CN117854168A - 一种基于蓝牙定位的etc车辆收费方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费方法及装置，属于高速公路ETC收费系统领域。其中，一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费方法包括：通过蓝牙定位系统获取车辆的标识信息，生成蓝牙定位队列；最后将ETC系统接口所传输的每辆车辆的的标识信息与蓝牙定位队列进行比较匹配，筛选出存在邻道干扰和跟车干扰的车辆，得到实际需要收费的车辆并完成收费。通过构建蓝牙定位队列，以蓝牙定位技术为基础对ETC系统需要收费的车辆进行排序，通过蓝牙定位技术强大的防干扰能力和高稳定性，得到了准确且完整的需收费车辆的队列，从而避免了跟车干扰和邻道干扰导致的ETC收费系统操作效率低下的问题，进而提高了车道的通车效率。
Description
技术领域
本发明涉及高速公路ETC收费系统领域，尤其涉及一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费方法及装置。
背景技术
高速公路ETC收费系统是一种自动收费系统，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，扣取用户卡上的金额或利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。高速公路ETC收费系统作为一种现代化的自动收费方式，具有很多优势和便利。
随着ETC在高速公路不停车收费的普及应用，对高速公路通行效率有了极大提高。但是，由于跟车干扰和邻道干扰，给ETC不停车收费的应用带来了很大的困扰；为了解决跟车干扰和邻道干扰问题，在现有技术中，通常使用相控阵技术、OBU定位技术或者并行RSU间增加同步器，但是这些方法仍会受车道环境微波反射影响、OBU灵敏度差异影响或者金属物品反射的影响，从而导致这些方法的实现效果较差，甚至无法改善问题；因此，目前亟需一种新的方法来解决以上ETC收费系统出现的问题。
发明内容
本发明提供了一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费方法及装置，以解决ETC车道存在的的跟车干扰和邻道干扰，从而提高车道的通车效率的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费方法，包括：
根据预设的蓝牙定位系统工作范围，获取并更新蓝牙定位系统中每辆车辆上标识信息，得到蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息；
根据所述蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息，结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队列；
依次获取ETC系统接口传输的每辆车辆的标识信息，并根据所述第一蓝牙定位队列，依次对所述ETC系统接口传输的每辆车辆的标识信息进行匹配，得到符合预设的收费条件的车辆的标识信息；其中，所述预设的收费条件包括：非邻道干扰和非跟车干扰；
根据符合预设的收费条件的每辆车辆的标识信息，更新蓝牙定位队列并完成车辆收费。
可以理解的是，相对于现有技术，本发明通过蓝牙定位系统获取车辆的标识信息，并结合预设的蓝牙队列规则，生成蓝牙定位队列；这样生成的蓝牙定位队列是以蓝牙定位技术为基础对ETC系统需要收费的车辆进行排序，通过蓝牙定位技术强大的防干扰能力和高稳定性，得到了准确且完整的需收费车辆的队列；最后将ETC系统接口所传输的每辆车辆的的标识信息与蓝牙定位队列进行比较匹配，筛选出存在邻道干扰和跟车干扰的车辆，得到实际需要收费的车辆并完成收费。通过构建蓝牙定位队列，可以有效的避免车道环境微波反射影响、OBU灵敏度差异影响或者金属物品反射的影响，提高了后续筛选出存在邻道干扰和跟车干扰的车辆的准确性，从而避免了跟车干扰和邻道干扰导致的ETC收费系统操作效率低下的问题，提高了ETC收费系统的收费效率，进而提高了车道的通车效率。
作为优选方案，所述根据获取的蓝牙定位系统中每辆车辆的标识信息，并结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队列，具体为：
获取蓝牙定位系统中每辆车辆的初始标识信息，其中，所述每辆车辆的标识信息包括：OBU位置信息和OBUID信息，OBU位置信息包括：X坐标信息和Y坐标信息；
获取RSU的位置信息，根据所述RSU的位置信息更新蓝牙定位系统中每辆车辆的OBU位置信息，得到蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息；
