CN117860146A - 提高清洁机器人信号控制的方法、机器人、设备及介质 - Google Patents

提高清洁机器人信号控制的方法、机器人、设备及介质 Download PDF

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CN117860146A CN202410071668.9A CN202410071668A CN117860146A CN 117860146 A CN117860146 A CN 117860146A CN 202410071668 A CN202410071668 A CN 202410071668A CN 117860146 A CN117860146 A CN 117860146A
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Abstract

本发明实施例公开了一种提高清洁机器人信号控制的方法、装置、介质及设备，清洁机器人在需要充电时发出待充电信号。充电座接收来自清洁机器人的待充电信号。一旦接收到信号，充电座会根据该信号生成一个方向信号。这个方向信号包含了导航清洁机器人到充电座所需的信息，例如方位。充电座将方向信号发送给清洁机器人。机器人接收到这个信号后，开始根据方向信号自动移动至充电座。清洁机器人到达充电座并开始充电过程。此时，充电座的监测系统开始检测充电电流。如果充电电流值处于预设的第一电流阈值范围内，充电座会生成一个信号关闭指令。执行信号关闭指令后，充电座关闭所有信号的发射。以减少信号干扰，提高清洁机器人通信的稳定性和准确性。

Description

提高清洁机器人信号控制的方法、机器人、设备及介质
技术领域
本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种提高清洁机器人信号控制的方法、机器人、设备及介质。
背景技术
清洁机器人的作用主要是自动清洁清洁面。通常配备有传感器来检测和避开障碍物，能够在没有人工干预的情况下清理地板。适用于各种硬质地面，如木地板、瓷砖和地毯，可以吸尘、拖地或两者兼而有之。清洁机器人的主要优点包括节省时间和劳力、保持家庭清洁和提高生活质量。随着技术的发展，一些高级模型还能够通过应用程序进行远程控制，甚至可以自动返回充电座充电。
现有的清洁机器人通常配备有遥控器，或者通过手机APP对清洁机器人进行控制，以便于对清洁机器人进行控制。在清洁机器人返回充电座进行充电的过程中，现有的充电座会在清洁机器人充电时发出信号，在使用遥控功能对清洁机器人进行控制时，遥控功能发出的信号(红外信号)与充电座发出的信号(红外信号)会产生信号干扰的问题，以影响清洁机器人的正常运行。例如：清洁机器人处于充电的过程中，充电座发出的信号与遥控器功能发出的信号产生干扰，以导致信号失真，使得清洁机器人无法接收到正确的信号，从而导致信息传输错误。
其次，清洁机器人在充电座上进行充电的过程中，充电座持续发出信号会导致能耗的增加和使用寿命的降低，影响用户的使用体验感。
现有的一种解决方法是额外增加信号接收灯，使用增强信号接收的形式来解决同频干扰的问题，但是采用这种方式是通过增加信号接收的次数来进行提高获得信号的概率，无法保证信号接收的概率大幅度提高，也增加了能耗的问题。
另一种方式是，采取降低充电座发射信号的强度或降低遥控功能信号的发射波长来解决。若采用降低充电座发射信号的强度的方式，虽然会小幅度降低充电座的能耗、提高使用寿命，但是会导致清洁机器人在自动返回充电的过程中，由于充电座发射信号强度的降低，而造成清洁机器人定位困难，导致机器人在返回充电座的过程中迷路或耗时更长。而采用降低遥控功能信号的发射波长的方式，会减少其有效控制距离，导致用户需要更靠近机器人才能进行控制，影响用户的体验感。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提出了一种提高清洁机器人信号控制的方法、机器人、设备及介质。
一种提高清洁机器人信号控制的方法，所述方法包括：
检测是否接收到清洁机器人发出的待充电信号，
若接收到所述待充电信号，则依据所述待充电信号生成方向信号，并将所述方向信号发送至清洁机器人，以控制清洁机器人返回充电；
清洁机器人充电时，检测充电电流值，若所述充电电流值位于第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，执行所述信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射。
在本申请的至少一个实施例中，所述清洁机器人充电时，检测充电电流值，若所述充电电流值位于第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，执行所述信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射的具体步骤包括：
清洁机器人充电时，在第一预设时间内获取充电接口处的充电电流值，判断所述充电电流值是否位于所述第一电流阈值范围内，若位于所述第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，充电座执行所述信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射。
