CN117847292A - 一种先导式电磁阀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种先导式电磁阀，涉及电磁阀的领域，其包括主阀和连接于主阀的先导阀组件，先导阀组件包括的第一先导阀和第二先导阀，第一先导阀和第二先导阀形成有控制气路，第一先导阀和第二先导阀控制所述控制气路在主阀的阀杆两端形成压差；第二先导阀可拆卸地紧邻连接于第一先导阀；第一先导阀具有用于安装手动杆的第一安装腔，第二先导阀具有用于安装手动杆的第二安装腔；第一安装腔侧壁设置有第一插槽，第二安装腔侧壁设置有第二插槽，第一插槽和第二插槽相向设置并相互连通，第一插槽内和第二插槽内均设置有用于限位手动杆的锁紧板，两个锁紧板相向的一端相互抵接。本发明具有锁紧板加工和拆装方便，安装后不易脱落的优点。

Description

一种先导式电磁阀

技术领域

本发明涉及电磁阀的领域，特别涉及一种先导式电磁阀。

背景技术

先导式电磁阀包括主阀和先导阀，其通过先导阀输出先导压力再推动主阀阀芯进行换向。先导式电磁阀通电或断电时，先导阀的线圈产生间歇的磁场，驱动动铁芯往复运动，改变先导阀内部气路，从而改变先导压力的输出方向，实现主阀阀芯的换向。

现有的一些先导式电磁阀通过两个先导阀交替工作控制先导阀气路的切换。其中，先导阀上设置有联动于动铁芯的手动杆，手动杆暴露于外界，从而在线圈不通电时，通过手动按压手动杆带动动铁芯运动也能实现先导阀气路的切换，进而实现主阀的阀杆的换向。

上述电磁阀中，先导阀的阀座上设置有手动杆压盖，安装手动杆时先将手动杆安装于先导阀内，再将手动杆压盖固定于手动杆上方，通过手动杆压盖上的倒钩槽将手动杆限位在先导阀的阀座中。此结构对于手动杆压盖的加工尺寸精度要求较高，容易出现成品不符合要求的情况，其次手动杆压盖固定连接后之后无法拆卸维修，造成零件的浪费，且在某些震动工作环境中会导致手动杆压盖的脱落，影响产品的质量。

发明内容

为解决现有技术中手动杆压盖存在的加工精度要求高、拆装不便、存在脱落风险的问题，本发明的目的是提供一种先导式电磁阀，其加工和拆装方便，且安装后不易脱落。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

本发明提供一种先导式电磁阀，包括主阀和连接于主阀的先导阀组件，所述先导阀组件包括的第一先导阀和第二先导阀，所述第一先导阀和所述第二先导阀形成有连通所述主阀的阀杆两端的空腔的控制气路，所述第一先导阀和所述第二先导阀控制所述控制气路在所述主阀的阀杆两端形成压差以驱动所阀芯运动；

所述第二先导阀紧邻连接于所述第一先导阀远离所述主阀的一侧；所述第一先导阀具有用于安装手动杆的第一安装腔，所述第二先导阀具有用于安装手动杆的第二安装腔；所述第一安装腔侧壁设置有第一插槽，所述第二安装腔侧壁设置有第二插槽，所述第一插槽和所述第二插槽相向设置并相互连通，所述第一插槽内和所述第二插槽内均设置有用于限位手动杆的锁紧板，两个所述锁紧板相向的一端相互抵接。

在本方案中，先导式电磁阀通过第一先导阀和第二先导阀控制驱动主阀的阀杆滑移以切换主阀的气路。其中，第一先导阀和第二先导阀可拆卸地紧邻设置，两个锁紧板从第一先导阀和第二先导阀相向的一侧分别插入第一插槽和第二插槽中，从而一个锁紧板位于第一安装腔内限位第一先导阀上的手动杆，另一个锁紧板位于第二安装腔内限位第二先导阀上的手动杆，两个锁紧板相向的一端相互抵接，使得两个锁紧板稳定安装于第一插槽和第二插槽中不易晃动，且两个锁紧板外形对称美观。锁紧板结构简单，成型方便，对手动杆限位能力好；且通过上述安装方式，使得锁紧板拆装方便，便于锁紧板拆卸维修，同时锁紧板安装牢固可靠，不易脱落。同时，第一先导阀和第二先导阀紧邻连接也有利于第一先导阀和第二先导阀的接线，线路布局简洁美观。

