CN117859441B - 棉花施肥设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了棉花施肥设备，包括车体，所述车体能够自行走，所述车体上设置可沿竖向升降的升降壳，所述升降壳的内部设置多个可防堵的分层施肥组件，所述分层施肥组件上的取料部在引导壳中移动，移动中的取料部从料仓取料后移动至引导壳上的进出部，在不同深度的土壤中施肥；松土组件，所述松土组件设置在车体上，且松土组件位于分层施肥组件的前端，且松土组件上设置有多个可与分层施肥组件相互配合的开槽条板。通过移动的取料部可以将肥料直接运输至不同深度的区域，实现不同深度的分层施肥，相较于传统基肥的施肥方式，其更加可靠，效率更高，配合位于其前端的松土组件可以更好的处理土壤，为后续的棉花种植打下良好的基础。

Description

棉花施肥设备

技术领域

本发明涉及棉花施肥设备。

背景技术

在棉花种植前需要对种植的土地进行深耕，同时需要施足基肥，一般需要垄下开沟深施肥料。

对于基肥，传统的做法是直接开沟，然后将肥料撒入，这种方式较为落后，效率也较低，同时一些土地可能具有对棉花有害的虫卵以及其他有害物质，只是深耕，解决不了这些问题。

因此，针对上述问题提供棉花施肥设备。

发明内容

本发明为了解决传统基肥的施肥方式较为落后以及现有技术中只是对土地深耕解不了土地里有害物质的问题，而提供棉花施肥设备。

本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：

本发明提供了棉花施肥设备，包括车体，所述车体能够自行走，所述车体上设置可沿竖向升降的升降壳，所述升降壳的内部设置多个可防堵的分层施肥组件，所述分层施肥组件上的取料部在引导壳中移动，移动中的取料部从料仓取料后移动至引导壳上的进出部，在不同深度的土壤中施肥；

松土组件，所述松土组件设置在车体上，且松土组件位于分层施肥组件的前端，且松土组件上设置有多个可与分层施肥组件相互配合的开槽条板；

喷药组件，所述喷药组件设置在松土组件上，且喷药组件和松土组件之间相互配合，在松土的同时喷药。

在本技术方案中，所述车体的顶部侧壁上固定有两个对称设置的固定架，所述固定架上固定有第一驱动件，所述第一驱动件的端部固定在升降壳上，所述车体的顶部固定有导轨，所述导轨上滑动连接有滑板，所述滑板固定在升降壳上。

在本技术方案中，所述松土组件可升降，且可穿过车体底部侧壁上的开口，所述松土组件包括框架，所述框架包括安装架、安装板、下承载板和上承载板，所述安装架上开设有通槽，且通槽的顶部安装架侧壁上固定有沿水平方向分布的下承载板，所述下承载板的顶部通过多个连杆固定有上承载板，所述安装板固定在安装架的底部，所述安装板的前侧上固定有连接杆，所述连接杆的顶端固定在下承载板上，所述安装板上开设有安装槽，所述安装槽内设置有松土部，所述车体的内壁上固定有放置板，所述放置板位于上承载板的顶部。

进一步的，所述上承载板上固定有至少两个可实现松土组件升降的第二驱动件，所述第二驱动件固定在放置板的底部。

在本技术方案中，所述松土部包括两个可自转的松土辊，所述松土辊的轴向与车体的前进方向一致，两个松土辊的一端均连接至安装槽的内壁上，两个松土辊的另一端均连接至驱动部，所述驱动部驱动松土辊自转，所述安装板的前侧固定有倾斜设置的犁板，所述犁板上固定有两个对称设置的破土板，两个破土板的对称面与两个松土辊之间的中心面相互重合。

在本技术方案中，所述驱动部包括第二电机，所述第二电机固定在下承载板上，所述第二电机的输出端上固定有驱动轮，所述驱动轮通过驱动带与从动轮传动连接，所述从动轮位于安装盒内部，所述松土辊的端部转动连接在安装盒的内腔侧壁上，所述安装盒固定在安装槽的侧壁上，所述从动轮固定在其中一个松土辊的端部，所述安装盒的内部设置有两个传动轮，两个传动轮之间通过传动带相互传动连接，且两个传动轮分别固定在两个松土辊的端部。

