CN112930814B - 用于甜菜种植土壤增肥设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于甜菜种植土壤增肥设备，用于解决现有技术中农业机械设备在土壤增肥的过程中流程复杂且效率低下的问题。包括机架组件、开沟装置、施肥装置和覆土装置，机架组件的前端安装在牵引设备上，牵引设备可以牵引整个用于甜菜种植土壤增肥设备前进，开沟装置的第一支架安装在机架组件的前端，固定在第一支架上的第一驱动组件驱动开沟盘转动，使得开沟盘在土地上开沟，开沟装置的后侧设有施肥装置，施肥装置的上设有的出料口正好位于开好沟的正上方，施肥装置的后侧设有覆土装置，覆土装置用于将沟两侧的泥土重新覆盖在沟上，在对土壤增肥时一次性完成了开沟、施肥和覆土的流程，从而有效解决了农业机械设备在土壤增肥的过程中流程复杂且效率低下的问题。

Description

用于甜菜种植土壤增肥设备

技术领域

本发明涉及农用机械设备领域，特别是涉及一种用于甜菜种植土壤增肥设备。

背景技术

随着人类城市化进程的加快，城市化使得人口高度集中，种植粮食的人越来越少，而粮食的需求量却越来越高，如何解决全人类的粮食问题成为一个世界性难题，传统的耕作方式已经无法满足粮食生产要求，采用农用机械设备替代人工成为一个普遍的选择，而农用机械设备的种植效率对粮食的产量有较大的影响。

肥沃的土壤有利于农作物的生长和产量增加，而采用有机肥对土壤增肥能够有效的利用上一季农作物的枝杆，且有机肥相比化肥成本更低，含有的成分也更多，对土壤增肥也更加有效，在播种前往往会对土地做增肥流程，将有机肥埋入土壤中能够使得肥料更多的溶入土壤，避免被风吹走，现有技术中，土壤增肥的流程中的开沟、施肥和覆土是分开进行的，开沟机在需要耕作的土地上沿着一定的方向先开沟，然后由施肥机向开好的沟内施有机肥和/或化肥，再由覆土机沿着开沟方向行前进一遍，将开沟翻出的泥土重新覆盖在施完肥的沟上，从而完成整个增肥的过程，在整个流程中需要使用多种农用农用机械设备在土地上沿着同一路线重复运动多次，分步完成开沟、施肥和覆土的工作，存在着增肥的过程复杂，需要多种农业机械设备配合，使得效率低下，且设备购买成本和维修成本昂贵，同时在土地上进行各种流程使得未开沟土地被各种农业机械的通过而压紧，使得土地在后续播种时松土困难。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于甜菜种植土壤增肥设备，用于解决现有技术中农业机械设备在土壤增肥的过程中流程复杂且效率低下的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于甜菜种植土壤增肥设备，包括机架组件、开沟装置、施肥装置和覆土装置；

机架组件，所述机架组件能够与牵引设备连接且沿着所述牵引设备前进方向运动；

开沟装置，所述开沟装置位于所述机架组件的前端，所述开沟装置用于在土地上开沟，所述开沟装置包括第一支架、开沟盘和第一驱动组件，所述第一支架固定安装在所述机架组件的前端，所述第一驱动组件用于驱动所述开沟盘转动，所述第一驱动组件和所述开沟盘均安装在所述第一支架上，所述开沟盘的下端位于地面线以下；

施肥装置，所述施肥装置用于向所述沟内施肥，所述施肥装置位于所述开沟装置的后侧，所述施肥装置设有出料口且所述出料口位于所述沟的正上方；

覆土装置，所述覆土装置位于所述施肥装置的后侧，所述覆土装置用于将所述沟两侧的泥土重新覆盖在所述沟上。

优选地，所述开沟装置还包括第一转动轴、第二驱动组件、偏心轴、连杆和滑块，所述第一转动轴固定在所述机架组件上，所述第一转动轴与所述第一支架的中部转动连接，所述第二驱动组件固定在所述机架组件上，所述第二驱动组件用于驱动所述偏心轴转动，所述第一支架的后端设有水平布置的滑槽，所述滑块固定在所述连杆的一端且能够在所述滑槽内滑动，所述偏心轴、连杆、滑槽和滑块组成曲柄滑块结构，所述连杆一端与所述偏心轴的一端垂直且转动连接，所述连杆另一端与所述第一支架垂直且通过所述滑块与滑槽滑动连接，当偏心轮转动时，所述连杆拉动所述第一支架上下摆动。

