆44带动滑座43沿着滑槽47升降以调节压力调节辊42与固定辊41之间的压力。所述固定辊41的圆周面上和压力调节辊42的圆周面上分别套装有固定辊胶套48和调节辊胶套49。

主热润定位辊30和辅助热润压辊31采用蒸汽加热的方式，所述主热润定位辊30内的加热腔和辅助热润压辊31内的加热腔分别连通有蒸汽导管55和蒸汽导管56。通过蒸汽给主热润定位辊30和辅助热润压辊31的辊面加热。

展开辊29的圆周表面为光滑面，所在展开辊的圆周表面上设有左横推展布螺纹50和右横推展布螺纹51，所述左横推展布螺纹50和右横推展布螺纹51，除了螺旋方向相反外，其他结构及技术参数均相同；所述展开辊的圆周表面的粗糙度为0.2-0.8μm。

所述左横推展布螺纹和右横推展布螺纹的长度均为展开辊长度的1/4—1/3，左横推展布螺纹和右横推展布螺纹均从展开辊的中部向展开辊两端的方向延伸。左横推展布螺纹和右横推展布螺纹的长度不能过长，过长时，当帘子布走偏时，会使帘子布与左横推展布螺纹和右横推展布螺纹的接触长度不同，从而出现受力不同的情形，这样会加重帘子布的偏移现象，当然左横推展布螺纹和右横推展布螺纹的长度也不能过短，过短时，左横推展布螺纹和右横推展布螺纹给帘子布施加的力，就会不足，起不到展布的效果。

主热润定位辊30上且靠近主热润定位辊的两端设有定位胶圈52，所述展开辊29和辅助热润压辊31上分别设有与所述定位胶圈52相对应的定位环形槽53和定位环形槽54，所述定位胶圈52抵压在定位环形槽53和定位环形槽54的槽底上。

本发明的帘子布展开除皱装置24，集“展开、定形、烫润”与一体，在将帘子布展开的同时，不仅能将展开的状态加以固定，而且还能及时通过烫润的方式使帘子布表面平滑无皱褶，以避免因皱褶使帘子布出现胶斑的现象，从而保证了产品质量。

如图5所示，所述风冷降温装置采用的是风冷仓60，风冷仓60的两端为排风口，在风冷仓60的上下两侧并排设有多个风机61，风机61将风吹向帘子布22，使帘子布22降温。

如图6所示，所述帘子布边缘裁切装置包括一组对辊，在对辊中的上辊体62上且靠近上辊体62的两端设有环形切刀63，环形切刀63用以对帘子布22的两侧边进行裁切，对辊之间通过啮合的齿轮64传动，并以电机65为动力。

本发明生产线是从以下三方面来消除帘子布上的胶斑的：

一是通过帘子布展开除皱装置，在将帘子布展开的同时，不仅能将展开的状态加以固定，而且还能及时通过烫润的方式使帘子布表面平滑无皱褶，以避免因皱褶使帘子布出现胶斑的现象。

二是采用涂胶辊带压涂胶的工作模式，胶液在涂胶辊内是处于充满状态，并且带有一定压力，这种环境下基本避免了胶液结块的形成，基本上解决了帘子布上出现胶斑的问题。

三是本发明采用了所述智能化胶斑检测激光消斑系统，在帘子布上万一出现了胶斑，通过所述智能化胶斑检测激光消斑系统能够自动检测和消斑，不需要人工介入，实现了无人值守的检测消斑智能化，从而保证了帘子布的涂胶质量。

此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种智能化帘子布挂胶生产线，其特征在于：包括帘子布卷料盘、帘子布展开除皱装置、带压涂胶辊挂胶装置、风冷降温装置、帘子布边缘裁切装置和帘子布卷绕装置，帘子布卷料盘上的帘子布经帘子布展开除皱装置展开除皱后输送给带压涂胶辊挂胶装置，所述带压涂胶辊挂胶装置用以将通过涂胶辊将带压胶液辊涂在帘子布的正面和反面，所述风冷降温装置用以将涂胶后的帘子布进行风冷降温，使涂胶后的帘子布的温度降到常温，所述帘子布边缘裁切装置将风冷后的帘子布的两侧边进行裁切，所述帘子布卷绕装置用以将侧边裁切后的帘子布卷绕成盘；