优选地，所述锁紧板朝向所述手动杆的一侧设置有限位缺口，所述手动杆周侧设置有能够抵接于所述锁紧板的下侧的限位凸部，至少部分所述手动杆经所述限位缺口露出于外界。

在本方案中，手动杆通过限位凸部限位于锁紧板下方，使得手动杆不易从第一安装腔或第二安装腔内脱出；至少部分手动杆从限位缺口处暴露于外界，以便用户对手动杆进行操作。

优选地，所述限位凸部包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部沿所述手动杆周向错位设置，所述第一限位部朝向所述锁紧板的一侧位于所述第二限位部的上方；

所述手动杆具有：

解锁状态，所述第二限位部错开所述限位缺口并正对于所述锁紧板下侧，所述第一限位部正对所述限位缺口并与所述锁紧板下侧错开；

锁止状态，所述第一限位部转动至错开所述限位缺口并与所述锁紧板下侧正对。

在本方案中，手动杆处于解锁状态时，第一限位部正对限位缺口并与锁紧板下侧错开，即第一限位部不会阻挡手动杆轴向运动，手动杆通过错开限位缺口的第二限位部与锁紧板配合进行限位，由于第一限位部朝向锁紧板的一侧位于第二限位部的上方，即第二限位部的上表面位于第一限位部上表面的下方，第二限位部上表面和锁紧板之间具有一段间隔，用户可驱动手动杆在第二限位部到锁紧板之间的区域内移动以控制主阀的阀杆运动。当手动杆处于锁止状态时，第一限位部转动至错开限位缺口并与锁紧板下侧正对，此时第二限位部位于第一限位部下方一定距离处，即手动杆保持下压的状态锁定于锁紧板处。

优选地，所述第一限位部沿所述手动杆周向对称设置有两个，所述第二限位部沿所述手动杆周向对称设置有两个，两个所述第一限位部分别连续连接于两个所述第二限位部之间。

在本方案中，第一限位部沿手动杆周向对撑设置两个，第二限位部沿手动杆周向对称设置两个，从而在第一限位部或第二限位部抵接于锁紧板进行限位时，两个第一限位部在限位缺口两侧稳定抵接锁紧板或两个第二限位部在限位缺口两侧稳定抵接锁紧板，使得锁紧板对手动杆限位更为稳定。两个第一限位部分别连续连接于两个第二限位部之间，即第一限位部和第二限位部沿手动杆周向连续连接，便于手动杆上第一限位部和第二限位部的脱模成型。

优选地，所述第一限位部的上表面和所述第二限位部的上表面相向的边沿之间延伸有连续且倾斜设置的导向斜面。

在本方案中，第一限位部上表面和第二限位部上表面相向的边沿之间延伸倾斜的导向斜面，从而使得转动手动杆时，锁紧板能够滑移抵接于导向斜面从而使得锁紧板能够稳定地在正对于第一限位部和正对于第二限位部的状态之间切换，手动杆在锁止状态和解锁状态之间能平滑地切换，方便用户使用。

优选地，所述手动杆在所述限位凸部上方设置有止脱部，所述止脱部位于所述锁紧板的上方并暴露于外界，所述止脱部延伸至所述限位缺口外并正对所述锁紧板的上侧。

在本方案中，手动杆通过止脱部在锁紧板进行限位，使得向下按压手动杆时手动杆不易脱离限位缺口，保证手动杆使用时的稳定性。

优选地，所述手动杆包括上盖和下盖，所述限位凸部设置于所述上盖周侧，所述上盖转动连接于所述下盖上方；所述下盖下方抵接于一复位弹簧。

在本方案中，手动杆采用分体连接的上盖和下盖的设置方式，下盖下方抵接复位弹簧，从而在解锁状态时，撤去按压于手动杆的外力后手动杆能够在复位弹簧驱动下自动复位；上盖转动连接于下盖，从而在转动上盖使得手动杆切换锁止状态和解锁状态时，下盖不会随上盖一起转动，从而使得下盖下方安装的复位弹簧等部件不受上盖转动影响，有利于手动杆的稳定工作。

优选地，所述先导式电磁阀还包括连接螺钉，所述连接螺钉穿过所述第一先导阀和所述第二先导阀并螺纹连接于所述主阀；

所述第一先导阀朝向所述第二先导阀的一侧设置有定位凹部，所述第二先导阀朝向所述第一先导阀的一侧设置有与所述定位凹部契合的定位凸部。

在本方案中，第一先导阀和第二先导阀之间通过定位凹部和定位凸部配合进行定位，方便第一先导阀和第二先导阀的连接。第一先导阀和第二先导阀通过连接螺钉固定于主阀，便于第一先导阀和第二先导阀的拆装，进而方便锁紧板的安装。