优选地，所述开沟盘的两侧固设有多个开沟件，多个所述开沟件均布在所述开沟盘的圆周上。

优选地，所述施肥装置包括肥料斗、刮板、出料管、第二支架、第二传动件和第二转轴，所述第二支架安装在所述机架组件上且所述第二支架用于支撑所述肥料斗，所述出料口与所述出料管连接，所述刮板位于所述出料口的下端，所述刮板的数量有多个且多个所述刮板等间隔布置在所述第二转轴的圆周上，所述第二传动件用于连接所述第二驱动组件和所述第二转轴，所述第二驱动组件通过所述第二传动件驱动所述第二转轴转动。

优选地，所述施肥装置包括肥料斗、刮板、出料管、第二支架、第三驱动组件和第二转轴，所述第二支架安装在所述机架组件上且所述第二支架用于支撑所述肥料斗，所述出料口与所述出料管连接，所述刮板位于所述出料口的下端，所述刮板的数量有多个且多个所述刮板等间隔布置在所述第二转轴的圆周上，所述第三驱动组件安装在所述机架组件上，所述第三驱动组件通过所述第二传动件驱动所述第二转轴转动。

优选地，所述施肥装置的数量有多个。

优选地，所述覆土装置包括第三支架组件、第一覆土组件和第二覆土组件；

所述第三支架组件包括上横杆、下横杆、第一支撑杆、第二支撑杆和第一升降驱动组件；

所述第一覆土组件包括第一覆土盘、第一安装板和第四驱动组件，所述第四驱动组件安装在所述第一安装板上且所述第四驱动组件的下端与所述第一覆土盘固连，所述第四驱动组件驱动所述第一覆土盘转动；

所述第二覆土组件包括第二覆土盘、第二安装板和第五驱动组件，所述第五驱动组件安装在所述第二安装板上且所述第五驱动组件的下端与所述第二覆土盘固连，所述第五驱动组件驱动所述第二覆土盘转动；

所述上横杆固定在所述机架组件上，所述第一支撑杆和第二支撑杆均与所述上横杆垂直固连，所述下横杆两端分别与所述第一安装板的一端和所述第二安装板的一端铰接且所述下横杆的长度可调，所述上横杆与所述下横杆通过所述第一升降驱动组件连接，所述第一覆土盘和所述第二覆土盘的中心点位于所述开沟盘开沟的路径上，所述第一覆土盘和所述第二覆土盘相向转动，所述第一安装板的另一端与所述第一支撑杆铰接，所述第二安装板的另一端所述第二支撑杆铰接，当所述第一升降驱动组件上升时，所述下横杆拉动所述第一覆土盘和所述第二覆土盘成倒V形。

优选地，所述覆土装置包括第三支架组件、第一覆土组件和第二覆土组件；

所述第三支架组件包括上横杆、下横杆、第一支撑杆、第二支撑杆和第一升降驱动组件；

所述第一覆土组件包括第一覆土盘、第一安装板和第四驱动组件，所述第四驱动组件安装在所述第一安装板上且所述第四驱动组件的下端与所述第一覆土盘固连，所述第四驱动组件驱动所述第一覆土盘转动；

所述第二覆土组件包括第二覆土盘、第二安装板和第五驱动组件，所述第五驱动组件安装在所述第二安装板上且所述第五驱动组件的下端与所述第二覆土盘固连，所述第五驱动组件驱动所述第二覆土盘转动；