还包括智能化胶斑检测激光消斑系统，所述智能化胶斑检测激光消斑系统，包括帘子布正面检测摄像头、帘子布反面检测摄像头、正面消斑三维移动平台、正面消斑激光头、反面消斑三维移动平台、反面消斑激光头、激光器和控制器，所述帘子布正面检测摄像头和帘子布反面检测摄像头分别将帘子布正面图像信息和帘子布反面图像信息传送给控制器，所述控制器根据帘子布正面图像信息和帘子布反面图像信息判断是否存在胶斑，当发现在帘子布的正面出现胶斑时，控制器将胶斑位置信息传送给正面消斑三维移动平台，正面消斑三维移动平台带动正面消斑激光头，将正面消斑激光头移动到帘子布正面的胶斑位置，正面消斑激光头发出的短脉冲激光对胶斑照射，通过短脉冲激光将胶斑熔掉；同理，当发现在帘子布的反面出现胶斑时，控制器将胶斑位置信息传送给反面消斑三维移动平台，反面消斑三维移动平台带动反面消斑激光头，将反面消斑激光头移动到帘子布反面的胶斑位置，反面消斑激光头发出的短脉冲激光对胶斑照射，通过激光将胶斑熔掉；所述激光器通过光纤与正面消斑激光头、反面消斑激光头连接；所述激光器的激光消斑处理的相关参数如下：离焦量为6.3-6.5mm；激光功率为22-28W；重复频率为90-94kHz；扫描速度为170-180mm/s，光斑重叠率为82-84%；

所述带压涂胶辊挂胶装置，包括正面涂胶辊、反面涂胶辊、胶液输送管路、胶液输送泵和胶液保温箱，所述正面涂胶辊、反面涂胶辊内均设有胶液容纳腔，在正面涂胶辊、反面涂胶辊的辊面上分布有与胶液容纳腔相通的胶液外排微孔，胶液输送泵将胶液保温箱中的胶液通过胶液输送管路输入到正面涂胶辊、反面涂胶辊的胶液容纳腔中；正面涂胶辊和反面涂胶辊的转动以电机为动力源；从所述正面涂胶辊上的胶液外排微孔流出的胶液，用以辊涂在帘子布的正面，从所反面涂胶辊上的胶液外排微孔流出的胶液，用以将胶液辊涂在帘子布的反面；

所述正面涂胶辊包括一级正面涂胶辊和二级正面涂胶辊，帘子布的正面从一级正面涂胶辊和二级正面涂胶辊上绕过，所述反面涂胶辊包括一级反面涂胶辊和二级反面涂胶辊，帘子布的反面从一级反面涂胶辊和二级反面涂胶辊上绕过，所述一级正面涂胶辊、二级正面涂胶辊、一级反面涂胶辊、二级反面涂胶辊安装在密闭的涂胶工作箱内；所述一级正面涂胶辊、二级正面涂胶辊、一级反面涂胶辊、二级反面涂胶辊上分别设有压力传感器，压力传感器将所在涂胶辊内的胶液压力信息传送给控制器，所述控制器对胶液输送泵的转速以及一级正面涂胶辊、二级正面涂胶辊、一级反面涂胶辊、二级反面涂胶上的辊胶液入口处的流量调节阀进行调节控制，以使一级正面涂胶辊、二级正面涂胶辊、一级反面涂胶辊、二级反面涂胶辊内的胶液压力恒定；

所述带压涂胶辊挂胶装置，还包括一级正向包绕导向辊、二级正向包绕导向辊、一级反向包绕导向辊和二级反向包绕导向辊，帘子布依次绕过一级正面涂胶辊、一级正向包绕导向辊、二级正向包绕导向辊和二级正面涂胶辊，所述一级正向包绕导向辊用以增加一级正面涂胶辊和帘子布的接触面积；二级正向包绕导向辊用以增加二级正面涂胶辊和帘子布的接触面积；帘子布依次绕过一级反面涂胶辊、一级反向包绕导向辊、二级反向包绕导向辊和二级反面涂胶辊，所述一级反向包绕导向辊用以增加一级反面涂胶辊和帘子布的接触面积；二级反向包绕导向辊用以增加二级反面涂胶辊和帘子布的接触面积；一级正面涂胶辊和帘子布的接触面积，二级正面涂胶辊和帘子布的接触面积，一级反面涂胶辊和帘子布的接触面积，二级反面涂胶辊和帘子布的接触面积，均为所在涂胶辊面积的4/5-9/10；