在本技术方案中，所述喷药组件包括用于放置农药的储料壳，所述储料壳固定在放置板上，所述储料壳的顶端延伸至车体的顶部，所述储料壳的顶部设置有上料管，所述储料壳的底部侧壁连接有导管，所述导管的一端连接至位于储料壳内腔中的泵体，所述导管的另一端连接至喷头，所述喷头固定在下承载板的底部侧壁上，且喷头位于松土部的顶部。

在本技术方案中，所述分层施肥组件与传动部件相互连接，所述传动部件驱动分层施肥组件施肥，所述开槽条板的数量与分层施肥组件的数量一致，且开槽条板与分层施肥组件成对设置，成对设置的开槽条板位于相应分层施肥组件的前端，所述开槽条板固定在安装架上，且开槽条板为三棱柱结构。

在本技术方案中，所述分层施肥组件包括呈“U”字型结构的引导壳，所述引导壳的顶部设置有可自转的卷辊，所述引导壳固定在升降壳的内壁上；

形成闭环的取料履带，所述取料履带包括多个取料部以及用于连接取料部的连接带，相邻两个取料部之间通过连接带连接，且形成闭环；

所述引导壳套在取料履带的表面，且取料履带套在卷辊上，所述取料履带在引导壳内腔中以及卷辊上均为紧绷状态；

进出部，所述进出部有多个，其中一个进出部位于引导壳上部，且位于料仓的内腔中，余下的所述进出部位于引导壳中下部的，且沿竖向分布在不同的高度上。

在本技术方案中，所述料仓固定在升降壳的内壁上，且料仓的顶部连接有进料壳，所述进料壳的顶部延伸至升降壳的外部。

进一步的，所述取料部包括竖板，所述竖板的顶部和底部均固定有横板，所述竖板和两个横板共同构成“工”字型结构，所述横板除顶面和底面以外的其它四个侧面均与引导壳的内壁搭接，所述横板和竖板共同围成运料腔，所述竖板的两侧均设置有推料板，所述推料板通过带有弹性的传动件以及伸缩杆与竖板连接，所述伸缩杆沿水平方向分布，所述推料板的端部与横板搭接，所述横板与连接带固定连接。

进一步的，所述推料板的外侧固定有倾斜设置的触发板，所述触发板上开设有方形通孔，所述触发板向着远离取料履带移动的一侧方向倾斜；

所述触发板能够与进出部上的堵料板搭接。

进一步的，所述传动部件包括第一电机和驱动轴，所述卷辊均固定在驱动轴上，所述驱动轴固定在第一电机的输出端上，所述第一电机固定在升降壳内壁上，驱动轴的端部通过轴承与升降壳内壁连接。

进一步的，所述进出部包括两个堵料板，所述堵料板堵塞在引导壳侧壁上的进出槽口内部，所述堵料板的外壁上固定有覆盖板，覆盖板搭接在引导壳的外壁上，所述覆盖板上插接有两个对称设置的滑杆，所述覆盖板在滑杆上滑动，所述滑杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别固定在滑杆和覆盖板上，所述滑杆固定在引导壳外壁上；

进一步的，位于引导壳中下部用于施肥的进出部上的覆盖板顶部设置有保护壳，所述保护壳延伸至覆盖板表面的中部以下。

进一步的，所述引导壳上套接有不少于一个的封闭部，所述封闭部封闭进出部，所述封闭部包括限位框，所述限位框套在引导壳的表面，所述限位框的两个相对立的侧壁上均设置有限位杆，所述限位杆贯穿限位框侧壁且与限位框之间螺纹连接，位于限位框外侧的端部和内侧的端部上分别固定有转盘和限位块，所述限位块搭接在覆盖板上。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

通过移动的取料部可以将肥料直接运输至不同深度的区域，实现不同深度的分层施肥，相较于传统基肥的施肥方式，其更加可靠，效率更高，配合位于其前端的松土组件可以更好的处理土壤，为后续的棉花种植打下良好的基础。