所述上横杆固定在所述机架组件上，所述第一支撑杆和第二支撑杆的长度可调且均与所述上横杆铰接，所述下横杆两端分别与所述第一安装板的一端和所述第二安装板的一端铰接，所述上横杆与所述下横杆通过所述第一升降驱动组件连接，所述第一覆土盘和所述第二覆土盘的中心点位于所述开沟盘开沟的路径上，所述第一覆土盘和所述第二覆土盘相向转动，所述第一安装板的另一端与所述第一支撑杆铰接，所述第二安装板的另一端所述第二支撑杆铰接，当所述第一升降驱动组件上升时，所述下横杆拉动所述第一覆土盘和所述第二覆土盘成倒V形。

优选地，所述开沟装置、施肥装置和覆土装置设为一个工作组件，所述机架组件的左右方向上设有不止一组所述工作组件。

优选地，所述机架组件的后端固设有至少两个车轮组件，所述车轮组件包括第二升降驱动组件和车轮，所述第二升降驱动组件与所述车轮的中心转动连接，所述第二升降驱动组件用于驱动所述车轮上下移动；

如上所述，本发明的用于甜菜种植土壤增肥设备，至少具有以下有益效果：

机架组件的前端可以通过多个安装点安装在牵引设备上，牵引设备可以主动牵引整个用于甜菜种植土壤增肥设备前进，开沟装置的第一支架安装在机架组件的前端，固定在第一支架上的第一驱动组件驱动开沟盘转动，使得开沟盘在土地上开沟，开沟装置的后侧设有施肥装置，施肥装置的上设有的出料口正好位于开好沟的正上方，使得施加的有机肥全部落入沟内，施肥装置的后侧设有覆土装置，覆土装置用于将沟两侧的泥土重新覆盖在沟上，从而也将沟中的有机肥掩盖在泥土中，使得土壤更加肥沃，设备在为土壤增肥的过程中同时完成开沟、施肥和覆土的全部流程，不需要在土地上重复多次工作，一次就可以完成全部工作流程，且全部用机械设备提高了工作效率，从而有效解决了农业机械设备在土壤增肥的过程中流程复杂且效率低下的问题。

附图说明

图1显示为本发明的用于甜菜种植土壤增肥设备的主视示意图。

图2显示为本发明的用于甜菜种植土壤增肥设备的俯视视示意图。

图3显示为本发明的覆土装置的右侧示意图。

图4显示为本发明的覆土装置另一种方案的右侧示意图。

元件标号说明

1、机架组件；11、牵引点；12、联轴器；13、液压组件；

2、开沟装置；21、第一支架；22、开沟盘；221、开沟件；23、第一驱动组件；24、第一转动轴；25、第二驱动组件；26、偏心轴；27、连杆；28、滑槽；29、滑块；210、挡泥板； 3、施肥装置31；肥料斗；32、刮板；33、出料管；34、第二支架；35、第二传动件；36、第二转轴；37、出料口；

4、覆土装置；41、第三支架组件；411、上横杆；412、下横杆；413、第一支撑杆；414、第二支撑杆；415、第一升降驱动组件；42、第一覆土组件；421、第一覆土盘；422、第一安装板；423、第四驱动组件；43、第二覆土组件；431、第二覆土盘；432、第二安装板；433、第五驱动组件；

5、车轮组件；51、第二升降驱动组件；52、车轮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1至图4，本发明提供一种用于甜菜种植土壤增肥设备，包括机架组件1、开沟装置2、施肥装置3和覆土装置4。

机架组件1，所述机架组件1能够与牵引设备连接且沿着所述牵引设备前进方向运动，机架组件1上可以设有多个牵引点11与牵引组件连接，牵引组件可以是拖拉机或农用轻卡等，机架组件1可以是由多根横梁组成的一个方形架子，为整个设备提供支撑，机架组件1的组件的中部还可以有多根横梁，提高机架强度，机架组件1前端可以固设有液压组件13，液压组件13可以通过安装在机架组件1上的联轴器12与牵引组件的动力输出端连接，使得牵引组件能够为液压组件13提供动力，液压组件13输出的液压动力可以通过液压管提供给后续的开沟装置2、施肥装置3、覆土装置4和多个提升驱动件；

