CN117836850A - 用于打开的车辆尾门事件的车辆操作模式 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于车辆(1)的方法(400)、计算机程序(308)和控制系统(300)。该控制系统包括一个或更多个控制器(301)，其中，该控制系统被配置成：在第一操作模式(401)下对车辆的扬声器系统(206)进行控制以将音频输出引导到车辆的车厢(3)中；并且在用户可请求的第二操作模式(402)下对车辆的扬声器系统进行控制以将音频输出引导至相对于第一操作模式下的音频输出的车辆后方位置，其中，第二操作模式要求车辆的后货物区域(2)的后尾门闭合件(506)、(508)被打开。

Description

用于打开的车辆尾门事件的车辆操作模式

技术领域

本公开涉及用于打开的车辆尾门事件的车辆操作模式。特别地但非排他地，车辆操作模式至少涉及车辆的扬声器系统。本发明的各方面涉及控制系统、方法、车辆和计算机软件。

背景技术

尾门派对和类似的休闲活动涉及用户聚集在停放车辆的后货物区域周围或占据停放车辆的后货物区域。例如，用户可以听音乐或看电影或体育赛事。一些用户可能利用来自辅助电池或高容量电气化车辆电池的车辆电池电源。

一些用户可能利用车辆的扬声器系统，该扬声器系统包括位于车辆车厢周围多个位置处的扬声器。如果用户期望在后货物区域增强收听体验，则安装在后货物区域中或附近的始终开启的扬声器可能是有用的。一些用户可能利用车辆的电插口/插座来为他们的装置供电。

发明内容

本发明的目的是使用户能够具有改进的车辆尾门事件体验。本发明在所附独立权利要求中被限定。

根据本发明的一方面，提供了一种用于车辆的控制系统，该控制系统包括一个或更多个控制器，其中，控制系统被配置成：

在第一操作模式下，对车辆的扬声器系统进行控制以将音频输出引导到车辆的车厢中；并且

在用户可请求的第二操作模式下，对车辆的扬声器系统进行控制以将音频输出引导至相对于第一操作模式下的音频输出的车辆后方位置，其中第二操作模式要求车辆的后货物区域的后尾门闭合件被打开。

优点在于车辆被更好地装备成用于尾门事件。在这方面，用户可以在聚集在车辆的后货物区域处的同时以合理的音量级接收良好的声音质量。

在一些示例中，将音频输出在车辆后方方向上引导包括启用或增加扬声器系统的后扬声器的声压级。在一些示例中，将音频输出引导至车辆后方位置包括启用后扬声器，并且其中后扬声器在第一操作模式下非启用。

在一些示例中，将音频输出引导至车辆后方位置包括停用或降低面向车辆的车厢和/或位于车厢的前部区域中的前扬声器的声压级。优点是减少能量使用，因为用于驱动未使用的车厢中的前扬声器的电力被切断。这使得尾门事件能够由车辆的电池供电更长时间，而不需要启动发动机并增加车辆货物区域附近的排放水平。

在一些示例中，后扬声器是被配置成安装至后尾门闭合件的内侧的后尾门闭合件扬声器。优点是由于视线声学传播而提高了音频质量。

在一些示例中，控制系统被配置成响应于第二操作模式的启用，输出控制信号以使后尾门动力机构打开后尾门闭合件，或者输出用户提示以请求用户打开后尾门闭合件。优点在于车辆被更好地装备成用于尾门事件。

在一些示例中，在第一操作模式下，通过电话功能对扬声器系统和/或车辆车厢麦克风的访问被启用，并且在第二操作模式下，通过电话对功能对扬声器系统和/或车辆车厢麦克风的访问被禁止。优点在于车辆被更好地装备成用于尾门事件，因为减少了对尾门收听体验的干扰。

在一些示例中，在第一操作模式下，免提电动尾门请求功能被启用，而在第二操作模式下，免提电动尾门请求功能被禁止。优点在于车辆被更好地装备成用于尾门事件，因为不再可能发生意外自动关闭。

在一些示例中，在第一操作模式下，基于接近的车辆锁定功能被启用，而在第二操作模式下，基于接近的车辆锁定功能的至少一部分被禁止。该功能的禁止部分可以包括可听声音渲染功能。优点在于车辆被更好地装备成用于尾门事件，因为减少了对尾门收听体验的干扰。

在一些示例中，后货物区域包括结合成一体的尾门座椅和/或包括被配置成接纳可移除的尾门座椅的附接点。优点在于车辆被更好地装备成用于尾门事件，因为用户可以舒适地坐在后货物区域的边缘。

