CN104755241A - 用于制造用以制造转子叶片的型坯的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用以制造转子叶片(201)的方法，其中由有纹理铺设网格垫的多个面组织制造作为织物半成品的型坯，优选用于在随后的真空灌注中使用，所述方法具有下述步骤：在铺设入口(100)中提供用于型坯的模制件(200)；在铺设辊子上提供呈卷绕的面组织形式的有纹理铺设网格垫；自动地展开所述有纹理铺设网格垫，并且在铺设入口中自动地将粘结剂涂覆在模制件中的有纹理铺设网格垫上。

Description

用于制造用以制造转子叶片的型坯的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用以制造转子叶片的方法，其中由有纹理铺设网格垫的多个面组织制造作为织物半成品的型坯。此外本发明涉及一种用于制造用以制造转子叶片的型坯设备。

背景技术

开始提到的方法通常作为手工铺设法来执行。有纹理铺设网格垫的多个面组织和其它的织物半成品、如纺织品垫、铺设垫或者纤维垫，在此手动地铺入到模具中。必要时引入加固件或者夹层材料。这样描述的纤维半成品能够直接用塑料树脂浸泡；优选的是，固定这样制造的织物的半成品并且进一步地为了展现出铸模(Matrix)借助于真空灌注用塑料树脂或者其它的热固性塑料和/或弹性体和/或热塑性塑料来浸泡。所提到的手工铺设法尤其用于制造风能设备的转子叶片。织物的半成品作为型坯在所提到的手工铺设法中以模制件制成、脱模并且优选转移给随后的真空灌注以用于浸泡半成品。

在此能够有问题的是，仅能够以相对高的耗费固定手工铺设的有纹理铺设网格垫。手工铺设法仅可受限地进行质量管理或者流程优化。特别地，所述方法的自动化迄今为止被证实是最成问题的。如在风能设备中的转子叶片大小的纤维复合物的用于展现纤维复合材料的可容易自动化的方法、如铸造成型法或者片状模制不能使用。期望的是一种用于制造用以制造转子叶片的型坯的自动化的方法。

基本上从现有技术中已知的是原则上在设计中用于描述有纹理铺设件的方法。这些方法提出在铺设构造的过程中裁剪，其中被裁剪的铺设随后通过抓取装置抓取、分割和定位，以便在带或者存放桌上与其它的有纹理铺设件固定；随后再次运输拼接的有纹理铺设件的聚集件并且送入模具中以及随后组装。这样的原则上已知的方法不适合于在大型构件、如用于风能设备的转子叶片中应用。

发明内容

关于这一点，本发明的目的是，提出用于制造转子叶片的一种方法和一种设备，其中由有纹理铺设网格垫的多个面组织制造作为织物的半成品的型坯。

该方法的目的通过开始提到类型的方法实现，所述方法根据本发明具有下述步骤：

-在铺设入口中提供用于型坯的模制件；

-在铺设辊子上提供呈卷绕的面组织形式的有纹理铺设网格垫；

-自动地展开有纹理铺设网格垫；

-在铺设入口中自动地将粘结剂涂覆在模制件中的有纹理铺设网格垫上。

特别地，能够在一个改进方案中提出：自动的展开在铺设辊子在模制件上开卷的情况下并且在面组织从铺设辊子退卷的情况下并且在同时将有纹理铺设网格垫在铺设入口中铺入到模制件中的情况下进行。

尤其优选地，提供有纹理铺设网格垫在将铺设辊子安置在铺设入口的辊子工具架上的情况下进行。特别地，涂覆粘结剂在将粘结剂引入到铺设入口的粘接工具架上的粘结剂敷料器中的情况下进行。

本发明的设计，尤其是在考虑上述改进方案的情况下，也运用于制造用以制造转子叶片的型坯的设备，借助于所述设备由多个有纹理铺设网格垫的面组织制造作为织物的半成品的型坯并且所述设备形成有铺设入口。根据本发明，该设备具有：

-用于在铺设入口中提供用于的型坯的模制件的容纳部；

-辊子工具架，所述辊子工具架构成用于在铺设棍子上提供呈卷绕的面组织形式的有纹理铺设网格垫并且构成用于在铺设入口中自动地展开模制件中的有纹理铺设网格垫；

-粘接工具架，所述粘接工具架构成用于在铺设入口中自动地将粘结剂涂覆在模制件中的有纹理铺设网格垫上；

-用于在模制件上单独地或者组合地引导工具架的导向系统。

本发明以如下考虑为出发点：将有纹理铺设网格垫自动地引入到模制件中提供用于自动地制造型坯的基础。本发明还认识到，直接在模制件上执行自动化的方法。此外本发明认识到，将有纹理铺设网格垫，尤其是考虑到用以制造转子叶片的能力，以卷绕的面组织的形式提供在铺设辊子上。

