CN117837107A - 不稳定干扰信号检测 - Google Patents
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Abstract
一种用于禁止被干扰信号使用的方法包括:在接收机处无线地接收期望信号;在接收机处无线地接收非期望信号,该非期望信号的强度随时间变化;以及在基于该非期望信号的变化指示干扰而确定该非期望信号是干扰信号的基础上禁止对该期望信号的测量或对该期望信号的测量的使用。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年8月26日提交的题为“UNSTABLE JAMMING SIGNAL DETECTION(不稳定干扰信号检测)”的美国申请No.17/412,308的权益,该申请被转让给本申请受让人,并且其全部内容藉此出于所有目的通过援引纳入于此。
背景技术
无线通信系统已经过了数代的发展,包括第一代模拟无线地话服务(1G)、第二代(2G)数字无线地话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如,长期演进(LTE)或WiMax)、以及第五代(5G)服务等。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统,包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS),以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟,5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率,以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此,相比于当前的4G标准,5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外,相比于当前标准,信令效率应当提高并且等待时间应当被显著减少。
移动设备接收的信号(例如,5G信号、卫星交通工具信号等)可能被干扰,从而降低收到信号的有用性。信号可能被有意干扰,例如,被期望禁止通信和/或对移动设备的精确定位的实体干扰,和/或被无意间干扰,例如被以与中继器和该区域中的其他设备接收信号相比高得多的功率重传信号的信号中继器干扰,或被接收信号的移动设备的传输干扰,其中该传输引起带内或带外干扰。
概述
在一实施例中,一种装置包括:接收机,该接收机被配置成无线地接收一个或多个信号;存储器;以及处理器,该处理器通信地耦合至该接收机和该存储器并且被配置成:经由该接收机接收期望信号;经由该接收机接收强度随时间变化的非期望信号;以及在基于该非期望信号的变化指示干扰而确定该非期望信号是干扰信号的基础上禁止对该期望信号的测量或对该期望信号的测量的使用。
在一实施例中,一种用于禁止被干扰信号使用的方法包括:在接收机处无线地接收期望信号;在接收机处无线地接收非期望信号,该非期望信号的强度随时间变化;以及在基于该非期望信号的变化指示干扰而确定该非期望信号是干扰信号的基础上禁止对该期望信号的测量或对该期望信号的测量的使用。
在一实施例中,一种设备包括:用于无线地接收期望信号的装置;用于无线地接收非期望信号的装置,该非期望信号的强度随时间变化;以及用于在基于该非期望信号的变化指示干扰而确定该非期望信号是干扰信号的基础上禁止对该期望信号的测量或对该期望信号的测量的使用的装置。
在一实施例中,一种非瞬态处理器可读存储介质包括用于使得设备的处理器进行以下操作的处理器可读指令:无线地接收期望信号;无线地接收非期望信号,该非期望信号的强度随时间变化;以及在基于该非期望信号的变化指示干扰而确定该非期望信号是干扰信号的基础上禁止对该期望信号的测量或对该期望信号的测量的使用。
附图简述
图1是示例无线通信系统的简化图。
图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图。
图3是示例传送/接收点的组件的框图。
图4是示例服务器的组件的框图,该示例服务器的各个实施例在图1中示出。
图5是示例用户装备的框图。
图6是导航环境的简化图。
图7是用于干扰检测的功能单元的框图。
图8是图5中所示的用户装备的示例的框图。
图9是用于禁止被干扰信号使用的方法的流程框图。
详细描述
本文讨论了用于检测信号干扰并基于对被干扰信号的检测来采取一个或多个动作的技术。例如,可分析收到信号的信号强度以确定信号强度是否指示该信号是干扰信号。如果信号强度超过(例如,平均超出N个样本)信号强度阈值并且信号强度随时间显著变化,则该信号可被认为是干扰信号。响应于检测到干扰信号,可避免(例如,通过关闭接收链中的一个或多个组件)对可能被该干扰信号干扰的任何信号的测量,以由此抑制该测量,或者可以禁止对可能被干扰的信号的测量的使用,例如通过将该测量标记为未被批准或无效。
本文中所描述的项目和/或技术可提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。使用被干扰信号的负面后果(例如,处理被干扰信号的功耗、由于使用对被干扰通信信号的测量而导致的不良通信、由于使用对被干扰定位信号的测量而导致的不良定位精度和/或等待时间)可被避免或减少,例如通过抑制、忽略或降权对被干扰信号的测量。可检测到先前技术不会检测到的干扰信号。可提供其他能力,并且并非根据本公开的每一个实现都必须提供所讨论的任何能力,更不用说所有能力了。
获得正在接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的,这些应用包括例如紧急呼叫、个人导航、消费者资产跟踪、定位朋友或家人等。现有定位方法包括基于测量从各种设备或实体(包括卫星运载器(SV)和无线网络中的地面无线电来源,诸如基站和接入点)传送的无线电信号的方法。预期针对5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持,其可以按与LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)类似的方式来利用由基站传送的参考信号进行方位确定。
本说明书可引述将由例如计算设备的元件执行的动作序列。本文中所描述的各个动作能由专用电路(例如,专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。本文中所描述的动作序列可被实施在非瞬态计算机可读介质内,该非瞬态计算机可读介质上存储有一经执行就将使相关联的处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。因此,本文中所描述的各个方面可以用数种不同形式来实施,所有这些形式都落在本公开的范围内,包括所要求保护的主题内容。
如本文中所使用的,术语“用户装备”(UE)和“基站”并非专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT),除非另有说明。一般而言,此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如,移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如,在某些时间)是驻定的,并且可与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的,术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”、或其变型。一般地,UE可经由RAN与核心网进行通信,并且通过核心网,UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然,连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的,诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如,基于IEEE(电气与电子工程师协会)802.11等)等。
取决于部署基站的网络,该基站在与UE进行通信时可根据若干RAT之一来操作。基站的示例包括接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、或通用B节点(gNodeB、gNB)。另外,在一些系统中,基站可提供纯边缘节点信令功能,而在其他系统中,基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。
UE可通过数种类型设备中的任何设备来实施,包括但不限于印刷电路(PC)卡、致密闪存设备、外置或内置调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板设备、消费者资产跟踪设备、资产标签等。UE能够藉以向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如,反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN能够藉以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如,寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的,术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。
如本文中所使用的,取决于上下文,术语“蜂窝小区”或“扇区”可以对应于基站的多个蜂窝小区之一或对应于基站自身。术语“蜂窝小区”可以指用于与基站(例如,在载波上)进行通信的逻辑通信实体,并且可与标识符相关联以区分经由相同或不同载波操作的相邻蜂窝小区(例如,物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))。在一些示例中,载波可支持多个蜂窝小区,并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如,机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同蜂窝小区。在一些示例中,术语“蜂窝小区”可以指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如,扇区)。
参照图1,通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网(RAN)(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN)135)、5G核心网(5GC)140、以及服务器150。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具(例如,汽车、卡车、公交车、船等)或其他设备。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络;NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN;并且5GC 140可被称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地,NG-RAN 135和5GC 140可遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。NG-RAN 135可以是另一类型的RAN,例如,3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可以类似地被配置和耦合到UE 105以向系统100中的类似其他实体发送和/或从系统100中的类似其他实体接收信号,但是为了附图简单起见,在图1中未指示此类信令。类似地,为了简单起见,讨论集中于UE 105。通信系统100可利用来自卫星定位系统(SPS)(例如,全球导航卫星系统(GNSS))的卫星运载器(SV)190、191、192、193的星座185的信息,该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。
如图1中所示,NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114,并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合,各自被配置成与UE 105进行双向无线通信,并各自通信地耦合到AMF 115并且被配置成与AMF 115进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被称为基站(BS)。AMF115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合,并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点,以创建、控制和删除媒体会话。基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)可以是宏蜂窝小区(例如,高功率蜂窝基站)、或小型蜂窝小区(例如,低功率蜂窝基站)、或接入点(例如,短程基站,其被配置成用短程技术(诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、 -低能量(BLE)、Zigbee等)进行通信)。一个或多个BS(例如,gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)可被配置成经由多个载波与UE 105进行通信。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的每一者可以为相应的地理区域(例如,蜂窝小区)提供通信覆盖。每个蜂窝小区可根据基站天线被划分成多个扇区。
图1提供了各个组件的一般化解说,其中任何或全部组件可被恰适地利用,并且每个组件可按需重复或省略。具体而言,尽管解说了一个UE 105,但在通信系统100中可利用许多UE(例如,数百、数千、数百万等)。类似地,通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即,多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130、和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接,其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外,可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。
虽然图1解说了基于5G的网络,但类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术,诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的实现(这些实现用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可被用于传送(或广播)定向同步信号,在UE(例如,UE 105)处接收和测量定向信号,和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助,和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE 105处接收的针对此类定向传送的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例,并且在各个实施例中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。
系统100能够进行无线通信,因为系统100的各组件可以例如经由gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或5GC 140(和/或未示出的一个或多个其他设备,诸如一个或多个其他基收发机站)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信,在从一个实体到另一实体的传输期间,通信可能被更改,例如更改数据分组的报头信息、改变格式等。UE105可包括多个UE并且可以是移动无线通信设备,但可以无线地和经由有线连接进行通信。UE 105可以是各种设备中的任何设备,例如智能电话、平板计算机、基于交通工具的设备等,但这些仅是示例,因为UE 105不需要是这些配置中的任何配置,并且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴设备(例如,智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴式设备等)。还可以使用其他UE,无论是当前存在的还是将来开发的。此外,其他无线设备(无论是否移动)可在系统100内实现,并且可以彼此通信和/或与UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、5GC140、和/或外部客户端130通信。例如,此类其他设备可包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。5GC 140可与外部客户端130(例如,计算机系统)进行通信,例如,以允许外部客户端130(例如,经由GMLC 125)请求和/或接收关于UE 105的位置信息。