开沟装置2，所述开沟装置2位于所述机架组件1的前端，所述开沟装置2用于在土地上开沟，所述开沟装置2包括第一支架21、开沟盘22、第一驱动组件23，第一驱动组件23为液压马达，液压马达的液压管可以接通机架组件1上的液压组件13，第一驱动组件23也可以是电机等，所述第一支架21固定安装在所述机架组件1的前端，所述第一驱动组件23用于驱动所述开沟盘22转动，开沟盘22可以是主视时的顺时针转动，使得转动过程中将泥土向设备前进的方向带开，使得开沟盘22开的沟平整，所述第一驱动组件23和所述开沟盘22均安装在所述第一支架21上，安装的位置可以是在第一支架21的前端，第一支架21的形状可以是L形也可以是折角形布置的的，开沟盘22的上端设有挡泥板210，避免开沟盘22将泥土扫到设备上，挡泥板210可以是安装在第一支架21上的，所述开沟盘22的下端位于地面线以下，开沟的深度与开沟盘22下端的位置对应；

施肥装置3，所述施肥装置3用于向所述沟内施肥，所述施肥装置3位于所述开沟装置2的后侧，施肥装置3也安装在机架组件1上，所述施肥装置3设有出料口37且所述出料口37位于所述沟的正上方，使得出料口37出来的有机肥都落到了沟内，避免有机肥洒落到土壤表面，被飞吹雨淋失去给土壤增肥的效果，施肥装置3的出料口37出来的肥料需要是匀速的，使得填埋在沟中的有机肥是均匀的；

覆土装置4，所述覆土装置4位于所述施肥装置3的后侧，覆土装置4也安装在机架组件1上，所述覆土装置4用于将所述沟两侧的泥土重新覆盖在所述沟上，同时也就将沟中的有机肥也掩埋在土壤中了，有机肥在土壤中被微生物分解来增加土壤的肥沃程度，覆土装置4的覆土处的位置与开沟盘22的运动轨迹相同，当牵引设备在转弯时，此时开沟工作途径与出料口37和两个覆土盘中心点不在一个轨迹上，此时还需要人工将有机肥放入沟中并覆盖或者控制施肥装置3和覆土装置4停止工作。

请参阅图1至图2，本实施例中，所述开沟装置2还包括第一转动轴24、第二驱动组件25、偏心轴26、连杆27和滑块29，所述第一转动轴24固定在所述机架组件1上，所述第一转动轴24与所述第一支架21的中部转动连接，使得当第一支架21的一端头转动时另一端也绕着第一转动轴24而转动，所述第二驱动组件25固定在所述机架组件1上，第二驱动组件25也可以是液压马达，液压马达的液压管与液压组件13连通，所述第二驱动组件25用于驱动所述偏心轴26转动，偏心轴26的一端与第二驱动组件25的输出端的同轴连接，偏心轴26的偏心一端与连杆27转动连接，从而使得第二驱动组件25通过偏心轴26驱动连杆27转动，使得连杆上下摆动，所述第一支架21的后端设有水平布置的滑槽28，所述滑块29固定在所述连杆27的一端且能够在所述滑槽28内滑动，滑块29与连杆27的另一端是转动连接的，所述偏心轴26、连杆27、滑槽28和滑块29组成曲柄滑块结构，使得第二驱动组件25的转动通过曲柄滑块机构转化为第一支架21沿着第一转动轴24为中心的上下摆动，所述连杆27一端与所述偏心轴26的一端垂直且转动连接，所述连杆27另一端与所述第一支架21垂直且通过所述滑块29与滑槽28滑动连接，所述连杆27拉动所述第一支架21上下摆动，第一支架21摆动的的中心点为第一转动轴24，第一支架21与连杆27连接的一端摆动使得第一支架21上另一端的开沟盘22也实现了摆动，在开沟过程中开沟盘22的上下摆动使得开沟时开沟盘22不会一直往土壤下沉，减少了开沟时对开沟盘22的磨损，同时当开沟盘22遇到石头等硬物时通过摆动使得开沟盘22能够跳过，避免损坏开沟盘22上的开沟件221或者被卡住。