根据蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息，结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队列。
通过蓝牙定位技术为基础对ETC系统需要收费的车辆进行蓝牙定位队列的生成和排序，通过蓝牙定位技术强大的防干扰能力和高稳定性，能够得到准确且完整的需收费车辆的队列。
作为优选方案，所述根据蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息，结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队列，具体为：
根据获取的RSU的车道信息，匹配蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息中OBU位置信息的X坐标信息；
当车辆的OBU位置信息中的X坐标信息与RSU的车道信息不匹配时，舍弃蓝牙定位系统中对应车辆的第一标识信息；
当车辆的OBU位置信息中的X坐标信息与RSU的车道信息匹配时，获取车辆对应的时间信息，并根据车辆的X坐标信息、Y坐标信息和OBUID信息，构建初始蓝牙定位队列；
根据初始蓝牙定位队列中每辆车辆的Y坐标信息，得到初始蓝牙定位队列中每辆车辆与RSU的距离；
根据初始蓝牙定位队列中每辆车辆与RSU的距离，结合预设的蓝牙队列规则，对初始蓝牙定位队列中的每辆车辆进行排序，得到第一蓝牙定位队列。
通过对蓝牙定位队列进行以车辆与RSU之间的距离为标准排序，使得生成的蓝牙定位队列更加符合实际ETC收费系统的收费顺序，有利于提高ETC收费系统的收费效率。
作为优选方案，所述根据蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息，结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队列，还包括：
获取预设的时间阈值，匹配第一蓝牙定位队列中每辆车辆对应的时间信息；
当车辆对应的时间信息与预设的时间阈值匹配时，删除第一蓝牙定位队列对应车辆的第一标识信息。
作为优选方案，所述依次获取ETC系统接口传输的每辆车辆的标识信息，并根据所述第一蓝牙定位队列，依次对所述ETC系统接口传输的每辆车辆的标识信息进行匹配，得到符合预设的收费条件的车辆的标识信息；其中，所述预设的收费条件包括：非邻道干扰和非跟车干扰，具体为：
根据ETC系统接口传输的每辆车辆的标识信息中的OBUID信息，匹配第一蓝牙定位队列中车辆标识信息的OBUID信息；
当ETC系统接口传输的车辆的标识信息中的OBUID信息与第一蓝牙定位队列中的车辆标识信息的OBUID信息相匹配时，得到匹配车辆对应的第一蓝牙定位队列中的车辆标识信息的排序顺序；
当所述匹配车辆对应的第一蓝牙定位队列中的车辆标识信息的排序顺序与预设的蓝牙队列选取顺序匹配时，获取匹配车辆的标识信息，得到符合预设的收费条件的车辆的标识信息。
通过ETC接口的车辆的标识信息与蓝牙定位队列中的车辆标识信息进行比较，可以筛选出存在邻道干扰和跟车干扰的车辆，从而保证能够对实际需要收费的车辆完成收费。
作为优选方案，所述根据符合预设的收费条件的每辆车辆的标识信息，更新第一蓝牙定位队列并完成车辆收费，具体为：
获取符合预设的收费条件的每辆车辆的标识信息，使用ETC收费系统对车辆进行收费，并删除第一蓝牙定位队列中对应车辆的标识信息。
通过删除蓝牙定位队列中已经完成ETC收费的车辆的标识信息，可以保证了蓝牙定位队列中车辆标识信息的准确性，从而提高了蓝牙定位队列的准确性和完整性。
相应的，本发明实施例还提供了一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费装置，包括：蓝牙定位队列生成模块、车辆筛选模块和车辆收费模块；
其中，所述蓝牙定位队列生成模块用于根据获取的蓝牙定位系统中每辆车辆上标识信息，并结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队列；
车辆筛选模块用于依次获取ETC系统接口传输的每辆车辆的标识信息，并根据所述第一蓝牙定位队列，依次对所述ETC系统接口传输的每辆车辆的标识信息进行匹配，得到符合预设的收费条件的车辆的标识信息；其中，所述预设的收费条件包括：非邻道干扰和非跟车干扰；
车辆收费模块用于根据符合预设的收费条件的车辆的标识信息，更新第一蓝牙定位队列并完成车辆收费。
作为优选方案，所述蓝牙定位队列生成模块包括：蓝牙定位队列生成单元；
其中，蓝牙定位队列生成单元用于获取蓝牙定位系统中每辆车辆的初始标识信息，其中，所述每辆车辆的标识信息包括：OBU位置信息和OBUID信息，OBU位置信息包括：X坐标信息和Y坐标信息；
获取RSU的位置信息，根据所述RSU的位置信息更新蓝牙定位系统中每辆车辆的OBU位置信息，得到蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息；