UE 105或其他设备可被配置成在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术进行通信(例如,5G、Wi-Fi通信、多频率的Wi-Fi通信、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如,GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车联网,例如,V2P(交通工具到行人)、V2I(交通工具到基础设施)、V2V(交通工具到交通工具)等)、IEEE 802.11p等)。V2X通信可以是蜂窝式(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi式(例如,DSRC(专用短程连接))。系统100可支持在多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机可同时在多个载波上传送经调制信号。每个经调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个经调制信号可在不同的载波上被发送并且可携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可通过UE到UE侧链路(SL)通信藉由在一个或多个侧链路信道(诸如物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH))上进行传送来彼此通信。
UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外,UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常,尽管不是必须的,但是UE 105可支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如,使用NG-RAN 135和5GC 140)等)进行无线通信。UE 105可支持使用无线局域网(WLAN)进行无线通信,该WLAN可使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆来连接至其他网络(例如,因特网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如,经由5GC 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如,经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。
UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体,诸如在个域网中,其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定,并且可以是地理的,从而提供关于UE 105的位置坐标(例如,纬度和经度),该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如,海平面以上的高度;地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地,UE 105的位置可被表达为市政位置(例如,表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如,67%、95%等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置,该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如,X、Y(和Z)坐标),该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中,术语位置的使用可包括这些变体中的任一者,除非另行指出。在计算UE的位置时,通常求解出局部x、y以及可能的z坐标,并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如,关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。
UE 105可被配置成使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置成经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、 等)来支持。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在传送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外,或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1:M)系统,其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中,D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在TRP的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外,或者因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1:M)系统,其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中,D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。
图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入,gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中,假设UE 105的服务gNB是gNB 110a,但另一gNB(例如,gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可用作服务gNB,或者可用作副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。
图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可包括ng-eNB 114,也被称为下一代演进型B节点。ng-eNB 114可被连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者(可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB)。ng-eNB 114可向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标,其可传送信号以辅助确定UE 105的方位,但可能无法从UE 105或其他UE接收信号。
gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114可各自包括一个或多个TRP。例如,BS的蜂窝小区内的每个扇区可包括TRP,但多个TRP可共享一个或多个组件(例如,共享处理器但具有单独的天线)。系统100可排他地包括宏TRP,或者系统100可具有不同类型的TRP,例如,宏TRP、微微TRP和/或毫微微TRP等。宏TRP可覆盖相对较大的地理区域(例如,半径为数千米),并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如,微微蜂窝小区),并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。毫微微或家用TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如,毫微微蜂窝小区)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端(例如,住宅中用户的终端)有约束地接入。
gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的每一者可以包括无线电单元(RU)、分布式单元(DU)和中央单元(CU)。例如,gNB 110b包括RU 111、DU 112和CU 113。RU 111、DU 112和CU113划分gNB 110b的功能性。尽管gNB 110b被示为具有单个RU、单个DU和单个CU,但是gNB可以包括一个或多个RU、一个或多个DU、和/或一个或多个CU。CU 113与DU 112之间的接口被称为F1接口。RU 111被配置成执行数字前端(DFE)功能(例如,模数转换、滤波、功率放大、传送/接收)和数字波束成形,并且包括物理(PHY)层的一部分。RU 111可以使用大规模多输入/多输出(MIMO)来执行DFE并且可以与gNB 110b的一个或多个天线集成。DU 112主存gNB110b的无线电链路控制(RLC)、媒体接入控制(MAC)和物理层。一个DU可以支持一个或多个蜂窝小区,并且每个蜂窝小区由一个DU支持。DU 112的操作由CU 113控制。CU 113被配置成执行用于传递用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理等的功能,尽管一些功能被排他性地分配给DU 112。CU 113主存gNB 110b的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。UE 105可以经由RRC、SDAP和PDCP层来与CU 113通信,经由RLC、MAC、和PHY层来与DU 112通信,以及经由PHY层来与RU 111通信。
如所提及的,虽然图1描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点,但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言,LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如,在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中,RAN可包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN),其可包括包含演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC,其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可与AMF 115进行通信;对于定位功能性,AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换),并且可参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信,或者直接与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信。LMF120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位,并且可支持各定位规程/方法,诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察抵达时间差(OTDOA)(例如,下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多蜂窝小区RTT、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、抵达角(AoA)、出发角(AoD)、和/或其他定位方法。LMF120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼,诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块,诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)可在UE 105处执行(例如,使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)传送的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可以用作处理UE 105与5GC 140之间的信令的控制节点,并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换),并且可参与支持去往UE 105的信令连接。
服务器150(例如,云服务器)被配置成获得UE 105的位置估计并且提供给外部客户端130。服务器150可以例如被配置成运行获得UE 105的位置估计的微服务/服务。服务器150可以例如获得来自(例如,通过发送位置请求)UE 105、gNB 110a、110b中的一者或多者(例如,经由RU 111、DU 112、CU 113)、和/或ng-eNB 114、和/或LMF120的位置估计。作为另一示例,UE 105、gNB 110a、110b中的一者或多者(例如,经由RU 111、DU 112和CU 113)、和/或LMF 120可以将UE 105的位置估计推送给服务器150。
GMLC 125可支持经由服务器150从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求,并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120,或者可将该位置请求直接转发给LMF 120。来自LMF 120的位置响应(例如,包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125,并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如,包含该位置估计)经由该服务器150返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者,但在一些实现中可能未连接到AMF 115或LMF 120。
如图1中进一步解说的,LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信,该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展,其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步解说的,LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信,该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信,该新无线电定位协议可与LPP相同、相似或者是其扩展。此处,LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如,LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递,并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如,在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息,诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS(同步信号)或PRS传输的参数。LMF 120可与gNB或TRP共置或集成,或者可被布置成远离gNB和/或TRP且被配置成直接或间接地与gNB和/或TRP通信。
利用UE辅助式定位方法,UE 105可获得位置测量,并将这些测量发送给位置服务器(例如,LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如,位置测量可包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)中的一者或多者。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。
利用基于UE的定位方法,UE 105可获得位置测量(例如,其可与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似),并且可以计算UE 105的位置(例如,借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。
利用基于网络的定位方法,一个或多个基站(例如,gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可获得位置测量(例如,对由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE 105获得的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如,LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。