请参阅图1至图2，本实施例中，所述开沟盘22的两侧固设有多个开沟件221，多个所述开沟件221均布在所述开沟盘22的圆周上，两侧均设有多个开沟件221使得开沟更加容易，开沟盘22转动时带走的泥土更多，且开沟深度也可以更深，开沟件221可以是勾状的也可以是朝外的刺状的，只要能够将泥土刨开即可。

请参阅图1至图2，本实施例中，所述施肥装置3包括肥料斗31、刮板32、出料管33、第二支架34、第二传动件35和第二转动轴36，所述第二支架34安装在所述机架组件1上且所述第二支架34用于支撑所述肥料斗31，肥料斗31可以是横跨整个机架组件1宽度的，肥料斗31是斗状的有利于有机肥下通过出料口37进入到出料管33，所述出料口37与所述出料管33连接，所述刮板32位于所述出料口37的下端，所述刮板32的数量有多个且多个所述刮板32等间隔布置在所述第二转轴的圆周上，刮板32在转动时与出料管33的管壁间隙要足够小，避免有机肥通过间隙自动落入到出料管33，每一个刮板32经过出料口37均能带走一定量的有机肥，刮板32的转动使得有机肥能够均匀的通过出料管33落入到开好的沟内，所述第二传动件35用于连接所述第二驱动组件25和所述第二转动轴36，第二传动件35连接第二驱动组件25可以使得设备减少了一个驱动组件精简了设备结构，增加了第二驱动组件25动力的利用率，所述第二驱动组件25通过所述第二传动件35驱动所述第二转动轴36转动，第二驱动组件25可以是液压马达，第二传动件35可以是链条或皮带等，在液压马达输出轴和第二转动轴36的外侧增加齿轮使得其与链条啮合，即可达到传递动力的效果。

本实施例中，所述施肥装置3包括肥料斗31、刮板32、出料管33、第二支架34、第三驱动组件和第二转动轴36，所述第二支架34安装在所述机架组件1上且所述第二支架34用于支撑所述肥料斗31，肥料斗31可以是横跨整个机架组件1宽度的，肥料斗31是斗状的有利于有机肥下通过出料口37进入到出料管33，所述出料口37与所述出料管33连接，所述刮板32位于所述出料口37的下端，所述刮板32的数量有多个且多个所述刮板32等间隔布置在所述第二转轴的圆周上，刮板32在转动时与出料管33的管壁间隙要足够小，避免有机肥通过间隙自动落入到出料管33，每一个刮板32经过出料口37均能带走一定量的有机肥，刮板32的转动使得有机肥能够均匀的通过出料管33落入到开好的沟内，所述第三驱动组件安装在所述机架组件1上，第三驱动组件可以是液压马达，所述第三驱动组件通过所述第二传动件35驱动所述第二转动轴36转动，当第二传动件35连接第二驱动组件25和第二转动轴不方便时，第三驱动组件为刮板32的转动提供动力。

请参阅图1至图2，本实施例中，所述施肥装置3的数量有多个，多个施肥装置3可以并排安装在机架组件1上，使得用于甜菜种植土壤增肥设备可以施加多种有机肥，或者除了施加有机肥还可以施加适量的化肥，来为土壤增肥。

请参阅图1至图4，本实施例中，所述覆土装置4包括第三支架组件41、第一覆土组件42和第二覆土组件43；

所述第三支架组件41包括上横杆411、下横杆412、第一支撑杆413、第二支撑杆414和第一升降驱动组件415，第一升降驱动组件415可以是液压缸，也可以是气缸或直线电机等，第一支撑杆413和第二支撑杆414是用于分别支撑第一覆土组件42和第二覆土组件43的且两根杆的的长度是固定的；

所述第一覆土组件42包括第一覆土盘421、第一安装板422和第四驱动组件423，覆所述第四驱动组件423安装在所述第一安装板422上且所述第四驱动组件423的下端与所述第一覆土盘421固连，所述第四驱动组件423驱动所述第一覆土盘421转动；

所述第二覆土组件43包括第二覆土盘431、第二安装板432和第五驱动组件433，所述第五驱动组件433安装在所述第二安装板432上且所述第五驱动组件433的下端与所述第二覆土盘431固连，所述第五驱动组件433驱动所述第二覆土盘431转动；