根据蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息，结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队。
作为优选方案，所述蓝牙定位队列生成单元包括：第一蓝牙定位队列生成单元；
其中，所述第一蓝牙定位队列生成单元用于根据获取的RSU的车道信息，匹配蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息中OBU位置信息的X坐标信息；
当车辆的OBU位置信息中的X坐标信息与RSU的车道信息不匹配时，舍弃蓝牙定位系统中对应车辆的第一标识信息；
当车辆的OBU位置信息中的X坐标信息与RSU的车道信息匹配时，获取车辆对应的时间信息，并根据车辆的X坐标信息、Y坐标信息和OBUID信息，构建初始蓝牙定位队列；
根据初始蓝牙定位队列中每辆车辆的Y坐标信息，得到初始蓝牙定位队列中每辆车辆与RSU的距离；
根据初始蓝牙定位队列中每辆车辆与RSU的距离，结合预设的蓝牙队列规则，对初始蓝牙定位队列中的每辆车辆进行排序，得到第一蓝牙定位队列。
作为优选方案，所述蓝牙定位队列生成单元还包括：第一蓝牙定位队列更新单元；
其中，第一蓝牙定位队列更新单元用于获取预设的时间阈值，匹配第一蓝牙定位队列中每辆车辆对应的时间信息；
当车辆对应的时间信息与预设的时间阈值匹配时，删除第一蓝牙定位队列对应车辆的第一标识信息。
作为优选方案，所述车辆筛选模块包括：车辆筛选单元；
其中，车辆筛选单元用于根据ETC系统接口传输的每辆车辆的标识信息中的OBUID信息，匹配第一蓝牙定位队列中车辆标识信息的OBUID信息；
当ETC系统接口传输的车辆的标识信息中的OBUID信息与第一蓝牙定位队列中的车辆标识信息的OBUID信息相匹配时，得到匹配车辆对应的第一蓝牙定位队列中的车辆标识信息的排序顺序；
当所述匹配车辆对应的第一蓝牙定位队列中的车辆标识信息的排序顺序与预设的蓝牙队列选取顺序匹配时，获取匹配车辆的标识信息，得到符合预设的收费条件的车辆的标识信息。
作为优选方案，所述车辆收费模块包括：车辆收费单元；
其中，所述车辆收费单元用于获取符合预设的收费条件的每辆车辆的标识信息，使用ETC收费系统对车辆进行收费，并删除第一蓝牙队列中对应车辆的标识信息。
附图说明
图1：为本发明实施例提供的一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费方法的步骤流程图；
图2：为本发明实施例提供的一种蓝牙定位系统与RSU连接示意图；
图3：为本发明实施例提供的一种蓝牙定位系统和RSU安装意图；
图4：为本发明实施例提供的另一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费方法的步骤流程图；
图5：为本发明实施例提供的一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在ETC收费领域，通常使用相控阵技术、OBU定位技术或者并行RSU间增加同步器来对ETC收费系统中常见的邻道干扰和跟车干扰进行控制和预防，但是这些技术存在着问题，例如：车道环境微波反射影响、OBU灵敏度差异影响和RSU设备型号等，使得对于邻道干扰和跟车干扰的控制不够准确、完善。
需要说明的是，本实施例所述的ETC收费系统(Electronic Toll Collection)，为电子不停车收费系统。它是一种用于高速公路或桥梁的自动收费技术。ETC的工作原理是通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签(OBU)与收费站ETC车道上的微波天线(RSU)之间进行专用短程通讯。这种通讯利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而实现在车辆通过高速公路或桥梁收费站时，无需停车即可自动缴纳相应的费用。
需要说明的是，OBU(On Board Unit)，中文名称为车载单元，采用DSRC(DedicatedShort Range Communication)技术，与RSU进行通讯的微波装置，在ETC系统中，OBU放在车上，路边架设路侧单元RSU，相互之间通过微波进行通讯，车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯，OBU同时具有蓝牙芯片用于OBU发行。
需要说明的是，RSU(Road Side Unit)，中文名称为路侧单元，是ETC系统中，安装在路侧，采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术，与车载单元(OBU，OnBoard Unit)进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣费的装置。
