CN117860177A - 一种弯管组件及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种弯管组件及内窥镜，涉及医疗设备技术领域。该弯管组件包括鞘管、弯曲件和温度调节件，鞘管具有弯曲段，弯曲段能够弹性弯曲；弯曲件和弯曲段的侧壁连接，弯曲件沿所述弯曲段的延伸方向延伸设置；其中，弯曲件能够弯曲以及随其温度变化而伸缩弯曲，弯曲件的伸缩弯曲被配置为能够驱动弯曲段弯曲；温度调节件和弯曲件连接，温度调节件能够调节弯曲件的温度。本发明提供的弯管组件能够省去绳索需要先绷紧再拉伸的流程，以及能够提高弯曲部弯曲的准确性和及时性。

Description

一种弯管组件及内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种弯管组件及内窥镜。

背景技术

相关技术中，内窥镜插入患者体内的弯曲段主要分成3层，且从外到内分别为：隔离层、控制内窥镜弯曲的蛇骨结构、内容物。蛇骨结构是一种多节环状铰链构成的可弯曲机构，蛇骨结构上每相邻两节间有很大间隙，通过绳索控制其弯曲。但是，为了不让绷直的绳索影响内窥镜自然状态下的柔软，绳索通常不会紧绷，这就造成在绳索绷紧时需要更大的位移，即先绷紧再拉伸，存在绳索拉紧弯曲部时响应不准确、不及时的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种弯管组件，省去绳索需要先绷紧再拉伸的流程，能够提高弯曲段相应的准确性和及时性；另外，减少因绳索占用内窥镜的径向空间；

另，提供一种应用上述弯管组件的内窥镜。

本发明提供如下技术方案：

根据本发明公开的第一方面，提供一种弯管组件，所述弯管组件包括：

鞘管，所述鞘管具有弯曲段，所述弯曲段能够弹性弯曲；

弯曲件，所述弯曲件和所述弯曲段的侧壁连接，所述弯曲件沿所述弯曲段的延伸方向延伸设置；其中，所述弯曲件能够随其温度变化而伸缩弯曲，所述弯曲件的伸缩弯曲被配置为能够驱动所述弯曲段弯曲；

温度调节件，所述温度调节件和所述弯曲件连接，所述温度调节件能够调节所述弯曲件的温度。

进一步，所述温度调节件包括：

产热部，所述产热部被配置为能够将电能转化为热能，且所述产热部能够导热所述弯曲件。

进一步，所述产热部包括电热丝，所述电热丝具有一对接线端，一对所述接线端能够与电源形成闭合回路；

其中，一对所述接线端在所述弯曲段的延伸方向上相间隔设置，所述电热丝的两端分别与所述鞘管连接，且所述电热丝由记忆金属制成，进而所述电热丝形成所述弯曲件。

进一步，所述鞘管具有副腔道，所述副腔道沿所述鞘管的延伸方向延伸设置；

其中，所述弯曲件穿设于所述副腔道，且所述弯曲件相对的两端分别固定于所述副腔道。

进一步，所述温度调节件还包括：

导线，所述电热丝的两个所述接线端能够分别通过所述导线与所述电源的正极和负极电连接，所述导线沿所述鞘管的延伸方向延伸设置；其中，所述导线均处于松弛状态。

进一步，所述鞘管具有主腔道，所述主腔道用于穿设内容物；

其中，连接于所述电热丝的两个所述接线端中的一个所述接线端的所述导线穿设于所述主腔道内，连接于所述电热丝的两个所述接线端中的另一个所述接线端的所述导线穿设于所述副腔道内。

