CN109673207A - 一种太阳能电力驱动山药种植机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种太阳能电力驱动山药种植机，包括一个高效太阳能电池板，一组蓄电池电能存储系统，一个电能管理系统，一组无刷电机变速驱动系统，履带行驶系统，一个转向轮，一组开沟器，一组划线器，两组覆土圆盘和覆土弧板组成的覆土器，机架及工作台。太阳能电池板将太阳能转化电能驱动电机旋转带动车体前进，蓄电池用于太阳能电池板供电不足情况下给车体供电。转向轮用于机器在地头的掉头及田间道路上的行驶转向，开沟器开出沟槽，划线器在开好的沟槽中按照特定的株距划出线条用来放置山药块茎，覆土器将放置好的山药块茎覆盖提供良好的生长环境。大大降低的人工的劳动强度和劳动时间。

Description

一种太阳能电力驱动山药种植机

技术领域

本发明涉及农作物种植机技术领域，特别是涉及一种太阳能电力驱动山药种植机。

背景技术

目前山药种植主要靠人工作业，即通过牲畜犁地或拖拉机犁地，人工在犁沟放置种子或块茎以及人工施肥，既费力又费时，并且种植密度及种植深度不均匀，易造成出苗不均匀以及苗株距不均匀的现象，市场上出现的山药种植机，其结构是采用圆筒状的打孔机向土壤中打孔，打完孔后手工栽植或将山药种从圆孔的空腔中自由落体至土壤中，这种结构的山药种植机种植效率低下，并且种植的株距行距很难保证。人工需要跟随打孔机在田间行走有时还需要手提沉重的山药种，大大加大了工人的劳动强度和劳动时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种太阳能电力驱动山药种植机，以解决上述现有技术存在的问题，有效保证株距和行距，减轻工人劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种太阳能电力驱动山药种植机，包括从前至后依次安装在机架上并位于转向结构两侧对称安装的开沟器、划线结构、盛种筐、支撑轮和覆土结构，所述机架顶部安装有太阳能电池板，与所述太阳能电池板电联接的电路系统放置在所述机架上，带动种植机运动的履带驱动轮与所述电路系统采用链条链轮驱动连接；

所述转向结构的顶端通过丝杠与所述机架前端的旋转调节盘相连接；所述划线结构上两划线器之间的距离可调。

优选的，所述转向结构包括转向轮和转向架，位于种植机最前端的所述转向轮连接在所述转向架上，所述转向架上铰连接所述丝杠，所述丝杠与所述旋转调节盘之间为螺旋副连接。

优选的，所述开沟器位于种植机前端并通过连接件连接在所述机架上，所述开沟器的连接杆有所述连接件上的开沟深度调节螺栓螺纹连接，所述连接件上还设置有行距调节螺栓。

优选的，同侧的所述划线结构与所述开沟器位于同一中心线上，所述划线结构包括划线轮和划线架，所述划线轮的轴心通过所述划线架与所述机架上的连接件相铰接。

优选的，所述划线轮包括轮盘和角铁划线器，所述角铁划线器均布在所述轮盘的外圆周上，所述轮盘的中心与所述划线架相连接。

优选的，所述机架上设置有工作台，所述工作台的两端分别通过水平距离调节螺栓和高度调节螺栓与所述机架相连接，所述工作台上安装有支撑架，所述盛种筐放置在所述支撑架上。

优选的，所述覆土结构包括一组左右对称的覆土圆盘和一个覆土弧板，覆土架连接在所述机架上，两个所述覆土圆盘倾斜对称的通过圆盘架安装在所述覆土架底端两侧，所述覆土弧板通过弧板架连接在所述覆土架上。