实施例一
请参照图1，为本发明实施例提供的一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费方法的步骤流程图，包括步骤S1-S3。
步骤S1：根据获取的蓝牙定位系统中每辆车辆上标识信息，并结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队列。
在本实施例中，所述根据获取的蓝牙定位系统中每辆车辆的标识信息，并结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队列，具体为：
获取蓝牙定位系统中每辆车辆的初始标识信息，其中，所述每辆车辆的标识信息包括：OBU位置信息和OBUID信息，OBU位置信息包括：X坐标信息和Y坐标信息；
获取RSU的位置信息，根据所述RSU的位置信息更新蓝牙定位系统中每辆车辆的OBU位置信息，得到蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息；
根据蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息，结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队列。
在一可选实施例中，获取RSU的位置信息，将RSU的位置作为坐标原点构建坐标系，根据构建的坐标系，以RSU的位置作为基准点，对蓝牙定位系统中每辆车辆的OBU位置信息进行更新。
在一可选实施例中，请参照图2，为本发明实施例提供的一种蓝牙定位系统与RSU连接示意图，图3，为本发明实施例提供的一种蓝牙定位系统和RSU安装意图，其中，收费站蓝牙定位系统通过有线连接或者无线连接的方式与RSU进行连接；4个蓝牙定位基站分别位于ETC系统的车辆通道的两侧，RSU设置于ETC系统的通讯区域旁边和4个蓝牙定位基站之间。
在本实施例中，所述根据蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息，结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队列，具体为：
根据获取的RSU的车道信息，匹配蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息中OBU位置信息的X坐标信息；
当车辆的OBU位置信息中的X坐标信息与RSU的车道信息不匹配时，舍弃蓝牙定位系统中对应车辆的第一标识信息；
当车辆的OBU位置信息中的X坐标信息与RSU的车道信息匹配时，获取车辆对应的时间信息，并根据车辆的X坐标信息、Y坐标信息和OBUID信息，构建初始蓝牙定位队列；
根据初始蓝牙定位队列中每辆车辆的Y坐标信息，得到初始蓝牙定位队列中每辆车辆与RSU的距离；
根据初始蓝牙定位队列中每辆车辆与RSU的距离，结合预设的蓝牙队列规则，对初始蓝牙定位队列中的每辆车辆进行排序，得到第一蓝牙定位队列。
在一可选实施例中，当车辆的OBU位置信息中的X坐标信息与RSU的车道信息匹配时，根据获取的车辆的OBUID信息、X坐标信息、Y坐标信息和时间坐标信息，结合蓝牙定位队列格式，构建初始蓝牙定位队列；根据获取的Y坐标信息，得到每辆车辆与RSU的距离，根据每辆车辆与RSU的距离从近到远的排序规则对初始蓝牙定位队列中的每辆车辆进行排序，得到第一蓝牙定位队列。
在本实施例中，所述根据蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息，结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队列，还包括：
获取预设的时间阈值，匹配第一蓝牙定位队列中每辆车辆对应的时间信息；
当车辆对应的时间信息与预设的时间阈值匹配时，删除第一蓝牙定位队列对应车辆的第一标识信息。
在一可选实施例中，依次获取并比较当前的时间信息和第一蓝牙定位队列中每辆车辆对应的时间信息，当第一蓝牙定位队列中车辆的标识信息在第一蓝牙定位队列中存储超过60秒时，删除第一蓝牙定位队列中该车辆的标识信息。
步骤S2：依次获取ETC系统接口传输的每辆车辆的标识信息，并根据所述第一蓝牙定位队列，依次对所述ETC系统接口传输的每辆车辆的标识信息进行匹配，得到符合预设的收费条件的车辆的标识信息；其中，所述预设的收费条件包括：非邻道干扰和非跟车干扰。
在本实施例中，所述依次获取ETC系统接口传输的每辆车辆的标识信息，并根据所述第一蓝牙定位队列，依次对所述ETC系统接口传输的每辆车辆的标识信息进行匹配，得到符合预设的收费条件的车辆的标识信息；其中，所述预设的收费条件包括：非邻道干扰和非跟车干扰，具体为：