遵循该设计，根据本发明提出：有纹理铺设网格垫自动地展开并且在铺设入口中将粘结剂自动地涂覆在模制件中的有纹理铺设网格垫上。本发明的设计相对于迄今为止基本上已知的自动化方法途径证实是更优的，因为实际上取消了用于制造型坯的运输路程，因此该型坯能够实际上完全在铺设入口中制成为半成品。

更确切地说，本发明的设计遵循下述方法途径：设有多个可适合地运动的工具，但是设有至少一个辊子工具架和粘接工具架，以便实现自动地展开有纹理铺设网格垫并且自动地涂覆粘结剂。所述设计可灵活地应用，根据需要也在顺序改变或者同时实施自动化步骤的情况下应用。此外示出：通过自动的方法，质量管理以及工艺优化是可行的。特别地，所述自动的方法也适合于与用于提供有纹理铺设网格垫的准备阶段中以呈卷绕形式的已裁剪的有纹理铺设网格垫的自动存放结合。

本发明的优选的改进方案能够从从属权利要求中得出并且详细说明有利的可行性，即改进本发明的设计涉及具有其它的优点的方法和设备。

优选地，可在铺设辊子上提供呈卷绕形式的唯一的有纹理铺设网格垫。然而也能够在铺设辊子上提供呈卷绕的各个面组织形式的多于一个的有纹理铺设网格垫；这降低了用于更换铺设辊子或者引入具有有纹理铺设网格垫的铺设辊子和引出不具有有纹理铺设网格垫的铺设辊子的耗费。

在自动地展开有纹理铺设网格垫之前或者在第一部分展开有纹理铺设网格垫之后并且在完全地展开有纹理铺设网格垫之前已证实尤其有利的是，有纹理铺设网格垫固定在模制件上。在任何情况下都证实是有利的是，其为第一有纹理铺设网格垫。由此防止有纹理铺设网格垫在展开过程直至面组织从铺设辊子完全地开卷期间滑落。因此能够将有纹理铺设网格垫位置精确地铺入到模制件中。

在一个尤其优选的改进方案的范围中，被铺入的有纹理铺设网格垫相对于模制件和/或相对于部分制成的型坯的位于模制件之下的有纹理铺设网格垫挤压。挤压所铺入的有纹理铺设网格垫能够整个面地进行或者根据需要也仅在有纹理铺设网格垫的部分面中进行。特别地，挤压部分面，如在不同的有纹理铺设网格垫的边缘区域上或者重叠区域上的挤压已证实是有利的。特别地，有纹理铺设网格垫的被挤压的部分面包括如下部分面，在所述部分面上涂覆有粘结剂。自动化的方法也可应用在型坯的如下区域中，所述区域在手工铺设法中难以接近，即通常是模制件在水平区域外部的强烈弯曲的区域，也就是说尤其是模制件的壁区域。在此，挤压包括压入或者相同的施加压力的任意类型。

提供有纹理铺设网格垫尤其是包括将铺设辊子安置在铺设入口的辊子工具架上。涂覆粘结剂尤其是包括将粘结剂引入到铺设入口的粘接工具架上的粘结剂敷料器中。

在一个优选的改进方案的范围中，第一有纹理铺设网格垫在涂覆粘结剂的情况下固定在模制件中的第二有纹理铺设网格垫上。根据自动化程度能够优选在每个有纹理铺设网格垫的重叠区域或者边缘区域中进行粘结剂的涂覆。

特别地，为有纹理铺设网格垫的多个面组织能够通过至少重复步骤开卷和涂覆来制成型坯。在此工作过程可有效地彼此排列、交替或者有利地组合。因此能够根据需要展现单向的、双向的或者多向的具有多个有纹理铺设网格垫的铺设件。

特别地，在第一变型形式的范围中已证实有利的是，展开和涂覆、尤其还有挤压，同时在一个唯一的工作过程中进行。铺设入口为此优选具有至少一个辊子工具架和粘接工具架、优选还具有挤压工具架。

在第二变型形式中，展开和涂覆、尤其还有挤压在两个工作过程中进行、尤其是在工具架的往复运动中进行。为此能够提出：在铺设入口上仅设置唯一的工具架，但是所述工具架具有不同的工具、例如可更换的辊子工具、挤压工具和/或粘接工具。因为粘接工具基本上仅能以较高的耗费来更换，所以已证明有利的是，至少除了粘结工具架外设有另一个工具架、尤其是辊子工具架和/或挤压工具架，但是或者设有具有可更换的辊子工具和挤压工具的工具架。

在根据本发明的设备的一个优选的实施方式中，该设备具有传感器机构，所述传感器机构可与工具架一起行进，并且设立用于检测拉应力，所述拉应力作用到开卷的、尚未被挤压的有纹理铺设网格垫部段上。由此实现：能够监控由辊子工具在开卷有纹理铺设网格垫时施加的拉应力。为了成功地开卷有纹理铺设网格垫，一方面需要达到一定拉应力，以便在模制件上不导致褶皱形成。另一方面，拉应力不应允许过大，因为否则合理地模制到模制件上就不再可行。通过监控拉应力可行的是，将该拉应力保持到预定的值上，或者手动地辅助或者通过控制技术或调节技术辅助。