优选地，所述控制气路包括进气流路、排气流路、第一出气流路和第二出气流路，所述进气流路连接于气压源，所述排气流路连通于外界，所述第一出气流路连通于所述主阀的阀杆第一端外的空腔，所述第二出气流路连通于所述主阀的阀杆第二端外的空腔；

所述第一先导阀和所述第二先导阀均具有一电磁阀芯组件，所述第一先导阀的电磁阀芯组件能够控制所述第一出气流路连通所述进气流路或连通所述排气流路，所述第二先导阀的电磁阀芯组件能够控制所述第二出气流路连通所述进气流路或连通所述排气流路。

在本方案中，当第一先导阀通过其电磁阀芯组件控制第一出气流路连通进气流路、第二先导阀通过其电磁阀芯组件控制第二出气流路连通排气流路时，气源件的压缩气体经进气流路、第一出气流路进入到主阀的阀杆第一端外的空腔，从而在主阀的阀杆两端形成压差，驱动主阀的阀杆从第一端向靠近第二端的方向移动；当第一先导阀通过其电磁阀芯组件控制第一出气流路连通排气流路、第二先导阀通过其电磁阀芯组件控制第二出气流路连通进气流路时，压缩气体经进气流路、第二出气流路进入到主阀的阀杆的第二端外的空腔，从而驱动主阀的阀杆从第二端向靠近第一端的方向移动。由此，通过两个电磁阀芯组件控制第一出气流路和第二出气流路分别与进气流路和出气流路连通，即可驱动阀杆移动实现主阀气路的切换。

优选地，所述第一先导阀还具有第一工作腔，所述第一工作腔通过一连接腔连通于所述第一安装腔；所述第一安装腔下侧开设有连通所述排气流路的第一排气口，所述第一出气流路连通于所述第一安装腔；所述第一工作腔上侧开设有连通所述进气流路的第一进气口；

所述第一先导阀的电磁阀芯组件的动铁芯连接有一铁芯密封头，所述手动杆连接有一托架，所述托架上固定有一托架密封头，所述托架远离所述手动杆的一端穿过所述连接腔与所述动铁芯连接；所述动铁芯运动时能够带动所述铁芯密封头运动以打开或关闭所述第一进气口，并带动所述托架密封头运动以关闭或打开所述第一排气口

在本方案中，托架密封头通过托架与动铁芯联动，电磁阀芯组件驱动动铁芯运动时，能够驱使铁芯密封头和托架及托架上的托架密封头运动；铁芯密封头向下运动打开第一进气口时，托架密封头同步向下运动关闭第一排气口，压缩气体经进气流路、第一进气口、第一工作腔、连接腔和第一安装腔进入第一出气流路；当铁芯密封头向上运动封堵第一进气口时，托架密封头向上运动离开第一排气口，第一出气流路经第一安装腔和第一排气口连通于排气流路。由此实现通过电磁阀芯组件控制第一出气流路在连通于进气流路和连通于出气流路的状态之间切换。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明中，第一先导阀和第二先导阀可拆卸地紧邻设置，两个锁紧板从第一先导阀和第二先导阀相向的一侧分别插入第一插槽和第二插槽中，从而一个锁紧板位于第一安装腔内限位第一先导阀上的手动杆，另一个锁紧板位于第二安装腔内限位第二先导阀上的手动杆；两个锁紧板相向的一端相互抵接，使得两个锁紧板稳定安装于第一插槽和第二插槽中不易晃动。锁紧板结构简单，成型方便，对手动杆限位能力好；且通过上述安装方式，使得锁紧板拆装方便，便于锁紧板拆卸维修，同时锁紧板安装牢固可靠，不易脱落。