进一步，所述温度调节件还包括弹性部，位于所述副腔道内的所述导线通过所述弹性部与所述弯曲件连接，所述弹性部被配置为能够导电。

进一步，所述电热丝的数量为多个，多个所述电热丝沿所述鞘管的周向相间隔设置。

进一步，所述温度调节件还包括：

导电部，所述导电部设置于所述弯曲段的端部，所述导电部沿所述鞘管的周向延伸设置；

其中，所述主腔道内仅设有一个所述导线，所述导电部被配置为能够使每个所述电热丝均能够与位于所述主腔道内的所述导线电连接。

进一步，所述鞘管在其长度方向上分为第一部分和第二部分，所述第一部分的刚度大于所述第二部分的刚度；其中，所述弯曲段位于所述第二部分，且所述弯曲件部分位于所述第一部分内。

根据本发明公开的第二方面，提供一种内窥镜，所述内窥镜包括所述的弯管组件。

本发明的实施例具有如下优点：

采用本发明提供的弯管组件，通过温度调节件实时调节弯曲件的温度，进而控制弯曲件的伸缩弯曲度，从而能够带动鞘管的弯曲段弯曲，不需对绳索进行“空回补偿”，即不需要控制绳索先绷紧再拉伸以控制弯曲段弯曲；且相较于传统方式绳索控制弯曲段弯曲的方式，本装置能够提高弯曲段弯曲的准确性和及时性；以及降低绳索与鞘管之间的寄生摩擦的影响；另外，减少绳索占用内窥镜的径向空间。

此外，本发明还涉及一种内窥镜，由于上述弯管组件具有上述技术效果，因此包括该弯管组件的内窥镜应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍， 应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明的实施例一提供的弯管组件的结构示意图；

图2示出了本发明的实施例二提供的弯管组件的结构示意图；

图3示出了本发明的实施例三提供的弯管组件的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-鞘管；110-副腔道；120-主腔道；200-弯曲件；300-导电部；310-绝缘层；400-导线；500-弹性部；600-加硬套管。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/ 或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

相关技术中，内窥镜下手术需求越来越多，内科诊疗器械是为了配合无创内科检查而开发的手术/检查术工具，门类种类很多，如：用于插管并引导后续器械的导丝、用于病理学取样的活检钳、用于异物取出或钳碎的异物取出钳、用于目标组织切除的高频黏膜切开刀、用于切口吻合的夹子装置等。

上述器械进入人体是经由可观察和操控的内窥镜，内窥镜通过人体自然腔道进入人体（如：口/胃/十二指肠，肛/肠），故对于同一患者，内窥镜的通道是固定的，内窥镜头端可弯曲以达到指定位置。

内窥镜插入患者体内的弯曲段主要分成3层，且从外到内分别为：隔离层、控制内窥镜弯曲的蛇骨结构、内容物。蛇骨结构是一种多节环状铰链构成的可弯曲机构，蛇骨结构上每相邻两节间有很大间隙，通过绳索控制其弯曲。但是，为了不让绷直的绳索影响内窥镜自然状态下的柔软，绳索通常不会紧绷，这就造成在绳索绷紧时需要更大的位移，即先绷紧再拉伸，存在绳索拉紧弯曲部时响应不准确、不及时的问题。

如图 1所示，为了解决上述技术问题，本根据本发明的实施例一公开的第一方面，提供一种弯管组件，该弯管组件包括鞘管100、弯曲件200和温度调节件，鞘管100具有弯曲段，弯曲段能够弹性弯曲；弯曲件200和弯曲段的侧壁连接，弯曲件200沿弯曲段的延伸方向延伸设置；其中，弯曲件200能够随其温度变化而伸缩弯曲，弯曲件200的伸缩弯曲被配置为能够驱动弯曲段弯曲；温度调节件和弯曲件200连接，温度调节件能够调节弯曲件200的温度。

示例性，弯曲件200设置为长条状，弯曲件200设置为沿鞘管100的长度方向延伸，弯曲件200设置可弯曲形变，即弯曲件200的弯曲模量低，以能够使弯曲件200随鞘管100弯曲形变。可选地，弯曲件200的弯曲模量低于鞘管100的弯曲模量，由此可使鞘管100更容易弯曲，便于操作。

