CN105799187A - 一种复合材料网格锥壳铺丝与缠绕一体化成型装置 - Google Patents

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Abstract

一种复合材料网格锥壳铺丝与缠绕一体化成型装置，涉及复合材料制备技术领域；包括网络锥壳构件模具、缠绕装置、缠绕小车、铺丝装置和铺丝铺丝小车；该一体化成型装置不仅可完成网格筋条缠绕成型，且可完成蒙皮结构的铺丝成型，且具有丝束树脂温度控制能力，实现传输过程中预浸丝粘性的控制，在铺放头中配置加热系统，使预浸丝受热，预浸丝具备一定的粘性，满足工艺的需要；本发明的装置可以应用于复合材料网格锥壳结构件，且成型质量好，铺层精度高，产品质量好和制造效率高，将自动铺丝系统和网格筋条缠绕系统集成在一套装备中，实现了复合材料网格锥壳构件高效高质量的复合一体化成型。

Description

一种复合材料网格锥壳铺丝与缠绕一体化成型装置
技术领域
本发明涉及一种复合材料制备技术领域，特别是一种复合材料网格锥壳铺丝与缠绕一体化成型装置。
背景技术
自动铺丝技术集合了纤维缠绕和自动铺带技术的优点，可以根据构件形体表面形状的变化，随时切断丝束，需要时继续输送丝束，适合凹曲面、凸曲面、变截面等复杂形状构件成型。国外采用自动铺丝技术成型的复合材料锥壳类构件包括美国Minotaur火箭整流罩、美国航天飞机的低温贮箱、Atlas5型运载火箭载荷适配器等。
国内复合材料壳体类构件自动化成型技术发展较晚，目前仅能实现近筒体等截面的复合材料蒙皮构件的自动化成型，变截面锥形(曲面)复合材料构件成型尚采用手工成型的方式。国内复合材料壳体类构件自动化成型技术发展较晚，目前仅能实现近筒体等截面的复合材料蒙皮构件的自动化成型，变截面锥形(曲面)复合材料构件成型尚采用手工成型的方式。而针对网格壳体类构件，仅采用湿法缠绕成型过网格壳体，但其壳体厚度和铺层角度难以精确设计，而干法缠绕成型网格壳体，只筋条采用缠绕成型，蒙皮则采用缠绕和手工铺层相结合的成型方式，其铺层厚度也难以精确控制。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种复合材料网格锥壳铺丝与缠绕一体化成型装置，本发明可以应用于复合材料网格锥壳结构件，且成型质量好，铺层精度高，产品质量好和制造效率高，将自动铺丝系统和网格筋条缠绕系统集成在一套装备中，实现了复合材料网格锥壳构件高效高质量的复合一体化成型。
本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：
一种复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置，包括网络锥壳构件模具、缠绕装置、缠绕小车、铺丝装置和铺丝小车；网络锥壳构件模具固定安装在外部机床外部机床主轴上；缠绕小车和铺丝小车固定在外部机床上；缠绕小车和铺丝小车相互平行的放置在网络锥壳构件模具的一侧；缠绕装置固定安装在缠绕小车上表面，缠绕装置轴向与网络锥壳构件模具轴向垂直；铺丝装置固定安装在铺丝小车的上表面，铺丝装置轴向与网络锥壳构件模具轴向垂直。
在上述的复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置，所述的铺丝装置包括铺丝头、垂直机构、伸臂机构、纱箱、铺丝小车、铺丝头俯仰机构、铺丝头偏航机构、铺丝头旋转机构和预浸丝；纱箱固定在铺丝小车上表面远离网络锥壳构件模具位置；垂直机构固定在铺丝小车上表面接近网络锥壳构件模具位置；伸臂机构套装在垂直机构的外壁上，沿垂直机构在竖直方向上下运动；铺丝头偏航机构设置在伸臂机构的伸出端，实现水平方向上左右平移；铺丝头俯仰机构设置在铺丝头偏航机构的上端，实现竖直方向上的上下摆动；铺丝头旋转机构设置在铺丝头俯仰机构的上端，实现沿铺丝头旋转机构轴线的旋转；铺丝头固定安装在铺丝头旋转机构的上端；预浸丝从纱箱沿伸臂机构底部向前传输至铺丝头偏航机构，依次通过铺丝头俯仰机构和铺丝头旋转机构传输至铺丝头。