所述上横杆411固定在所述机架组件1上，上横杆411的固定的方向与设备前进方向是垂直的，使得两个覆土盘安装位置是与沟的路径是垂直的，有利于覆土盘转动从而将泥土扫入沟内，所述第一支撑杆413和第二支撑杆414均与所述上横杆411垂直固连，为覆土盘提供了支撑且避免覆土盘发生摆动，所述下横杆412两端分别与所述第一安装板422的一端和所述第二安装板432的一端铰接且所述下横杆412的长度可调，所述上横杆411与所述下横杆412通过所述第一升降驱动组件415连接，所述第一覆土盘421和所述第二覆土盘431的中心点位于所述开沟盘22开沟的路径上，覆土盘的下端可以是带螺旋条纹的圆盘，所述第一覆土盘421和所述第二覆土盘431相向转动，使得泥土均被扫向沟的方向，所述第一安装板422和所述第二安装板432的另一端分别与所述第一支撑杆413和所述第二支撑杆414铰接，两个覆土盘的工作部位于地面线，使得覆土盘均能够扫到土壤，当所述第一升降驱动组件上升时，所述下横杆412拉动所述第一覆土盘421和所述第二覆土盘431成倒V形，当第一提升组件向上提升下横杆412时，由于第一安装板422和第二安装板432的两端都是通过铰接连接的，使得覆土组件与水平面的角度是可调的，而下横杆412的长度可调使得下横杆412在被提升的过程中，两个覆土组件与下横杆412铰接端也被提升，进而使得两个覆土盘成倒V形，而此时覆土盘转动时能够将泥土也扫成倒V形，从而将沟中的有机肥深埋，当沟中施加的有机肥较多时也能够更好的掩埋。

请参阅图1至图4，本实施例中，所述覆土装置4包括第三支架组件41、第一覆土组件42和第二覆土组件43；

所述第三支架组件41包括上横杆411、下横杆412、第一支撑杆413、第二支撑杆414和第一升降驱动组件415，第一支撑杆413、第二支撑杆414和第一升降驱动组件415都可以是液压缸，液压缸的液压管与液压组件连通，也可以是气缸或直线电机等，第一支撑杆413和第二支撑杆414是用于分别支撑第一覆土组件42和第二覆土组件43的；

所述第一覆土组件42包括第一覆土盘421、第一安装板422和第四驱动组件423，所述第四驱动组件423安装在所述第一安装板422上且所述第四驱动组件423的下端与所述第一覆土盘421固连，所述第四驱动组件423驱动所述第一覆土盘421转动；

所述第二覆土组件43包括第二覆土盘431、第二安装板432和第五驱动组件433，所述第五驱动组件433安装在所述第二安装板432上且所述第五驱动组件433的下端与所述第二覆土盘431固连，所述第五驱动组件433驱动所述第二覆土盘431转动；

所述上横杆411固定在所述机架组件1上，上横杆411的固定的方向与设备前进方向是垂直的，使得两个覆土盘安装位置是与沟的路径是垂直的，有利于覆土盘转动从而将泥土扫入沟内，所述第一支撑杆413和第二支撑杆414的长度可调且均与所述上横杆411铰接，两个支撑杆的长度可调使覆土组件的高度可以根据需要向沟内扫入土壤的量决定，当需要的土壤多，两个支撑杆伸长，使得覆土组件能够扫到更多的土壤，反之亦然，铰接的摆动方向是平行于上横杆411布置的方向的，所述下横杆412两端分别与所述第一安装板422的一端和所述第二安装板432的一端铰接，所述上横杆411与所述下横杆412通过所述第一升降驱动组件415连接，所述第一覆土盘421和所述第二覆土盘431的中心点位于所述开沟盘22开沟的路径上，所述第一覆土盘421和所述第二覆土盘431相向转动，所述第一安装板422的另一端与所述第一支撑杆413铰接，所述第二安装板432的另一端所述第二支撑杆414铰接，所述覆土盘的工作部位于地面线，当所述第一升降驱动组件上升时，所述下横杆412拉动所述第一覆土盘421和所述第二覆土盘431成倒V形，当第一提升组件向上提升下横杆412时，由于第一支撑杆413、第二支撑杆414、第一安装板422和第二安装板432的两端都是通过铰接连接的，使得覆土组件与水平面的角度是可调的，而下横杆412在被提升的过程中，两个覆土组件与下横杆412铰接的一端也被提升，同时两个支撑杆沿着铰接点也朝内转动，进而使得两个覆土盘成倒V形，而此时覆土盘转动时能够将泥土也扫成倒V形，从而将沟中的有机肥深埋，当沟中施加的有机肥较多时也能够更好的掩埋。