优选的，所述太阳能电池板位于整个种植机的最顶端并通过螺栓连接在所述机架上。

优选的，所述电路系统包括车载蓄电池和电能控制器，所述太阳能电池板、车载蓄电池以及所述电能控制器中的电动机之间通过导线相连，所述电动机的输出端通过减速器与所述履带驱动轮之间为链条链轮驱动。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明中的太阳能电力驱动山药种植机，主要采用了太阳能电池板和车载蓄电池联合供电，实现了对太阳能利用的最大化。用无刷电机驱动车辆工作，减少了对化石燃料的使用，保护环境。本机器改变了山药人工种植的现状，实现了对株距、行距、种植深度、覆土深度的控制。为山药的生长创造了最适宜的条件，方便了日后的田间管理。机器提高了工作效率，弥补了现阶段山药种植领域的不足，降低了工人的劳动强度，节约了山药种植的人工成本，增加了农民的收入，对我国山药种植收获的机械化具有重要意义。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为山药种植机的结构主视图；

图2为图1的结构左视图；

图3为图1中开沟器部分的结构示意图；

图4为图1中划线结构部分的结构示意图；

图5为图1中覆土结构部分的结构示意图；

图6为图1中工作台部分的结构示意图；

其中，1转向轮；2转向架；3旋转调节盘；4电能控制器；5电动机；6减速器；7开沟器；8划线结构；9履带驱动轮；10工作台；11支撑架；12太阳能电池板；13主动链轮；14导线；15支撑轮；16覆土弧板；17划线架；18盛种筐；19开沟深度调节螺栓；20行距调节螺栓；21机架；22角铁划线器；23划线轮；24覆土圆盘；25弧板架；26覆土轴；27水平距离调节螺栓；28高度调节螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种太阳能电力驱动山药种植机，以解决上述现有技术存在的问题，有效保证株距和行距，减轻工人劳动强度。

基于此，本发明提供一种太阳能电力驱动山药种植机，包括从前至后依次安装在机架上并位于转向结构两侧对称安装的开沟器、划线结构、盛种筐、支撑轮和覆土结构，机架顶部安装有太阳能电池板，与太阳能电池板电联接的电路系统放置在机架上，带动种植机运动的履带驱动轮与电路系统采用链条链轮驱动连接；转向结构的顶端通过丝杠与机架前端的旋转调节盘相连接；划线结构上两划线器之间的距离可调。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1-6，其中，图1为山药种植机的结构主视图；图2为图1的结构左视图；图3为图1中开沟器部分的结构示意图；图4为图1中划线结构部分的结构示意图；图5为图1中覆土结构部分的结构示意图；图6为图1中工作台部分的结构示意图。

如图1所示，本发明提供一种太阳能电力驱动山药种植机，本实施例示意出同时开两沟种植两行的结构，包括位于机器最前端的转向轮1，转向轮1连接在转向架2上，转向架2与机架21之间为铰连接，转向架2上铰连接有丝杠，丝杠与旋转调节盘3之间为螺旋副连接，通过旋转调节盘3可使丝杠上下移动，从而实现转向轮1的上升下降。

太阳能电池板12位于整个机器的最上端通过螺栓连接在机架21上，起到遮挡阳光的作用，防止太阳对山药种和工组人员的暴晒，车载蓄电池和电能控制器4位于机器前端，电动机5和减速器6位于车载蓄电池的下方，太阳能电池板12、车载蓄电池、电动机5之间通过导线14相连，构成完整的电路系统。减速器6与履带驱动轮9之间为链条链轮驱动，减速器6输出轴上装有主动链轮13，履带驱动轴上装有从动链轮，两链轮之间装有链条，链条链轮根据最大载荷强度设计，以满足车辆行驶和工作要求。

进一步地，履带驱动转向轮1转向行驶系统，其结构特点为：履带驱动可提供较大的驱动力，增大接触面积减小对土地的压实。转向轮1在工作时通过旋转调节盘3升起，不起转向作用也不对地面产生压实。当工作到地头需要掉头或在田间道路上行驶时，旋转调节盘3将转向轮1放下实现转向掉头。支撑轮15支撑车体重量，支撑车架。