另外，由于弯曲件200具有根据其自身温度变化而伸缩的特性，则利用温度调节件调节弯曲件200的温度，也就能够控制弯曲件200进行伸缩动作。例如，弯曲件200升温会收缩，弯曲件200降温会伸长或恢复初始长度。

示例性，弯曲件200设置于或贴近鞘管100的侧壁，当弯曲件200收缩时，弯曲件200的长度会变短，弯曲件200就会拉动其所在鞘管100一侧的部分使其被压缩，对鞘管100的整体产生弯曲力矩。显然，鞘管100上与其被压缩部分相对的部分未被拉伸，从而鞘管100的弯曲段整体表现为偏向于弯曲件200所在的一侧弯曲。由此，可实现单方向调节鞘管100的弯曲段的弯曲度。

其中，在弯曲件200恢复初始长度的过程中，弯曲件200的长度会逐渐变长，弯曲件200所在鞘管100一侧的部分的压缩量就会降低，从而可调整弯曲程度。

可选择的，温度调节件设置为直接对弯曲件200进行加热；或者，设置为温度调节件能够与弯曲件200之间进行热传导。在此不作具体限定，只要能够实现调节弯曲件200的温度均可。

示例性，弯曲件200设置于鞘管100的侧壁内，以使弯曲件200不凸出于鞘管100的外侧面和内侧面，进而既能避免干涉鞘管100内的内容物，又能避免弯曲件200影响鞘管100插管。

应用本发明提供的弯管组件，通过温度调节件实时调节弯曲件200的温度，进而控制弯曲件200的伸缩弯曲度，从而能够带动鞘管100的弯曲段弯曲，不需对绳索进行“空回补偿”，即不需要控制绳索先绷紧再拉伸以控制弯曲段弯曲；且相较于传统方式绳索控制弯曲段弯曲的方式，本装置能够提高弯曲段弯曲的准确性和及时性；以及降低绳索与鞘管100之间的寄生摩擦的影响。

在上述实施例的基础之上，温度调节件包括产热部，产热部被配置为能够将电能转化为热能，且产热部能够导热弯曲件200。

也就是说，将温度调节件和电源连接形成闭合回路，能够将电能转化为热能。由此，利用产热部和弯曲件200之间热交换，升高弯曲件200的温度，达到调整鞘管100弯曲度的目的。

需要说明的是，产热部使用电能能够简化鞘管100的整体结构，且电能取用方便。

示例性，将产热部设置为沿弯曲件200的延伸方向延伸设置，能够基本保证弯曲件200各处均能受热。当然，也可为减少产热部占用的空间，缩小产热部的体积，通过产热部的部分与弯曲件200热交换。

在上述实施例的基础之上，该产热部包括电热丝，电热丝具有一对接线端，一对接线端能够与电源形成闭合回路；其中，一对接线端在弯曲段的延伸方向上相间隔设置，电热丝的两端分别与所述鞘管100连接，且电热丝由记忆金属制成，进而电热丝形成所述弯曲件200。

示例性，产热部选用电热丝，电热丝的两端形成一对接线端，一对接线端分别与电源的正极和负极电连接，也就是说能够使电热丝通电，进而由于电热丝自身具有电阻，则电热丝通电后即能够产生热量。显然，将电热丝安装于安装弯曲件200的位置或直接接触弯曲件200，即可实现两者之间热交换。

易于理解的是，通过电热丝传导电流、使弯曲件200通过自身内阻产热，即由弯曲件200的内阻产热，P=I²xR。

可选地，电热丝自身能够形变，将电热丝设置沿弯曲件200的延伸方向设置，则能够增加电热丝和弯曲件200之间热交换的效率。

示例性，电热丝采用记忆金属制成，记忆金属又称记忆合金，在一定温度范围下发生塑性形变后，在另一温度范围又能恢复原来宏观形状的特殊金属材料。由此，电热丝能够形成弯曲件200，自身由于具有弹性，能够发生弯曲形变，且由于电热丝采用记忆金属，则受热后自身能够发生伸缩。