此外优选的是，传感器机构具有间距传感器，所述间距传感器设立用于检测已开卷的、尚未被挤压的有纹理铺设网格垫的松垂度。松垂度的度量是拉应力的大小的度量；拉应力越小，在辊子工具和型坯之间的自由的有纹理铺设网格垫部段就更大程度地松垂。当传感器机构、例如间距传感器扫描特定的部段、例如在辊子工具和模制件之间的有纹理铺设网格垫部段的总是相同的高度部段时，在传感器和有纹理铺设网格垫部段之间的间距随松垂度的度量而改变。

在另一个优选的实施方式中，根据本发明的设备具有一个或多个张力调节辊子，所述张力调节辊子设置在工具架上，使得从铺设辊子开卷的有纹理铺设网格垫在相对于模制件挤压之前一次或多次地转向，其中优选一个或多个张力调节辊子具有用于检测拉应力的传感器机构，所述拉应力作用到已开卷的、尚未被挤压的有纹理铺设网格垫部段上。优选地，一个或多个张力调节辊子相对于工具架是可运动的。张力调节辊子能够根据替选的或者补充性的实施方式被动地或者以受驱动的方式运动。在张力调节辊子由于作用到已开卷但是尚未被挤压的有纹理铺设网格垫部段上的拉应力的改变而运动时，可检测拉应力的改变。通过张力调节辊子相对于工具架的主动行进，提高或者降低作用到有纹理铺设网格垫部段上的拉应力是可行的，因为该拉应力根据张力调节辊子所处的位置而不同程度强地转向。通过张力调节辊子受控或者受调节的行进由此也可以调控拉应力。

在第一优选的实施方式的范围中，在工作过程的往复次序中例如能够沿着用于转子叶片的型坯的轴线直接在展开有纹理铺设网格垫之前涂覆粘结剂。替选地，也能够附加地或者替选地直接在挤压有纹理铺设网格垫之后进行粘结剂的涂覆。

在必要时也考虑的一个实施方式中，工作过程仅能够单向地实施并且与空过程交替。因此能够总是沿着相同的方向直接在展开有纹理铺设网格垫之后涂覆粘结剂。在一个替选形式中，也能够直接在展开有纹理铺设网格垫之前进行粘结剂的涂覆。在第一替选形式中已证实有利的是，附加地或者替选地，直接在挤压之后进行粘结剂的涂覆。在第二替选方案中已证实有利的是，附加地或者替选地，直接在挤压有纹理铺设网格垫之前进行粘结剂的涂覆。

作为挤压工具，挤压辊子、滚筒、探测器等已证实是有利的。作为粘接工具，尤其是用于具有热熔胶等的粘结剂的料筒熔装置已证实是有利的。

优选地，挤压工具架的一个或多个臂围绕至少一个、优选围绕多个轴线可枢转地设置在工具架上。替选地或者附加地，优选一个或多个臂设立用于以围绕一个优选围绕多个轴线可枢转的方式容纳挤压工具本身。

通过枢转挤压工具架的臂或者枢转容纳在臂上的工具本身，显著改进了臂贴靠模制件的几何形状。此外，随后能够在模制件宽度大的情况下通过侧向地错开挤压工具架可靠地将最不相同的模制件几何形状可靠地、令人满意地移出，而对此不必相应于根据模制件大程度地改变的宽度而提供相应的刚性的挤压工具。

在另一个优选的实施方式中，挤压工具架和/或一个或多个臂具有用于检测所施加的挤压力的传感器机构。尤其优选的是，挤压工具可相对于模制件行进，使得其距模制件的间距能够根据所检测到的挤压力再调节、尤其是借助于提高或者减小模制件和挤压工具之间的间距来再调节，以便在预定的区域中保持挤压力。通过提高挤压力，在辊子工具的开卷速度恒定的情况下提高作用到有纹理铺设网格垫上的拉应力。为了确保尽可行恒定的开卷过程，有利的是，通过有针对性地再控制或者再调节挤压工具位置再引导挤压力。因此在模制件几何形状改变或者有纹理铺设网格垫纹理改变时也总是确保基本上恒定的挤压力。

为了实施根据本发明的方法，所述设备优选具有控制装置，所述控制装置设立用于提供型坯的虚拟显示并且根据与虚拟显示相关联的并且与其协调的运动模式将辊子工具架自动地运动以展开有纹理铺设网格垫和/或将粘接工具架自动地运动以涂覆粘结剂。此外优选的是，控制装置设立用于自动地存放和取出具有可无接触地读取的识别和/或安全特征的铺设辊子、尤其是呈RFID元件形式的识别和/或安全特征的铺设辊子。