由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS或PRS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。
从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如,LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中,LPP或NPP消息可指令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定蜂窝小区内传送的定向信号的一个或多个测量参量(例如,波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如,在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF 120。
如所提及的,虽然关于5G技术描述了通信系统100,但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等),这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如,以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中,5GC 140可被配置成控制不同的空中接口。例如,可使用5GC 140中的非3GPP互通功能(N3IWF,图1中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如,WLAN可支持用于UE 105的IEEE802.11WiFi接入,并且可包括一个或多个WiFi AP。此处,N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件,诸如AMF 115。在一些实施例中,NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如,在EPS中,NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代,并且5GC 140可被EPC替代,该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中,E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息,并且可使用LPP来支持UE105的定位。在这些其他实施例中,可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位,区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件,如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。
如所提及的,在一些实施例中,可以至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS或PRS波束来实现定位功能性,这些基站在要确定其方位的UE(例如,图1的UE 105)的射程内。在一些实例中,UE可以使用来自多个基站(诸如gNB110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算该UE的定位。
还参照图2,UE 200是UE 105、106中的一者的示例,并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发机215(其包括无线收发机240和有线收发机250)的收发机接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收机217、相机218、以及定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、(诸)传感器213、收发机接口214、用户接口216、SPS接收机217、相机218和定位设备219可通过总线220(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如,相机218、定位设备219和/或(诸)传感器213中的一者或多者等)可以从UE 200中省略。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备,例如中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可包括多个处理器,其包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233、和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如,多个处理器)。例如,传感器处理器234可包括例如用于RF(射频)感测(其中所传送的一个或多个(蜂窝)无线信号和反射被用于标识、映射和/或跟踪对象)、和/或超声等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连通性(或者甚至更多SIM)。例如,一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用,并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获取连通性。存储器211是非瞬态存储介质,其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212,其可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码,这些指令被配置成在被执行时使处理器210执行本文中所描述的各种功能。替换地,软件212可以是不能由处理器210直接执行的,而是可被配置成(例如,在被编译和执行时)使处理器210执行各功能。本说明书可引述处理器210执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器210执行软件和/或固件的实现。本说明书可引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器210可包括具有所存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。
图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制,并且可以使用其他配置。例如,UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发机240。其他示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发机、以及以下一者或多者:(诸)传感器213、用户接口216、SPS接收机217、相机218、PD 219、和/或有线收发机。
UE 200可包括调制解调器处理器232,其可以能够执行对由收发机215和/或SPS接收机217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可执行对要被上变频以供收发机215传输的信号的基带处理。另外地或替换地,基带处理可由通用/应用处理器230和/或DSP 231来执行。然而,可使用其他配置来执行基带处理。
UE 200可包括(诸)传感器213,其可包括例如各种类型的传感器中的一者或多者,诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可包括例如一个或多个加速度计(例如,共同地响应于UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如,(诸)三维陀螺仪)。(诸)传感器213可包括一个或多个磁力计(例如,(诸)三维磁力计)以确定取向(例如,相对于磁北和/或真北),该取向可被用于各种目的中的任一目的(例如,以支持一个或多个罗盘应用)。(诸)环境传感器可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像仪和/或一个或多个话筒等。(诸)传感器213可生成模拟和/或数字信号,对这些信号的指示可被存储在存储器211中并由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言,涉及定位和/或导航操作的应用)。
(诸)传感器213可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(诸)传感器213检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定、和/或传感器辅助式位置确定。(诸)传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如,基于由(诸)传感器213获得/测得的信息,UE 200可向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE200已移动,并且报告相对位移/距离(例如,经由通过(诸)传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中,对于相对定位信息,传感器/IMU可被用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。
IMU可被配置成提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量,这些测量可被用于相对位置确定。例如,IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如,可例如使用SPS接收机217(和/或通过一些其他手段)来确定UE 200在某一时刻的参考位置,并且在该时刻之后从(诸)加速度计和(诸)陀螺仪获得的测量可被用于航位推算,以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。
(诸)磁力计可确定不同方向上的磁场强度,这些磁场强度可被用于确定UE 200的取向。例如,该取向可被用来为UE 200提供数字罗盘。(诸)磁力计可包括二维磁力计,其被配置成在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计可包括三维磁力计,其被配置成在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场指示的装置。
收发机215可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机240和有线收发机250。例如,无线收发机240可包括耦合到天线246的无线发射机242和无线接收机244以用于(例如,在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传送和/或(例如,在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如,电和/或光)信号以及从有线(例如,电和/或光)信号转换为无线信号248。无线发射机242包括适当的组件(例如,功率放大器和数模转换器)。无线接收机244包括适当的组件(例如,一个或多个放大器、一个或多个频率滤波器和模数转换器)。无线发射机242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或无线接收机244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机240可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如,与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号,这些RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等。新无线电可使用毫米波频率和/或亚6GHz频率。有线收发机250可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机252和有线接收机254,例如,可被用于与NG-RAN135通信以向NG-RAN 135发送通信以及从NG-RAN 135接收通信的网络接口。有线发射机252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或有线接收机254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机250可被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发机215可(例如,通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发机接口214。收发机接口214可至少部分地与收发机215集成。无线发射机242、无线接收机244和/或天线246可分别包括多个发射机、多个接收机和/或多个天线,以分别用于发送和/或接收恰适信号。
用户接口216可包括若干设备(诸如举例而言,扬声器、话筒、显示器设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可包括这些设备中不止一个的任何设备。用户接口216可被配置成使得用户能够与由UE 200主存的一个或多个应用进行交互。例如,用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中,以由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理。类似地,在UE 200上主存的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可包括音频输入/输出(I/O)设备,该音频I/O设备包括例如扬声器、话筒、数模电路系统、模数电路系统、放大器和/或增益控制电路系统(包括这些设备中不止一个的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外地或替换地,用户接口216可包括一个或多个触摸传感器,这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。
SPS接收机217(例如,全球定位系统(GPS)接收机)可以能够经由SPS天线262来接收和获得SPS信号260。SPS天线262被配置成将SPS信号260从无线信号转换为有线信号(例如,电信号或光信号),并且可与天线246集成。SPS接收机217可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如,SPS接收机217可被配置成通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收机217来利用通用/应用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如,从无线收发机240获取的信号)的指示(例如,测量)以供在执行定位操作时使用。通用/应用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎,以供用于处理测量以估计UE 200的位置。
UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如,电荷耦合器件或CMOS(互补金属氧化物半导体)成像仪)、透镜、模数电路系统、帧缓冲器等。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调理、编码和/或压缩可由通用/应用处理器230和/或DSP 231来执行。另外地或替换地,视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调理、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如,用户接口216的)显示器设备(未示出)上呈现。