在本申请的至少一个实施例中，所述清洁机器人充电时，在第一预设时间内获取充电接口处的充电电流值，判断所述充电电流值是否位于所述第一电流阈值范围内，若位于所述第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，充电座执行所述信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射之前的步骤还包括：
清洁机器人充电时，在第二预设时间内检测是否获取到清洁机器人发送的已充电信号；
若获取到所述已充电信号，则在第一预设时间内获取充电接口处的充电电流值。
在本申请的至少一个实施例中，所述方法还包括：
若未获取到所述已充电信号，则生成第一充电异常信号，并将所述第一充电异常信号发送至客户端。
在本申请的至少一个实施例中，所述方法还包括：
若所述充电电流值不位于第一电流阈值范围内，则生成第二充电异常信号，并将所述第二充电异常信号发送至客户端。
在本申请的至少一个实施例中，所述方法还包括：
实时检测是否接收到清洁机器人发送的充电结束信号，
若接收到所述充电结束信号，则在第三预设时间内检测充电接口处的充电结束电流值，若所述充电结束电流值位于第二电流阈值范围内，则生成充电结束指令，依据所述充电结束指令生成发射安全范围信号指令，并执行所述发射安全范围信号指令，以使充电座的周围形成安全范围，以避免清洁机器人工作时进入到安全范围内。
在本申请的至少一个实施例中，所述方法还包括：
若所述充电结束电流值不位于第二电流阈值范围内，则生成充电结束异常信号，并将所述充电结束异常信号发送至客户端。
一种提高清洁机器人信号控制的装置，所述提高清洁机器人信号控制的装置包括：
信号接收模块，用于接收清洁机器人发送的待充电信号；
方向信号生成模块，依据待充电信号生成方向信号，并发送至清洁机器人，以控制清洁机器人返回充电；
电流检测模块，用于检测清洁机器人充电时的充电电流，若充电电流值位于第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令；
信号关闭模块，执行信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射；
所述提高清洁机器人信号控制的装置执行以下步骤：
检测是否接收到清洁机器人发出的待充电信号，
若接收到待充电信号，则依据待充电信号生成方向信号，并将方向信号发送至清洁机器人，以控制清洁机器人返回充电；
清洁机器人充电时，检测充电电流值，若充电电流值位于第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，执行信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
检测是否接收到清洁机器人发出的待充电信号，
若接收到待充电信号，则依据待充电信号生成方向信号，并将方向信号发送至清洁机器人，以控制清洁机器人返回充电；
清洁机器人充电时，检测充电电流值，若充电电流值位于第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，执行信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射。
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
检测是否接收到清洁机器人发出的待充电信号，
若接收到待充电信号，则依据待充电信号生成方向信号，并将方向信号发送至清洁机器人，以控制清洁机器人返回充电；
清洁机器人充电时，检测充电电流值，若充电电流值位于第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，执行信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射。
实施本发明的实施例，将具有如下有益效果：
本发明提供一种提高清洁机器人信号控制的方法、装置、介质及设备，清洁机器人在需要充电时发出待充电信号。充电座能够接收来自清洁机器人的待充电信号。一旦接收到信号，充电座会根据该信号生成一个方向信号。这个方向信号包含了导航清洁机器人到充电座所需的信息，例如方位。充电座将方向信号发送给清洁机器人。机器人接收到这个信号后，开始根据方向信号自动移动至充电座。清洁机器人到达充电座并开始充电过程。此时，充电座的监测系统开始检测充电电流。如果充电电流值处于预设的第一电流阈值范围内，充电座会生成一个信号关闭指令。执行信号关闭指令后，充电座关闭所有信号的发射。以减少信号干扰，提高清洁机器人通信的稳定性和准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为一个实施例中提高清洁机器人信号控制的方法的流程图；
图2为另一个实施例中提高清洁机器人信号控制的方法的流程图；
图3为再一个实施例中提高清洁机器人信号控制的方法的流程图；
图4为一个实施例中提高清洁机器人信号控制的装置的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的结构框图。
400、提高清洁机器人信号控制的装置；410、信号接收模块；420、方向信号生成模块；430、电流检测模块；440、信号关闭模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种提高清洁机器人信号控制的方法，所述方法包括：