附图说明

图1是本发明的一实施例的先导式电磁阀的立体结构示意图。

图2是本发明的一实施例的先导式电磁阀下侧的结构示意图。

图3是图2中A-A处剖面结构示意图。

图4是本发明的一实施例的先导式电磁阀中先导组件的分解结构示意图。

图5是本发明的一实施例的过先导组件中心的竖向剖面结构示意图。

图6是本发明的一实施例的先导组件朝向主阀一侧的结构示意图。

图7是图6中B-B-处剖面结构示意图。

图8是图3中C-C处剖面结构示意图。

图9是图5中D-D处剖面结构示意图。

图10是本发明的一实施例的锁紧板及手动杆的立体结构示意图。

图11是本发明的一实施例的锁紧板及手动杆的分解结构示意图。

图中：

1000、先导式电磁阀；100、主阀；110、阀体；111、进气孔；112、排气孔；120、阀杆；121、活塞；130、阀腔；141、左排气口；142、左工作口；143、主进气口；144、右工作口；145、右排气口；150、第一驱动流路；200、第一先导阀；210、定位凹部；220、第一安装腔；221、第一排气口；230、第一工作腔；231、第一进气口；240、第一插槽；300、第二先导阀；310、定位凸部；320、第二安装腔；321、第二排气口；330、第二工作腔；331、第二进气口；340、第二插槽；400、控制气路；410、进气流路；411、第一进气腔；412、第二进气腔；420、排气流路；421、第一排气腔；422、第二排气腔；430、第一出气流路；440、第二出气流路；450、连接腔；500、连接螺钉；600、手动杆；610、O形圈；620、上盖；621、第一限位部；622、第二限位部；623、导向斜面；624、止脱部；630、下盖；640、复位弹簧；700、电磁阀芯组件；710、线圈；711、针脚；720、线圈框架；730、定铁芯；740、动铁芯；750、压簧；760、铁芯密封头；800、托架；810、托架密封头；900、锁紧板；910、限位缺口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

本实施例中设置有坐标系XYZ，其中Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方，Y轴的正向代表前方，Y轴的反向代表后方，X轴的正向代表右方，X轴的反向代表左方。

需要说明的是，实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

本实施例公开了一种先导式电磁阀1000，参照图1，先导式电磁阀1000包括主阀100和连接于主阀100的先导阀组件，主阀100用于连接气动件和气源从而为气动件供气，先导阀组件用于控制主阀100切换气路。

参照图2和图3，主阀100包括阀体110和阀杆120，阀体110内形成有阀腔130，阀体110上设置有多个连通阀腔130的气口。阀杆120的两端均设置有活塞121，阀杆120的周侧在对应的气口的边沿处设置密封圈。具体的，本实施例中，该先导式电磁阀1000为两位五通电磁阀，其具有五个气口，沿靠近先导阀组件的方向依次分别为左排气口141、左工作口142、主进气口143、右工作口144和右排气口145。此外在其他的实施例中，该先导式电磁阀1000也可为其他合适的电磁阀。

参照图1至图3，先导阀组件包括的第一先导阀 200和第二先导阀300，第一先导阀200固定连接于主阀100的阀体110右端盖处，第二先导阀300紧邻连接于第一先导阀 200远离主阀100的一侧，从而便于第一先导阀 200和第二先导阀300的接线。第一先导阀 200和第二先导阀300形成有连通主阀100的阀杆120两端的空腔的控制气路400，第一先导阀 200和第二先导阀300通过控制气路400在主阀100的阀杆120两端形成压差以驱动所阀芯运动。

参照图3和图4，第一先导阀 200朝向第二先导阀300的一侧设置有定位凹部210，第二先导阀300朝向第一先导阀 200的一侧设置有与定位凹部210契合的定位凸部310。第一先导阀 200和第二先导阀300之间通过定位凹部210和定位凸部310配合进行定位，方便第一先导阀 200和第二先导阀300的连接。本实施例中，先导式电磁阀1000还包括两个平行的连接螺钉500，连接螺钉500穿过第一先导阀 200和第二先导阀300并螺纹连接于主阀100，从而便于第一先导阀 200和第二先导阀300的拆装。此外在其他的实施例中，第一先导阀 200和第二先导阀300之间也可通过卡接、销钉连接等其他合适方式可拆卸连接。

参照图3至图7，控制气路400包括进气流路410、排气流路420、第一出气流路430和第二出气流路440。进气流路410连接于外界的气压源，排气流路420连通于外界。第一出气流路430连通于主阀100的阀杆120第一端外的空腔，第二出气流路440连通于主阀100的阀杆120第二端外的空腔。第一先导阀 200能够控制第一出气流路430连通进气流路410或连通排气流路420，第二先导阀300能够控制第二出气流路440连通进气流路410或连通排气流路420。

当第一先导阀 200控制第一出气流路430连通进气流路410、第二先导阀300组件控制第二出气流路440连通排气流路420时，气源件的压缩气体经进气流路410、第一出气流路430进入到主阀100的阀杆120第一端的活塞121外的空腔，同时阀杆120第二端的活塞121外的空腔中的气体经第二出气流路440和排气流路420排出至外界，从而在主阀100的阀杆120两端形成压差，驱动主阀100的阀杆120从第一端向靠近第二端的方向移动。当第一先导阀 200控制第一出气流路430连通排气流路420、第二先导阀300控制第二出气流路440连通进气流路410时，压缩气体经进气流路410、第二出气流路440进入到主阀100的阀杆120的第二端的活塞121外的空腔，阀杆120第一端活塞121外的空腔中的气体经第一出气流路430和排气流路420排出，从而驱动主阀100的阀杆120从第二端向靠近第一端的方向移动。