定位设备(PD)219可被配置成确定UE 200的方位、UE 200的运动、和/或UE 200的相对方位、和/或时间。例如,PD 219可与SPS接收机217通信,和/或包括SPS接收机217的一些或全部。PD 219可恰适地与处理器210和存储器211协同工作以执行一种或多种定位方法的至少一部分,尽管本文中的描述可能仅引述PD 219根据定位方法被配置成执行或根据定位方法来执行。PD 219可以另外地或替换地被配置成:使用基于地面的信号(例如,至少一些信号248)进行三边测量、辅助获得和使用SPS信号260、或这两者来确定UE 200的位置。PD219可被配置成基于服务基站的蜂窝小区(例如,蜂窝小区中心)和/或另一技术(诸如E-CID)来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成使用来自相机218的一个或多个图像以及与地标(例如,自然地标(诸如山)和/或人工地标(诸如建筑物、桥梁、街道)等)的已知位置相结合的图像识别来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成:使用一种或多种其他技术(例如,依赖于UE的自报告位置(例如,UE的定位信标的一部分))来确定UE 200的位置,并且可以使用各技术的组合(例如,SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PD 219可包括一个或多个传感器213(例如,(诸)陀螺仪、(诸)加速度计、(诸)磁力计等),其可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示,处理器210(例如,通用/应用处理器230和/或DSP 231)可被配置成使用该指示来确定UE 200的运动(例如,速度向量和/或加速度向量)。PD 219可被配置成提供对所确定的方位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。PD 219的功能性可按多种方式和/或配置来提供,例如由通用/应用处理器230、收发机215、SPS接收机217和/或UE 200的另一组件提供,并且可通过硬件、软件、固件或其各种组合来提供。
还参照图3,gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包括软件(SW)312的存储器311、以及收发机315。处理器310、存储器311和收发机315可通过总线320(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如,无线收发机)可从TRP 300中略去。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备(例如,中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器310可包括多个处理器(例如,包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非瞬态存储介质,其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312,其可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码,这些指令被配置成在被执行时使处理器310执行本文中所描述的各种功能。替换地,软件312可以是不能由处理器310直接执行的,而是可被配置成(例如,在被编译和执行时)使处理器310执行各功能。
本说明书可引述处理器310执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器310执行软件和/或固件的实现。本说明书可引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且由此gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114之一)的一个或多个恰适组件(例如,处理器310和存储器311)执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。
收发机315可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机340和/或有线收发机350。例如,无线收发机340可包括耦合到一个或多个天线346的无线发射机342和无线接收机344以用于(例如,在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如,在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如,电和/或光)信号以及从有线(例如,电和/或光)信号转换为无线信号348。由此,无线发射机342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或无线接收机344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机340可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如,与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线发射机352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或有线接收机354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机350可被配置成例如用于光通信和/或电通信。
图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制,并且可以使用其他配置。例如,本文中的描述讨论了TRP 300被配置成执行若干功能或TRP300执行若干功能,但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即,LMF120和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
还参照图4,服务器400(LMF 120是其示例)包括:包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可通过总线420(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如,无线收发机)可从服务器400中略去。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备(例如,中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器410可包括多个处理器(例如,包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非瞬态存储介质,其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412,其可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码,这些指令被配置成在被执行时使处理器410执行本文中所描述的各种功能。替换地,软件412可以是不能由处理器410直接执行的,而是可被配置成(例如,在被编译和执行时)使处理器410执行各功能。本说明书可引述处理器410执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本说明书可引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器410可包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。
收发机415可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机440和/或有线收发机450。例如,无线收发机440可包括耦合到一个或多个天线446的无线发射机442和无线接收机444以用于(例如,在一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如,在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如,电和/或光)信号以及从有线(例如,电和/或光)信号转换为无线信号448。由此,无线发射机442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或无线接收机444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如,与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机450可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机452和有线接收机454,例如,可用于与NG-RAN 135通信以向TRP 300(例如,和/或一个或多个其他实体)发送通信以及从TRP 300(例如,和/或一个或多个其他实体)接收通信的网络接口。有线发射机452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或有线接收机454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机450可被配置成例如用于光通信和/或电通信。
本文中的描述可引述处理器410执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器410执行(存储在存储器411中的)软件和/或固件的实现。本文中的描述可引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件(例如,处理器410和存储器411)执行该功能的简称。
图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制,并且可以使用其他配置。例如,无线收发机440可被省略。另外地或替换地,本文中的描述讨论了服务器400被配置成执行若干功能或服务器400执行若干功能,但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即,TRP 300和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
信号干扰检测以及对其的响应
UE可接收各种类型的信号,任一种类型的信号可能遭受有意和/或无意干扰。第一信号(例如,定位信号(基于卫星或基于地面)、通信信号等)在第二信号干扰对第一信号的测量(例如,妨碍准确测量(例如,用于定时、解码等))的情况下被第二信号干扰,因为第二信号在被接收到时具有相对于第一信号的足够功率以使得对第一信号的测量不可靠。确定收到信号很有可能是干扰信号可促成对干扰信号的影响的缓解,例如触发用以避免使用被干扰信号来进行定位、通信等的一个或多个动作。
参照图5,进一步参照图1-4,UE 500包括处理器510、接口520和存储器530,它们通过总线540彼此通信地耦合。UE 500可包括图5中所示的组件中的一些或全部,并且可包括一个或多个其他组件,诸如图2中所示的那些组件中的任一者以使得UE 200可以是UE 500的示例。处理器510可包括处理器210的一个或多个组件。接口520可包括收发机215的一个或多个组件,例如,无线发射机242和天线246,或者无线接收机244和天线246,或者无线发射机242、无线接收机244和天线246。另外或替换地,接口520可包括有线发射机252和/或有线接收机254。接口520可包括SPS接收机217和天线262。存储器530可与存储器211类似地配置,例如,包括具有被配置成使得处理器510执行功能的处理器可读指令的软件。
本文中的描述可引述处理器510执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器510执行(存储在存储器530中的)软件和/或固件的实现。本文中的描述可引述UE 500执行功能作为UE 500的一个或多个恰适组件(例如,处理器510和存储器530)执行该功能的简称。处理器510(可能与存储器530以及在恰适的情况下与接口520联合)包括干扰信号检测单元560和干扰影响缓解单元570。干扰信号检测单元560被配置成确定收到信号是否是干扰信号,例如通过确定收到信号是否不稳定得不可接受。干扰影响缓解单元570可被配置成执行用于缓解(例如,减小或避免)干扰信号对UE 500的操作(例如,准确的信号测量(例如,对定位信号、通信信号等的测量))的一个或多个影响的一个或多个功能。例如,干扰信号影响缓解单元570可被配置成控制UE 500的用于测量信号的不同信号接收链的激活状态。信号接收链可包括RF路径(射频路径)(例如,从天线到(但不包括)ADC的组件)以及一个或多个附加组件。以下进一步讨论干扰信号检测单元560和干扰影响缓解单元570,并且本说明书可以一般地指处理器510或一般地指UE 500执行干扰信号检测单元560和干扰影响缓解单元570的任何功能,其中UE 500被配置成执行这些功能。
还参照图6,在导航环境600中,UE 500可以与用户620相关联(例如,由该用户握持)并且可以从卫星190、192接收卫星信号611、612,可以从基站630接收通信信号631,并且可以从一个或多个其他源(例如,卫星191、193、一个或多个其他基站、一个或者多个其他UE等)接收一个或多个其他信号。UE 500还从干扰方640接收干扰信号641。干扰方640可产生干扰信号641以有意地干扰信号611、612、631中的一者或多者或者干扰信号641可无意地干扰信号611、612、631中的一者或多者。例如,已发现基于地面的卫星信号中继器可无意地干扰由UE接收的卫星信号。作为另一示例,干扰信号641可以是白噪声信号、有意干扰信号等。此外,干扰信号可以与被干扰的信号处于同一频带或者相对于被干扰的信号处于带外。强带外(OOB)干扰可由于接收链中的增益压缩效应而导致例如带内信号功率度量的观察到的下降。
还参照图7和8,UE 500的干扰信号检测单元560被配置成处理从模拟/数字前端710接收到的一个或多个信号强度度量以确定对应信号是否是干扰信号。模拟/数字前端710被配置成接收并处理信号以产生一个或多个信号强度度量并将(诸)信号强度度量提供给干扰信号检测单元560,具体而言是信号强度度量变化检测器720。(诸)信号强度度量在一些配置中还可被提供给干扰方检测器730。信号强度度量变化检测器720被配置成测量(诸)信号强度度量的变化,产生一个或多个变化度量,并将(诸)变化度量提供给干扰方检测器730。干扰方检测器730被配置成使用(诸)变化度量中的一者或多者和/或(诸)信号强度度量中的一者或多者来确定对应于(诸)信号强度度量和/或(诸)变化度量的信号是否是干扰信号并且响应于确定对应于(诸)信号强度度量和/或(诸)变化度量的信号是干扰信号而提供对干扰的指示。
还参照图8,作为UE 500的示例的UE 800包括彼此通信耦合的处理器810、存储器830、天线840和模拟/数字前端850。处理器810是处理器510的示例,存储器830是存储器530的示例。处理器810被配置成控制模拟/数字前端850的组件,例如,激活状态(组件(包括组件的一部分)是活跃的(例如,通电和/或以其他方式被允许操作)还是非活跃的(例如,断电和/或以其他方式被禁止操作))。天线840包括一个或多个天线并且被配置成接收一种或多种类型的信号,例如,卫星信号、基于地面的通信信号、基于地面的定位信号(例如,定位参考信号(PRS))等。该示例中的模拟/数字前端850被配置成接收不同频带的信号,并在不同的接收链860、870中处理不同的信号。
模拟/数字前端850包括多个接收链860、870,例如用于测量不同频带的卫星信号。虽然在图8中示出了两个接收链,但是UE 800可以包括多于两个的接收链,例如,用于测量具有多于两个不同频带(例如,不同子带)中的频率的信号。例如,接收链860、870可以被配置成分别测量L1和L2/L5频带中的卫星信号,尽管这是示例而非对本公开的限制,因为接收链860、870中的任一者或两者可以被配置成测量其他频带的信号,和/或其他接收链可以被包括在UE 800中。
接收链860、870包括用于测量不同频带的信号的相应组件。接收链860包括BPF861(带通滤波器)、LNA 862(低噪声放大器)、RFA 863(用于下变频、信号调节/滤波和放大的射频/模拟处理块)、ADC 864(模数转换器)、基带块865和计算块867。RFA 863可以被称为可编程增益放大器(PGA)。BPF 861被配置成使在期望频带(例如,L1频带)内的频率的信号通过,即使有任何衰减,也具有很小的衰减,并且显著地衰减在BPF 861的期望频带之外的频率的信号。LNA 862被配置成放大通过BPF 861的信号。RFA 863被配置成将由LNA 862输出的模拟放大信号下变频到基带频率,以执行信号调节和/或滤波(例如,抗混叠滤波)以及除了由LNA 864进行的放大之外的放大。ADC 864(这里是RFIC 880(射频集成电路)的一部分)被配置成将RFA 863输出的模拟信号转换为数字信号。基带块865被配置成对ADC 864输出的数字信号执行信号处理,例如,通过对信号进行积分(例如,1ms)来将ADC 864所输出的数字信号与相应的参考伪随机信号(例如,金码)相关以及转储经积分信号供进行进一步处理,以确定相关结果是否具有足够的能量来指示真实信号。计算块867(这里是CPU 890(中央处理单元)的一部分)可以被配置成对基带块865输出的信号执行一个或多个计算,以确定一个或多个测量(例如,对信号强度(例如,信号幅度或信号功率)等的测量)。计算块867包括CPU 890的一部分,该部分用于执行对接收链860(即,对应于BPF 861的期望频带中的信号)的测量计算。因此,计算块867被示为用于对频带1(FB1)的计算。CPU 890可以是处理器510的一部分。接收链870包括BPF 871、LNA 872、RFA 873、ADC 874、基带块875和计算块877。BPF 871被配置成使在期望频带(例如,L2/L5频带)内的频率的信号通过,即使有任何衰减,也具有很小的衰减,并且显著地衰减在BPF 871的期望频带之外的频率的信号。LNA872、RFA 873、ADC 874、基带块875和计算块877被与LNA 862、RFA 863、ADC 864、基带块865和计算块867相类似地配置,但被适当地配置用于处理与BPF 871的期望频率的信号相对应的信号。因此,计算块877被示为用于对频带N(FBN)的计算,因为可能存在N个接收链,其中N是2或更大的整数。