在一些示例中，车辆包括后货物区域灯，该后货物区域灯能够启用以照亮后货物区域。优点在于车辆被更好地装备成用于夜间尾门事件。

在一些示例中，控制系统被配置成根据经由信息娱乐界面或个人手持便携计算装置的用户启用请求来启用第二操作模式。

在一些示例中，第二操作模式在车辆的内燃发动机非启用时被允许，但是当内燃发动机启用时不被允许。在一些示例中，控制系统被配置成根据电池的监测到的能量可用性达到耗尽极限来停用第二操作模式，而不会导致发动机启动以产生额外的能量来进一步延长第二操作模式。优点在于车辆被更好地装备成用于尾门事件，因为避免了车辆货物区域周围空间的排放。

在一些示例中，第二操作模式的启用在电话功能启用时不被允许。优点在于车辆可以被更好地装备成用于尾门事件，因为通话隐私将不被不同扬声器的意外启用而中断。

在一些示例中，控制系统被配置成使得当第二操作模式启用时，通过扬声器系统的音频输出能够经由无线通信界面控制。优点在于车辆被更好地装备成用于尾门事件，因为用户不必重新进入车厢来操作信息娱乐界面。

在一些示例中，在第一操作模式下，控制系统被配置成根据车辆的动力系统进入停用状态来停用扬声器系统，并且第二操作模式被配置成根据车辆电池的监测到的能量可用性大于电池的耗尽极限来在动力系统处于停用状态时启用扬声器系统。在一些示例中，耗尽极限包括电池的发动机启动储备。优点在于不需要辅助电池并且可以使用启动-照明-点火电池(SLI电池)。

在一些示例中，在第一操作模式下，扬声器系统(以及诸如无线通信界面之类的其他功能)的停用基于被配置成在已经进入停用状态之后到期的定时器。定时器可以在第二操作模式下暂停。

在一些示例中，控制系统被配置成根据经由信息娱乐界面或个人手持便携计算装置的用户停用请求来停用第二操作模式。在一些示例中，控制系统被配置成根据发动机启动停用第二操作模式。在一些示例中，控制系统被配置成根据后尾门闭合件关闭条件的满足来停用第二操作模式。优点在于用户具有直观的方法来恢复车辆关闭过程并结束他们的尾门事件体验。这减少了第二操作模式在不再需要时保持开启的机会。

根据本发明的另一方面，提供了一种方法，该方法包括：

在第一操作模式下，对车辆的扬声器系统进行控制以将音频输出引导到车辆的车厢中；并且

在用户可请求的第二操作模式下，对车辆的扬声器系统进行控制以将音频输出引导至相对于第一操作模式下的音频输出的车辆后方位置，其中第二操作模式要求车辆的后货物区域的后尾门闭合件被打开。

根据本发明的其他方面，提供了一种方法和用于车辆的控制系统。控制系统包括一个或更多个控制器，其中控制系统被配置成执行包括以下的方法：

在第一操作模式下，对车辆的车辆辅助功能进行控制以从车辆的车厢中的第一装置接收输入和/或向该第一装置提供输出；并且

在用户可请求的第二操作模式下，对车辆的车辆辅助功能进行控制以从位于相对于第一装置的车辆后方位置处的第二装置接收输入和/或向该第二装置提供输出，其中第二操作模式要求车辆的后货物区域的后尾门闭合件被打开。车辆辅助功能可以包括例如扬声器功能和/或麦克风功能。第一装置和第二装置可以包括例如如本文中所述的扬声器和/或麦克风。

根据本发明的另一方面，提供了一种包括控制系统和扬声器系统的车辆。

根据本发明的另一方面，提供了计算机软件，在执行计算机软件时，计算机软件被设置成执行本文所述的方法中的任何一种或更多种方法。根据本发明的另一方面，提供了一种非暂态计算机可读介质，该非暂态计算机可读介质包括计算机可读指令，这些计算机可读指令在被处理器执行时使本文中所述的方法中的任何一种或更多种方法被执行。

在本申请的范围内，明确意指的是，可以单独地或以落入所附权利要求的范围内的任何组合的方式采用在前述段落、权利要求书和/或在下文的描述和附图中所阐述的各个方面、实施方式、示例和替代方案、以及特别是其各个特征。也就是说，所有实施方式和/或任何实施方式的特征可以以落入所附权利要求的范围内的任何方式和/或组合进行组合，除非这些特征是不可兼容的。申请人保留更改任何原始提交的权利要求或者相应地提交任何新的权利要求的权利，包括对任何原始提交的权利要求进行修改以从属于任何其他权利要求和/或并入任何其他权利要求的任何特征——尽管最初并非以该方式要求保护——的权利。

附图说明

现在将参照附图，仅通过示例的方式描述本发明的一个或更多个实施方式，在附图中：

图1图示了车辆的示例；

图2图示了系统的示例；

图3A图示了控制系统的示例；

图3B图示了非暂态计算机可读存储介质的示例；

图4图示了状态图的示例；以及

图5图示了示例故事板。

具体实施方式

图1图示了其中可以实现本发明的实施方式的车辆1的示例。在一些示例但不一定是所有示例中，车辆1是也被称为客车或汽车的客运车辆。在其他示例中，本发明的实施方式可以被实现用于其他应用，比如商用车辆。