根据ETC系统接口传输的每辆车辆的标识信息中的OBUID信息，匹配第一蓝牙定位队列中车辆标识信息的OBUID信息；
当ETC系统接口传输的车辆的标识信息中的OBUID信息与第一蓝牙定位队列中的车辆标识信息的OBUID信息相匹配时，得到匹配车辆对应的第一蓝牙定位队列中的车辆标识信息的排序顺序；
当所述匹配车辆对应的第一蓝牙定位队列中的车辆标识信息的排序顺序与预设的蓝牙队列选取顺序匹配时，获取匹配车辆的标识信息，得到符合预设的收费条件的车辆的标识信息。
步骤S3：根据符合预设的收费条件的车辆的标识信息，更新第一蓝牙定位队列并完成车辆收费。
在本实施例中，所述根据符合预设的收费条件的每辆车辆的标识信息，更新第一蓝牙定位队列并完成车辆收费，具体为：
获取符合预设的收费条件的每辆车辆的标识信息，使用ETC收费系统对车辆进行收费，并删除第一蓝牙队列中对应车辆的标识信息。
在一可选实施例中，请参照图4，为本发明实施例提供的另一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费方法的步骤流程图；其中，当车辆驶入RSU收费站时，蓝牙定位系统实时获取车辆上的OBU位置信息和OBUID并发送给RSU；RSU根据OBU的位置信息判断车辆是否处于本车道上，当车辆处于对应的车道上时，根据车辆OBU与RSU的距离以从近到远的排序规则进行排序，生成蓝牙定位队列；之后RSU通过ETC接口获取OBUID，并在蓝牙定位队列中查找是否存在该OBUID，如果查找到对应的OBUID，则判断该OBU是否为蓝牙队列中距离RSU最近的一个OBU，如果是距离最近的，则完成ETC收费并删除蓝牙定位队列中该OBU的信息。
本实施例通过蓝牙定位系统获取车辆的标识信息，并结合预设的蓝牙队列规则，生成蓝牙定位队列；这样生成的蓝牙定位队列是以蓝牙定位技术为基础对ETC系统需要收费的车辆进行排序，通过蓝牙定位技术强大的防干扰能力和高稳定性，得到了准确且完整的需收费车辆的队列；最后将ETC系统接口所传输的每辆车辆的的标识信息与蓝牙定位队列进行比较匹配，筛选出存在邻道干扰和跟车干扰的车辆，得到实际需要收费的车辆并完成收费。通过构建蓝牙定位队列，可以有效的避免车道环境微波反射影响、OBU灵敏度差异影响或者金属物品反射的影响，提高了后续筛选出存在邻道干扰和跟车干扰的车辆的准确性，从而避免了跟车干扰和邻道干扰导致的ETC收费系统操作效率低下的问题，提高了ETC收费系统的收费效率，进而提高了车道的通车效率。
实施例二
请参照图5，为本发明实施例提供的一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费装置的结构示意图，包括：蓝牙定位队列生成模块101、车辆筛选模块102和车辆收费模块103；
其中，所述蓝牙定位队列生成模块101用于根据获取的蓝牙定位系统中每辆车辆上标识信息，并结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队列。
在本实施例中，所述蓝牙定位队列生成模块101包括：蓝牙定位队列生成单元；
其中，蓝牙定位队列生成单元用于获取蓝牙定位系统中每辆车辆的初始标识信息，其中，所述每辆车辆的标识信息包括：OBU位置信息和OBUID信息，OBU位置信息包括：X坐标信息和Y坐标信息；
获取RSU的位置信息，根据所述RSU的位置信息更新蓝牙定位系统中每辆车辆的OBU位置信息，得到蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息；
根据蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息，结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队列。
在本实施例中，所述蓝牙定位队列生成单元包括：第一蓝牙定位队列生成单元；
其中，所述第一蓝牙定位队列生成单元用于根据获取的RSU的车道信息，匹配蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息中OBU位置信息的X坐标信息；
当车辆的OBU位置信息中的X坐标信息与RSU的车道信息不匹配时，舍弃蓝牙定位系统中对应车辆的第一标识信息；
当车辆的OBU位置信息中的X坐标信息与RSU的车道信息匹配时，获取车辆对应的时间信息，并根据车辆的X坐标信息、Y坐标信息和OBUID信息，构建初始蓝牙定位队列；
根据初始蓝牙定位队列中每辆车辆的Y坐标信息，得到初始蓝牙定位队列中每辆车辆与RSU的距离；
根据初始蓝牙定位队列中每辆车辆与RSU的距离，结合预设的蓝牙队列规则，对初始蓝牙定位队列中的每辆车辆进行排序，得到第一蓝牙定位队列。
在本实施例中，所述蓝牙定位队列生成单元还包括：第一蓝牙定位队列更新单元；
其中，第一蓝牙定位队列更新单元用于获取预设的时间阈值，匹配第一蓝牙定位队列中每辆车辆对应的时间信息；