S101、检测是否接收到清洁机器人发出的待充电信号，
S102、若接收到所述待充电信号，则依据所述待充电信号生成方向信号，并将所述方向信号发送至清洁机器人，以控制清洁机器人返回充电；
S103、清洁机器人充电时，检测充电电流值；
S104、若所述充电电流值位于第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，执行所述信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射。
请参考图1至图3，在本实施方式中，清洁机器人在电量低时自动检测到需要充电，并发出一个待充电信号。
充电座能够接收来自清洁机器人的待充电信号。
一旦接收到信号，充电座会根据该信号生成一个方向信号。这个方向信号包含了导航清洁机器人到充电座所需的信息，例如方位。
充电座将方向信号发送给清洁机器人。机器人接收到这个信号后，开始根据方向信号自动移动至充电座。
清洁机器人到达充电座并开始充电过程。此时，充电座的监测系统开始检测充电电流。
如果监测到的充电电流值处于预设的第一电流阈值范围内，表明充电正在正常进行，充电座会生成一个信号关闭指令。
执行信号关闭指令后，充电座关闭所有信号的发射。以减少信号干扰，确保充电过程的稳定性和效率。
在清洁机器人充电时关闭信号发射，减少了信号间的干扰，提高了通信的稳定性和准确性。
通过减少不必要的信号发射，减少了能量消耗，从而提高了充电座的能效和使用寿命。
通过精确的方向信号，清洁机器人能更准确、高效地返回充电座，优化了整个自动导航和充电过程。
需要说明的是，待充电信号为清洁机器人在电量不足时自动发送信号。
方向信号为充电座所在的位置及方向。
第一电流阈值范围为人工预设的一个电流范围。
信号关闭指令为指示充电座关闭掉所有的发射信号的指令。
能够有效减少在清洁机器人充电过程中可能出现的信号干扰，提高了信号传输的准确性和可靠性。
关闭非必要的信号发射还能减少能源消耗，提高充电效率，延长设备的使用寿命。
在本申请的至少一个实施例中，所述清洁机器人充电时，在第一预设时间内获取充电接口处的充电电流值，判断所述充电电流值是否位于所述第一电流阈值范围内，若位于所述第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，充电座执行所述信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射之前的步骤还包括：
S201、清洁机器人充电时，在第二预设时间内检测是否获取到清洁机器人发送的已充电信号；
S202、若获取到所述已充电信号，则在第一预设时间内获取充电接口处的充电电流值。
在本申请的至少一个实施例中，所述方法还包括：
S203、若未获取到所述已充电信号，则生成第一充电异常信号，并将所述第一充电异常信号发送至客户端。
在本申请的至少一个实施例中，所述清洁机器人充电时，检测充电电流值，若所述充电电流值位于第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，执行所述信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射的具体步骤包括：
S204、清洁机器人充电时，在第一预设时间内获取充电接口处的充电电流值，判断所述充电电流值是否位于所述第一电流阈值范围内，
S205、若位于所述第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，充电座执行所述信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射。
在本申请的至少一个实施例中，所述方法还包括：
S206、若所述充电电流值不位于第一电流阈值范围内，则生成第二充电异常信号，并将所述第二充电异常信号发送至客户端。
请参考图2，在本实施方式中，当清洁机器人的电量低到一定程度时，它自动发出一个待充电信号。
待充电信号是由清洁机器人内置的电量监测系统触发的，意在通知充电座其需要充电。
充电座能够接收来自清洁机器人的待充电信号。
一旦接收到信号，充电座会根据该信号生成一个方向信号。这个方向信号包含了导航清洁机器人到充电座所需的信息，例如方位。
清洁机器人对接到充电座后，充电座在第二预设时间内检测是否接收到了清洁机器人发送的已充电信号。
如果在这个第二预设时间内充电座没有接收到已充电信号，充电座会生成一个第一充电异常信号，并将这个异常信号发送至客户端，警告用户可能的连接问题。
若充电座在第二预设时间内接收到了已充电信号，充电座接着在第一预设时间内获取充电接口处的充电电流值。监测充电过程是否在正常进行。
充电座判断获取到的充电电流值是否处于第一电流阈值范围内。
如果充电电流值处于第一电流阈值范围内，充电座生成一个信号关闭指令。
充电座执行该信号关闭指令，关闭所有信号发射，例如红外或无线信号。
如果充电电流值不在第一电流阈值范围内，充电座会生成第二充电异常信号，并将该信号发送至客户端，提醒用户可能的充电问题。
在充电过程中关闭非必要信号的发射，大大减少了设备间的信号干扰，确保了通信的稳定性和充电效率。
通过准确监测充电电流并及时处理异常情况，提高了充电过程的安全性和可靠性。
通过向客户端发送实时的充电状态和异常警报，用户能够及时了解并解决充电过程中的问题，从而提升了用户体验。