请参阅图1至图2，本实施例中，所述开沟装置2、施肥装置3和覆土装置4设为一个工作组件，所述机架组件1的左右方向上设有不止一组所述工作组件，多个工作组使得牵引组件前进时可以同时完成两排的有机肥掩埋，增加的单次运作土壤增肥的面积，提高了设备的效率。

请参阅图1至图2，本实施例中，所述机架组件1的后端固设有至少两个车轮组件5，所述车轮组件5包括第二升降驱动组件51和车轮52，第二升降驱动组件51可以是液压缸，液压缸的液压管与液压组件13连通，也可以是气缸或直线驱动件，所述第二升降驱动组件51与所述车轮52的中心转动连接，所述第二升降驱动组件51用于驱动所述车轮52上下移动，当设备不需要工作或者在路上转移时，第二升降驱动组件51伸长使得车轮52的下端低于开沟盘22下端，使得车轮52为设备提供支撑，避免转运或不运作时损坏开沟盘22，车轮组件5可以有多个，车轮组件5可以在机架组件1前端也设有多个，使得车轮组件5在机架组件1的四个角上均有布置。

综上所述，本发明机的架组件的前端可以通过多个安装点安装在牵引设备上，牵引设备可以主动牵引整个用于甜菜种植土壤增肥设备前进，开沟装置2的第一支架21安装在机架组件1的前端，固定在第一支架21上的第一驱动组件23驱动开沟盘22转动，使得开沟盘22在土地上开沟，开沟装置2的后侧设有施肥装置3，施肥装置3的上设有的出料口37正好位于开好沟的正上方，使得施加的有机肥全部落入沟内，施肥装置3的后侧设有覆土装置4，覆土装置4用于将沟两侧的泥土重新覆盖在沟上，从而也将沟中的有机肥掩盖在泥土中，使得土壤更加肥沃，设备在为土壤增肥的过程中同时完成开沟、施肥和覆土的全部流程，不需要在土地上重复多次工作，一次就可以完成全部工作流程，且全部用机械设备提高了工作效率，从而有效解决了农业机械设备在土壤增肥的过程中流程复杂且效率低下的问题。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种用于甜菜种植土壤增肥设备，其特征在于，包括：

机架组件，所述机架组件能够与牵引设备连接且沿着所述牵引设备前进方向运动；

开沟装置，所述开沟装置位于所述机架组件的前端，所述开沟装置用于在土地上开沟，所述开沟装置包括第一支架、开沟盘和第一驱动组件，所述第一支架固定安装在所述机架组件的前端，所述第一驱动组件用于驱动所述开沟盘转动，所述第一驱动组件和所述开沟盘均安装在所述第一支架上，所述开沟盘的下端位于地面线以下；

施肥装置，所述施肥装置用于向所述沟内施肥，所述施肥装置位于所述开沟装置的后侧，所述施肥装置设有出料口且所述出料口位于所述沟的正上方；

覆土装置，所述覆土装置位于所述施肥装置的后侧，所述覆土装置用于将所述沟两侧的泥土重新覆盖在所述沟上；

所述覆土装置包括第三支架组件、第一覆土组件和第二覆土组件；

所述第三支架组件包括上横杆、下横杆、第一支撑杆、第二支撑杆和第一升降驱动组件；

所述第一覆土组件包括第一覆土盘、第一安装板和第四驱动组件，所述第四驱动组件安装在所述第一安装板上且所述第四驱动组件的下端与所述第一覆土盘固连，所述第四驱动组件驱动所述第一覆土盘转动；