接收链860、870是不同的,并且可由处理器810独立地激活/停用,例如,接收链860、870中的一者或两者的一个或多个相应组件被断电以停用对应的接收链860、870。尽管RFA 863、873和ADC 864、874是RFIC 880的一部分,但是RFA 863和ADC 864可以包括RFIC880和RFA 873的一部分并且ADC 874可以包括RFIC 880的不同部分,例如,使得RFA 863以及ADC 864可以独立于RFA 873和ADC 874的启用/禁用而被启用/禁用。类似地,计算块867可以包括CPU 890的一部分并且计算块877可以包括CPU 790的不同部分以使得计算块867、877可被独立地启用/禁用。例如,可以执行计算块867的处理,同时可以避免计算块877的处理,从而节省原本用于执行计算块877的计算的功率。接收链860、870中的每一者可由处理器810控制为是活跃的,例如,在BPF 861、LNA 862、RFA 863、ADC 864、基带块865和计算块867被供电的情况下和/或在BPF 871、LNA872、RFA 873、ADC 874、基带块875和计算块877被供电的情况下。类似地,接收链860、870中的每一者可由处理器810控制为是非活跃的,例如,在BPF 861、LNA 862、RFA 863、ADC 864、基带块865和计算块867中的一者或多者未被供电或以其他方式未被使用的情况下(例如,计算块867未被提供要处理的数据)和/或在BPF871、LNA 872、RFA 873、ADC 874、基带块875和计算块877中的一者或多者未被供电或以其他方式未被使用的情形下。
计算块867、877被配置成根据收到信号的信号强度(例如,信号幅度和/或信号功率)来确定一个或多个信号强度度量。收到信号的信号强度可以在接收链860(和/或接收链870)中的期望点处被测量。例如,信号幅度可以由ADC 864输出,并且可以确定RFA 863的增益和/或确定基带块865的增益,并且可以基于基带输出功率、RFA增益和基带块的增益,通过总基带信号功率度量来确定基带块865的输出信号功率。可减去在测量之前被施加于信号的已知增益,以使得信号强度度量可由下式给出
Smetric=10·log10(信号功率)-总增益 (1)
其中Smetric是信号强度度量,并且总增益以dB为单位。如果所有增益都是已知的并且被移除,则信号强度度量表示绝对信号强度。如果存在一个或多个未知增益,则信号强度度量表示相对信号强度,并且参考噪声水平(RNL)可用于比较。RNL表示不存在干扰信号时的预期信号强度。模拟/数字前端850(例如,计算块867、877中的一者或两者(和/或任何其他计算块中的一者或多者))可以向处理器810,具体是干扰信号检测单元560提供信号强度度量。
再次具体参照图7,信号强度度量变化检测器720被配置成测量信号强度度量随时间的变化。可使用用于测量信号强度度量变化的各种选项中的任一者。例如,N个连贯信号强度度量观测值的标准差可被确定为变化度量,即
Vmetric(N)=std(Smetric(1:N)) (2)
其中Vmetric(N)是现有变化度量(对应于观测值N),并且Smetric(1:N)是针对N个最新进观测值的信号强度度量的集合。可以使用N的各种值,诸如针对ADC幅度和基带输出信号功率的10或30。连贯观测值可以在时间上间隔开例如一秒钟。作为另一示例,变化度量可以是N个观测值上的信号强度度量值的范围,即
Vmetric(N)=max(Smetric(1:N))-min(Smetric(1:N)) (3)
作为另一示例,变化度量可以是当前观测值与先前观测值(例如,N-1个先前测量值)之间的最大绝对差,使得
Vmetric(N)=max(abs(Smetric(N)-Smetric(1:N-1))) (4)
这些是示例,并且可以使用确定信号强度度量的其他方式,其使得变化度量响应于(使变化度量值取决于)信号强度度量随时间的变化。
干扰方检测器730可以通过评估从信号强度度量变化检测器720接收到的一个或多个变化度量和/或例如从模拟/数字前端710接收到的一种或多个信号强度度量来确定信号是否是干扰信号。例如,干扰方检测器730可以仅基于变化度量来确定与该变化度量相对应的信号是干扰信号。例如,如果对应于信号的变化度量指示信号的变化高得不可接受(例如,稳定性度量超过稳定性阈值,从而指示信号不稳定得不可接受(例如,信号的稳定性低得不可接受或者信号的不稳定性高得不可接收)),则信号可以被视为干扰信号。例如,干扰方检测器730可被配置成在变化度量指示信号强度度量的变化量具有对应于较高变化水平的较高变化度量值,则干扰方检测器730如下检测干扰信号
IfVmetric>Vthresh,then将干扰方指示符设为正 (5)
其中Vthresh是变化阈值,并且干扰方指示符为正指示信号是干扰信号。变化阈值可以是变化率,例如每时间量的变化量或每观测值数的变化量。作为另一示例,干扰方检测器730可被配置成基于信号的变化度量或信号的信号强度度量来确定信号是干扰信号。例如,如果对应于信号的变化度量指示该信号的变化高得不可接受或者该信号的信号强度度量指示信号强度高得足够使该信号被认为是干扰信号(例如,不太可能不是干扰信号),则该信号可被认为是干扰信号。在此情形中,干扰方检测器730可被配置成如下检测干扰信号If(Vmetric>VthreshORSmetric>Sthresh),then将干扰方指示符设为正 (6)
其中Sthresh是信号强度阈值。作为另一示例,干扰方检测器730可被配置成基于信号的变化度量和信号的信号强度度量的组合来确定信号是干扰信号。例如,干扰方检测器可被配置成根据以下方式来检测干扰信号
If(Smetric(1:N-1)中的任一者>SthreshANDVmetric>Vthresh),
then将干扰方指示符设为正(7)
以此方式,变化度量为干扰信号检测提供滞后。在此配置中,一旦干扰方检测器730检测到变化度量超过变化阈值,则只要变化度量继续超过变化阈值并且先前N-1个观测值中的至少一个观测值的信号强度超过信号强度阈值,干扰方指示符就将继续被设为正。即,只要任何新近的信号强度超过信号强度阈值并且变化度量指示信号的不可接受的变化,干扰方检测器730就将继续确定接收到的信号是干扰信号。一旦检测到干扰,只要信号在先前的时间量或观测值量上具有不可接受的变化以使得得出在信号强度下降到信号强度阈值以下之际未立即移除干扰的结论,干扰方检测器730就将继续指示干扰。这将有助于避免测量被干扰信号和/或使用对原本已使用先前技术认为未被干扰的被干扰信号的测量。
可使用除了if-then逻辑(5)-(7)以外的评估来检测干扰信号。例如,干扰方检测器730可被配置成基于if-then逻辑(7)或现有信号强度超过信号强度阈值来确定信号是干扰信号,如下
If(Smetric(N)>Sthresh OR(Smetric(1:N-1)中的任一者>Sthresh AND
Vmetric>Vthresh)),then将干扰方指示符设为正 (8)
对于检测干扰信号,还有其他评估是可能的。
信号强度度量变化检测器720可以被配置成确定信号强度阈值。例如,信号强度阈值可以被设为RNL加上一个常数,该常数表示期望被视为被干扰并由此触发将干扰指示符设为正的接收机性能的降级水平。因此,例如,信号强度度量变化检测器720可以被配置成将信号强度阈值确定为。
Sthresh=RNL+C (10)
其中C是常数并且可基于将被认为是干扰的期望性能降级而被设为一值,例如10dB。对于支持多个频带上的操作的接收机(例如,UE 800的接收链860、870),可以基于针对另一频带的信号强度指示符来动态地设置针对一个频带的信号强度阈值。例如,可以基于针对第二频带的信号强度度量(Smetric2)来动态地设置针对第一频带的信号强度阈值(Sthres1)。针对第一频带的信号强度阈值可根据下式来确定
Sthres1=RNL1+C+(Smetric2-RNL2) (11)
其中RNL1是第一频带的参考噪声水平并且RNL2是第二频带的参考噪声水平。基于第二频带的信号强度度量来设置针对第一频带的信号强度阈值有助于防止从第一被干扰频带切换至被干扰得与第一被干扰频带一样多或比第一被干扰频带更多的第二被干扰频带。当基于另一频带的信号强度度量来设置一个频带的信号强度阈值时,信号强度度量变化检测器720可被配置成对所确定的信号强度阈值应用取下限(最低可能值)。该取下限可有助于防止第二频带的信号强度度量导致针对第一频带的信号强度阈值降至针对第一频带的信号强度阈值在不考虑第二频带的信号强度度量的情况下的所处水平以下。因此,例如,信号强度度量变化检测器720可以被配置成根据下式来确定信号强度阈值
Sthres1=RNL1+C+max(0,Smetric2-RNL2)(12)
干扰影响缓解单元570可被配置成通过采取一个或多个动作来响应于关于干扰信号存在(例如,干扰指示符被设为正)的确定。例如,干扰影响缓解单元570可被配置成弃用与已确定为被干扰(例如,与干扰信号同频带、受OOB干扰影响等)的信号相对应的一个或多个输出。干扰影响缓解单元570可以例如提供对关于与可能被干扰的信号相对应的输出(例如,从可能被干扰信号导出的伪距、信号定时、信号幅度和/或定位估计)的某种程度的不批准和/或警告的指示。该指示可指示例如对使用该输出的不批准、未经批准和/或不鼓励。该输出和弃用指示的接收方可决定是否要使用该输出。例如,如果定位实体在没有被弃用测量的情况下具有不足够的测量来确定定位估计,则定位实体可使用被弃用测量,而如果定位实体具有足够量的未被弃用测量来确定定位估计,则该定位实体可忽略被弃用测量。作为另一示例,定位实体可对被弃用测量进行降权以确定定位估计。作为另一示例,被弃用测量的接收方可触发欺骗检测。弃用指示可以帮助防止由于使用被干扰信号而导致的不良定位精度,并且可以帮助在原本在输出被抑制而不是被弃用的情况下不确定位置估计时确定位置估计(尽管可能不如所期望的那样准确)。
附加地或替代地,干扰影响缓解单元570可被配置成通过采取一个或多个其他动作来响应于关于干扰信号存在的确定。例如,干扰影响缓解单元570可被配置成通过抑制与已被确定为被干扰的信号相对应的一个或多个输出以使得该一个或多个输出被阻止到达接收方并被接收方使用来响应于关于干扰信号存在的确定。这可帮助确保良好的定位精度。作为另一示例,干扰影响缓解单元570可被配置成使与已被确定为被干扰的信号相对应的一个或多个输出无效。干扰影响缓解单元570可以连同该一个或多个输出一起提供无效指示。这可帮助防止使用不准确的测量,并由此提高定位精度,并且可提供可用于其他目的(例如,用以触发欺骗检测)的信息。作为另一示例,干扰影响缓解单元570可将资源从被干扰频带移位至未被干扰或至少被干扰得比该被干扰频带少的另一频带。例如,干扰影响缓解单元570可以基于接收链860的频带被干扰而使接收链860的一个或多个组件(例如,LNA862、RFA 863、计算块867等)断电并使接收链870上电。这可帮助在维持或提高定位精度的同时节省功率。干扰影响缓解单元570还可偶尔(例如,周期性地)在某一时间内使接收链860的一个或多个组件上电以允许更新干扰状态。
对与干扰相关联的(诸)输出的弃用和/或无效指示可被聚集和分发。因此,干扰和无干扰可以是众包的,例如其中干扰/欺骗区域以及无干扰/欺骗区域的地图被提供给诸设备以供用于确定是否要采取一个或多个动作,诸如是否要做出一个或多个测量、是否要采取一个或多个预防措施(例如,忽略信号)、是否要报告一个或多个测量等。
参考噪声水平(RNL)被用来补偿信号强度度量中的未知增益。RNL可以是因设备而异的,例如由于部件间的差异和/或制造上的差异,并且可随时间变化,例如由于组件老化。RNL可以以各种方式设置。例如,RNL值可基于设备设计且可能使用一个或多个设备测量(例如,使用设备的样本的测量的均值)来确定,并且可被静态地配置,例如在制造期间被编程到存储器530中。作为另一示例,在制造期间每个设备可被测试以确定针对该设备的RNL,并且该RNL被静态地配置,例如在制造期间被编程到存储器530中。
作为RNL校准的另一示例,RNL可被动态地配置,例如由UE 500在使用期间配置,其中该RNL在适当时被更新。例如,干扰信号检测单元560可被配置成间歇性地(例如,在UE500处的每个会话(例如,每个通信会话或每个定位会话)开始时)测量信号强度度量。干扰信号检测单元560可被配置成将RNL设为在每个会话开始时确定的信号强度度量。作为另一示例,干扰信号检测单元560可被配置成在UE 500的操作期间动态地校准RNL。例如,干扰信号检测单元560可被配置成根据下式基于当前测得的信号度量(例如,旧RNL值RNLold)加上当前测量的信号强度度量与该旧RNL值的差来用新RNL值RNLnew替换RNL值(其变为该旧RNL值)
RNLnew=RNLold+(Smetric-RNLold)(13)
干扰信号检测单元560可跨会话保留经校准RNL值,例如在会话结束之前(例如,每一次确定RNL时)将最新进的经校准RNL值存储在存储器530中并在新会话开始时从存储器530中检索所存储的RNL值。在UE 500的第一接收机会话之前,初始RNL值可以如以上讨论的那样被静态地配置(例如,基于UE 500的设计设置或者在UE 500的制造期间测量和设置)。干扰信号检测单元560可独立地校准针对不同频带的RNL。
干扰信号检测单元560可被配置成帮助避免对RNL的不良或错误校准。例如,干扰信号检测单元560可被配置成帮助避免在频带在UE 500处被干扰时校准针对该频带的RNL。干扰信号检测单元560可例如被配置成在针对频带的干扰方指示符被置位(即,设为正)时不校准针对该频带的RNL。作为另一示例,干扰信号检测单元560可被配置成将对RNL的校准限于接收机性能满足或超出期望性能的时候,例如由一个或多个性能度量至少满足一个或多个性能度量阈值或度量组合满足组合准则指示的。例如,校准可被限于当误码率(BER)低于阈值误码率或者SNR(信噪比)高于SNR阈值、或者诸如HEPE(水平估计定位误差)之类的估计定位误差(例如,对于GNSS接收机)低于阈值定位误差的时候。对于度量组合,这些度量中的一者或多者可能不满足单独确定的性能的阈值,但度量的组合满足阈值的组合(例如,仅用于评估SNR的SNR阈值可能高于评估SNR和误码率以确定可接受性能时的SNR阈值)。
为了校准RNL,干扰信号检测单元560可被配置成取决于RNL的新值(现有值)将高于还是低于该RNL的旧值(先前值)而经由不同的量(导致该RNL的较快或较慢调整)将该RNL的旧值调整为该RNL的新值。因为真实RNL应当是接收机观察到的最低信号电平,所以干扰信号检测单元560可以在RNL下降时而不是在RNL上升时更快地调整RNL。如果RNL正在上升,则对应的期望信号可能正在遭受干扰,并因此较慢地提升RNL有助于防止将RNL提升得太多以使得被干扰信号看上去未被干扰并被接收方(例如,UE 500)使用。校准滤波逻辑的示例可由下式表示
If Smetric>RNLold,then
RNLnew=RNLold+(Smetric-RNLold)/RNLcoef1
Else
RNLnew=RNLold+(Smetric-RNLold)/RNLcoef2 (14)
其中RNLcoef1>RNLcoef2以使得
(RNLold+(Smetric-RNLold)/RNLcoef1)<(RNLnew=RNLold+(Smetric-RNLold)/RNLcoef2)
因此,如果Smetric>RNLold,则RNLold比在Smetric≤RNLold的情况下更多地递增(递增更大量)以变为RNLnew。
干扰信号检测单元560可被配置成在确定以什么速率(例如,经由什么递增量)调整RNL以用于校准时考虑带外(OOB)干扰是否存在。干扰可以相对于作为在要测量的期望信号(例如,PRS)的OOB,但在用于检测该期望信号的电路系统(例如,接收链860或接收链870,例如ADC864或ADC874)的带内的频率而出现。OOB干扰可导致增益压缩以使得期望信号的感知增益在存在OOB干扰的情况下是较低的。RFA的自动增益控制可导致信号度量水平低于真实RNL,这可导致动态确定的RNL值低于期望值,除非干扰信号检测单元560对RNL值低于期望值进行防范。为了检测OOB干扰,RNL的隐含信号功率分量可以与阈值相比较以使得
If(RNL+总增益<信号功率阈值),thenOOB干扰方被检测到
因为OOB干扰导致RNL被人为降低,所以干扰信号检测单元560可被配置成在检测到OOB干扰的情况下经由比在RNL上升且未检测到OOB干扰的情况下更大的量来调整旧RNL值。例如,干扰信号检测单元560可如下实现RNL校准逻辑
IfSmetric>RNLoldANDOOB干扰方未被检测到,then
RNLnew=RNLold+(Smetric-RNLold)/RNLcoef1
Else
RNLnew=RNLold+(Smetric-RNLold)/RNLcoef2 (15)
其中RNLcoef1>RNLcoef2.