确保了清洁机器人的充电过程高效、安全，同时减少了信号干扰，提高了整体的系统稳定性和用户满意度。
需要说明的是，第一预设时间为人工预设的时间周期，例如：30秒内、1分钟内、2分钟内等。
第一电流阈值范围为人工预设的充电电流范围，例如：10安培到20安培等。
第二预设时间为人工预设的时间周期，例如：30秒内、1分钟内、2分钟内等。
已充电信号为清洁机器人与充电座形成电连接时，发送的清洁机器人已经和充电座进行电连接的信号。
充电电流值为自充电座的充电接口输出的电流。
第一充电异常信号为充电座在第二预设时间内没有接收到清洁机器人发出的已充电信号。
第二充电异常信号为充电座与清洁机器人形成充电，但是充电座的充电电流并未达到或超过预设的充电电流范围，导致充电异常的信号。
在本申请的至少一个实施例中，所述方法还包括：
S301、实时检测是否接收到清洁机器人发送的充电结束信号，
S302、若接收到所述充电结束信号，则在第三预设时间内检测充电接口处的充电结束电流值；
S303、若所述充电结束电流值位于第二电流阈值范围内，则生成充电结束指令，依据所述充电结束指令生成发射安全范围信号指令，并执行所述发射安全范围信号指令，以使充电座的周围形成安全范围，以避免清洁机器人工作时进入到安全范围内。
在本申请的至少一个实施例中，所述方法还包括：
S304、若所述充电结束电流值不位于第二电流阈值范围内，则生成充电结束异常信号，并将所述充电结束异常信号发送至客户端。
请参考图3，在本实施方式中，清洁机器人完成充电后发送充电结束信号，充电座实时监测充电结束信号。
充电座一旦接收到充电结束信号，充电座在第三预设时间内检测充电接口处的充电结束电流值，以确认充电过程是否正常完成。
如果充电结束电流值在第二电流阈值范围内，充电座生成充电结束指令。此后，基于这个指令，充电座发出安全范围信号，以确保清洁机器人在启动工作时不会接近充电区域，避免干扰或碰撞。
如果充电结束电流值不在第二电流阈值范围内，充电座生成充电结束异常信号，并将其发送至客户端，提供关于充电过程的异常信息。
通过精确监测充电结束的电流值并对异常情况做出响应，提高了整个充电过程的准确性和安全性。
设置安全范围确保了在充电座附近不会有清洁机器人的干扰，对于避免设备损坏和提高操作安全是至关重要的。
向客户端发送异常信号使用户能够及时了解充电过程中的任何问题，并采取相应措施。增强了用户对设备状态的控制，提高了整体的用户体验。
在充电结束后设置安全范围，有助于防止在清洁机器人的工作过程中发生信号干扰，从而确保机器人的正常运作和高效清洁。
通过在关键时刻精确控制和管理信号，显著提升了清洁机器人的充电效率和安全性。此外，通过实时监测和异常信号反馈，极大增强了设备的可靠性和用户的操作便利性。
需要说明的是，充电结束信号为表明清洁机器人的充电过程已完成。
第三预设时间为人工预设的时间周期，例如：30秒内、1分钟内、2分钟内等。
安全范围信号指令为充电座发出安全范围信号，以确保清洁机器人在启动工作时不会接近充电区域，避免干扰或碰撞。
充电结束异常信号为清洁机器人在充电结束后充电座充电接口处产生异常的信号。
一种提高清洁机器人信号控制的装置400，所述提高清洁机器人信号控制的装置400包括：
信号接收模块410，用于接收清洁机器人发送的待充电信号；
方向信号生成模块420，依据待充电信号生成方向信号，并发送至清洁机器人，以控制清洁机器人返回充电；
电流检测模块430，用于检测清洁机器人充电时的充电电流，若充电电流值位于第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令；
信号关闭模块440，执行信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射；
所述提高清洁机器人信号控制的装置400执行以下步骤：
检测是否接收到清洁机器人发出的待充电信号，
若接收到待充电信号，则依据待充电信号生成方向信号，并将方向信号发送至清洁机器人，以控制清洁机器人返回充电；
清洁机器人充电时，检测充电电流值，若充电电流值位于第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，执行信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射。
请参考图4，在本实施方式中，信号接收模块410接收清洁机器人发送的待充电信号。确保提高清洁机器人信号控制的装置400能够接收到机器人的充电需求信号。
方向信号生成模块420，根据接收到的待充电信号生成方向信号。处理接收到待充电信号并产生一个方向信号，指导清洁机器人准确地返回充电座。
电流检测模块430用于监测清洁机器人在充电时的充电电流。如果检测到的电流值位于第一电流阈值范围内，模块则生成信号关闭指令。监测充电过程是否正常进行。
信号关闭模块440执行由电流检测模块430生成的信号关闭指令。在确认充电电流处于正常范围后，控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有非必要的信号发射，如红外线或无线电信号，以减少干扰。
清洁机器人在电量低时自动检测到需要充电，并发出一个待充电信号。
提高清洁机器人信号控制的装置400能够接收来自清洁机器人的待充电信号。