当车辆对应的时间信息与预设的时间阈值匹配时，删除第一蓝牙定位队列对应车辆的第一标识信息。
车辆筛选模块102用于依次获取ETC系统接口传输的每辆车辆的标识信息，并根据所述第一蓝牙定位队列，依次对所述ETC系统接口传输的每辆车辆的标识信息进行匹配，得到符合预设的收费条件的车辆的标识信息；其中，所述预设的收费条件包括：非邻道干扰和非跟车干扰。
在本实施例中，所述车辆筛选模块102包括：车辆筛选单元；
其中，车辆筛选单元用于根据ETC系统接口传输的每辆车辆的标识信息中的OBUID信息，匹配第一蓝牙定位队列中车辆标识信息的OBUID信息；
当ETC系统接口传输的车辆的标识信息中的OBUID信息与第一蓝牙定位队列中的车辆标识信息的OBUID信息相匹配时，得到匹配车辆对应的第一蓝牙定位队列中的车辆标识信息的排序顺序；
当所述匹配车辆对应的第一蓝牙定位队列中的车辆标识信息的排序顺序与预设的蓝牙队列选取顺序匹配时，获取匹配车辆的标识信息，得到符合预设的收费条件的车辆的标识信息。
车辆收费模块103用于根据符合预设的收费条件的车辆的标识信息，更新第一蓝牙定位队列并完成车辆收费。
在本实施例中，所述车辆收费模块103包括：车辆收费单元；
其中，所述车辆收费单元用于获取符合预设的收费条件的每辆车辆的标识信息，使用ETC收费系统对车辆进行收费，并删除第一蓝牙队列中对应车辆的标识信息。
本实施例通过蓝牙定位系统获取车辆的标识信息，并结合预设的蓝牙队列规则，生成蓝牙定位队列；这样生成的蓝牙定位队列是以蓝牙定位技术为基础对ETC系统需要收费的车辆进行排序，通过蓝牙定位技术强大的防干扰能力和高稳定性，得到了准确且完整的需收费车辆的队列；最后将ETC系统接口所传输的每辆车辆的的标识信息与蓝牙定位队列进行比较匹配，筛选出存在邻道干扰和跟车干扰的车辆，得到实际需要收费的车辆并完成收费。通过构建蓝牙定位队列，可以有效的避免车道环境微波反射影响、OBU灵敏度差异影响或者金属物品反射的影响，提高了后续筛选出存在邻道干扰和跟车干扰的车辆的准确性，从而避免了跟车干扰和邻道干扰导致的ETC收费系统操作效率低下的问题，提高了ETC收费系统的收费效率，进而提高了车道的通车效率。
综上所述，本发明实施例通过蓝牙定位系统获取车辆的标识信息，并结合预设的蓝牙队列规则，生成蓝牙定位队列；这样生成的蓝牙定位队列是以蓝牙定位技术为基础对ETC系统需要收费的车辆进行排序，通过蓝牙定位技术强大的防干扰能力和高稳定性，得到了准确且完整的需收费车辆的队列；最后将ETC系统接口所传输的每辆车辆的的标识信息与蓝牙定位队列进行比较匹配，筛选出存在邻道干扰和跟车干扰的车辆，得到实际需要收费的车辆并完成收费。通过构建蓝牙定位队列，可以有效的避免车道环境微波反射影响、OBU灵敏度差异影响或者金属物品反射的影响，提高了后续筛选出存在邻道干扰和跟车干扰的车辆的准确性，从而避免了跟车干扰和邻道干扰导致的ETC收费系统操作效率低下的问题，提高了ETC收费系统的收费效率，进而提高了车道的通车效率。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
此外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”和“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
Claims (12)
1.一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费方法，其特征在于，包括：
根据获取的蓝牙定位系统中每辆车辆上标识信息，并结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队列；
依次获取ETC系统接口传输的每辆车辆的标识信息，并根据所述第一蓝牙定位队列，依次对所述ETC系统接口传输的每辆车辆的标识信息进行匹配，得到符合预设的收费条件的车辆的标识信息；其中，所述预设的收费条件包括：非邻道干扰和非跟车干扰；
根据符合预设的收费条件的车辆的标识信息，更新第一蓝牙定位队列并完成车辆收费。
2.如权利要求1所述的一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费方法，其特征在于，所述根据获取的蓝牙定位系统中每辆车辆的标识信息，并结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队列，具体为：
获取蓝牙定位系统中每辆车辆的初始标识信息，其中，所述每辆车辆的标识信息包括：OBU位置信息和OBUID信息，OBU位置信息包括：X坐标信息和Y坐标信息；
获取RSU的位置信息，根据所述RSU的位置信息更新蓝牙定位系统中每辆车辆的OBU位置信息，得到蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息；