本实施例中，此处的第一端指代阀杆120远离先导阀组件的一端，第二段指代阀杆120靠近先导阀组件的一端。此外在其他的实施例中，第一端和第二端也可与本实施例所指代的相反。

具体的，参照图2至图8，主阀100的阀体110的右端盖上设置有进气孔111和排气孔112。进气孔111和排气孔112均沿垂直于阀杆120长度方向竖向设置。进气孔111的开口用于连通气源件，进气孔111连通于进气流路410。排气孔112连通于排气流路420，排气孔112的远离排气流路420的一端与外界连通。

主阀100内形成连通于阀杆120左端外空腔的第一驱动流路150和连通于阀杆120右端外空腔的第二驱动流路（图中未示出），第一驱动流路150连通于第一出气流路430，第二驱动流路连通于第二出气流路440。

参照图5，进气流路410包括设置于第一先导阀 200内的第一进气腔411和设置于第二先导阀300内的第二进气腔412。第一进气腔411贯穿第一先导阀 200的左右两侧设置，其一端连通于进气孔111，另一端连通于第二进气腔412。第二进气腔412贯穿第二先导阀300的左侧，第二进气腔412远离第一进气腔411的一侧封闭。

排气流路420包括设置于第一先导阀 200内的第一排气腔421和设置于第二先导阀300内的第二排气腔422。第一排气腔421贯穿第一先导阀 200的左右两侧，其一端连通于排气孔112，另一端连通于第二排气腔422。第二排气腔422贯穿第二先导阀300的左侧，第二排气腔422远离第一排气腔421的一侧封闭。由此，第一先导阀 200和第二先导阀300拼接时，第一进气腔411与第二进气腔412对准连通、第一排气腔421与第二排气腔422对准连通，从而在先导阀组件内形成进气流路410和排气流路420。

参照图3至图7， 第一先导阀 200上部具有第一安装腔220，第一先导阀 200的下部设置有第一工作腔230。第二先导阀300上部具有第二安装腔320，第二先导阀300下部具有第二工作腔330。第一安装腔220和第二安装腔320内均沿轴向可滑移地设置有手动杆600，手动杆600外周套设有O形圈610从而密封手动杆600与第一安装腔220或第二安装腔320之间的间隙。

第一先导阀 200和第二先导阀300均具有一电磁阀芯组件700，两个电磁阀组件分别位于第一工作腔230和第二工作腔330处并密封第一工作腔230和第二工作腔330。

电磁阀芯组件700包括线圈710、线圈框架720、定铁芯730和动铁芯740。线圈710绕设于线圈框架720外，定铁芯730固定于线圈框架720内，动铁芯740可滑动地设置于线圈框架720内。动铁芯740靠近定铁芯730的一端与定铁芯730之间抵接有一压簧750，动铁芯740远离定铁芯730的一端连接有一铁芯密封头760。

第一先导阀 200的线圈框架720正对于第一工作腔230，第一先导阀 200的动铁芯740和铁芯密封头760伸入第一工作腔230中。第二先导阀300的线圈框架720正对于第二工作腔330，第二先导阀300的动铁芯740和铁芯密封头760伸入第二工作腔330中。

参照图9，第一先导阀 200和第二先导阀300内各设置有一连接腔450。第一工作腔230通过一连接腔450连通于第一安装腔220，第二工作腔330通过一连接腔450连通于第二安装腔320。第一安装腔220下侧开设有连通排气流路420的第一排气口221，第一工作腔230上侧开设有连通进气流路410的第一进气口231。第二安装腔320下侧开设有连通排气流路420的第二排气口321，第二工作腔330上侧开设有连通进气流路410的第二进气口331。第一出气流路430连通于第一安装腔220，第二出气流路440连通于第二安装腔320。

手动杆600下端连接有一托架800，托架800上固定有一托架800密封头。托架800远离手动杆600的一端穿过连接腔450与动铁芯740连接，从而托架800密封头通过托架800与动铁芯740联动。

当第一先导阀 200中线圈710得电时，动铁芯740向下运动带动铁芯740密封头向下运动打开第一进气口231，同时驱使铁芯密封头760和托架800及托架800上的托架800密封头同步向下运动关闭第一排气口221。压缩气体经进气流路410、第一进气口231、第一工作腔230、连接腔450和第一安装腔220进入第一出气流路430。

当第一先导阀 200中线圈710断电时，动铁芯740在压簧750驱动下向上运动，铁芯密封头760向上运动封堵第一进气口231，托架800密封头向上运动打开第一排气口221。阀杆120左侧空腔中的气体能够经第一出气流路430、第一安装腔220和第一排气口221和排气流路420排出。由此实现通过电磁阀芯组件700控制第一出气流路430在连通于进气流路410和连通于出气流路的状态之间切换。