易于理解的是，记忆合金是一种颇为特别的金属条，它极易被弯曲，把它放进盛着热水中，金属条缩短；将它放入冷水里，金属条则恢复了原状。例如，记忆合金包括TiNi基形状记忆合金、铜基形状记忆合金、铁基形状记忆合金、铜锌合金、铜铝镍合金、铜钼镍合金、铜金锌合金等。

本申请以镍钛丝作为弯曲件200为例，镍钛丝具有各向异性，容易被弯曲，但相对难以被拉伸。通过电流产热将其加热，当温度高于相变温度时，奥氏体变相为马氏体，会触发记忆性而收缩。当材料冷却后可拉伸至原始长度，以备后续收缩运动。

需要注意的是，将温度调节件和弯曲件200设置为均包括由记忆金属制成的电热丝，可减少温度调节件和弯曲件200占用鞘管100的空间，利于鞘管100的小型化，也即能够简化内窥镜的弯曲段的结构，降低对绳索的直径的要求。

相关技术中，对抗癌症的最有效方式为早发现、早诊断、早治疗，癌症早期诊断是一种专门针对癌症早期患者的诊疗方法。内窥镜诊断是消化道癌症早期诊断最具有代表性的一种，其优点是无创、清晰地观察和拍照、结合多种显示模式对病变直观筛查等，临床上应用广泛。

为了在更狭窄的腔道进行观察、以及应对需使用多条内窥镜配合的新临床需求，内窥镜的微细化是一重大研究方向和目标。故而，将内窥镜的外径降低、使之可以适配更多的检查和手术，有助于拓展内科诊断和治疗的范围、同时减轻患者痛苦。

本申请通过利用丝状的弯曲件200取代绳索配合蛇骨结构牵引，能够有效简化内窥镜的结构，缩小内窥镜的直径。另外，由于无需通过绳索操作内窥镜的弯曲段弯曲，则能够降低穿设于内窥镜的内容物和绳索之间的寄生摩擦，以及绳索和鞘管100内壁之间的寄生摩擦。

在上述实施例的基础之上，鞘管100具有副腔道110，副腔道110沿鞘管100的延伸方向延伸设置；其中，弯曲件200穿设于副腔道110，且弯曲件200相对的两端分别固定于副腔道110。

易于理解的是，鞘管100具有主腔道120和副腔道110，主腔道120和副腔道110均沿鞘管100的延伸方向延伸设置；其中，主腔道120用于穿插内容物，且该内容物可为高频黏膜切开刀、内窥钳等，副腔道110用于穿插电热丝。显然，将电热丝设置于副腔道110内，以将电热丝和主腔道120隔离，利于降低主腔道120的填充率和灵活度。另外，能够实现将降低电热丝和内容物之间的热传导，避免影响内容物的使用。例如温度较高的环境下影响内窥镜的摄像头的使用。

示例性，主腔道120和副腔道110在鞘管100注塑时一体成型，具体如何操作为现有技术，不再赘述。现有的鞘管100大都是采用聚合物制成，形成柔性体，使其具有弯曲弹性。

示例性，将弯曲件200的两端分别固定于副腔道110内，也就是将电热丝的两端进行固定。可选地，初始状态下，电热丝处于绷紧状态，则当需要控制弯曲段弯曲时能够快速响应。需要说明的是，鞘管100具有远端和近端，远端远离内窥镜的操作手柄，近端靠近内窥镜的操作手柄，且弯曲段设置于远端。简单来说，远端靠近其端部的一端形成上述弯曲段，且弯曲段的长度较小，则将电热丝设置处于绷紧状态不会影响鞘管100在自然状态下的柔软。

示例性，电热丝的两端通过分别通过连接件固定在副腔道110内，连接件可设置为与副腔道110过盈配合，保证两者无法相对移动即可。为保险起见，可在连接件处涂抹胶液以辅助粘结。或者，直接将电热丝的两端粘接于副腔道110内。