导向系统优选以具有轨道的导杆的形式形成；所述轨道有利地匹配于模制件的外部形状。

在一个尤其优选的改进方案的范围中，所述方法此外具有如下步骤：提供对型坯的虚拟显示。利用虚拟显示能够使工具架上的工具以与其协调的运动模式运动。特别地，已证实有利的是，辊子工具架自动地根据与虚拟显示相关联的并且与其协调的运动模式展开有纹理铺设网格垫。附加地或者替选地，已证实有利的是，粘接工具架根据与虚拟显示相关联的并且与其协调的运动模式涂覆粘结剂。因此可有效地相互排列展开过程并且在时间上优化以及在挤压力和粘接敷料、如温度、粘结剂量等方面优化挤压和粘接步骤。整体上，自动化的方法由此能够单独地以匹配于型坯的虚拟显示的方式改变并且能够在质量管理中优化。

在另一个尤其优选的改进方案的范围中提出：用于制造转子叶片的方法结合到自动化的存放和生产法中。优选地，提出：铺设辊子自动地存放并且从仓库中取出。为此已证实有利的是，每个铺设辊子设有可无接触地读取的识别和/或安全特征。特别地，作为RFID元件已知的识别和/或安全特征是适合的。

附图说明

本发明的实施例现在在下文中根据附图来描述。这些附图应不按比例地示出实施例，更确切地说，用于阐述的附图以示意性的和/或轻微改变的形式构成。关于对从附图中直接可知的教导的补充，参照相关的现有技术。附图示出：

图1示出制造方法的一个优选的实施方式的流程图；

图2示出具有在第一工作部位中的辊子工具架和粘接工具架的铺设入口的一个实施方式；

图3示出图2的具有如下辊子工具架的铺设入口，所述辊子工具架在通过挤压工具来更换辊子工具的情况下也可用作为挤压工具架——在此具有呈三个在铺设入口的第二工作部位中的辊子形式的挤压工具；以及

图4示出根据一个优选的实施方案的辊子工具架的示意性的立体细节视图。

具体实施方式

图1示意性地示出制造用于转子叶片的型坯的制造方法的一个实施方式的优选的流程的实例。在视图(A)中为此示出用于由有纹理铺设网格垫的多个面组织制造作为织物的半成品的型坯的核心过程。在视图(B)中示出，上述核心过程在标识已裁剪的有纹理铺设网格垫的情况下能够结合到保存或存放的优选自动化的流程中。在视图(C)中示出，在随后真空灌注以用树脂浸泡型坯时如何能够继续进行用于展示型坯的上述核心过程。

首先参考图1的视图(A)，在第一方法段中从开始点K1起，在第一方法步骤Sl1中，存放已裁剪的有纹理铺设网格垫的多个面组织。存放能够这样进行，使得单独的有纹理铺设网格垫在单独的铺设辊子上卷绕。存放也能够这样进行，使得多个有纹理铺设网格垫以卷绕的形式在铺设辊子上卷绕；这具有已知的顺序。在步骤Sl1中，进行待使用的铺设辊子的识别，必要时进行设有安全特征的解锁和识别，并且从仓库中调出该铺设辊子。在步骤Sl2中，将已调出的铺设辊子与有纹理铺设网格垫的面组织固定在辊子工具架上以展开铺设入口的有纹理铺设网格垫。

在一个并行的第二方法段I中，从连接点K2起，在铺设入口中提供用于型坯的模制件。为此，在第一方法步骤Sll1中将模制件作为负模固定在铺设入口的适当的容纳部上。在第二步骤Sll2中，CAD模型或类似的数据结构的形式的虚拟显示给模制件提供型坯的尺寸。型坯的虚拟显示尤其是包括有纹理铺设网格垫的要用于展示型坯的面组织的位置、尺寸以及边界和重叠区域。上述边缘重叠或者边界区域的相应的线模型能够用作为用于运动模式的样本，所述运动模式与上述线模型相协调，以便在之后的方法步骤中预设辊子工具架的定位和开卷运动以及粘接工具架的定位和加料。上述线模型也能够用作为与其协调的用于挤压工具架的运动模式的样本，其具有用于挤压工具的相应的定位和在所述位置处的压力值。

在第三方法段III中，在步骤Slll1中在铺设入口处进行有纹理铺设网格垫的自动的展开。在步骤Slll2中，在铺设入口处也将有纹理铺设网格垫自动地挤压到模制件或者相邻的或者位于其下的有纹理铺设网格垫上。在方法流程的第三段III中，此外在步骤SIII3中在铺设入口中将粘结剂自动地涂覆在模制件中的展开的有纹理铺设网格垫上。在步骤Slll4中，在一个或多个的有纹理铺设网格垫被展开之后，铺设辊子能够作为空的铺设辊子从铺设入口的辊子工具架中再次取出。步骤Slll1、Slll2、Slll3、Slll4能够在循环Slll0中多次重复、即重复直至所有需要用于展现型坯的有纹理铺设网格垫展开、涂覆有粘结剂并且彼此压紧。如果型坯已制成，那么在节点K3中型坯被提供用于进一步处理。