参照图9,且进一步参照图1-8,用于禁止被干扰信号使用的方法900包括所示的各阶段。然而,方法900是示例而非限定。方法900可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。以下提供了针对接收L1和L5信号的示例,但本公开不限于这些频带并且不限于接收(或测量)卫星信号(也被称为SV信号)。此外,虽然对方法900的讨论聚焦于对定位信号的干扰的检测,但方法900可适用于其他类型的信号(例如,通信信号)。
在阶段910,方法900包括:在接收机处无线地接收期望信号。例如,接收链860经由天线840接收来自卫星190的SV信号611,其中第一SV信号具有第一频率,例如一频带(例如,L1频带或L5频带)中的一个或多个频率。作为另一示例,接收链860从基站630接收通信信号631。接口520(例如,接收链860或其一部分(例如,BPF 861)和天线840)可以包括用于接收期望信号的装置。接收链860的其他组件可以包括或不包括用于接收期望信号的装置的各部分。例如,非活跃组件的下游组件可以不包括用于接收第一卫星信号的装置的各部分。
在阶段920,方法900包括:在接收机处无线地接收非期望信号,该非期望信号的强度随时间变化。例如,接收链860经由天线840接收来自干扰方640的干扰信号641,其中非期望信号在带内(在频率上与期望信号交叠)或带外(在频率上不与期望信号交叠,但在接收链860被设计成在其中接收和处理信号的频带内)。接口520(例如,接收链860或其一部分(例如,BPF 861)和天线840)可以包括用于接收非期望信号的装置。类似于对阶段910的讨论,接收链860的其他组件可以包括或不包括用于接收非期望信号的装置的各部分。
在阶段930,方法900包括:在基于该非期望信号的变化指示干扰而确定该非期望信号是干扰信号的基础上禁止对该期望信号的测量或对该期望信号的测量的使用。例如,处理器810(例如,处理器510)可将接收链860(和/或诸如接收链870之类的一个或多个其他接收链)控制为是非活跃的(至少一个组件不活跃,例如被断电(例如,不接收功率)),以使得接收链860未完全处理收到信号,从而防止测量期望信号。这可以通过避免测量被干扰信号并避免使用对被干扰信号的测量来确定定位来减少功耗并提高定位精度,或者至少有助于防止定位精度恶化。如果被干扰信号未被测量,则被干扰信号不被用于定位或其他期望用途(例如,通信)。作为另一示例,干扰影响缓解单元570可以不抑制对期望信号的测量,而是通过弃用对期望信号的测量或使这些测量无效来禁止使用这些测量。干扰影响缓解单元570可以通过一个或多个内部通告来在内部弃用或无效这些测量和/或例如通过经由接口520(例如,经由包括天线840在内的收发机)传送一个或多个弃用/无效消息来在外部弃用或无效这些测量。这可以通过避免使用对被干扰信号的测量来确定定位来减少功耗并提高定位精度,或者至少有助于防止定位精度恶化。处理器510(可能与存储器530结合、可能与接口520(例如,接收链860和/或接收链870和/或可能的无线发射机244和天线246)结合)可包括用于禁止对期望信号的测量或对期望信号的测量的使用的装置。
方法900的实现可包括以下特征中的一项或多项。在示例实现中,方法900包括:确定在该接收机处无线地接收到的一个或多个第一信号的信号强度度量的多个第一值,该信号强度度量的多个第一值中的每一者对应于不同时间;基于该信号强度度量的多个第一值来确定变化度量的第二值;以及基于该变化度量的第二值指示非期望信号的变化超过阈值变化来确定该非期望信号是干扰信号。例如,干扰信号检测单元560(例如,由处理器510并且可能由存储器530实现)可根据式(1)来确定信号强度度量Smetric。干扰信号检测单元560可使用例如式(2)-(4)中的任一者或用于计算变化度量值Vmetric(N)的另一技术(例如,式(2)-(4)中的两者或更多者的组合)来确定Vmetric(N)。干扰信号检测单元560可根据if-then逻辑(5)-(8)中的任一者或用于确定信号度量变化指示干扰信号的另一技术,基于变化度量来确定非期望信号是干扰信号。处理器510(可能与存储器530相结合)可以包括用于确定信号强度度量的多个第一值的装置,用于确定变化度量的值的装置,以及用于确定非期望信号是干扰信号的装置。在另一示例实现中,确定非期望信号是干扰信号进一步基于信号强度度量的多个第一值中的至少一者超过信号强度阈值。例如,干扰信号检测单元560可根据if-then逻辑(6)-(8)中的任一者或用于确定信号度量变化指示干扰信号并且包括超过信号强度阈值的信号强度度量的另一技术,基于变化度量来确定非期望信号是干扰信号。在另一示例实现中,确定信号强度阈值基于在不存在干扰信号的情况下期望信号的信号强度度量的第一预期值。例如,干扰信号检测单元560可根据式(10)或根据包括RNL值的另一公式来确定信号强度阈值。处理器510(可能与存储器530相结合)可以包括用于确定信号强度阈值的装置。在另一示例实现中,信号强度阈值是第一信号强度阈值,期望信号具有第一频带中的第一频率,并且方法900包括:在与第一频带不同的第二频带中接收第二信号;以及进一步基于第二信号的信号强度度量的第三值来确定第一信号强度阈值。例如,干扰信号检测单元560可根据式(11)或式(12)来确定第一频带的信号强度阈值。处理器510(可能与存储器530结合、与接口520(例如,无线接收机244和天线246)结合)可包括用于接收第二信号的装置,并且处理器510(可能与存储器530相结合)可以包括用于基于第二信号的信号强度度量的值来确定第一信号强度阈值的装置。在另一示例实现中,干扰信号是第一频带中的第一干扰信号,并且确定第一信号强度阈值进一步基于第二信号的信号强度度量的第二值与在不存在第二频带中的第二干扰信号的情况下该第二信号的信号强度度量的第二预期值之间的差。例如,干扰信号检测单元560可根据式(12)来确定第一频带的信号强度阈值。在另一示例实现中,方法900包括动态地确定信号强度度量的第一预期值。例如,干扰信号检测单元560可通过基于以持续进行的方式确定的一个或多个信号测量设置和/或调整RNL值来动态地确定RNL。处理器510(可能与存储器530结合、可能与接口520(例如,天线840和接收链860)结合)可包括用于确定信号强度度量的第一预期值的装置在另一示例实现中,确定信号强度度量的第一预期值包括基于信号强度度量的第一预期值的先前值以及信号强度度量的多个第一值之一与该信号强度度量的第一预期值的先前值之间的差来确定信号强度度量的第一预期值的现有值。例如,干扰信号检测单元560可根据式(13)或根据if-then-else逻辑(14)或if-then-else逻辑(15)来计算RNLnew值。在另一示例实现中,方法900包括:在信号强度度量的多个第一值中的一个第一值超过信号强度度量的第一预期值的先前值的情况下经由与信号强度度量的多个第一值中的这个第一值小于信号强度度量的第一预期值的先前值的情况下相比更大的量来调整信号强度度量的第一预期值的先前值,以确定该信号强度度量的第一预期值的现有值。例如,干扰信号检测单元560可根据if-then-else逻辑(14)或if-then-else逻辑(15)来计算RNLnew值。在另一示例实现中,确定信号强度度量的第一预期值包括在不存在带外干扰的情况下将信号强度度量的第一预期值的先前值改变与存在带外干扰的情况下相比更大的量以确定信号强度度量的第一预期值的现有值。例如,干扰信号检测单元560可根据if-then-else逻辑(15)来计算RNLnew值。
另外地或替换地,方法900的实现可包括以下特征中的一项或多项。在由示例实现中,期望信号是第一频带中的第一频率的第一期望信号,并且方法900包括由接收机启用对与第一频带不同的第二频带中的第二频率的第二期望信号的测量。例如,干扰影响缓解单元570可停用接收链860的一个或多个组件并激活接收链870(例如,如果接收链870未被干扰)以允许在另一频带中的另一信号被干扰时准确地测量未被干扰的信号。这可帮助在存在干扰的情况下通过在测量未被干扰信号并使用对其的测量的同时避免测量被干扰信号或使用对被干扰信号的测量来提高定位精度。
实现示例
在以下经编号条款中提供了各实现示例。
条款1.一种装置,包括:
被配置成无线地接收一个或多个信号的接收机;
存储器;以及
处理器,所述处理器通信地耦合到所述接收机和所述存储器,并且被配置成:
经由所述接收机接收期望信号;
经由所述接收机接收强度随时间变化的非期望信号;以及
在基于所述非期望信号的变化指示干扰而确定所述非期望信号是干扰信号的基础上禁止对所述期望信号的测量或对所述期望信号的测量的使用。
条款2.如条款1的装置,其中所述处理器被进一步配置成:
确定经由所述接收机接收到的一个或多个第一信号的信号强度度量的多个第一值,所述信号强度度量的所述多个第一值中的每一者对应于不同时间;
基于所述信号强度度量的所述多个第一值来确定变化度量的第二值;以及
基于所述变化度量的所述第二值指示所述非期望信号的变化超过阈值变化来确定所述非期望信号是所述干扰信号。
条款3.如条款2的装置,其中所述处理器被进一步配置成:进一步基于所述信号强度度量的所述多个第一值中的至少一者超过信号强度阈值来确定所述非期望信号是所述干扰信号。
条款4.如条款3的装置,其中所述处理器被进一步配置成:基于在不存在所述干扰信号的情况下所述期望信号的所述信号强度度量的第一预期值来确定所述信号强度阈值。
条款5.如条款4的装置,其中:
所述信号强度阈值是第一信号强度阈值;
所述期望信号具有第一频带中的第一频率;
所述接收机被配置成经由所述接收机在与所述第一频带不同的第二频带中接收第二信号;并且
所述处理器被进一步配置成进一步基于所述第二信号的所述信号强度度量的第三值来确定所述第一信号强度阈值。
条款6.如条款5的装置,其中所述干扰信号是所述第一频带中的第一干扰信号,并且其中所述处理器被进一步配置成进一步基于所述第二信号的所述信号强度度量的所述第二值与在不存在所述第二频带中的第二干扰信号的情况下所述第二信号的所述信号强度度量的第二预期值之间的差来确定所述第一信号强度阈值。
条款7.如条款4的装置,其中所述处理器被进一步配置成:动态地确定所述信号强度度量的所述第一预期值。
条款8.如条款7的装置,其中为了确定所述信号强度度量的所述第一预期值,所述处理器被进一步配置成基于所述信号强度度量的所述第一预期值的先前值以及所述信号强度度量的所述多个第一值之一与所述信号强度度量的所述第一预期值的所述先前值之间的差来确定所述信号强度度量的所述第一预期值的现有值。
条款9.如条款8的装置,其中所述处理器被进一步配置成:在所述信号强度度量的所述多个第一值中的一个第一值超过所述信号强度度量的所述第一预期值的所述先前值的情况下经由与所述信号强度度量的所述多个第一值中的这个第一值小于所述信号强度度量的所述第一预期值的所述先前值的情况下相比更大的量来调整所述信号强度度量的所述第一预期值的所述先前值,以确定所述信号强度度量的所述第一预期值的所述现有值。
条款10.如条款7的装置,其中为了确定所述信号强度度量的所述第一预期值,所述处理器被进一步配置成在不存在带外干扰的情况下将所述信号强度度量的所述第一预期值的先前值改变与存在所述带外干扰的情况下相比更大的量以确定所述信号强度度量的所述第一预期值的现有值。
条款11.如条款1的装置,其中所述期望信号是第一频带中的第一频率的第一期望信号,并且所述处理器被进一步配置成由所述装置启用对与所述第一频带不同的第二频带中的第二频率的第二期望信号的测量。
条款12.一种用于禁止被干扰信号使用的方法,所述方法包括:
在接收机处无线地接收期望信号;
在所述接收机处无线地接收非期望信号,所述非期望信号的强度随时间变化;以及
在基于所述非期望信号的变化指示干扰而确定所述非期望信号是干扰信号的基础上禁止对所述期望信号的测量或对所述期望信号的测量的使用。
条款13.如条款12的用于禁止被干扰信号使用的方法,进一步包括:
确定在所述接收机处无线地接收到的一个或多个第一信号的信号强度度量的多个第一值,所述信号强度度量的所述多个第一值中的每一者对应于不同时间;
基于所述信号强度度量的所述多个第一值来确定变化度量的第二值;以及
基于所述变化度量的所述第二值指示所述非期望信号的变化超过阈值变化来确定所述非期望信号是所述干扰信号。
条款14.如条款13的用于禁止被干扰信号使用的方法,其中:确定所述非期望信号是所述干扰信号进一步基于所述信号强度度量的所述多个第一值中的至少一者超过信号强度阈值。
条款15.如条款14的用于禁止被干扰信号使用的方法,进一步包括:基于在不存在所述干扰信号的情况下所述期望信号的所述信号强度度量的第一预期值来确定所述信号强度阈值。
条款16.如条款15的用于禁止被干扰信号使用的方法,其中:
所述信号强度阈值是第一信号强度阈值;
所述期望信号具有第一频带中的第一频率;并且
用于禁止被干扰信号使用的所述方法进一步包括:
在与所述第一频带不同的第二频带中接收第二信号;以及
进一步基于所述第二信号的所述信号强度度量的第三值来确定所述第一信号强度阈值。
条款17.如条款16的用于禁止被干扰信号使用的方法,其中:所述干扰信号是所述第一频带中的第一干扰信号,并且其中确定所述第一信号强度阈值进一步基于所述第二信号的所述信号强度度量的所述第二值与在不存在所述第二频带中的第二干扰信号的情况下所述第二信号的所述信号强度度量的第二预期值之间的差。