在松土的同时通过喷药组件对土壤喷药，实现杀菌，避免土壤残留对棉花生长不利的物质。

附图说明

图1为本发明整体的外部结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明松土组件的立体结构示意图；

图4为本发明分层施肥组件的结构示意图；

图5为本发明分层施肥组件立体结构示意图；

图6为本发明取料部立体结构示意图；

图7为本发明取料部展开状态下的结构示意图；

图8为本发明取料部收缩状态下的结构示意图；

图9为本发明卷辊与第一电机的连接结构示意图；

图10为本发明图4的A处局部放大结构示意图；

图11为本发明开槽条板结构示意图；

图12为本发明安装盒内部结构示意图；

图13为本发明保护壳与覆盖板的位置关系结构示意图。

附图标记说明

1、车体；11、固定架；12、第一驱动件；13、导轨；14、滑板；

2、第一电机；21、驱动轴；22、卷辊；

3、分层施肥组件；31、引导壳；32、取料部；321、横板；322、竖板；323、伸缩杆；324、推料板；325、传动件；326、触发板；327、通孔；33、连接带；34、进出部；341、覆盖板；342、滑杆；343、堵料板；344、弹簧；345、保护壳；35、料仓；36、进料壳；

4、限位框；41、限位杆；42、转盘；43、限位块；

5、储料壳；51、上料管；52、导管；53、喷头；

6、第二电机；61、驱动轮；62、驱动带；63、安装盒；64、从动轮；65、传动轮；66、传动带；

7、松土组件；71、安装架；711、通槽；712、开槽条板；72、安装板；721、安装槽；73、连接杆；74、下承载板；75、上承载板；76、松土辊；77、犁板；78、破土板；

8、放置板；81、第二驱动件；

9、升降壳。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。

如图1和图2所示，棉花施肥设备，包括车体1，所述车体1能够自行走，移动的车体1带动其他部件在地里移动，所述车体1上设置可沿竖向升降的升降壳9，所述升降壳9的内部设置多个可防堵的分层施肥组件3，所述分层施肥组件3上的取料部32在引导壳31中移动，移动中的取料部32从料仓35取料后移动至引导壳31上的进出部34，在不同深度的土壤中施肥；

松土组件7，所述松土组件7设置在车体1上，且松土组件7位于分层施肥组件3的前端，且松土组件7上设置有多个可与分层施肥组件3相互配合的开槽条板712；

喷药组件，所述喷药组件设置在松土组件7上，且喷药组件和松土组件7之间相互配合，在松土的同时喷药。

升降壳9的底部设有开口，用于引导壳31伸出升降壳9的底部。

通过移动的取料部32可以将肥料直接运输至不同深度的区域，实现不同深度的分层施肥，相较于传统基肥的施肥方式，其更加可靠，配合位于其前端的松土组件7可以更好的处理土壤，为后续的棉花种植打下良好的基础。

在松土的同时通过喷药组件对土壤喷药，实现杀菌，避免土壤残留对棉花生长不利的物质。

所述车体1的顶部侧壁上固定有两个对称设置的固定架11，所述固定架11上固定有第一驱动件12，所述第一驱动件12的端部固定在升降壳9上，所述车体1的顶部固定有导轨13，所述导轨13上滑动连接有滑板14，所述滑板14固定在升降壳9上。

第一驱动件12伸长或缩短带动升降壳9上升或者下降，从而带动分层施肥组件3上升或者下降，当不需要使用分层施肥组件3时，使分层施肥组件3上升，避免分层施肥组件3与路面接触。

滑板14和导轨13起到导向作用。

实施例一

本技术方案中的其中一个实施例，如图2和图3所示，所述松土组件7可升降，且可穿过车体1底部侧壁上的开口，所述松土组件7包括框架，所述框架包括安装架71、安装板72、下承载板74和上承载板75，所述安装架71上开设有通槽711，避免被松过的土壤堆积在安装架71处，且通槽711的顶部安装架71侧壁上固定有沿水平方向分布的下承载板74，所述下承载板74的顶部通过多个连杆固定有上承载板75，所述安装板72固定在安装架71的底部，所述安装板72的前侧上固定有连接杆73，所述连接杆73的顶端固定在下承载板74上，所述安装板72上开设有安装槽721，所述安装槽721内设置有松土部，所述车体1的内壁上固定有放置板8，所述放置板8位于上承载板75的顶部。

所述上承载板75上固定有至少两个可实现松土组件7升降的第二驱动件81，所述第二驱动件81固定在放置板8的底部。

通过第二驱动件81的伸长和缩短带动上承载板75升降，从而实现松土组件7的升降，通过调节松土组件7的高度，实现对松土深度的调节。

进一步的，所述松土部包括两个可自转的松土辊76，松土辊76环形面上固定有多个松土杆，两个松土辊76上的松土杆相互啮合，当两个松土辊76自转时，其表面的松土杆在松土辊76自转过程中搅碎土块，实现松土，所述松土辊76的轴向与车体1的前进方向一致，跟犁板77上的两个破土板78配合，两个松土辊76的一端均连接至安装槽721的内壁上，两个松土辊76的另一端均连接至驱动部，所述驱动部驱动松土辊76自转，所述安装板72的前侧固定有倾斜设置的犁板77，所述犁板77上固定有两个对称设置的破土板78，两个破土板78的对称面与两个松土辊76之间的中心面相互重合。