根据蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息，结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队列。
3.如权利要求2所述的一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费方法，其特征在于，所述根据蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息，结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队列，具体为：
根据获取的RSU的车道信息，匹配蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息中OBU位置信息的X坐标信息；
当车辆的OBU位置信息中的X坐标信息与RSU的车道信息不匹配时，舍弃蓝牙定位系统中对应车辆的第一标识信息；
当车辆的OBU位置信息中的X坐标信息与RSU的车道信息匹配时，获取车辆对应的时间信息，并根据车辆的X坐标信息、Y坐标信息和OBUID信息，构建初始蓝牙定位队列；
根据初始蓝牙定位队列中每辆车辆的Y坐标信息，得到初始蓝牙定位队列中每辆车辆与RSU的距离；
根据初始蓝牙定位队列中每辆车辆与RSU的距离，结合预设的蓝牙队列规则，对初始蓝牙定位队列中的每辆车辆进行排序，得到第一蓝牙定位队列。
4.如权利要求2所述的一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费方法，其特征在于，所述根据蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息，结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队列，还包括：
获取预设的时间阈值，匹配第一蓝牙定位队列中每辆车辆对应的时间信息；
当车辆对应的时间信息与预设的时间阈值匹配时，删除第一蓝牙定位队列对应车辆的第一标识信息。
5.如权利要求2所述的一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费方法，其特征在于，所述依次获取ETC系统接口传输的每辆车辆的标识信息，并根据所述第一蓝牙定位队列，依次对所述ETC系统接口传输的每辆车辆的标识信息进行匹配，得到符合预设的收费条件的车辆的标识信息；其中，所述预设的收费条件包括：非邻道干扰和非跟车干扰，具体为：
根据ETC系统接口传输的每辆车辆的标识信息中的OBUID信息，匹配第一蓝牙定位队列中车辆标识信息的OBUID信息；
当ETC系统接口传输的车辆的标识信息中的OBUID信息与第一蓝牙定位队列中的车辆标识信息的OBU ID信息相匹配时，得到匹配车辆对应的第一蓝牙定位队列中的车辆标识信息的排序顺序；
当所述匹配车辆对应的第一蓝牙定位队列中的车辆标识信息的排序顺序与预设的蓝牙队列选取顺序匹配时，获取匹配车辆的标识信息，得到符合预设的收费条件的车辆的标识信息。
6.如权利要求1所述的一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费方法，其特征在于，所述根据符合预设的收费条件的每辆车辆的标识信息，更新第一蓝牙定位队列并完成车辆收费，具体为：
获取符合预设的收费条件的每辆车辆的标识信息，使用ETC收费系统对车辆进行收费，并删除第一蓝牙队列中对应车辆的标识信息。
7.一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费装置，其特征在于，包括：蓝牙定位队列生成模块、车辆筛选模块和车辆收费模块；
其中，所述蓝牙定位队列生成模块用于根据获取的蓝牙定位系统中每辆车辆上标识信息，并结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队列；
车辆筛选模块用于依次获取ETC系统接口传输的每辆车辆的标识信息，并根据所述第一蓝牙定位队列，依次对所述ETC系统接口传输的每辆车辆的标识信息进行匹配，得到符合预设的收费条件的车辆的标识信息；其中，所述预设的收费条件包括：非邻道干扰和非跟车干扰；
车辆收费模块用于根据符合预设的收费条件的车辆的标识信息，更新第一蓝牙定位队列并完成车辆收费。
8.如权利要求7所述的一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费装置，其特征在于，所述蓝牙定位队列生成模块包括：蓝牙定位队列生成单元；
其中，蓝牙定位队列生成单元用于获取蓝牙定位系统中每辆车辆的初始标识信息，其中，所述每辆车辆的标识信息包括：OBU位置信息和OBUID信息，OBU位置信息包括：X坐标信息和Y坐标信息；