条款18.如条款15的用于禁止被干扰信号使用的方法,进一步包括:动态地确定所述信号强度度量的所述第一预期值。
条款19.如条款18的用于禁止被干扰信号使用的方法,其中:确定所述信号强度度量的所述第一预期值包括基于所述信号强度度量的所述第一预期值的先前值以及所述信号强度度量的所述多个第一值之一与所述信号强度度量的所述第一预期值的所述先前值之间的差来确定所述信号强度度量的所述第一预期值的现有值。
条款20.如条款19的用于禁止被干扰信号使用的方法,进一步包括:在所述信号强度度量的所述多个第一值中的一个第一值超过所述信号强度度量的所述第一预期值的所述先前值的情况下经由与所述信号强度度量的所述多个第一值中的这个第一值小于所述信号强度度量的所述第一预期值的所述先前值的情况下相比更大的量来调整所述信号强度度量的所述第一预期值的所述先前值,以确定所述信号强度度量的所述第一预期值的所述现有值。
条款21.如条款18的用于禁止被干扰信号使用的方法,其中:确定所述信号强度度量的所述第一预期值包括在不存在带外干扰的情况下将所述信号强度度量的所述第一预期值的先前值改变与存在所述带外干扰的情况下相比更大的量以确定所述信号强度度量的所述第一预期值的现有值。
条款22.如条款12的用于禁止被干扰信号使用的方法,其中:所述期望信号是第一频带中的第一频率的第一期望信号,并且用于禁止被干扰信号使用的所述方法进一步包括由所述接收机启用对与所述第一频带不同的第二频带中的第二频率的第二期望信号的测量。
条款23.一种设备,包括:
用于无线地接收期望信号的装置;
用于无线地接收非期望信号的装置,所述非期望信号的强度随时间变化;以及
用于在基于所述非期望信号的变化指示干扰而确定所述非期望信号是干扰信号的基础上禁止对所述期望信号的测量或对所述期望信号的测量的使用的装置。
条款24.如条款23的设备,进一步包括:
用于确定在所述设备处无线地接收到的一个或多个第一信号的信号强度度量的多个第一值的装置,所述信号强度度量的所述多个第一值中的每一者对应于不同时间;
用于基于所述信号强度度量的所述多个第一值来确定变化度量的第二值的装置;以及
用于基于所述变化度量的所述第二值指示所述非期望信号的变化超过阈值变化来确定所述非期望信号是所述干扰信号的装置。
条款25.如条款24的设备,其中用于确定所述非期望信号是所述干扰信号的装置包括用于进一步基于所述信号强度度量的所述多个第一值中的至少一者超过信号强度阈值来确定所述非期望信号是所述干扰信号的装置。
条款26.如条款25的设备,进一步包括:用于基于在不存在所述干扰信号的情况下所述期望信号的所述信号强度度量的第一预期值来确定所述信号强度阈值的装置。
条款27.如条款26的设备,其中:
所述信号强度阈值是第一信号强度阈值;
所述期望信号具有第一频带中的第一频率;并且
所述设备进一步包括:
用于在与所述第一频带不同的第二频带中接收第二信号的装置;以及
用于进一步基于所述第二信号的所述信号强度度量的第三值来确定所述第一信号强度阈值的装置。
条款28.如条款27的设备,其中所述干扰信号是所述第一频带中的第一干扰信号,并且其中用于确定所述第一信号强度阈值的装置包括用于进一步基于所述第二信号的所述信号强度度量的所述第二值与在不存在所述第二频带中的第二干扰信号的情况下所述第二信号的所述信号强度度量的第二预期值之间的差来确定所述第一信号强度阈值的装置。
条款29.如条款26的设备,进一步包括:用于动态地确定信号强度度量的第一预期值的装置。
条款30.如条款29的设备,其中用于确定所述信号强度度量的所述第一预期值的装置包括用于基于所述信号强度度量的所述第一预期值的先前值以及所述信号强度度量的所述多个第一值之一与所述信号强度度量的所述第一预期值的所述先前值之间的差来确定所述信号强度度量的所述第一预期值的现有值的装置。
条款31.如条款30的设备,进一步包括:用于在所述信号强度度量的所述多个第一值中的一个第一值超过所述信号强度度量的所述第一预期值的所述先前值的情况下经由与所述信号强度度量的所述多个第一值中的这个第一值小于所述信号强度度量的所述第一预期值的所述先前值的情况下相比更大的量来调整所述信号强度度量的所述第一预期值的所述先前值,以确定所述信号强度度量的所述第一预期值的所述现有值的装置。
条款32.如条款29的设备,其中用于确定所述信号强度度量的所述第一预期值的装置包括用于在不存在带外干扰的情况下将所述信号强度度量的所述第一预期值的先前值改变与存在所述带外干扰的情况下相比更大的量以确定所述信号强度度量的所述第一预期值的现有值的装置。
条款33.如条款23的设备,其中所述期望信号是第一频带中的第一频率的第一期望信号,并且所述设备进一步包括用于由所述设备启用对与所述第一频带不同的第二频带中的第二频率的第二期望信号的测量的装置。
条款34.一种非瞬态处理器可读存储介质,包括用以使装置的处理器进行以下操作的处理器可读指令:
无线地接收期望信号;
无线地接收非期望信号,所述非期望信号的强度随时间变化;以及
在基于所述非期望信号的变化指示干扰而确定所述非期望信号是干扰信号的基础上禁止对所述期望信号的测量或对所述期望信号的测量的使用。
条款35.如条款34的存储介质,进一步包括用以使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令:
确定在所述装置处无线地接收到的一个或多个第一信号的信号强度度量的多个第一值,所述信号强度度量的所述多个第一值中的每一者对应于不同时间;
基于所述信号强度度量的所述多个第一值来确定变化度量的第二值;以及
基于所述变化度量的所述第二值指示所述非期望信号的变化超过阈值变化来确定所述非期望信号是所述干扰信号。
条款36.如条款35的存储介质,其中用以使所述处理器确定所述非期望信号是所述干扰信号的所述处理器可读指令包括用以使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令:进一步基于所述信号强度度量的所述多个第一值中的至少一者超过信号强度阈值来确定所述非期望信号是所述干扰信号。
条款37.如条款36的存储介质,进一步包括用以使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令:基于在不存在所述干扰信号的情况下所述期望信号的所述信号强度度量的第一预期值来确定所述信号强度阈值。
条款38.如条款37的存储介质,其中:
所述信号强度阈值是第一信号强度阈值;
所述期望信号具有第一频带中的第一频率;并且
所述存储介质进一步包括用以使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令:
在与所述第一频带不同的第二频带中接收第二信号;以及
进一步基于所述第二信号的所述信号强度度量的第三值来确定所述第一信号强度阈值。
条款39.如条款38的存储介质,其中所述干扰信号是所述第一频带中的第一干扰信号,并且其中用以使所述处理器确定所述第一信号强度阈值的所述处理器可读指令包括用以使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令:进一步基于所述第二信号的所述信号强度度量的所述第二值与在不存在所述第二频带中的第二干扰信号的情况下所述第二信号的所述信号强度度量的第二预期值之间的差来确定所述第一信号强度阈值。
条款40.如条款37的存储介质,进一步包括用于使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令:动态地确定所述信号强度度量的所述第一预期值。
条款41.如条款40的存储介质,其中用以使所述处理器确定所述信号强度度量的所述第一预期值的所述处理器可读指令包括用以使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令:基于所述信号强度度量的所述第一预期值的先前值以及所述信号强度度量的所述多个第一值之一与所述信号强度度量的所述第一预期值的所述先前值之间的差来确定所述信号强度度量的所述第一预期值的现有值。
条款42.如条款41的存储介质,进一步包括用于使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令:在所述信号强度度量的所述多个第一值中的一个第一值超过所述信号强度度量的所述第一预期值的所述先前值的情况下经由与所述信号强度度量的所述多个第一值中的这个第一值小于所述信号强度度量的所述第一预期值的所述先前值的情况下相比更大的量来调整所述信号强度度量的所述第一预期值的所述先前值,以确定所述信号强度度量的所述第一预期值的所述现有值。
条款43.如条款40的存储介质,其中用以使所述处理器确定所述信号强度度量的所述第一预期值的所述处理器可读指令包括用以使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令:在不存在带外干扰的情况下将所述信号强度度量的所述第一预期值的先前值改变与存在所述带外干扰的情况下相比更大的量以确定所述信号强度度量的所述第一预期值的现有值。
条款44.如条款34的存储介质,其中所述期望信号是第一频带中的第一频率的第一期望信号,并且所述存储介质进一步包括用以使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令:由所述装置启用对与所述第一频带不同的第二频带中的第二频率的第二期望信号的测量。
其他考虑
其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围内。例如,由于软件和计算机的本质,上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可物理地位于各种位置,包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。
如本文中所使用的,单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式,除非上下文另有明确指示。如本文中所使用的,术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。
如本文中所使用的,除非另外声明,否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件,并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。
同样,如本文中所使用的,项目列举中使用的“或”(可能接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”)指示析取式列举,以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举、或“A、B或C中的一个或多个”的列举、或“A或B或C”的列举表示A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即,A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如,AA、AAB、ABBC等)。由此,项目(例如,处理器)被配置成执行关于A或B中的至少一者的功能的陈述,或者项目被配置成执行功能A或功能B的陈述,意味着该项目可被配置成执行关于A的功能,或者可被配置成执行关于B的功能,或者可被配置成执行关于A和B的功能。例如,短语“处理器被配置成测量A或B中的至少一者”或“处理器被配置成测量A或测量B”意味着处理器可被配置成测量A(并且可能被配置成或可能不被配置成测量B),或者可被配置成测量B(并且可能被配置成或可能不被配置成测量A),或者可被配置成测量A和测量B(并且可能被配置成选择A和B中的哪个或两者来测量)。类似地,用于测量A或B中至少一者的装置的叙述包括:用于测量A的装置(其可以测量或可能不能测量B)、或用于测量B的装置(并且可被或可不被配置成测量A)、或用于测量A和B的装置(其可以能够选择A和B中的哪个或两者来测量)。作为另一示例,项目(例如,处理器)被配置成执行功能X或执行功能Y中至少一者的叙述表示该项目可被配置成执行功能X、或者可被配置成执行功能Y、或者可被配置成执行功能X并且执行功能Y。例如,短语“处理器被配置成测量X或测量Y中的至少一者”表示该处理器可被配置成测量X(并且可以或可以不被配置成测量Y)、或者可被配置成测量Y(并且可以或可以不被配置成测量X)、或者可被配置成测量X并且测量Y(并且可被配置成选择X和Y中的哪个或两者来测量)。
可根据具体要求作出实质性变型。例如,也可使用定制的硬件,和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件,诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定要素。进一步,可采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。除非另有说明,否则图中所示和/或本文所讨论的如相互连接或通信的组件(功能性的或以其他方式的)是通信地耦合的。即,它们可以直接或间接地被连接以实现它们之间的通信。