在上述的复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置，所述铺丝头包括气动装置、第一止纱辊、支架、第一夹持辊、第一导纱滚组、第一铡刀、压辊、红外灯、第二铡刀、第二导纱滚组、第二夹持辊、第一送纱辊组件、第二送纱辊组件、电机、第二止纱辊和预浸丝；其中6个气动装置对称的分布在铺丝头内部上下两侧；第一止纱辊和第二止纱辊分别与靠近预浸丝入口处的两个气动装置配合；第一夹持辊和第二夹持辊分别与位于铺丝头中部的两个气动装置固定连接；第一铡刀和第二铡刀与靠近预浸丝出口处的两个气动装置固定连接；第一夹持辊、第二夹持辊、第一铡刀、第二铡刀在6个气动装置带动下，做抬起和下压运动；第一送纱辊组件和第二送纱辊组件竖直啮合排列，在电机的驱动下，第一送纱辊组件带动第二送纱辊组件转动，实现送纱；预浸丝分别位于第一止纱辊和气动装置之间、第二止纱辊和气动装置之间、第一夹持辊和第二送纱辊组件之间、第一送纱辊组件和第二夹持辊之间；在靠近预浸丝出口处，上侧的预浸丝串联两个第一导纱滚组，下侧的预浸丝串联两个第二导纱滚组；压辊设置在铺丝头的最顶端，压辊下部设置有红外灯。
在上述的复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置，第一止纱辊、第二止纱辊、第一送纱辊组件、第二送纱辊组件、第一夹持辊、第二夹持辊和压辊均为圆柱体。
在上述的复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置，所述的缠绕装置包括缠绕头、垂直机构、伸臂机构、纱箱、铺丝小车、外部机床主轴、外部机床底座和网络锥壳构件模具；其中垂直机构和纱箱固定在铺丝小车的上表面；伸臂机构套装在垂直机构的外壁；缠绕头固定安装在伸臂机构的上表面。
在上述的复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置，所述的网格锥壳构件模具包括芯模、芯模衬、大端法兰盘和芯轴；网格锥壳构件模具以芯轴为轴心，从内圈至外圈依次设置大端法兰盘、芯模衬和芯模。
在上述的复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置，所述芯模按筋条结构细分成芯模小块，芯模小块固定连接在芯模衬的外侧，芯模小块在同一方向上设置多根筋条凹槽的，其中筋条凹槽最大间距不大于500mm。
在上述的复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置，当网格锥壳构件模具处于铺丝状态时，沿轴向两端安装大端延长环和小端延长环。
在上述的复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置，铺丝装置实现蒙皮自动铺丝成型的角度范围为：0°～90°。
在上述的复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置，铺丝与缠绕一体化成型装置结构直径适应范围为φ1000mm～φ3000mm。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
(1)本发明所述的的复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置将自动铺丝系统和网格筋条缠绕系统集成在一套装备中，实现了复合材料网格锥壳构件高效高质量的复合一体化成型；
(2)本发明所述的的复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置可应用于复合材料网格锥壳结构件的自动化成型，成型质量好，铺层精度高，产品质量好和制造效率高；
(3)本发明所述的铺丝装置适于蒙皮自动铺丝成型，角度范围为：0°～90°，可实现多角度自动铺丝成型，且在铺放过程中可进行变角度铺放，设计制造变刚度蒙皮结构；
(4)本发明所述的缠绕装置适于网格筋条缠绕成型，可实现自动化成型，且缠绕张力可控，利于构件成型质量控制；
(5)本发明所述的复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置可采用卧式布局，具有制造成本较低、构件模具装卸便捷的特点，且构件结构直径适应范围宽，φ1000mm～φ3000mm，适用于大尺寸复合材料构件的成型。
附图说明