电能控制器4，其结构特点是:大面积高效太阳能电池板12在阳光充足时，可独自对无刷电机进行供电，驱动机器工作。阳光不足时由车载蓄电池和太阳能电池共同供电。在车辆不工作时，太阳能电池对蓄电池进行充电。实现了电能的自足，几乎不需外界电能输入。无刷电机驱动，其结构特点是：体积小重量轻，功率大，扭矩大，调速方便，以适应各种工作条件，减轻车体重量。减速器6对电机输出转速进行减速以增大扭矩。

如图1和图3所示开沟器7位于机架21前端，开沟器7连接在连接件上，可以通过开沟深度调节螺栓19使开沟器7相对于连接件上下移动，从而调节开沟的深度，调节耕深。通过行距调节螺栓20可以使连接件在机架21上左右移动从而调节行距，达到耕种所要求的深度和行距。方便调节。

如图1和图4所示的划线结构8部分位于开沟器7后方，两者位于同一中心线上，划线结构8在开沟器7所开出的种沟中工作。如图4所示划线结构8部分，其结构作成为：划线轮23连接在划线架17上，划线架17与连接件之间为铰链接，可跟据深度变化自动调节工作位置从而达到最佳的工作效果。划线轮23由轮盘和角铁划线器22组成通过调节角铁划线器22在划线轮23上的分布角度即可制成不同株距要求的划线轮23，满足各种土地状况的种植要求。连接件连接在机架21上，通过行距调节螺栓20使连接件左右移动即可调节行距使开沟器7和开沟器7处于同一工作宽度。划线轮23依靠自身重力将划线器压入土中，压痕清晰方便人工摆放山药块茎，不需对其施加压力。车架部分通过焊接而成，保证车辆的强度可以满足生产工作的需要。作物放置台位于车架之上，为了多放置几层山药筐作物放置台与车顶太阳能电池板12之间留有足够的高度，以防止充足的山药种，减少回程的次数，提高生产效率。

如图1和图6所示的工作台10部分位于车体的两侧，开沟器7和划线结构8的后部，其组成结构物为：工作台10通过两连接件分别连接在机架21上，工作台10与两连接件之间通过水平距离调节螺栓27和高度调节螺栓28相连接，通过旋紧和旋松螺栓可实现工作台10的上升的下降，使工作台10位于最适宜的工作高度上，给工人提供一个适宜的工作高度。工作台10具有足够的宽度，给工人工作提供充足的空间。支撑架11位于工组台上盛种筐18放置在支撑架11上，方便工人从中拿取山药种。连接件与机架21组成移动副，连接件可以在机架21上左右移动，以适应行距的改变。

如图1和图5所示的覆土部分，其由一组左右对称的覆土圆盘24和一个覆土弧板16组成，覆土器架连接在机架21上，可以在机架21上左右平移从而适应行距的改变。覆土架下部分为一套筒，圆盘上套有轴承，然后放入轴承座中，轴承座中开有圆孔，圆盘架插入其中用螺栓旋紧。覆土轴26放置于套筒中，圆盘架焊接于覆土轴26上。覆土弧板16通过弧板架25连接在覆土架上。工作时，圆盘把土壤从两侧向中间集中，再由覆土弧版将土壤刮成拱形，调节弧形刮板的角度来调节覆土厚度达到山药生长最适宜的厚度。

本发明的工作原理及工作过程如下：

太阳能电力驱动的山药种植机主要由机架21、转向轮1转向系统、电器系统、开沟划线系统、履带驱动行驶轮系统、覆土系统几大系统组成。

太阳能电力驱动山药种植机在山药种植开沟器7开好深沟的土地上工作，在阳光充足的晴天由太阳能电池板12独立对无刷电机供电，当工作时遇到阴雨天气，太阳能电池板12和蓄电池一起对无刷电机进行供电，当机器不工作时，太阳能电池板12可以对蓄电池进行充电，保持电量一直处于充满的状态，无需外界进行电能输入，电能的供应完全由电能控制系统来完成。