第二先导阀300中同理，在线圈710得电时，第二排气口321关闭，第二进气口331打开，进气流路410、第二进气口331、第二工作腔330、连接腔450、第二安装腔320和第二出气流路440之间导通；在线圈710断电时，第二进气口331关闭，第二排气口321打开，阀杆120右端空腔、第二出气流路440、第二安装腔320、第二排气口321和排气流路420之间导通。

由此，在第一先导阀 200中线圈710得电、第二先导阀300中线圈710断电时，进气流路410中的压缩气体能够进入阀杆120左端空腔，阀杆120右端空腔中的空气能够经排气流路420排出，从而驱动阀杆120向右运动，使得主阀100左工作口142出气进行工作。在第一先导阀 200中线圈710断电、第二先导阀300中线圈710得电时，进气流路410中的压缩气体能够进入阀杆120右端的空腔，阀杆120左端空腔中的空气能够经排气流路420排出，从而驱动阀杆120向左运动，使得主阀100的右工作口144出气进行工作。

本实施例中，由于第一先导阀200和第二先导阀300设置于同一侧，从而两个线圈组件700位于同侧。此种结构设计，使得两个线圈710底部的针脚711能够与电路板相连接，通过信号协议控制先导式电磁阀1000工作，无需再从线圈710端接线，减少接线时间。同时，同侧双线圈的结构设计使外观统一整齐。

参照图4和图5，第一安装腔220侧壁设置有第一插槽240，第二安装腔320侧壁设置有第二插槽340。第一插槽240沿第一安装腔220径向延伸，第二插槽340沿第二安装腔320径向延伸，且第一插槽240和第二插槽340相向的一端分别贯穿第一先导阀 200和第二先导并相互连通。第一插槽240内和第二插槽340内均设置有用于限位手动杆600的锁紧板900。

由此，在安装锁紧板900时，可在第一先导阀 200和第二先导阀300拼接前，将两个锁紧板900从第一先导阀 200和第二先导阀300相向的一侧分别插入第一插槽240和第二插槽340中，从而一个锁紧板900位于第一安装腔220内限位第一先导阀 200上的手动杆600，另一个锁紧板900位于第二安装腔320内限位第二先导阀300上的手动杆600。

本实施例中，两个锁紧板900相向的一端相互抵接，使得两个锁紧板900稳定安装于第一插槽240和第二插槽340中不易晃动。本实施例中的锁紧板900结构简单，成型方便，对手动杆600限位能力好，且通过上述安装方式，使得锁紧板900拆装方便，便于锁紧板900拆卸维修，同时锁紧板900安装牢固可靠，不易脱落。

参照图9至图11，锁紧板900朝向手动杆600的一侧（即两个锁紧板900相背的一侧）设置有限位缺口910。手动杆600周侧设置有能够抵接于锁紧板900的下侧的限位凸部，手动杆600通过限位凸部限位于锁紧板900下方，使得手动杆600不易从第一安装腔220或第二安装腔320内脱出。至少部分手动杆600经限位缺口910露出于外界，以便用户对手动杆600进行操作。

其中，限位凸部包括第一限位部621和第二限位部622，第一限位部621和第二限位部622沿手动杆600周向错位设置（此处的错位设置是指第一限位部621和第二限位部622沿平行于手动杆600轴向的方向上的投影不重叠），第一限位部621朝向锁紧板900的一侧位于第二限位部622的上方。

本实施例中，手动杆600具有解锁状态和锁定状态两种工况。当手动杆600处于解锁状态时，第一限位部621正对限位缺口910并与锁紧板900下侧错开，即第一限位部621不会阻挡手动杆600轴向运动。第二限位部622错开限位缺口910并正对于锁紧板900下侧，手动杆600通过错开限位缺口910的第二限位部622与锁紧板900配合进行限位，由于第一限位部621朝向锁紧板900的一侧位于第二限位部622的上方，即第二限位部622的上表面位于第一限位部621上表面的下方，第二限位部622上表面和锁紧板900之间具有一段间隔，用户可驱动手动杆600在第二限位部622到锁紧板900之间的区域内移动以控制主阀100的阀杆120运动。

当手动杆600处于锁止状态时，第一限位部621转动至错开限位缺口910并与锁紧板900下侧正对，此时第二限位部622位于第一限位部621下方一定距离处，即手动杆600保持下压的状态锁定于锁紧板900处而无法向上方运动。