在步骤Slll1中表明的自动地展开有纹理铺设网格垫通常在铺设辊子在模制件上方开卷Slll11的情况下进行，而该铺设辊子可旋转地固定在铺设入口的辊子工具架中。辊子工具架为了在Slll12中的退卷能够预设模制件上的相应的横向进给速度而且能够预设模制件上的铺设辊子的与其相协调的开卷旋转速度。如果铺设辊子上的面组织在Slll12a中开卷第一部分，使得所述面组织与模制件上的起始块在相应的位置处贴靠，那么该起始块在Slll12中能够固定在模制件上和/或固定在已经铺设的有纹理铺设网格垫的紧邻贴靠的或者重叠的面组织上。随后，此外在进一步开卷铺设辊子的情况下能够在Slll12b中将面组织从铺设辊子完全地退卷并且在此同时在Slll12c中铺入到铺设入口中的模制件中。在Slll13中，空的铺设辊子与所铺入的面组织脱离。

当前位于节点K2之前的是，在图1B中示出的自动地并且以识别的方式将卷绕形式的有纹理铺设网格垫的面组织存放到多个铺设辊子上。为此，在位于前面的方法段0中，从节点K0起，每个铺设辊子以识别和/或安全特征(在此呈RFID元件的形式)来标识。由此，识别和/或安全特征可无接触地来调用并且在步骤S01中应用在铺设辊子上。在步骤S02中存放这样标识的并且再次可识别的铺设辊子。自动的存放在节点K1处终止，在所述节点处，能够结束核心过程的上述第一方法步骤I。

在核心过程结束之后，型坯为了进一步加工、即尤其对于随后的真空灌注以用于用树脂或者另一种适当的聚合物、例如弹性体的热塑性塑料等浸泡型坯而言能够在上述节点K3处进一步加工，以展现有纹理铺设网格垫的铸模。为此，在第四方法段IV中，在步骤SIV1中，将型坯引入到真空处理设备中并且以基质材料来浸泡或者不同地浸渍。在另一个方法步骤SIV2中，因此在评估对型坯的适当的最终处理之后能够将多个型坯组装为转子叶片。用于以结构的方式制造转子叶片的方法由此首先在节点K4处终止。

随后在转子叶片的结构上实行其它的措施，例如安置转子叶片接口、避雷针、上漆或者转子叶片的其它结束工作。

为了图解说明尤其是上述的方法步骤Slll1、Slll2和Slll3，在下文中参考图2和图3在一个实施方式的范围中描述优选的铺设入口与示例性地构成的辊子工具架、粘接工具架和挤压工具架。

为此图2示出铺设入口100与在此构成为支架结构的用于提供用于型坯的模制件200的容纳部10以及辊子工具架20和粘接工具架30。从图3中此外可见挤压工具架40。转子工具架20在与粘接工具架30的组合中使用并且随后挤压工具架与粘接工具架30组合地使用。在实施方式的当前情况下，辊子工具架和挤压工具架形成为桥，所述桥能够与同样轻微改型地构成的、用于粘结工具架30的桥一起在模制件200上方在轨道状的、与模制件匹配的轨道系统50上往复运动。辊子工具21或者挤压工具41能够交替地安置在分别用于形成辊子工具架20或者挤压工具架的桥上。

此外，铺设入口具有同样支架状地构成的走道300，所述走道具有多个的平台310和台阶320，以便以适当的方式匹配于型坯的或者模制件的高度变化。在走道300上对于操作人员400而言存在足够的运动和处理空间，所述操作人员能够辅助、观察并且必要时远程控制自动化的过程或者对于下述情况而言也能够手动地介入：对自动化的过程的观察使这是必要的。

模制件200在此处示出的实施方式中以识别的方式展示转子叶片的负模，从转子叶片接口区域201起直至大约转子叶片的长度的三分之一。

此外，在此示出的具有支架状地构造的、包括工具架20、30、40以及导向系统50的工具部件100的铺设入口1000，还具有象征性地示出的控制装置500，所述控制装置经由相应的控制接口和与其相关联的控制线路510、520、530、540构成，用于以编程的运动规定控制和/或调节工具架和导向系统。为此，在用于控制和/或调节的装置500中存储有用于型坯的虚拟地描述501的数据模型501而且存储有与其相协调的、用于描述接缝、重叠区域、边界区域的线模型和/或边棱模型或者用于安置粘接线和粘接面的其他适当的结构模型。这样的结构模型能够用作为用于与其相协调的并且存储在装置500中的运动模式503的基础，所述运动模式用作为用于输出到调节和控制线路510、520、530、540上的运动信号的基础。这在图2和图3中通过相应的到控制和调节线路510、520、530、540的数据流线504示出。