进一步的，所述驱动部包括第二电机6，所述第二电机6固定在下承载板74上，所述第二电机6的输出端上固定有驱动轮61，所述驱动轮61通过驱动带62与从动轮64传动连接，所述从动轮64位于安装盒63内部，所述松土辊76的端部转动连接在安装盒63的内腔侧壁上，所述安装盒63固定在安装槽721的侧壁上，所述从动轮64固定在其中一个松土辊76的端部，所述安装盒63的内部设置有两个传动轮65，两个传动轮65之间通过传动带66相互传动连接，且两个传动轮65分别固定在两个松土辊76的端部。

如图2和图12所示，第二电机6带动驱动轮61转动，驱动轮61通过驱动带62带动从动轮64转动，从而带动与从动轮64连接的松土辊76转动，转动的松土辊76通过其端部上的传动轮65带动另一个松土辊76转动。

松土组件7随着车体1移动，在移动的过程中犁板77铲起地里的土壤，铲起的土壤在两个破土板78的导向以及土壤自身的相互挤压下被推至安装槽721上两个自转的松土辊76之间，松土辊76自转，将土壤打碎实现松土。

松土组件7先将土壤铲起，然后再打碎松土，使土壤受到更深层次的松土，可以提高土壤里的含氧量。

所述喷药组件包括用于放置农药的储料壳5，所述储料壳5固定在放置板8上，所述储料壳5的顶端延伸至车体1的顶部，所述储料壳5的顶部设置有上料管51，所述储料壳5的底部侧壁连接有导管52，所述导管52的一端连接至位于储料壳5内腔中的泵体，泵体为现有技术中已有的水泵，通过水泵将带有药液的水泵入导管52中，所述导管52的另一端连接至喷头53，所述喷头53固定在下承载板74的底部侧壁上，且喷头53位于松土部的顶部。

喷头53之间可相互串联或并联，导轨13中的药液喷至正在被翻土和松土的土壤上，便于药液渗透进土壤中，提升消灭土壤中有害物质的效果。

实施例二

作为本申请中的另一个实施例，所述分层施肥组件3与传动部件相互连接，所述传动部件驱动分层施肥组件3施肥，所述开槽条板712的数量与分层施肥组件3的数量一致，且开槽条板712与分层施肥组件3成对设置，成对设置的开槽条板712位于相应分层施肥组件3的前端，所述开槽条板712固定在安装架71上，且开槽条板712为三棱柱结构，开槽条板712在分层施肥组件3前开出移动槽，便于分层施肥组件3的移动。

所述分层施肥组件3包括呈“U”字型结构的引导壳31，所述引导壳31的顶部设置有可自转的卷辊22；

形成闭环的取料履带，所述取料履带包括多个取料部32以及用于连接取料部32的连接带33，相邻两个取料部32之间通过连接带33连接，且形成闭环；引导壳31的圆弧端相当于另一个“卷辊”，从而形成类似于带传动的传动结构。

所述引导壳31套在取料履带的表面，且取料履带套在卷辊22上，所述取料履带在引导壳31内腔中以及卷辊22上均为紧绷状态，为取料履带的运行提供结构基础。

闭环的取料履带构成闭环的带传动运输，卷辊22自转带动取料履带移动，从而带动取料部32移动，便于将肥料运输至不同的进出部34。

进出部34，所述进出部34有多个，其中一个进出部34位于引导壳31上部，且位于料仓35的内腔中，余下的所述进出部34位于引导壳31中下部的，且沿竖向分布在不同的高度上，位于料仓35中的进出部34功能为上料，肥料通过该进出部34进入取料部32中，所述料仓35包围在引导壳31的表面。