上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如,参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外,技术会演进,并且由此,许多要素是示例,而不限制本公开或权利要求的范围。
无线通信系统是其中在无线通信设备(也称为无线通信的设备)之间无线地传递通信的系统,即,通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信系统(也称为无线通信的系统、无线通信网络或无线通信的网络)可以不是使所有通信被无线地传送,而是被配置成使至少一些通信被无线地传送。此外,术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或甚至主要用于通信,或者使用该无线通信设备的通信排他性地或甚至主要是无线的,或者设备是移动设备,而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向),例如,包括至少一个无线电(每个无线电是发射机、接收机或收发机的一部分)以用于无线通信。
本说明书中给出了具体细节,以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而,可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如,已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术,以避免混淆这些配置。本说明书提供示例配置,而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反,先前对配置的描述提供用于实现所描述技术的描述。可以对要素的功能和安排作出各种改变。
如本文中所使用的,术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台,各种处理器可读介质可涉及向(诸)处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如,作为信号)。在许多实现中,处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式,包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。
在描述了若干示例配置之后,可以使用各种修改、替换构造和等效物。例如,以上要素可以是较大系统的组件,其中其他规则可优先于本公开的应用或者以其他方式修改本公开的应用。此外,可在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个操作。相应地,以上描述不限定权利要求的范围。
除非另外指示,如本文在引述可测量值(诸如量、时间历时等)时所使用的“大约”和/或“约”涵盖与指定值的±20%或±10%、±5%、或+0.1%的偏差,如在本文中描述的系统、设备、电路、方法和其他实现的上下文中是适当的那样。除非另外指示,如本文在引述可测量值(诸如量、时间历时、物理属性(诸如频率)等)时所使用的“基本上”同样涵盖与指定值的±20%或±10%、±5%、或+0.1%的偏差,如在本文中描述的系统、设备、电路、方法和其他实现的上下文中是适当的那样。
值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句,例如,在计算系统的解析中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句,例如,在计算系统的解析中第二阈值比第一阈值低一个值。
Claims (30)
1.一种装置,包括:
被配置成无线地接收一个或多个信号的接收机;
存储器;以及
处理器,所述处理器通信地耦合到所述接收机和所述存储器,并且被配置成:
经由所述接收机接收期望信号;
经由所述接收机接收强度随时间变化的非期望信号;以及
在基于所述非期望信号的变化指示干扰而确定所述非期望信号是干扰信号的基础上禁止对所述期望信号的测量或对所述期望信号的测量的使用。
2.如权利要求1所述的装置,其中所述处理器被进一步配置成:
确定经由所述接收机接收到的一个或多个第一信号的信号强度度量的多个第一值,所述信号强度度量的所述多个第一值中的每一者对应于不同时间;
基于所述信号强度度量的所述多个第一值来确定变化度量的第二值;以及
基于所述变化度量的所述第二值指示所述非期望信号的变化超过阈值变化来确定所述非期望信号是所述干扰信号。
3.如权利要求2所述的装置,其中所述处理器被进一步配置成:进一步基于所述信号强度度量的所述多个第一值中的至少一者超过信号强度阈值来确定所述非期望信号是所述干扰信号。
4.如权利要求3所述的装置,其中所述处理器被进一步配置成:基于在不存在所述干扰信号的情况下所述期望信号的所述信号强度度量的第一预期值来确定所述信号强度阈值。
5.如权利要求4所述的装置,其中:
所述信号强度阈值是第一信号强度阈值;
所述期望信号具有第一频带中的第一频率;
所述接收机被配置成经由所述接收机在与所述第一频带不同的第二频带中接收第二信号;并且
所述处理器被进一步配置成进一步基于所述第二信号的所述信号强度度量的第三值来确定所述第一信号强度阈值。
6.如权利要求5所述的装置,其中所述干扰信号是所述第一频带中的第一干扰信号,并且其中所述处理器被进一步配置成进一步基于所述第二信号的所述信号强度度量的所述第二值与在不存在所述第二频带中的第二干扰信号的情况下所述第二信号的所述信号强度度量的第二预期值之间的差来确定所述第一信号强度阈值。
7.如权利要求4所述的装置,其中所述处理器被进一步配置成:动态地确定所述信号强度度量的所述第一预期值。
8.如权利要求7所述的装置,其中为了确定所述信号强度度量的所述第一预期值,所述处理器被进一步配置成基于所述信号强度度量的所述第一预期值的先前值以及所述信号强度度量的所述多个第一值之一与所述信号强度度量的所述第一预期值的所述先前值之间的差来确定所述信号强度度量的所述第一预期值的现有值。
9.如权利要求8所述的装置,其中所述处理器被进一步配置成:在所述信号强度度量的所述多个第一值中的一个第一值超过所述信号强度度量的所述第一预期值的所述先前值的情况下经由与所述信号强度度量的所述多个第一值中的这个第一值小于所述信号强度度量的所述第一预期值的所述先前值的情况下相比更大的量来调整所述信号强度度量的所述第一预期值的所述先前值,以确定所述信号强度度量的所述第一预期值的所述现有值。
10.如权利要求7所述的装置,其中为了确定所述信号强度度量的所述第一预期值,所述处理器被进一步配置成在不存在带外干扰的情况下将所述信号强度度量的所述第一预期值的先前值改变与存在所述带外干扰的情况下相比更大的量以确定所述信号强度度量的所述第一预期值的现有值。
11.如权利要求1所述的装置,其中所述期望信号是第一频带中的第一频率的第一期望信号,并且所述处理器被进一步配置成由所述装置启用对与所述第一频带不同的第二频带中的第二频率的第二期望信号的测量。
12.一种用于禁止被干扰信号使用的方法,所述方法包括:
在接收机处无线地接收期望信号;
在所述接收机处无线地接收非期望信号,所述非期望信号的强度随时间变化;以及
在基于所述非期望信号的变化指示干扰而确定所述非期望信号是干扰信号的基础上禁止对所述期望信号的测量或对所述期望信号的测量的使用。
13.如权利要求12所述的用于禁止被干扰信号使用的方法,进一步包括:
确定在所述接收机处无线地接收到的一个或多个第一信号的信号强度度量的多个第一值,所述信号强度度量的所述多个第一值中的每一者对应于不同时间;
基于所述信号强度度量的所述多个第一值来确定变化度量的第二值;以及
基于所述变化度量的所述第二值指示所述非期望信号的变化超过阈值变化来确定所述非期望信号是所述干扰信号。
14.如权利要求13所述的用于禁止被干扰信号使用的方法,其中:确定所述非期望信号是所述干扰信号进一步基于所述信号强度度量的所述多个第一值中的至少一者超过信号强度阈值。
15.如权利要求14所述的用于禁止被干扰信号使用的方法,进一步包括:基于在不存在所述干扰信号的情况下所述期望信号的所述信号强度度量的第一预期值来确定所述信号强度阈值。
16.如权利要求15所述的用于禁止被干扰信号使用的方法,其中:
所述信号强度阈值是第一信号强度阈值;
所述期望信号具有第一频带中的第一频率;并且
用于禁止被干扰信号使用的所述方法进一步包括:
在与所述第一频带不同的第二频带中接收第二信号;以及
进一步基于所述第二信号的所述信号强度度量的第三值来确定所述第一信号强度阈值。
17.如权利要求16所述的用于禁止被干扰信号使用的方法,其中:所述干扰信号是所述第一频带中的第一干扰信号,并且其中确定所述第一信号强度阈值进一步基于所述第二信号的所述信号强度度量的所述第二值与在不存在所述第二频带中的第二干扰信号的情况下所述第二信号的所述信号强度度量的第二预期值之间的差。
18.如权利要求15所述的用于禁止被干扰信号使用的方法,进一步包括:动态地确定所述信号强度度量的所述第一预期值。
19.如权利要求18所述的用于禁止被干扰信号使用的方法,其中:确定所述信号强度度量的所述第一预期值包括基于所述信号强度度量的所述第一预期值的先前值以及所述信号强度度量的所述多个第一值之一与所述信号强度度量的所述第一预期值的所述先前值之间的差来确定所述信号强度度量的所述第一预期值的现有值。
20.如权利要求19所述的用于禁止被干扰信号使用的方法,进一步包括:在所述信号强度度量的所述多个第一值中的一个第一值超过所述信号强度度量的所述第一预期值的所述先前值的情况下经由与所述信号强度度量的所述多个第一值中的这个第一值小于所述信号强度度量的所述第一预期值的所述先前值的情况下相比更大的量来调整所述信号强度度量的所述第一预期值的所述先前值,以确定所述信号强度度量的所述第一预期值的所述现有值。
21.如权利要求18所述的用于禁止被干扰信号使用的方法,其中:确定所述信号强度度量的所述第一预期值包括在不存在带外干扰的情况下将所述信号强度度量的所述第一预期值的先前值改变与存在所述带外干扰的情况下相比更大的量以确定所述信号强度度量的所述第一预期值的现有值。
22.如权利要求12所述的用于禁止被干扰信号使用的方法,其中:所述期望信号是第一频带中的第一频率的第一期望信号,并且用于禁止被干扰信号使用的所述方法进一步包括由所述接收机启用对与所述第一频带不同的第二频带中的第二频率的第二期望信号的测量。
23.一种设备,包括:
用于无线地接收期望信号的装置;
用于无线地接收非期望信号的装置,所述非期望信号的强度随时间变化;以及
用于在基于所述非期望信号的变化指示干扰而确定所述非期望信号是干扰信号的基础上禁止对所述期望信号的测量或对所述期望信号的测量的使用的装置。
24.如权利要求23所述的设备,进一步包括:
用于确定在所述设备处无线地接收到的一个或多个第一信号的信号强度度量的多个第一值的装置,所述信号强度度量的所述多个第一值中的每一者对应于不同时间;
用于基于所述信号强度度量的所述多个第一值来确定变化度量的第二值的装置;以及
用于基于所述变化度量的所述第二值指示所述非期望信号的变化超过阈值变化来确定所述非期望信号是所述干扰信号的装置。
25.如权利要求24所述的设备,其中用于确定所述非期望信号是所述干扰信号的装置包括用于进一步基于所述信号强度度量的所述多个第一值中的至少一者超过信号强度阈值来确定所述非期望信号是所述干扰信号的装置。
26.如权利要求25所述的设备,进一步包括:用于基于在不存在所述干扰信号的情况下所述期望信号的所述信号强度度量的第一预期值来确定所述信号强度阈值的装置。
27.如权利要求26所述的设备,其中:
所述信号强度阈值是第一信号强度阈值;
所述期望信号具有第一频带中的第一频率;并且
所述设备进一步包括:
用于在与所述第一频带不同的第二频带中接收第二信号的装置;以及
用于进一步基于所述第二信号的所述信号强度度量的第三值来确定所述第一信号强度阈值的装置。
28.如权利要求27所述的设备,其中所述干扰信号是所述第一频带中的第一干扰信号,并且其中用于确定所述第一信号强度阈值的装置包括用于进一步基于所述第二信号的所述信号强度度量的所述第二值与在不存在所述第二频带中的第二干扰信号的情况下所述第二信号的所述信号强度度量的第二预期值之间的差来确定所述第一信号强度阈值的装置。
29.一种非瞬态处理器可读存储介质,包括用以使装置的处理器进行以下操作的处理器可读指令:
无线地接收期望信号;
无线地接收非期望信号,所述非期望信号的强度随时间变化;以及
在基于所述非期望信号的变化指示干扰而确定所述非期望信号是干扰信号的基础上禁止对所述期望信号的测量或对所述期望信号的测量的使用。
30.如权利要求29所述的存储介质,进一步包括用以使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令:
确定在所述装置处无线地接收到的一个或多个第一信号的信号强度度量的多个第一值,所述信号强度度量的所述多个第一值中的每一者对应于不同时间;
基于所述信号强度度量的所述多个第一值来确定变化度量的第二值;以及
基于所述变化度量的所述第二值指示所述非期望信号的变化超过阈值变化来确定所述非期望信号是所述干扰信号。
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