当前，在该实施方式中从图2和图3中可识别的运动流程的设计在于，从模制件200的窄侧起，在此为转子叶片201的毂侧，同时在第一工作过程中(在此也称为往程)经由工具装置100的辊子工具架铺入有纹理铺设网格垫并且在相同的工作过程中经由粘接工具架30在适当的粘接部位处(例如根据结构模型502跟随着接缝区域、边界区域或者重叠区域)将粘结剂施加在有纹理铺设网格垫上。第一工作过程的往运动当前在图2中表示为AW1。第二工作过程AW2(在此称为回程或者回复运动)在图3中示出。在从毂区域201伸展到型坯或者模制件200的端部区域202的第一工作过程期间，第二工作过程AW2从模制件的端部区域202伸展到转子叶片的毂区域201。在第二工作过程AW2中，如在图3中所示出的那样，可选地再次将粘结剂涂覆在铺入其间的有纹理铺设网格垫上并且通过接着的挤压工具架挤压有纹理铺设网格垫。

需理解的是，具有所表明的第一和第二工作过程AW1、AW2的在此描述的往复运动示例性地构成为反向的工作过程。同样，在模制件的端部区域202中通过挤压工具架40的挤压工具替换辊子工具架20的辊子工具示例地被认为是开始回复运动。同样，例如能够提出：在单向的第一工作过程AW1中，以该顺序，并排安置的工具架20、30、40铺入有纹理铺设网格垫、涂覆以粘结剂并且挤压。在一个改型的实施方式中，每个工作过程也能够仅单向地实行并且仅在铺入或者挤压有纹理铺设网格垫的情况下进行。实施方式的这两种可行性为了展示型坯能够组合并且根据需要关于用于将有纹理铺设网格垫安置在型坯内部的单独的要求来使用。一些有纹理铺设网格垫例如能够借助于往复运动铺入，其它的或许仅通过单向的工作过程铺入。仅这样组织的工作过程以及相应的用于该工具系统100的运动模式保留相协调的运动模式503，所述相协调的运动模式根据用于有纹理铺设网格垫的数据模型501或者结构模型502考虑型坯的个体的需求。

当前，工具架20具有辊子工具21，使得铺设辊子22能够可旋转地以适当的、通过运动模式预设的开卷速度旋转或者在导向系统上移动。在运动模式503中，也预设在关于步骤Slll1的细节过程的范围中用于固定的开始和结束运动。

与其相协调的是粘接工具架30的进给，所述粘接工具架承载粘结剂敷料器31、即当前呈用于施加热熔胶形式的粘结剂的料筒粘接系统形式的粘结剂敷料器。粘结剂能够经由导向系统32借助于当前两个涂覆臂31.2、32.2被施加到通过运动模式503预设的粘接区域处的有纹理铺设网格垫上。适合的是基于PUR的热熔性粘结剂。尤其是当该粘结剂没有复原剂或者溶剂时，各种其它的环氧树脂配方的粘结剂尤其也是适合的。粘结剂的敷料在温度通常提高到100°以上的情况下通过喷涂或者流涂(Aufflieβen)来进行，而有纹理铺设网格垫具有通常不高于40°的温度，也就是说例如在室温中具有大致115°的粘结剂温度。粘结剂敷料器31的料筒熔装置能够在不同的实施方式和改型中提供。至少两个料筒熔装置的双重的料筒熔装置系统也是适合的，以便当料筒熔装置中的一个清空时确保连续的运行。优选的粘结剂如所提到的那样是反应性的粘结剂、如PUR。然而要指出其它的粘结剂也是适合的。粘结剂敷料器31在此处所示出的实施方式中具有桶容纳部31.1，所述桶容纳部具有适当的用于操纵线路系统32的加料系统、例如适当的压力控制器和三相电流马达以用于泵的加料活动。此外，粘结剂敷料器具有适当的用于定位和操作部件的机器人31.2以及控制和操纵终端31.3，所述控制和操纵终端此外保证电流供给和其它方面的操纵和生产供应以及用于粘结剂敷料器31的监控过程。操纵活动和机器条件也可经由31.3远程控制，而不必让操纵人员400直接处于粘结剂敷料器31上。

图3示出在第二工作过程AW2中铺入有纹理铺设网格垫之后型坯的自动的加工情况。所述工作过程借助于粘接工具架30上的粘结剂敷料器31再一次施加粘结剂。然而这不是强制性的，但是可选的，当例如操作人员400确定在第一工作过程AW1中未曾安置足够的粘结剂时；这可以在第二工作过程AW2中再重复并且接下来随后经由挤压工具架40将之前铺入的有纹理铺设网格垫挤压到模制件200上或者挤压到之前铺入的邻接的或者重叠的有纹理铺设网格垫上。仍部分地展开的第一有纹理铺设网格垫1在图2中象征性地示出。部分地退卷的并且部分地铺入的有纹理铺设网格垫在图2中作为2示出，并且完全铺入的和此时被挤压的有纹理铺设网格垫在图3中作为3示出。