本实施例中，第一限位部621沿手动杆600周向对称设置有两个，第二限位部622沿手动杆600周向对称设置有两个，从而在第一限位部621或第二限位部622抵接于锁紧板900进行限位时，两个第一限位部621在限位缺口910两侧稳定抵接锁紧板900或两个第二限位部622在限位缺口910两侧稳定抵接锁紧板900，使得锁紧板900对手动杆600限位更为稳定。两个第一限位部621分别连续连接于两个第二限位部622之间，即第一限位部621和第二限位部622沿手动杆600周向连续连接，便于手动杆600上第一限位部621和第二限位部622的脱模成型。

此外，在其他的实施例中，也可仅设置一个第一限位部621和一个第二限位部622。

此外，在其他的实施例中，限位凸部也可仅包括第一限位部621和第二限位部622中的一个。

第一限位部621的上表面和第二限位部622的上表面相向的边沿之间延伸有连续且倾斜设置的导向斜面623，从而使得转动手动杆600时，锁紧板900能够滑移抵接于导向斜面623从而使得锁紧板900能够稳定地在正对于第一限位部621和正对于第二限位部622的状态之间切换，手动杆600在锁止状态和解锁状态之间能平滑地切换，方便用户使用。

手动杆600在限位凸部上方设置有止脱部624，止脱部624位于锁紧板900的上方并暴露于外界，止脱部624延伸至限位缺口910外并正对锁紧板900的上侧。

本实施例中，止脱部624呈圆盘状，止脱部624的直径大于限位缺口910的长度或宽度，使得止脱部624不能穿过限位缺口910进入锁紧板900下方。手动杆600通过止脱部624在锁紧板900进行限位，使得向下按压手动杆600时手动杆600不易脱离限位缺口910，保证手动杆600使用时的稳定性。

本实施例中，手动杆600包括上盖620和下盖630，限位凸部设置于上盖620周侧，上盖620转动连接于下盖630上方。O形圈610套设于下盖630周侧，下盖630下方抵接于一复位弹簧640。从而在解锁状态时，撤去按压于手动杆600的外力后手动杆600能够在复位弹簧640驱动下自动复位。在转动上盖620使得手动杆600切换锁止状态和解锁状态时，下盖630不会随上盖620一起转动，从而使得下盖630下方安装的复位弹簧640和O形圈610等部件不受上盖620转动影响，有利于手动杆600的稳定工作。

本实施例的一种先导式电磁阀1000的工作原理为：

当先导式电磁阀1000正常工作时，两个手动杆600处于解锁状态。通过电路控制第一先导阀 200的线圈710得电、第二先导阀300的线圈710断电，能够使得第一出气流路430连通于进气流路410、第二出气流路440连通于排气流路420，从而驱动阀杆120向右移动使得左工作口142工作。通过电路控制第一先导阀 200的线圈710断电、第二先导阀300的线圈710的得电，能够使得第二出气流路440连通于进气流路410，第二出气流路440连通于排气流路420，从而驱动阀杆120向左移动使得右工作口144工作。

当两个线圈710均断电且两个手动杆600处于解锁状态时：在第一先导阀 200中，下压手动杆600，能够使得进气流路410连通于第一出气流路430。第二先导阀300中手动杆600不下压，使得第二出气流路440连通于排气流路420。此时可实现阀杆120向右移动使得左工作口142工作，且松开第一先导阀 200中的手动杆600后，阀杆120不会左移。同理只下压第二先导阀300中的手动杆600时阀杆120向左移动使得右工作口144工作，且松开第二先导阀300中的手动杆600后阀杆120不会移动。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种先导式电磁阀，包括主阀(100)和连接于主阀(100)的先导阀组件，所述先导阀组件包括的第一先导阀( 200)和第二先导阀(300)，所述第一先导阀( 200)和所述第二先导阀(300)形成有连通所述主阀(100)的阀杆(120)两端的空腔的控制气路(400)，所述第一先导阀( 200)和所述第二先导阀(300)控制所述控制气路(400)在所述主阀(100)的阀杆(120)两端形成压差以驱动所阀芯运动；

其特征在于，所述第二先导阀(300)可拆卸地紧邻连接于所述第一先导阀( 200)远离所述主阀(100)的一侧；所述第一先导阀( 200)具有用于安装手动杆(600)的第一安装腔(220)，所述第二先导阀(300)具有用于安装手动杆(600)的第二安装腔(320)；所述第一安装腔(220)侧壁设置有第一插槽(240)，所述第二安装腔(320)侧壁设置有第二插槽(340)，所述第一插槽(240)和所述第二插槽(340)相向设置并相互连通，所述第一插槽(240)内和所述第二插槽(340)内均设置有用于限位手动杆(600)的锁紧板(900)，两个所述锁紧板(900)相向的一端相互抵接。