所述料仓35固定在升降壳9的内壁上，且料仓35的顶部连接有进料壳36，所述进料壳36的顶部延伸至升降壳9的外部，通过进料壳36向料仓35中添加所需施肥的肥料。

所述取料部32包括竖板322，所述竖板322的顶部和底部均固定有横板321，所述竖板322和两个横板321共同构成“工”字型结构，所述横板321除顶面和底面以外的其它四个侧面均与引导壳31的内壁搭接，所述横板321和竖板322共同围成运料腔，所述竖板322的两侧均设置有推料板324，所述推料板324通过带有弹性的传动件325以及伸缩杆323与竖板322连接，所述伸缩杆323沿水平方向分布，所述推料板324的端部与横板321搭接，所述横板321与连接带33固定连接。

所述推料板324的外侧固定有倾斜设置的触发板326，所述触发板326上开设有方形通孔，所述触发板326向着远离取料履带移动的一侧方向倾斜；

所述触发板326能够与进出部34上的堵料板343搭接。

作为本实施例中的优化方案，在横板321与引导壳31接触的面上设置可自转的滑轮，用滑轮与代替横板321的端面与引导壳31内壁的接触，将滑动摩擦变为滚动摩擦，便于整个取料部32在引导壳31内腔中的移动。

进一步的，卷辊22均固定在驱动轴21上，所述驱动轴21固定在第一电机2的输出端上，所述第一电机2固定在升降壳9内壁上，驱动轴21的端部通过轴承与升降壳9内壁连接。

第一电机2带动驱动轴21转动，驱动轴21带动卷辊22自转。

所述进出部34包括两个堵料板343，所述堵料板343堵塞在引导壳31侧壁上的进出槽口内部，所述堵料板343的外壁上固定有覆盖板341，覆盖板341搭接在引导壳31的外壁上，所述覆盖板341上插接有两个对称设置的滑杆342，所述覆盖板341在滑杆342上滑动，所述滑杆342上套接有弹簧344，所述弹簧344的两端分别固定在滑杆342和覆盖板341上，所述滑杆342固定在引导壳31外壁上。

在本实施例中，选取深度合适的进出部34，然后用封闭部封闭其他闲置的进出部34，通过第一驱动件12将升降壳9升降至合适位置，使引导壳31伸入地下，在车体1行进的过程中，卷辊22自转带动取料履带转动，构成取料履带的取料部32随之移动，当取料部32移动至料仓35中的进出部34时，触发板326脱离引导壳31的内壁开始与堵料板343接触，被压缩的传动件325受到的压力减弱，在取料部32移动的过程中将堵料板343推开，直至堵料板343被推离进出槽口，此时传动件325不再伸展，且此时推料板324也被推至横板321端部处，此时取料部32处于展开状态，其状态如图7所示。

取料部32持续移动，倾斜设置的触发板326开始与进出槽口的侧壁接触，进出槽口的侧壁挤压触发板326的斜面，从而向竖板322的一侧推动触发板326移动，推离板同步移动，传动件325被压缩，伸缩杆323缩短，此时进出槽口未被封闭，料仓35中的肥料通过进出槽口进入推料板324移动以后空出的运料腔，触发板326持续移动，直至完全脱离堵料板343，此时，肥料不再进入，同时触发板326再次与引导壳31的内壁接触，传动件325被压缩至极限位置，完成上料，此时取料部32处于收缩状态，其状态如图8所示。

带有肥料的取料部32继续移动，直至移动至所选取的进出部34，触发板326在移动中脱离引导壳31内壁与该进出部34上的堵料板343接触，被压缩的传动件325受到的压力减弱，在取料部32移动的过程中将堵料板343推开，直至堵料板343被推离进出槽口，此时传动件325不再伸展，运料腔中的肥料被推料板324推出引导壳31，实现施肥。

取料部32处于引导壳31内腔中时为收缩状态，处于引导壳31外为展开状态，移动中的取料部32可以将进入引导壳31中的土推出。

各个移动中的取料部32不断重复上述步骤，配合行进的车体1，进行施肥。

堵料板343在滑杆342上滑动，当堵料板343被触发板326推动时，覆盖板341同步移动，滑杆342上的弹簧344被压缩，当触发杆完全脱离堵料板343时，在弹簧344作用下，覆盖板341带动堵料板343重新堵住进出槽口。

进一步的，位于引导壳31中下部用于施肥的进出部34上的覆盖板341顶部固定有保护壳345，所述保护壳345固定在引导壳31外壁上，所述保护壳345延伸至覆盖板341表面的中部以下。