此外，为了进一步地避免卡死现象，鞘管100应具有较低的表面摩擦系数。

示例性，在鞘管100的主腔道120的内壁均涂抹润滑介质，例如二硫化钼等固体润滑剂、医疗硅油等流体润滑剂、二硫化钼与粘接剂悬浊液等混合润滑剂等。

需要注意的是，本申请可用于形成超细软性内窥镜，超细软性内窥镜弯曲段大都为聚合物制成，使用时，大都是通过两根只传递拉力的牵引绳索介质配合结合反作用力的方法实现控制弯曲部弹性变形弯曲，但是精确操纵多条牵引绳索介质具有较大的配合难度，且两条牵引绳索介质也占用软性内窥镜的腔道，影响整体腔道的填充率。而本实施例中，无需采用绳索牵引，只需要通过控制接入电热丝的电路的通断，即可控制内窥镜的弯曲段的弯曲。显然，可通过控制接入电热丝的电流的大小，以调节内窥镜的弯曲段的弯曲速度，其原理在于：电流越大，产热效率越快。

相应的，示例性，在保证电热丝的弯曲模量的基础之上，可适当的增大电热丝的电阻，亦能够增大弯曲速度。置于如何增大电热丝的电阻，为本领域内技术人员的常规设置，在此不作具体赘述。需要说明的是，不宜将电热丝的电阻设置过大，若电热丝的电阻过大，会导致局部温度过高，而烫伤患者。

如图1所示，在上述实施例的基础之上，鞘管100由绝缘材料制成。也就是说，鞘管100具有绝缘功能，能够隔绝电源，可用于有源医疗器械的绝缘，例如有源医疗器械为内窥镜。相对的，无需额外增加一支最外层绝缘管以实现绝缘，本方案可降低有源医疗器械总外径，利于将有源医疗器械插入人体进行。

如图1所示，在上述实施例的基础之上，温度调节件还包括导线400，电热丝的两个接线端能够分别通过导线400与电源的正极和负极电连接，导线400沿鞘管100的延伸方向延伸设置；其中，导线400均处于松弛状态。

由于鞘管100具有远端和近端，且电热丝安装于鞘管100的远端，通过导线400将两个接线端与位于近端处的电源电连接，以保证将电热丝接入电源。

示例性，导线400采用丝状金属线制成，能够进一步增大主腔道120的空间，降低内容物填充率。需要说明的是，由于导线400无需传递力，只要保持能将电热丝接入闭合回路即可，进而缩小导线400的线径利于缩小内窥镜的直径，小型化内窥镜。

另外，需要注意的是，初始状态下，导线400处于松弛状态，避免导线400处于绷紧状态，以避免导线400增加鞘管100的弯曲阻力。显然，不应将导线400的松弛程度设置过大，若松弛程度过大，则会导致影响穿设内容物，占用主腔道120的空间。

在上述实施例的基础之上，导线400外设置有绝缘层310，以避免位于主腔道120内的导线400和内容物之间出现导线400的情况。

如图1所示，在上述实施例的基础之上，鞘管100具有主腔道120，主腔道120用于穿设内容物；其中，连接于电热丝的两个接线端中的一个接线端的导线400穿设于主腔道120内，连接于电热丝的两个所述接线端中的另一个接线端的导线400穿设于副腔道110内。

示例性，将电热丝安装于远端的弯曲段，为便于安装，电热丝靠近远端的端部的一端形成第一接线端，电热丝远离远端的端部的一端形成有第二接线端，第一接线端通过设置于主腔道120的导线400与电源连接，第二接线端通过设置于副腔道110的导线400与电源连接。

当然，在其他实施例中，也可在鞘管100的侧壁开设辅助腔道，以将原本设置于主腔道120内的导线400设置于辅助腔道内，此时导线400可选择不设置绝缘层310，且进一步降低导线400对主腔道120的影响。

如图2所示，基于上述实施例的基础之上，本发明提供的实施例二中，温度调节件还包括弹性部500，位于副腔道110内的导线400通过弹性部500与弯曲件200连接，弹性部500被配置为能够导电。