图1为本发明复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置示意图；
图2为本发明网格锥壳构件模具铺丝成型装置示意图；
图3为本发明铺丝头结构示意图；
图4为本发明网格锥壳构件模具缠绕成型装置示意图；
图5为本发明网格锥壳构件模具铺丝状态示意图；
图6为利用本发明成型的网格蒙皮结构件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述：
本发明的一种复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置，该装置以复合材料网格锥壳构件自动化成型为目标，提出一种适用于复合材料网格锥壳构件自动成型的复合一体化成型设备；
如图1所示为复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置示意图，由图可知，一种复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置，包括网络锥壳构件模具(8)、缠绕装置(26)、缠绕小车(27)、铺丝装置(28)和铺丝小车(5)；网络锥壳构件模具(8)固定安装在外部机床(25)外部机床主轴(6)上；缠绕小车(27)和铺丝小车(5)固定在外部机床(25)上；缠绕小车(27)和铺丝小车(5)相互平行的放置在网络锥壳构件模具(8)的一侧；缠绕装置(26)固定安装在缠绕小车(27)上表面，缠绕装置(26)轴向与网络锥壳构件模具(8)轴向垂直；铺丝装置(28)固定安装在铺丝小车(5)的上表面，铺丝装置(28)轴向与网络锥壳构件模具(8)轴向垂直；铺丝装置(28)实现蒙皮自动铺丝成型的角度范围为：0°～90°。
铺丝与缠绕一体化成型装置结构直径适应范围为φ1000mm～φ3000mm。
如图2所示为网格锥壳构件模具铺丝成型装置示意图，由图可知，所述的铺丝装置(28)包括铺丝头(1)、垂直机构(2)、伸臂机构(3)、纱箱(4)、铺丝小车(5)、铺丝头俯仰机构(9)、铺丝头偏航机构(30)、铺丝头旋转机构(31)和预浸丝(32)；纱箱(4)固定在铺丝小车(5)上表面远离网络锥壳构件模具(8)位置；垂直机构(2)固定在铺丝小车(5)上表面接近网络锥壳构件模具(8)位置；伸臂机构(3)套装在垂直机构(2)的外壁上，沿垂直机构(2)在竖直方向上下运动；铺丝头偏航机构(30)设置在伸臂机构(3)的伸出端，实现水平方向上左右平移；铺丝头俯仰机构(9)设置在铺丝头偏航机构(30)的上端，实现竖直方向上的上下摆动；铺丝头旋转机构(31)设置在铺丝头俯仰机构(9)的上端，实现沿铺丝头旋转机构(31)轴线的旋转；铺丝头(1)固定安装在铺丝头旋转机构(31)的上端；预浸丝(32)从纱箱(4)沿伸臂机构(3)底部向前传输至铺丝头偏航机构(30)，依次通过铺丝头俯仰机构(9)和铺丝头旋转机构(31)传输至铺丝头(1)。
如图3所示为铺丝头结构示意图，如图可知，所述铺丝头(1)包括气动装置(10)、第一止纱辊(11)、支架(12)、第一夹持辊(13)、第一导纱滚组(14)、第一铡刀(15)、压辊(16)、红外灯(17)、第二铡刀(18)、第二导纱滚组(19)、第二夹持辊(20)、第一送纱辊组件(21)、第二送纱辊组件(22)、电机(23)、第二止纱辊(24)和预浸丝(32)；其中6个气动装置(10)对称的分布在铺丝头(1)内部上下两侧；第一止纱辊(11)和第二止纱辊(24)分别与靠近预浸丝(32)入口处的两个气动装置(10)配合；第一夹持辊(13)和第二夹持辊(20)分别与位于铺丝头(1)中部的两个气动装置(10)固定连接；第一铡刀(15)和第二铡刀(18)与靠近预浸丝(32)出口处的两个气动装置(10)固定连接；第一夹持辊(13)、第二夹持辊(20)、第一铡刀(15)、第二铡刀(18)在6个气动装置(10)带动下，做抬起和下压运动；第一送纱辊组件(21)和第二送纱辊组件(22)竖直啮合排列，在电机(23)的驱动下，第一送纱辊组件(21)带动第二送纱辊组件(22)转动，实现送纱；预浸丝(32)分别位于第一止纱辊(11)和气动装置(10)之间、第二止纱辊(24)和气动装置(10)之间、第一夹持辊(13)和第二送纱辊组件(22)之间、第一送纱辊组件(21)和第二夹持辊(20)之间；在靠近预浸丝(32)出口处，上侧的预浸丝(32)串联两个第一导纱滚组(14)，下侧的预浸丝(32)串联两个第二导纱滚组(19)；压辊(16)设置在铺丝头(1)的最顶端，压辊(16)下部设置有红外灯(17)。