通过保护壳345可以避免土壤影响肥料的推出。

所述引导壳31上套接有不少于一个的封闭部，所述封闭部封闭进出部34，所述封闭部包括限位框4，所述限位框4套在引导壳31的表面，所述限位框4的两个相对立的侧壁上均设置有限位杆41，所述限位杆41贯穿限位框4侧壁且与限位框4之间螺纹连接，位于限位框4外侧的端部和内侧的端部上分别固定有转盘42和限位块43，所述限位块43搭接在覆盖板341上。

将限位框4移动至所需封闭的进出部34，然后转动限位杆41，使限位杆41上的限位块43抵至覆盖板341，避免覆盖板341上堵料板343被取料部32顶出，实现进出部34的封闭。

限位框4包裹在保护壳345的表面。

本申请中的“前端”和“前侧”为靠近车体1前进方向的一侧。本申请在车体1自行走的结构上未作改进，所以未给出详细的驱动结构。

本申请中的第一驱动件12和第二驱动件81均为可以自主收缩和伸长的器械，优选为电动推杆和伸缩式液压杆。通过第一驱动件12和第二驱动件81的伸长和缩短带动与其连接的相关部件升降。

本申请中的传动件325为弹簧或弹簧片的其中一种。

本发明不局限于上述实施方式，不论在其形状或结构上作任何变化，均落在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的，本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.棉花施肥设备，包括车体（1），所述车体（1）能够自行走，其特征在于：所述车体（1）上设置可沿竖向升降的升降壳（9），所述升降壳（9）的内部设置多个可防堵的分层施肥组件（3），所述分层施肥组件（3）上的取料部（32）在引导壳（31）中移动，移动中的取料部（32）从料仓（35）取料后移动至引导壳（31）上的不同进出部（34），实现在不同深度的土壤中施肥；

松土组件（7），所述松土组件（7）设置在车体（1）上，且松土组件（7）位于分层施肥组件（3）的前端，且松土组件（7）上设置有多个可与分层施肥组件（3）相互配合的开槽条板（712）；

喷药组件，所述喷药组件设置在松土组件（7）上，且喷药组件和松土组件（7）之间相互配合，在松土的同时喷药；

所述分层施肥组件（3）与传动部件相互连接，所述传动部件驱动分层施肥组件（3）施肥，所述开槽条板（712）的数量与分层施肥组件（3）的数量一致，且开槽条板（712）与分层施肥组件（3）成对设置，成对设置的开槽条板（712）位于相应分层施肥组件（3）的前端，所述开槽条板（712）固定在安装架（71）上，且开槽条板（712）为三棱柱结构；

所述分层施肥组件（3）包括呈“U”字型结构的引导壳（31），所述引导壳（31）的顶部设置有可自转的卷辊（22），所述引导壳（31）固定在升降壳（9）的内壁上；

形成闭环的取料履带，所述取料履带包括多个取料部（32）以及用于连接取料部（32）的连接带（33），相邻两个取料部（32）之间通过连接带（33）连接，且形成闭环；

所述引导壳（31）套在取料履带的表面，且取料履带套在卷辊（22）上，所述取料履带在引导壳（31）内腔中以及卷辊（22）上均为紧绷状态；

进出部（34），所述进出部（34）有多个，其中一个进出部（34）位于引导壳（31）上部，且位于料仓（35）的内腔中，余下的所述进出部（34）位于引导壳（31）中下部的，且沿竖向分布在不同的高度上，所述料仓（35）包围在引导壳（31）的表面；

所述取料部（32）包括竖板（322），所述竖板（322）的顶部和底部均固定有横板（321），所述竖板（322）和两个横板（321）共同构成“工”字型结构，所述横板（321）除顶面和底面以外的其它四个侧面均与引导壳（31）的内壁搭接，所述横板（321）和竖板（322）共同围成运料腔，所述竖板（322）的两侧均设置有推料板（324），所述推料板（324）通过带有弹性的传动件（325）以及伸缩杆（323）与竖板（322）连接，所述伸缩杆（323）沿水平方向分布，所述推料板（324）的端部与横板（321）搭接，所述横板（321）与连接带（33）固定连接；

所述推料板（324）的外侧固定有倾斜设置的触发板（326），所述触发板（326）上开设有方形通孔，所述触发板（326）向着远离取料履带移动的一侧方向倾斜；

所述触发板（326）能够与进出部（34）上的堵料板（343）搭接；

所述卷辊（22）均固定在驱动轴（21）上，所述驱动轴（21）固定在第一电机（2）的输出端上，所述第一电机（2）固定在升降壳（9）内壁上，驱动轴（21）的端部通过轴承与升降壳（9）内壁连接。