示例性，弹性部500为金属弹簧，金属弹簧的两端分别与电热丝和导线400连接。显然，能够增加弯曲段的弯曲程度，也就是当弯曲段的弯曲程度带动导线400的最大伸缩量时，弹性部500的伸缩能够对其进行补偿。

示例性，金属弹簧和副腔道110间隙配合，以保证金属弹簧能够自由伸缩。可选地，可在副腔道110接触金属弹簧的部分设置涂抹润滑介质，例如二硫化钼等固体润滑剂、医疗硅油等流体润滑剂、二硫化钼与粘接剂悬浊液等混合润滑剂等。

在上述实施例的基础之上，电热丝的数量为多个，多个电热丝沿鞘管100的周向相间隔设置。

示例性，鞘管100的周向均布多个副腔道110，每个副腔道110内均安装有电热丝，也就是说，可通过增减副腔道110和电热丝的数量，以增减鞘管100能够弯曲的方向。

示例性，副腔道110和电热丝的数量均为两个，则可实现鞘管100能够双向弯曲调节；或者，副腔道110和电热丝的数量均为三个，则可实现鞘管100能够三向弯曲调节；在其他实施例中，将副腔道110和电热丝的数量均设置为四个、五个、六个等。也就是说，增加副腔道110和电热丝的数量能够增加鞘管100的方向调节的灵活性，但需要注意的是，不宜将副腔道110和电热丝的数量设置过多，若副腔道110和电热丝的数量设置过多，则会影响鞘管100的整体强度和弯曲模量。

示例性，可将副腔道110的数量设置大于电热丝的数量，也就是说，存在一部分的副腔道110内没有安装电热丝，而这些没有安装电热丝的副腔道110会降低鞘管100的弯曲模量，使其更加容易弯曲。

如图1所示，在上述实施例的基础之上，温度调节件还包括导电部300，导电部300设置于弯曲段的端部，导电部300沿鞘管100的周向延伸设置；其中，主腔道120内仅设有一个导线400，导电部300被配置为能够使每个电热丝均能够与位于主腔道120内的导线400电连接。

示例性，导电部300由金属材料制成，且导电部300设置为环形结构，导电部300安装于远端的端部，进而可通过调整电热丝的位置，以使电热丝和导电部300直接连接，且位于主腔道120内的导线400能够通过导电部300和电热丝电连接。

需要说明的是，由于多个电热丝共用一个位于主腔道120内的导线400，也就是说，每个电热丝均能与主腔道120内的导线400形成闭合回路。显然，通过该结构设置，可减少主腔道120内的导线400的数量，以能够减少导线400占用主腔道120的空间。以及，简化结构，保证产品的性能的稳定性。

示例性，可在导电部300的表面涂抹绝缘胶，以及导电部300通过绝缘胶粘接于远端的端部。

如图3所示，基于上述实施例的基础之上，本发明提供的实施例三中，鞘管100在其长度方向上分为第一部分和第二部分，第一部分的刚度大于第二部分的刚度；其中，弯曲段位于第二部分，且弯曲件200部分位于第一部分内。

因医疗器械和内窥镜配合使用，在内窥镜的视野下，弯曲幅度虽然需求很大，实际需要的弯曲量一般情况下是很小的，上述实施例即可满足。但在某些特殊情形下，需要更大的弯曲量，而弯曲件200的形变量是固定的，需要进行放大。

显然，鞘管100整体分成低刚度部分和高刚度部分，也就是说，第一部分为高刚度部分，第二部分为低刚度部分。

当电热丝变短时，其产生的驱动力分别作用于第二部分和第一部分，因电热丝与副腔道110间存在间隙，故能够使第二部分发生较大的弯曲量。

示例性，可通过在鞘管100外套装加硬套管600，加硬套管600的作用为能够使鞘管100整体分为第一部分和第二部分。

示例性，使用同种材料类别但不同原料粒子的两节鞘管100，以使鞘管100形成第一部分和第二部分，两者对接后熔接为一体。

示例性，使用刚度相对高的鞘管100，对第一部分进行加热和拉伸，使其壁厚变薄而削弱整体刚度表现。

示例性，对鞘管100整体加粗，在和内窥镜配合使用时，第一部分位于内窥镜钳道中，该部分内的鞘管100没有可弯曲空间，而使其在特定系统中实现第一部分可弯，第二部分不可弯。