一旦接收到信号，提高清洁机器人信号控制的装置400会根据该信号生成一个方向信号。这个方向信号包含了导航清洁机器人到提高清洁机器人信号控制的装置400所需的信息，例如方位。
提高清洁机器人信号控制的装置400将方向信号发送给清洁机器人。机器人接收到这个信号后，开始根据方向信号自动移动至提高清洁机器人信号控制的装置400。
清洁机器人到达提高清洁机器人信号控制的装置400并开始充电过程。此时，提高清洁机器人信号控制的装置400的监测系统开始检测充电电流。
如果监测到的充电电流值处于预设的第一电流阈值范围内，表明充电正在正常进行，提高清洁机器人信号控制的装置400会生成一个信号关闭指令。
执行信号关闭指令后，提高清洁机器人信号控制的装置400关闭所有信号的发射。以减少信号干扰，确保充电过程的稳定性和效率。
在清洁机器人充电时关闭信号发射，减少了信号间的干扰，提高了通信的稳定性和准确性。
通过减少不必要的信号发射，减少了能量消耗，从而提高了充电座的能效和使用寿命。
通过精确的方向信号，清洁机器人能更准确、高效地返回提高清洁机器人信号控制的装置400，优化了整个自动导航和充电过程。
在一个实施例中，提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
检测是否接收到清洁机器人发出的待充电信号，
若接收到所述待充电信号，则依据所述待充电信号生成方向信号，并将所述方向信号发送至清洁机器人，以控制清洁机器人返回充电；
清洁机器人充电时，检测充电电流值；
若所述充电电流值位于第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，执行所述信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射。
在本实施方式中，清洁机器人在电量低时自动检测到需要充电，并发出一个待充电信号。
充电座能够接收来自清洁机器人的待充电信号。
一旦接收到信号，充电座会根据该信号生成一个方向信号。这个方向信号包含了导航清洁机器人到充电座所需的信息，例如方位。
充电座将方向信号发送给清洁机器人。机器人接收到这个信号后，开始根据方向信号自动移动至充电座。
清洁机器人到达充电座并开始充电过程。此时，充电座的监测系统开始检测充电电流。
如果监测到的充电电流值处于预设的第一电流阈值范围内，表明充电正在正常进行，充电座会生成一个信号关闭指令。
执行信号关闭指令后，充电座关闭所有信号的发射。以减少信号干扰，确保充电过程的稳定性和效率。
在清洁机器人充电时关闭信号发射，减少了信号间的干扰，提高了通信的稳定性和准确性。
通过减少不必要的信号发射，减少了能量消耗，从而提高了充电座的能效和使用寿命。
通过精确的方向信号，清洁机器人能更准确、高效地返回充电座，优化了整个自动导航和充电过程。
需要说明的是，待充电信号为清洁机器人在电量不足时自动发送信号。
方向信号为充电座所在的位置及方向。
第一电流阈值范围为人工预设的一个电流范围。
信号关闭指令为指示充电座关闭掉所有的发射信号的指令。
能够有效减少在清洁机器人充电过程中可能出现的信号干扰，提高了信号传输的准确性和可靠性。
关闭非必要的信号发射还能减少能源消耗，提高充电效率，延长设备的使用寿命。
图5示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是终端，也可以是服务器。如图5所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现提高清洁机器人信号控制的方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行提高清洁机器人信号控制的方法。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
检测是否接收到清洁机器人发出的待充电信号，
若接收到所述待充电信号，则依据所述待充电信号生成方向信号，并将所述方向信号发送至清洁机器人，以控制清洁机器人返回充电；
清洁机器人充电时，检测充电电流值；
若所述充电电流值位于第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，执行所述信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射。
请参考图1至图5，在本实施方式中，清洁机器人在电量低时自动检测到需要充电，并发出一个待充电信号。
充电座能够接收来自清洁机器人的待充电信号。
一旦接收到信号，充电座会根据该信号生成一个方向信号。这个方向信号包含了导航清洁机器人到充电座所需的信息，例如方位。
充电座将方向信号发送给清洁机器人。机器人接收到这个信号后，开始根据方向信号自动移动至充电座。
清洁机器人到达充电座并开始充电过程。此时，充电座的监测系统开始检测充电电流。
如果监测到的充电电流值处于预设的第一电流阈值范围内，表明充电正在正常进行，充电座会生成一个信号关闭指令。
执行信号关闭指令后，充电座关闭所有信号的发射。以减少信号干扰，确保充电过程的稳定性和效率。
在清洁机器人充电时关闭信号发射，减少了信号间的干扰，提高了通信的稳定性和准确性。
通过减少不必要的信号发射，减少了能量消耗，从而提高了充电座的能效和使用寿命。
通过精确的方向信号，清洁机器人能更准确、高效地返回充电座，优化了整个自动导航和充电过程。
需要说明的是，待充电信号为清洁机器人在电量不足时自动发送信号。