2.如权利要求1所述的一种先导式电磁阀，其特征在于，所述锁紧板(900)朝向所述手动杆(600)的一侧设置有限位缺口(910)，所述手动杆(600)周侧设置有能够抵接于所述锁紧板(900)的下侧的限位凸部，至少部分所述手动杆(600)经所述限位缺口(910)露出于外界。

3.如权利要求2所述的一种先导式电磁阀，其特征在于，所述限位凸部包括第一限位部(621)和第二限位部(622)，所述第一限位部(621)和所述第二限位部(622)沿所述手动杆(600)周向错位设置，所述第一限位部(621)朝向所述锁紧板(900)的一侧位于所述第二限位部(622)的上方；

所述手动杆(600)具有：

解锁状态，所述第二限位部(622)错开所述限位缺口(910)并正对于所述锁紧板(900)下侧，所述第一限位部(621)正对所述限位缺口(910)并与所述锁紧板(900)下侧错开；

锁止状态，所述第一限位部(621)转动至错开所述限位缺口(910)并与所述锁紧板(900)下侧正对。

4.如权利要求3所述的一种先导式电磁阀，其特征在于，所述第一限位部(621)沿所述手动杆(600)周向对称设置有两个，所述第二限位部(622)沿所述手动杆(600)周向对称设置有两个，两个所述第一限位部(621)分别连续连接于两个所述第二限位部(622)之间。

5.如权利要求3所述的一种先导式电磁阀，其特征在于，所述第一限位部(621)的上表面和所述第二限位部(622)的上表面相向的边沿之间延伸有连续且倾斜设置的导向斜面(623)。

6.如权利要求2所述的一种先导式电磁阀，其特征在于，所述手动杆(600)在所述限位凸部上方设置有止脱部(624)，所述止脱部(624)位于所述锁紧板(900)的上方并暴露于外界，所述止脱部(624)延伸至所述限位缺口(910)外并正对所述锁紧板(900)的上侧。

7.如权利要求2所述的一种先导式电磁阀，其特征在于，所述手动杆(600)包括上盖(620)和下盖(630)，所述限位凸部设置于所述上盖(620)周侧，所述上盖(620)转动连接于所述下盖(630)上方；所述下盖(630)下方抵接于一复位弹簧(640)。

8.如权利要求1所述的一种先导式电磁阀，其特征在于，所述先导式电磁阀(1000)还包括连接螺钉(500)，所述连接螺钉(500)穿过所述第一先导阀( 200)和所述第二先导阀(300)并螺纹连接于所述主阀(100)；

所述第一先导阀( 200)朝向所述第二先导阀(300)的一侧设置有定位凹部(210)，所述第二先导阀(300)朝向所述第一先导阀( 200)的一侧设置有与所述定位凹部(210)契合的定位凸部(310)。

9.如权利要求1所述的一种先导式电磁阀，其特征在于，所述控制气路(400)包括进气流路(410)、排气流路(420)、第一出气流路(430)和第二出气流路(440)，所述进气流路(410)连接于气压源，所述排气流路(420)连通于外界，所述第一出气流路(430)连通于所述主阀(100)的阀杆(120)第一端外的空腔，所述第二出气流路(440)连通于所述主阀(100)的阀杆(120)第二端外的空腔；

所述第一先导阀( 200)和所述第二先导阀(300)均具有一电磁阀芯组件(700)，所述第一先导阀( 200)的电磁阀芯组件(700)能够控制所述第一出气流路(430)连通所述进气流路(410)或连通所述排气流路(420)，所述第二先导阀(300)的电磁阀芯组件(700)能够控制所述第二出气流路(440)连通所述进气流路(410)或连通所述排气流路(420)。

10.如权利要求9所述的一种先导式电磁阀，其特征在于，所述第一先导阀( 200)还具有第一工作腔(230)，所述第一工作腔(230)通过一连接腔(450)连通于所述第一安装腔(220)；所述第一安装腔(220)下侧开设有连通所述排气流路(420)的第一排气口(221)，所述第一出气流路(430)连通于所述第一安装腔(220)；所述第一工作腔(230)上侧开设有连通所述进气流路(410)的第一进气口(231)；

所述第一先导阀( 200)的电磁阀芯组件(700)的动铁芯(740)连接有一铁芯密封头(760)，所述手动杆(600)连接有一托架(800)，所述托架(800)上固定有一托架(800)密封头，所述托架(800)远离所述手动杆(600)的一端穿过所述连接腔(450)与所述动铁芯(740)连接；所述动铁芯(740)运动时能够带动所述铁芯密封头(760)运动以打开或关闭所述第一进气口(231)，并带动所述托架(800)密封头运动以关闭或打开所述第一排气口(221)。