所述第二覆土组件包括第二覆土盘、第二安装板和第五驱动组件，所述第五驱动组件安装在所述第二安装板上且所述第五驱动组件的下端与所述第二覆土盘固连，所述第五驱动组件驱动所述第二覆土盘转动；

所述上横杆固定在所述机架组件上，所述第一支撑杆和第二支撑杆的长度可调且均与所述上横杆铰接，所述下横杆两端分别与所述第一安装板的一端和所述第二安装板的一端铰接，所述上横杆与所述下横杆通过所述第一升降驱动组件连接，所述第一覆土盘和所述第二覆土盘的中心点位于所述开沟盘开沟的路径上，所述第一覆土盘和所述第二覆土盘相向转动，所述第一安装板的另一端与所述第一支撑杆铰接，所述第二安装板的另一端所述第二支撑杆铰接，当所述第一升降驱动组件上升时，所述下横杆拉动所述第一覆土盘和所述第二覆土盘成倒V形。

2.根据权利要求1所述的用于甜菜种植土壤增肥设备，其特征在于：所述开沟装置还包括第一转动轴、第二驱动组件、偏心轴、连杆和滑块，所述第一转动轴固定在所述机架组件上，所述第一转动轴与所述第一支架的中部转动连接，所述第二驱动组件固定在所述机架组件上，所述第二驱动组件用于驱动所述偏心轴转动，所述第一支架的后端设有水平布置的滑槽，所述滑块固定在所述连杆的一端且能够在所述滑槽内滑动，所述偏心轴、连杆、滑槽和滑块组成曲柄滑块结构，所述连杆一端与所述偏心轴的一端垂直且转动连接，所述连杆另一端与所述第一支架垂直且通过所述滑块与滑槽滑动连接，当偏心轮转动时，所述连杆拉动所述第一支架上下摆动。

3.根据权利要求2所述的用于甜菜种植土壤增肥设备，其特征在于：所述开沟盘的两侧固设有多个开沟件，多个所述开沟件均布在所述开沟盘的圆周上。

4.根据权利要求2所述的用于甜菜种植土壤增肥设备，其特征在于：所述施肥装置包括肥料斗、刮板、出料管、第二支架、第二传动件和第二转轴，所述第二支架安装在所述机架组件上且所述第二支架用于支撑所述肥料斗，所述出料口与所述出料管连接，所述刮板位于所述出料口的下端，所述刮板的数量有多个且多个所述刮板等间隔布置在所述第二转轴的圆周上，所述第二传动件用于连接所述第二驱动组件和所述第二转轴，所述第二驱动组件通过所述第二传动件驱动所述第二转轴转动。

5.根据权利要求1所述的用于甜菜种植土壤增肥设备，其特征在于：所述施肥装置包括肥料斗、刮板、出料管、第二支架、第三驱动组件和第二转轴，所述第二支架安装在所述机架组件上且所述第二支架用于支撑所述肥料斗，所述出料口与所述出料管连接，所述刮板位于所述出料口的下端，所述刮板的数量有多个且多个所述刮板等间隔布置在所述第二转轴的圆周上，所述第三驱动组件安装在所述机架组件上，所述第三驱动组件通过所述第二传动件驱动所述第二转轴转动。

6.根据权利要求1所述的用于甜菜种植土壤增肥设备，其特征在于：所述施肥装置的数量有多个。

7.根据权利要求1所述的用于甜菜种植土壤增肥设备，其特征在于：所述开沟装置、施肥装置和覆土装置设为一个工作组件，所述机架组件的左右方向上设有不止一组所述工作组件。

8.根据权利要求1所述的用于甜菜种植土壤增肥设备，其特征在于：所述机架组件的后端固设有至少两个车轮组件，所述车轮组件包括第二升降驱动组件和车轮，所述第二升降驱动组件与所述车轮的中心转动连接，所述第二升降驱动组件用于驱动所述车轮上下移动。

Images