所述帘子布展开除皱装置，包括展开辊、主热润定位辊和辅助热润压辊，所述展开辊、主热润定位辊和辅助热润压辊沿着竖立方向排例，所述帘子布卷料盘上的帘子布依次绕过展开辊、主热润定位辊和辅助热润压辊，所述展开辊用以对帘子布施加作用力，使帘子布沿着帘子布的宽度方向伸展，以去除帘子布表面的皱褶；所述主热润定位辊，用以对帘子布进行烫润，并与展开辊相配合对帘子布进行辊压，对展开后的帘子布进行固定，防止帘子布在宽度方向回缩；所述辅助热润压辊，与主热润定位辊相配合对帘子布进行辊压，对帘子布进行辅助烫润；所述展开辊的圆周表面为光滑面，所在展开辊的圆周表面上设有左横推展布螺纹和右横推展布螺纹，所述左横推展布螺纹和右横推展布螺纹，除了螺旋方向相反外，其他结构及技术参数均相同；所述展开辊的圆周表面的粗糙度为0.2-0.8μm；所述左横推展布螺纹和右横推展布螺纹的长度均为展开辊长度的1/4—1/3，左横推展布螺纹和右横推展布螺纹均从展开辊的中部向展开辊两端的方向延伸；所述主热润定位辊上且靠近主热润定位辊的两端设有定位胶圈，所述展开辊和辅助热润压辊上设有与所述定位胶圈相对应的定位环形槽，所述定位胶圈抵压在定位环形槽的槽底上；

所述展开辊、主热润定位辊和辅助热润压辊安装在支撑架上，辅助热润压辊位于主热润定位辊的正上方，主热润定位辊位于展开辊的正上方，所述辅助热润压辊的两端通过轴承安装在滑块式轴承座上，所述滑块式轴承座位于支撑架上的竖立滑槽中并能沿着竖立滑槽滑动，滑块式轴承座可转动连接在高度调节螺杆的下端，高度调节螺杆的上端向上穿过支撑架上的高度调节螺孔与高度调节手轮连接，高度调节螺杆与高度调节螺孔螺纹连接，转动高度调节手轮，高度调节手轮带动高度调节螺杆升降，高度调节螺杆带动滑块式轴承座沿着竖立滑槽升降以调节辅助热润压辊与主热润定位辊之间的间距。

2.根据权利要求1所述的智能化帘子布挂胶生产线，其特征在于：所述支撑架上还设有重力张紧辊，所述重力张紧辊的两端通过轴承安装在轴承座滑块上，轴承座滑块位于支撑架上的自由滑槽中并能沿着自由滑槽自由滑动，所述重力张紧辊，以自身的整个重力压在帘子布上，将帘子布张紧。

3.根据权利要求2所述的智能化帘子布挂胶生产线，其特征在于：还包括定型对辊组，烫润后的帘子布从定型对辊组中穿过；所述定型对辊组包括固定辊和压力调节辊，所述固定辊安装在所述的支撑架上，所述压力调节辊位于固定辊的上方，所述压力调节辊的两端通过轴承安装在滑座上，所述滑座位于支撑架上的滑槽中并能沿着滑槽滑动，滑座可转动连接在压力调节螺杆的下端，压力调节螺杆的上端向上穿过支撑架上的压力调节螺孔与压力调节手轮连接，压力调节螺杆与压力调节螺孔螺纹连接，转动压力调节手轮，压力调节手轮带动压力调节螺杆升降，压力调节螺杆带动滑座沿着滑槽升降以调节压力调节辊与固定辊之间的压力；所述固定辊的圆周面上和压力调节辊的圆周面上分别套装有固定辊胶套和调节辊胶套。

4.根据权利要求1所述的智能化帘子布挂胶生产线，其特征在于：所述风冷降温装置采用的是风冷仓，风冷仓的两端为排风口，在风冷仓的上下两侧并排设有多个风机，风机将风吹向帘子布，使帘子布降温；所述帘子布边缘裁切装置包括一组对辊，在对辊中的上辊体上且靠近上辊体的两端设有环形切刀，环形切刀用以对帘子布的两侧边进行裁切，对辊之间通过啮合的齿轮传动，并以电机为动力。