挤压工具41当前具有数量三个挤压辊子41.1、41.2、41.3，所述挤压辊子分别可旋转地保持在保持系统42的臂42.1、42.2、42.3上。臂系统或者臂42.1、42.2、42.3中的每一个也具有相应的促动器，所述促动器根据运动模式503实现辊子41.1、41.2、41.3作用到有纹理铺设网格垫3上的以及必要时作用到模具200中的型坯的其它区域上的挤压力。

特别地，在模制件或者型坯的弯曲部的区域中从上方或者在此从侧方、即尤其是通过挤压辊子41.1、41.3将部分地制成的型坯的有纹理铺设件压到模制件的弯曲部中、例如压到模制件的侧向的壁弯曲部204或206中，以便最佳地使有纹理铺设件匹配模制件200的轮廓。这基本上也适用于模制件200的尽可行水平取向的区域205。在此，自动化的方法相对于手动实施手工铺设显示出显著的优点。一方面不再需要操作人员400必须在有纹理铺设件上行走或者爬行；由此避免了不利的压力施加或者点状的压力施加。此外，模制件200中的强烈弯曲的或者高的区域、如区域204、206从现在起可以与模制件200的尽可行水平的部件205一样相同的质量加工；通过不同的弯曲或者取向，预设的可到达性差异由此不再对有纹理铺设件的最佳的实施产生影响；也就是说后者首先通过粘结剂涂覆和挤压条件影响。

结果，所述装置在结合CAD系统以及预设运动模式503和基于CAD数据模型501的结构模型502的情况下，在扩充质量管理和个体地操作每个单独的型坯或者模制件200时具有更显著的优点。具有有纹理铺设网格垫的多个面组织的有纹理铺设件由此能够根据当前优选地描述的方法自动化和铺设入口100的结构上的预设以优化的方式匹配于型坯或者模制件200的轮廓。此外示出：在此所描述的实施方式能够尤其好地结合到更大的自动化的存入和调出过程以及整体上自动化的转子叶片生产中。

在图4中在立体的侧视图中示出根据本发明的设备1000(铺设入口)的一部分。在图4中所示出的是有纹理铺设网格垫沿着方向AW1的开卷过程。所示出的尤其是工具架20上的容纳在可多轴运动的转子臂上的辊子工具的变型形式。由辊子工具21保持和开卷的铺设辊子22经由张力调节辊子23在到达模制件200之前转向。在此铺设辊子22和模制件200之间的有纹理铺设网格垫部段24松垂。张力调节辊子23可沿着箭头25的方向运动、尤其是可枢转和/或可平移地行进，以便能够改变部段24中的松垂度的程度。可选地，工具架20具有用于检测拉应力的(未示出的)传感器机构。(未示出的)传感器机构检测从地点固定地安置在工具架20上起距部段24中的有纹理铺设网格垫的间距，或者检测张力调节辊子23的位置。优选地，辊子工具21和张力调节辊子23的驱动器以传导信号的方式与控制装置500连接(数据连接未示出)，以便彼此协调地调节张力调节辊子工具21的开卷速度和张力调节辊子25的位置，使得作用到有纹理铺设网格垫上的拉应力保持在预定的范围中。拉应力的预定的范围在初步试验中能够选择为，使得与有纹理铺设网格垫的材料无关而不产生褶皱，也不出现高至使得妨碍或加难将有纹理铺设网格垫模制到模制件上的拉应力。

Claims (18)

1.一种用以制造转子叶片的方法，其中由有纹理铺设网格垫的多个面组织制造作为织物半成品的型坯，优选用于在随后的真空灌注中使用，所述方法具有下述步骤：

-在铺设入口中提供用于所述型坯的模制件；

-在铺设辊子上分别提供呈卷绕的所述面组织的形式的一个或多个有纹理铺设网格垫；

-自动地展开所述有纹理铺设网格垫，优选在所述模制件上将所述铺设辊子开卷、将所述面组织从所述铺设辊子退卷的情况下并且在同时将所述有纹理铺设网格垫铺入到所述铺设入口中的所述模制件中的情况下进行自动地展开所述有纹理铺设网格垫；并且

-在所述铺设入口中自动地将粘结剂或者这类粘性介质涂覆在所述模制件中的所述有纹理铺设网格垫上。

2.根据上述权利要求中任一项所述的方法，此外具有下述步骤中的一个、多个或者所有：

将至少一个有纹理铺设网格垫固定在所述模制件上、尤其是在第一部分展开之后并且在完全的展开之前；将铺入的所述有纹理铺设网格垫相对于所述模制件挤压、尤其相对于所述有纹理铺设网格垫的整个面或者部分面、如边缘区域中的、重叠区域中的、毗连区域中的或者其它设置用于在所述有纹理铺设网格垫和另一个有纹理铺设网格垫之间形成接缝的区域中的部分面挤压；