到达预定田地后，旋转调节圆盘使转向轮1升起，调节开沟器7、划线器、工作台10以及覆土器在车架上的位置使其与预先开出的深沟位置一致，调节开沟器7的在连接件上的位置，使其开出适宜深度的种沟，调节工作台10的高度，使工作人员处于一个最适宜的工作位置上。选择适宜行距的划线轮23。调节好行驶速度车辆开始工作。

工作时开沟器7在已将开好的深沟上工作，开出高度适宜的种沟，划线器位于开沟器7后方在开好的种沟内工作，划线架17与车架之间为铰链接，划线轮23随着车辆向前转动，依靠自身重力在种沟内压出清晰的痕迹，工人在工作台10上工作，将山药种从盛种筐18中取出防置在已经划好的直线上，随着车辆的向前前进，放置好的山药种由覆土器覆土覆盖完成种植过程。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种太阳能电力驱动山药种植机，其特征在于：包括从前至后依次安装在机架上并位于转向结构两侧对称安装的开沟器、划线结构、盛种筐、支撑轮和覆土结构，所述机架顶部安装有太阳能电池板，与所述太阳能电池板电联接的电路系统放置在所述机架上，带动种植机运动的履带驱动轮与所述电路系统采用链条链轮驱动连接；

所述转向结构的顶端通过丝杠与所述机架前端的旋转调节盘相连接；所述划线结构上两划线器之间的距离可调。

2.根据权利要求1所述的太阳能电力驱动山药种植机，其特征在于：所述转向结构包括转向轮和转向架，位于种植机最前端的所述转向轮连接在所述转向架上，所述转向架上铰连接所述丝杠，所述丝杠与所述旋转调节盘之间为螺旋副连接。

3.根据权利要求1所述的太阳能电力驱动山药种植机，其特征在于：所述开沟器位于种植机前端并通过连接件连接在所述机架上，所述开沟器的连接杆有所述连接件上的开沟深度调节螺栓螺纹连接，所述连接件上还设置有行距调节螺栓。

4.根据权利要求1所述的太阳能电力驱动山药种植机，其特征在于：同侧的所述划线结构与所述开沟器位于同一中心线上，所述划线结构包括划线轮和划线架，所述划线轮的轴心通过所述划线架与所述机架上的连接件相铰接。

5.根据权利要求4所述的太阳能电力驱动山药种植机，其特征在于：所述划线轮包括轮盘和角铁划线器，所述角铁划线器均布在所述轮盘的外圆周上，所述轮盘的中心与所述划线架相连接。

6.根据权利要求1所述的太阳能电力驱动山药种植机，其特征在于：所述机架上设置有工作台，所述工作台的两端分别通过水平距离调节螺栓和高度调节螺栓与所述机架相连接，所述工作台上安装有支撑架，所述盛种筐放置在所述支撑架上。

7.根据权利要求1所述的太阳能电力驱动山药种植机，其特征在于：所述覆土结构包括一组左右对称的覆土圆盘和一个覆土弧板，覆土架连接在所述机架上，两个所述覆土圆盘倾斜对称的通过圆盘架安装在所述覆土架底端两侧，所述覆土弧板通过弧板架连接在所述覆土架上。

8.根据权利要求1所述的太阳能电力驱动山药种植机，其特征在于：所述太阳能电池板位于整个种植机的最顶端并通过螺栓连接在所述机架上。

9.根据权利要求1所述的太阳能电力驱动山药种植机，其特征在于：所述电路系统包括车载蓄电池和电能控制器，所述太阳能电池板、车载蓄电池以及所述电能控制器中的电动机之间通过导线相连，所述电动机的输出端通过减速器与所述履带驱动轮之间为链条链轮驱动。