方向信号为充电座所在的位置及方向。
第一电流阈值范围为人工预设的一个电流范围。
信号关闭指令为指示充电座关闭掉所有的发射信号的指令。
能够有效减少在清洁机器人充电过程中可能出现的信号干扰，提高了信号传输的准确性和可靠性。
关闭非必要的信号发射还能减少能源消耗，提高充电效率，延长设备的使用寿命。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种提高清洁机器人信号控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
检测是否接收到清洁机器人发出的待充电信号，
若接收到所述待充电信号，则依据所述待充电信号生成方向信号，并将所述方向信号发送至清洁机器人，以控制清洁机器人返回充电；
清洁机器人充电时，检测充电电流值，若所述充电电流值位于第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，执行所述信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射。
2.根据权利要求1所述的提高清洁机器人信号控制的方法，其特征在于，所述清洁机器人充电时，检测充电电流值，若所述充电电流值位于第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，执行所述信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射的具体步骤包括：
清洁机器人充电时，在第一预设时间内获取充电接口处的充电电流值，判断所述充电电流值是否位于所述第一电流阈值范围内，若位于所述第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，充电座执行所述信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射。
3.根据权利要求2所述的提高清洁机器人信号控制的方法，其特征在于，所述清洁机器人充电时，在第一预设时间内获取充电接口处的充电电流值，判断所述充电电流值是否位于所述第一电流阈值范围内，若位于所述第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，充电座执行所述信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射之前的步骤还包括：
清洁机器人充电时，在第二预设时间内检测是否获取到清洁机器人发送的已充电信号；
若获取到所述已充电信号，则在第一预设时间内获取充电接口处的充电电流值。
4.根据权利要求3所述的提高清洁机器人信号控制的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若未获取到所述已充电信号，则生成第一充电异常信号，并将所述第一充电异常信号发送至客户端。
5.根据权利要求2所述的提高清洁机器人信号控制的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述充电电流值不位于第一电流阈值范围内，则生成第二充电异常信号，并将所述第二充电异常信号发送至客户端。
6.根据权利要求1所述的提高清洁机器人信号控制的方法，其特征在于，所述方法还包括：
实时检测是否接收到清洁机器人发送的充电结束信号，
若接收到所述充电结束信号，则在第三预设时间内检测充电接口处的充电结束电流值，若所述充电结束电流值位于第二电流阈值范围内，则生成充电结束指令，依据所述充电结束指令生成发射安全范围信号指令，并执行所述发射安全范围信号指令，以使充电座的周围形成安全范围，以避免清洁机器人工作时进入到安全范围内。
7.根据权利要求6所述的提高清洁机器人信号控制的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述充电结束电流值不位于第二电流阈值范围内，则生成充电结束异常信号，并将所述充电结束异常信号发送至客户端。
8.一种提高清洁机器人信号控制的装置，其特征在于，所述提高清洁机器人信号控制的装置包括：
信号接收模块，用于接收清洁机器人发送的待充电信号；
方向信号生成模块，依据待充电信号生成方向信号，并发送至清洁机器人，以控制清洁机器人返回充电；
电流检测模块，用于检测清洁机器人充电时的充电电流，若充电电流值位于第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令；
信号关闭模块，执行信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射；
所述提高清洁机器人信号控制的装置执行以下步骤：
检测是否接收到清洁机器人发出的待充电信号，
若接收到待充电信号，则依据待充电信号生成方向信号，并将方向信号发送至清洁机器人，以控制清洁机器人返回充电；
清洁机器人充电时，检测充电电流值，若充电电流值位于第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，执行信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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