其中第一止纱辊(11)、第二止纱辊(24)、第一送纱辊组件(21)、第二送纱辊组件(22)、第一夹持辊(13)、第二夹持辊(20)和压辊(16)均为圆柱体，固连在支架12上，绕与Y轴平行的圆柱轴线转动；红外灯17和电机固连在支架12上，电机带动第二送纱辊组件22转动，第一送纱辊组件21和第二送纱辊组件22通过齿轮连接，反向同速转动；从纱箱供给的第一股预浸丝32依次被第一止纱辊11、第一送纱辊组件21和第一导纱滚组19送至压辊16的送入口，从纱箱供给的第二股预浸丝32依次被第二止纱辊24、第二送纱辊组件22、第二导纱滚组19送至压辊的送入口；压辊16沿模具表面运动并转动，压辊16的一个母线与模具接触，并与模具之间有压力；第一股预浸丝32和第二股预浸丝32在压辊16的送入口被平行送至压辊16与模具的接触处；红外灯17对送入口和接触处之间的第一股预浸丝32和第二股预浸丝32进行加热；第一铡刀15、第二铡刀18被气动装置10推动，分别切断第一股预浸丝32、第二股预浸丝32；气动装置10推动第一夹持辊13与第一送纱辊组件21周向贴合，将第一股预浸丝32压向第一送纱辊组件21，气动装置10推动第二夹持辊20与第二送纱辊组件22周向贴合，将第二股预浸丝32压向第二送纱辊组件22。
如图4所示为网格锥壳构件模具缠绕成型装置示意图，由图可知，所述的缠绕装置(26)包括缠绕头(39)、垂直机构(2)、伸臂机构(3)、纱箱(4)、铺丝小车(27)、外部机床主轴(6)、外部机床底座(7)和网络锥壳构件模具(8)；其中垂直机构(2)和纱箱(4)固定在铺丝小车(27)的上表面；伸臂机构(3)套装在垂直机构(2)的外壁；缠绕头(39)固定安装在伸臂机构(3)的上表面。
如图5所示为网格锥壳构件模具铺丝状态示意图，由图可知，所述的网格锥壳构件模具(8)包括芯模(33)、芯模衬(34)、大端法兰盘(35)和芯轴(36)；网格锥壳构件模具(8)以芯轴(36)为轴心，从内圈至外圈依次设置大端法兰盘(35)、芯模衬(34)和芯模(33)。当网格锥壳构件模具(8)处于铺丝状态时，沿轴向两端安装大端延长环(37)和小端延长环(38)；所述芯模(33)按筋条结构细分成芯模小块，芯模小块固定连接在芯模衬的外侧，芯模小块在同一方向上设置多根筋条凹槽的，其中筋条凹槽最大间距不大于500mm。
所述的铺丝小车5和缠绕小车27并行排放，且两个小车不能同时工作。
如图6所示为利用本发明成型的网格蒙皮结构件。
实施例
复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置包括机床、网格锥壳构件模具、主轴、自动铺丝装置、缠绕装置、铺丝小车和缠绕小车；机床床身座落在地基上，机床主轴安装在床身之上；成型过程中将网格锥壳构件模具装卡在主轴上；自动铺丝装置安装在铺丝小车平台上，缠绕装置安装在缠绕小车上，其中，铺丝小车和缠绕小车皆座落在地基上，且各自能水平横向移动。
自动铺丝装置包括自动铺丝头、铺丝头旋转机构、铺丝俯仰机构、铺丝头偏航机构、垂直机构、伸臂机构和纱箱；垂直机构和纱箱直接安装在铺丝小车平台上；伸臂机构安装在垂直机构上，且可沿垂直机构在铅垂方向上上下运动；铺丝头偏航机构安装在伸臂机构末端，其可随伸臂机构在水平方向上前后移动；铺丝头俯仰机构安装在铺丝头偏航机构上，且可随铺丝头偏航机构左右摆动；铺丝头旋转机构安装在铺丝头俯仰机构上，且可随铺丝头俯仰机构上下摆动；铺丝头直接安装在铺丝头旋转机构上，且可随铺丝头旋转机构沿轴线旋转。
预浸丝从纱箱开卷后沿伸臂机构底部向前传输，再通过偏航机构和旋转机构传输至铺丝头。