根据本发明公开的第二方面，提供一种内窥镜，该内窥镜包括弯管组件。

由于上述弯管组件具有上述技术效果，因此包括该弯管组件的内窥镜应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。

需要说明的是，其他具有主动弯曲段的医疗器械也在本申请的保护范围之内。另外，例如在检修领域内，亦能应用到本申请提供的弯管组件。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种弯管组件，其特征在于，所述弯管组件包括：

鞘管，所述鞘管具有弯曲段，所述弯曲段能够弹性弯曲；

弯曲件，所述弯曲件和所述弯曲段的侧壁连接，所述弯曲件沿所述弯曲段的延伸方向延伸设置；其中，所述弯曲件能够随其温度变化而伸缩弯曲，所述弯曲件的伸缩弯曲被配置为能够驱动所述弯曲段弯曲；

温度调节件，所述温度调节件和所述弯曲件连接，所述温度调节件能够调节所述弯曲件的温度。

2.根据权利要求1所述的弯管组件，其特征在于，所述温度调节件包括：

产热部，所述产热部被配置为能够将电能转化为热能，且所述产热部能够与所述弯曲件热交换。

3.根据权利要求2所述的弯管组件，其特征在于，所述产热部包括电热丝，所述电热丝具有一对接线端，一对所述接线端能够与电源形成闭合回路；

其中，一对所述接线端在所述弯曲段的延伸方向上相间隔设置，所述电热丝的两端分别与所述鞘管连接，且所述电热丝由记忆金属制成，进而所述电热丝形成所述弯曲件。

4.根据权利要求3所述的弯管组件，其特征在于，所述鞘管具有副腔道，所述副腔道沿所述鞘管的延伸方向延伸设置；

其中，所述弯曲件穿设于所述副腔道，且所述弯曲件相对的两端分别固定于所述副腔道。

5.根据权利要求4所述的弯管组件，其特征在于，所述温度调节件还包括：

导线，所述电热丝的两个所述接线端能够分别通过所述导线与所述电源的正极和负极电连接，所述导线沿所述鞘管的延伸方向延伸设置；其中，所述导线均处于松弛状态。

6.根据权利要求5所述的弯管组件，其特征在于，所述鞘管具有主腔道，所述主腔道用于穿设内容物；

其中，连接于所述电热丝的两个所述接线端中的一个所述接线端的所述导线穿设于所述主腔道内，连接于所述电热丝的两个所述接线端中的另一个所述接线端的所述导线穿设于所述副腔道内。

7.根据权利要求6所述的弯管组件，其特征在于，所述温度调节件还包括弹性部，位于所述副腔道内的所述导线通过所述弹性部与所述弯曲件连接，所述弹性部被配置为能够导电。

8.根据权利要求6或7所述的弯管组件，其特征在于，所述电热丝的数量为多个，多个所述电热丝沿所述鞘管的周向相间隔设置。

9.根据权利要求8所述的弯管组件，其特征在于，所述温度调节件还包括：

导电部，所述导电部设置于所述弯曲段的端部，所述导电部沿所述鞘管的周向延伸设置；

其中，所述主腔道内仅设有一个所述导线，所述导电部被配置为能够使每个所述电热丝均能够与位于所述主腔道内的所述导线电连接。

10.根据权利要求8所述的弯管组件，其特征在于，所述鞘管在其长度方向上分为第一部分和第二部分，所述第一部分的刚度大于所述第二部分的刚度；其中，所述弯曲段位于所述第二部分，且所述弯曲件部分位于所述第一部分内。

11.一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜包括如权利要求1至10中任一项所述的弯管组件。