获取RSU的位置信息，根据所述RSU的位置信息更新蓝牙定位系统中每辆车辆的OBU位置信息，得到蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息；
根据蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息，结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队列。
9.如权利要求8所述的一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费装置，其特征在于，所述蓝牙定位队列生成单元包括：第一蓝牙定位队列生成单元；
其中，所述第一蓝牙定位队列生成单元用于根据获取的RSU的车道信息，匹配蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息中OBU位置信息的X坐标信息；
当车辆的OBU位置信息中的X坐标信息与RSU的车道信息不匹配时，舍弃蓝牙定位系统中对应车辆的第一标识信息；
当车辆的OBU位置信息中的X坐标信息与RSU的车道信息匹配时，获取车辆对应的时间信息，并根据车辆的X坐标信息、Y坐标信息和OBU ID信息，构建初始蓝牙定位队列；
根据初始蓝牙定位队列中每辆车辆的Y坐标信息，得到初始蓝牙定位队列中每辆车辆与RSU的距离；
根据初始蓝牙定位队列中每辆车辆与RSU的距离，结合预设的蓝牙队列规则，对初始蓝牙定位队列中的每辆车辆进行排序，得到第一蓝牙定位队列。
10.如权利要求8所述的一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费装置，其特征在于，所述蓝牙定位队列生成单元还包括：第一蓝牙定位队列更新单元；
其中，第一蓝牙定位队列更新单元用于获取预设的时间阈值，匹配第一蓝牙定位队列中每辆车辆对应的时间信息；
当车辆对应的时间信息与预设的时间阈值匹配时，删除第一蓝牙定位队列对应车辆的第一标识信息。
11.如权利要求8所述的一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费装置，其特征在于，所述车辆筛选模块包括：车辆筛选单元；
其中，车辆筛选单元用于根据ETC系统接口传输的每辆车辆的标识信息中的OBUID信息，匹配第一蓝牙定位队列中车辆标识信息的OBUID信息；
当ETC系统接口传输的车辆的标识信息中的OBUID信息与第一蓝牙定位队列中的车辆标识信息的OBU ID信息相匹配时，得到匹配车辆对应的第一蓝牙定位队列中的车辆标识信息的排序顺序；
当所述匹配车辆对应的第一蓝牙定位队列中的车辆标识信息的排序顺序与预设的蓝牙队列选取顺序匹配时，获取匹配车辆的标识信息，得到符合预设的收费条件的车辆的标识信息。
12.如权利要求7所述的一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费装置，其特征在于，所述车辆收费模块包括：车辆收费单元；
其中，所述车辆收费单元用于获取符合预设的收费条件的每辆车辆的标识信息，使用ETC收费系统对车辆进行收费，并删除第一蓝牙队列中对应车辆的标识信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410195800.7A CN117854168A (zh) | 2024-02-22 | 2024-02-22 | 一种基于蓝牙定位的etc车辆收费方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410195800.7A CN117854168A (zh) | 2024-02-22 | 2024-02-22 | 一种基于蓝牙定位的etc车辆收费方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117854168A true CN117854168A (zh) | 2024-04-09 |
Family
ID=90540441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410195800.7A Pending CN117854168A (zh) | 2024-02-22 | 2024-02-22 | 一种基于蓝牙定位的etc车辆收费方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117854168A (zh) |
-
2024
- 2024-02-22 CN CN202410195800.7A patent/CN117854168A/zh active Pending
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