自动铺丝头包括支架、第一止纱辊、第二止纱辊、第一送纱辊、第二送纱辊、第一铡刀、第二铡刀、压辊、气动装置、第一夹持辊、第二夹持辊、第一导纱辊组、第二导纱辊组、电机和红外灯；支架与支撑臂的一端转动连接；第一止纱辊、第二止纱辊、第一送纱辊、第二送纱辊、第一夹持辊、第二夹持辊和位于自动铺丝头的前端的压辊均为圆柱体，固连在支架上，绕与Y轴平行的圆柱轴线转动；红外灯和电机固连在支架上，电机带动第二送纱辊转动，第一送纱辊和第二送纱辊通过齿轮连接，反向同速转动；从纱箱供给的第一股预浸丝依次被第一止纱辊、第一送纱辊和第一导纱辊组送至压辊的送入口，从纱箱供给的第二股预浸丝依次被第二止纱辊、第二送纱辊、第二导纱辊组送至压辊的送入口；压辊沿模具表面运动并转动，压辊的一个母线与模具接触，并与模具之间有压力；第一股预浸丝和第二股预浸丝在压辊的送入口被平行送至压辊与模具的接触处；红外灯对送入口和接触处之间的第一股预浸丝和第二股预浸丝进行加热；第一铡刀、第二铡刀被气动装置推动，分别切断第一股预浸丝、第二股预浸丝；气动装置推动第一夹持辊与第一送纱辊周向贴合，将第一股预浸丝压向第一送纱辊，气动装置推动第二夹持辊与第二送纱辊周向贴合，将第二股预浸丝压向第二送纱辊。
缠绕装置包括丝嘴、旋转机构、伸臂机构、垂直机构和纱箱；垂直机构和纱箱直接安装在铺丝小车平台上；伸臂机构安装在垂直机构上，且可沿垂直机构在铅垂方向上上下运动；旋转机构安装在伸臂机构末端，其可随伸臂机构在水平方向上前后移动；丝嘴直接安装在旋转机构上，且可随旋转机构沿轴线旋转。
预浸丝从纱箱开卷后沿伸臂机构上部向前传输，通过旋转机构传输至缠绕装置丝嘴处。
铺丝小车和缠绕小车并行排放，且两个小车不能同时工作。
复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置不仅缠绕装置可满足网格锥壳构件网格筋条在较大张力下缠绕成型，保证筋条纤维的取直性，提升其承载能力，而且铺丝装置采用多丝束并带铺放的方式进行铺层，且可实现对每根单丝束的独立控制，可实现对每一束预浸丝的单独切断、夹紧、续铺。因此，自动铺丝机需具有独立的丝束传输控制系统，可精确保持各丝束的张力，控制各丝束独立输送，并具有丝束树脂温度控制能力，实现传输过程中预浸丝粘性的控制。在铺放头中配置加热系统，使预浸丝受热，预浸丝具备一定的粘性，满足工艺的需要。预浸丝在铺放过程中，需要较为恒定成型压力，铺放过程中，压辊始终对模具施加压力，避免预浸丝在铺放过程中由于模具的凹陷结构而导致的架空的问题。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置，其特征在于：包括网络锥壳构件模具(8)、缠绕装置(26)、缠绕小车(27)、铺丝装置(28)和铺丝小车(5)；网络锥壳构件模具(8)固定安装在外部机床(25)外部机床主轴(6)上；缠绕小车(27)和铺丝小车(5)固定在外部机床(25)上；缠绕小车(27)和铺丝小车(5)相互平行的放置在网络锥壳构件模具(8)的一侧；缠绕装置(26)固定安装在缠绕小车(27)上表面，缠绕装置(26)轴向与网络锥壳构件模具(8)轴向垂直；铺丝装置(28)固定安装在铺丝小车(5)的上表面，铺丝装置(28)轴向与网络锥壳构件模具(8)轴向垂直。
2.根据权利要求1所述的复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置，其特征在于：所述的铺丝装置(28)包括铺丝头(1)、垂直机构(2)、伸臂机构(3)、纱箱(4)、铺丝小车(5)、铺丝头俯仰机构(9)、铺丝头偏航机构(30)、铺丝头旋转机构(31)和预浸丝(32)；纱箱(4)固定在铺丝小车(5)上表面远离网络锥壳构件模具(8)位置；垂直机构(2)固定在铺丝小车(5)上表面接近网络锥壳构件模具(8)位置；伸臂机构(3)套装在垂直机构(2)的外壁上，沿垂直机构(2)在竖直方向上下运动；铺丝头偏航机构(30)设置在伸臂机构(3)的伸出端，实现水平方向上左右平移；铺丝头俯仰机构(9)设置在铺丝头偏航机构(30)的上端，实现竖直方向上的上下摆动；铺丝头旋转机构(31)设置在铺丝头俯仰机构(9)的上端，实现沿铺丝头旋转机构(31)轴线的旋转；铺丝头(1)固定安装在铺丝头旋转机构(31)的上端；预浸丝(32)从纱箱(4)沿伸臂机构(3)底部向前传输至铺丝头偏航机构(30)，依次通过铺丝头俯仰机构(9)和铺丝头旋转机构(31)传输至铺丝头(1)。