2.如权利要求1所述的棉花施肥设备，其特征在于：所述松土组件（7）可升降，且可穿过车体（1）底部侧壁上的开口，所述松土组件（7）包括框架，所述框架包括安装架（71）、安装板（72）、下承载板（74）和上承载板（75），所述安装架（71）上开设有通槽（711），且通槽（711）的顶部安装架（71）侧壁上固定有沿水平方向分布的下承载板（74），所述下承载板（74）的顶部通过多个连杆固定有上承载板（75），所述安装板（72）固定在安装架（71）的底部，所述安装板（72）的前侧上固定有连接杆（73），所述连接杆（73）的顶端固定在下承载板（74）上，所述安装板（72）上开设有安装槽（721），所述安装槽（721）内设置有松土部，所述车体（1）的内壁上固定有放置板（8），所述放置板（8）位于上承载板（75）的顶部。

3.如权利要求2所述的棉花施肥设备，其特征在于：所述松土部包括两个可自转的松土辊（76），所述松土辊（76）的轴向与车体（1）的前进方向一致，两个松土辊（76）的一端均连接至安装槽（721）的内壁上，两个松土辊（76）的另一端均连接至驱动部，所述驱动部驱动松土辊（76）自转，所述安装板（72）的前侧固定有倾斜设置的犁板（77），所述犁板（77）上固定有两个对称设置的破土板（78），两个破土板（78）的对称面与两个松土辊（76）之间的中心面相互重合。

4.如权利要求3所述的棉花施肥设备，其特征在于：所述驱动部包括第二电机（6），所述第二电机（6）固定在下承载板（74）上，所述第二电机（6）的输出端上固定有驱动轮（61），所述驱动轮（61）通过驱动带（62）与从动轮（64）传动连接，所述从动轮（64）位于安装盒（63）内部，所述松土辊（76）的端部转动连接在安装盒（63）的内腔侧壁上，所述安装盒（63）固定在安装槽（721）的侧壁上，所述从动轮（64）固定在其中一个松土辊（76）的端部，所述安装盒（63）的内部设置有两个传动轮（65），两个传动轮（65）之间通过传动带（66）相互传动连接，且两个传动轮（65）分别固定在两个松土辊（76）的端部。

5.如权利要求1所述的棉花施肥设备，其特征在于：所述喷药组件包括用于放置农药的储料壳（5），所述储料壳（5）固定在放置板（8）上，所述储料壳（5）的顶端延伸至车体（1）的顶部，所述储料壳（5）的顶部设置有上料管（51），所述储料壳（5）的底部侧壁连接有导管（52），所述导管（52）的一端连接至位于储料壳（5）内腔中的泵体，所述导管（52）的另一端连接至喷头（53），所述喷头（53）固定在下承载板（74）的底部侧壁上，且喷头（53）位于松土部的顶部。

6.如权利要求1所述的棉花施肥设备，其特征在于：所述进出部（34）包括两个堵料板（343），所述堵料板（343）堵塞在引导壳（31）侧壁上的进出槽口内部，所述堵料板（343）的外壁上固定有覆盖板（341），覆盖板（341）搭接在引导壳（31）的外壁上，所述覆盖板（341）上插接有两个对称设置的滑杆（342），所述覆盖板（341）在滑杆（342）上滑动，所述滑杆（342）上套接有弹簧（344），所述弹簧（344）的两端分别固定在滑杆（342）和覆盖板（341）上，所述滑杆（342）固定在引导壳（31）外壁上；

位于引导壳（31）中下部用于施肥的进出部（34）上的覆盖板（341）顶部设置有保护壳（345），所述保护壳（345）固定在引导壳（31）外壁上，所述保护壳（345）延伸至覆盖板（341）表面的中部以下。

7.如权利要求6所述的棉花施肥设备，其特征在于：所述引导壳（31）上套接有不少于一个的封闭部，所述封闭部封闭进出部（34），所述封闭部包括限位框（4），所述限位框（4）套在引导壳（31）的表面，所述限位框（4）的两个相对立的侧壁上均设置有限位杆（41），所述限位杆（41）贯穿限位框（4）侧壁且与限位框（4）之间螺纹连接，位于限位框（4）外侧的端部和内侧的端部上分别固定有转盘（42）和限位块（43），所述限位块（43）搭接在覆盖板（341）上。