将所述铺设辊子安置在所述铺设入口的辊子工具架上；

将粘结剂引入到所述铺设入口的粘接工具架上的粘结剂敷料器中；在涂覆所述粘结剂的情况下将第一有纹理铺设网格垫固定在所述模制件中的第二有纹理铺设网格垫上；

为有纹理铺设网格垫的多个面组织重复至少展开和涂覆的步骤，尤其是用于形成单向的、双向的或者多向的具有多个有纹理铺设网格垫的铺设件。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述展开和涂覆、尤其还有挤压同时在一个工作过程中进行。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，展开和涂覆、尤其还有挤压在两个工作过程中进行、尤其是在工具架的往复运动中进行。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述有纹理铺设网格垫的自动的所述展开在一个工作过程中从模制件的窄侧起进行。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法此外具有下述步骤：

提供对所述型坯的虚拟显示并且根据与所述虚拟显示相关联的并且与其协调的运动模式使辊子工具架自动地运动以展开所述有纹理铺设网格垫和/或使粘接工具架自动地运动以涂覆粘结剂。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法此外具有下述步骤：

自动地存放和取出具有能够无接触地读取的识别和/或安全特征的铺设辊子、尤其是具有RFID元件形式的识别和/或安全特征的铺设辊子。

8.一种用于制造型坯的设备，所述型坯用以制造转子叶片，借助于所述设备能够由有纹理铺设网格垫的多个面组织制造作为织物半成品的型坯，优选用于在随后的真空灌注中使用，所述设备具有铺设入口，所述铺设入口具有：

-用于在所述铺设入口中提供用于所述型坯的模制件的容纳部；

-辊子工具架，所述辊子工具架构成用于在铺设辊子上提供呈卷绕的面组织形式的有纹理铺设网格垫并且构成用于在所述铺设入口中自动地展开所述模制件中的所述有纹理铺设网格垫；

-粘接工具架，所述粘接工具架构成用于在所述铺设入口中自动地将粘结剂涂覆在所述模制件中的所述有纹理铺设网格垫上；

-用于在所述模制件上单独地或者组合地引导所述工具架的导向系统。

9.根据权利要求8所述的设备，所述设备此外具有用于将所铺入的所述有纹理铺设网格垫相对于所述模制件挤压的挤压工具架。

10.根据权利要求8或9所述的设备，其特征在于，设有具有能更换的工具的工具架，所述能更换的工具即是能更换的辊子工具、尤其是铺设辊子，和/或能更换的挤压工具、尤其是挤压辊子、滚筒、探测器等，和/或能更换的、连接在粘结剂敷料器上的粘接工具。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，设有传感器机构，所述传感器机构能够与所述工具架一起行进，并且设立用于检测拉应力，所述拉应力作用到开卷的、尚未被挤压的有纹理铺设网格垫部段上。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述传感器机构具有间距传感器，所述间距传感器设立用于检测开卷的、尚未被挤压的所述有纹理铺设网格垫部段的松垂度。

13.根据权利要求11或12所述的设备，其特征在于，设有一个或多个张力调节辊子，所述张力调节辊子设置在所述工具架上，使得从所述铺设辊子开卷的所述有纹理铺设网格垫在相对于所述模制件挤压之前一次或多次地转向，其中优选一个或多个所述张力调节辊子具有用于检测所述拉应力的传感器机构，所述拉应力作用到开卷的、尚未被挤压的所述有纹理铺设网格垫部段上。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的设备，其特征在于，所述挤压工具架具有用于挤压工具、如挤压辊子、挤压滚筒、挤压探测器等的至少一个臂。

15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述挤压工具架的一个或多个所述臂以围绕至少一个、优选多个轴线能枢转的方式设置在所述工具架上，和/或

一个或多个所述臂设立用于将所述挤压工具以围绕一个、优选多个轴线能枢转的方式容纳。

16.根据权利要求14或15所述的设备，其特征在于，所述挤压工具架和/或一个或多个所述臂具有用于检测所施加的挤压力的传感器机构，并且优选地，所述挤压工具能够相对于所述模制件行进，使得所述挤压工具距所述模制件的间距能够根据所检测到的挤压力再调节、尤其借助于提高或者减小所述间距来再调节，以便将所述挤压力保持在预定的范围中。

17.根据权利8至16中任一项所述的设备，其特征在于，设有控制装置，所述控制装置设立用于提供所述型坯的虚拟显示并且根据与所述虚拟显示相关联的并且与其协调的运动模式使辊子工具架自动地运动以展开所述有纹理铺设网格垫和/或使粘接工具架自动地运动以涂覆所述粘结剂。

18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述控制装置设立用于自动地存放和取出具有能够无接触地读取的识别和/或安全特征的铺设辊子、尤其是呈RFID元件形式的识别和/或安全特征的铺设辊子。