3.根据权利要求2所述的复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置，其特征在于：所述铺丝头(1)包括气动装置(10)、第一止纱辊(11)、支架(12)、第一夹持辊(13)、第一导纱滚组(14)、第一铡刀(15)、压辊(16)、红外灯(17)、第二铡刀(18)、第二导纱滚组(19)、第二夹持辊(20)、第一送纱辊组件(21)、第二送纱辊组件(22)、电机(23)、第二止纱辊(24)和预浸丝(32)；其中6个气动装置(10)对称的分布在铺丝头(1)内部上下两侧；第一止纱辊(11)和第二止纱辊(24)分别与靠近预浸丝(32)入口处的两个气动装置(10)配合；第一夹持辊(13)和第二夹持辊(20)分别与位于铺丝头(1)中部的两个气动装置(10)固定连接；第一铡刀(15)和第二铡刀(18)与靠近预浸丝(32)出口处的两个气动装置(10)固定连接；第一夹持辊(13)、第二夹持辊(20)、第一铡刀(15)、第二铡刀(18)在6个气动装置(10)带动下，做抬起和下压运动；第一送纱辊组件(21)和第二送纱辊组件(22)竖直啮合排列，在电机(23)的驱动下，第一送纱辊组件(21)带动第二送纱辊组件(22)转动，实现送纱；预浸丝(32)分别位于第一止纱辊(11)和气动装置(10)之间、第二止纱辊(24)和气动装置(10)之间、第一夹持辊(13)和第二送纱辊组件(22)之间、第一送纱辊组件(21)和第二夹持辊(20)之间；在靠近预浸丝(32)出口处，上侧的预浸丝(32)串联两个第一导纱滚组(14)，下侧的预浸丝(32)串联两个第二导纱滚组(19)；压辊(16)设置在铺丝头(1)的最顶端，压辊(16)下部设置有红外灯(17)。
4.根据权利要求3所述的复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置，其特征在于：第一止纱辊(11)、第二止纱辊(24)、第一送纱辊组件(21)、第二送纱辊组件(22)、第一夹持辊(13)、第二夹持辊(20)和压辊(16)均为圆柱体。
5.根据权利要求1所述的复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置，其特征在于：所述的缠绕装置(26)包括缠绕头(39)、垂直机构(2)、伸臂机构(3)、纱箱(4)、铺丝小车(27)、外部机床主轴(6)、外部机床底座(7)和网络锥壳构件模具(8)；其中垂直机构(2)和纱箱(4)固定在铺丝小车(27)的上表面；伸臂机构(3)套装在垂直机构(2)的外壁；缠绕头(39)固定安装在伸臂机构(3)的上表面。
6.根据权利要求1所述的复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置，其特征在于：所述的网格锥壳构件模具(8)包括芯模(33)、芯模衬(34)、大端法兰盘(35)和芯轴(36)；网格锥壳构件模具(8)以芯轴(36)为轴心，从内圈至外圈依次设置大端法兰盘(35)、芯模衬(34)和芯模(33)。
7.根据权利要求6所述的复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置，其特征在于：所述芯模(33)按筋条结构细分成芯模小块，芯模小块固定连接在芯模衬的外侧，芯模小块在同一方向上设置多根筋条凹槽的，其中筋条凹槽最大间距不大于500mm。
8.根据权利要求6所述的复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置，其特征在于：当网格锥壳构件模具(8)处于铺丝状态时，沿轴向两端安装大端延长环(37)和小端延长环(38)。
9.根据权利要求3所述的复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置，其特征在于：铺丝装置(28)实现蒙皮自动铺丝成型的角度范围为：0°～90°。
10.根据权利要求1所述的复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置，其特征在于：铺丝与缠绕一体化成型装置结构直径适应范围为φ1000mm～φ3000mm。
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