图2示意性地图示了车辆1的示例特征，这些特征在稍后提及。

图2图示了车辆1的电池204。在一些实现方式中，车辆1的动力系统201包括内燃发动机202(本文中为“发动机”)，并且电池204包括用于启动发动机202的启动-照明-点火电池(SLI电池)，SLI电池包括电池单元203并且具有小于60V或小于30V或小于15V的电压。在其他实现方式中，车辆1是插电式混合动力电动车辆或电池电动车辆，并且电池204是牵引电池。

图2还图示了车辆1的扬声器系统206。电池204还被配置成向扬声器系统206提供电力。图示的扬声器系统206包括围绕车辆1内部的一组扬声器，该组扬声器包括前扬声器206C和后扬声器206S、206T。后扬声器206S、206T位于车辆1的后货物区域2内，或者以其他方式被配置成将音频引导到车辆1的后货物区域2中。

如在图5中图示的示例中所示，后扬声器206T可以包括一个或更多个后尾门闭合件扬声器206T，一个或更多个后尾门闭合件扬声器206T被配置成安装至车辆1的后尾门闭合件(图5，506)的内侧。后尾门闭合件扬声器206T可以是用于在尾门事件中使用的专用扬声器。

根据图5的示例，后尾门闭合件扬声器206T设置在分开式尾门的尾门闭合件上，比如设置在上尾门闭合件506上。当上尾门闭合件506打开时，后尾门闭合件扬声器206T可以至少部分面向下，以向坐在分开式尾门的下尾门闭合件508上的用户提供无障碍的收听体验。当上尾门闭合件506关闭时，后尾门闭合件扬声器206T可以面向前方。

图2还图示了可选的低音炮206S，该低音炮206S可以位于后货物区域2中或附近。

前扬声器206C可以包括面向车辆1的车厢3的车厢区域扬声器。术语前方用于识别用于将声音呈现到车辆的正常站立面中的后部前方的车厢区域中的扬声器。例如，前扬声器206C可以安装至侧门、A柱或B柱或仪表板。

如图2中所示，车辆1还可以包括车辆车厢麦克风208，该车辆车厢麦克风208以可操作的方式联接至扬声器系统206以实现免提电话功能和/或免提虚拟助理功能。车辆车厢麦克风208可以安装在车辆1的前排座椅附近。例如，车辆车厢麦克风208可以由仪表板、A柱或B柱、座椅结构或方向盘支承。在一些示例中，另一麦克风208可以安装在后货物区域2附近。

如图2中所示，车辆1还可以包括无线通信界面210。通过扬声器系统206的音频输出可以经由无线通信界面210可控制。无线通信界面210可以包括能够通过扬声器系统206播放来自用户的移动设备(图5，502)的音频的短程无线个人/局域网界面(例如，蓝牙(TM)/WiFi(TM)界面)。这使得用户能够在尾门事件期间对音频进行控制，而不必爬回到车厢3中来操作车辆1的集成信息娱乐系统。

除了扬声器系统206之外，图2还图示了车辆1的可选电插座207。在一些实现方式中，电池204被配置成在尾门事件期间通过向电插座207提供电力来为辅助设备提供电力。在一些示例中，电插座207位于车辆1的后货物区域2中或附近。

图5图示了图2中未示出的用于增强尾门事件的其他可选特征。图5图示了后货物区域灯512，该后货物区域灯512能够启用以用作用于照亮后货物区域2附近的区域的任务灯。在一些示例中，后货物区域灯512与后尾门闭合件比如上尾门闭合件506结合成一体。因此，当上尾门闭合件506打开时，坐在下尾门闭合件508上的用户具有头顶任务灯的益处。

图5还图示了至少部分由下尾门闭合件508支承的尾门座椅514。尾门座椅514可以包括座椅基部和座椅靠背。座椅基部和/或座椅靠背可以与后货物区域2结合成一体，或者可以是在需要时附接至车辆1的合适附接点515的单独部件。

如上所述，车辆1装备良好以满足尾门派对。根据下面描述并在图4中示出的控制方法400，车辆1能够在包括被配置成用于尾门事件的操作模式的不同操作模式之间切换。

首先，在图3A中示出了并且描述了用于执行控制方法400的合适的控制系统300的示例。控制系统300包括至少一个控制器301。图3A的控制器301包括：至少一个处理器304；以及至少一个存储器装置306，所述至少一个存储器装置306电联接至电子处理器304并且具有存储在存储器装置中的指令308(例如，计算机程序)，所述至少一个存储器装置306和指令308被配置成通过至少一个处理器304使得本文中所描述的方法中的一个或更多个方法被执行。处理器304可以具有接口302，比如电输入端/输出端I/O或用于接收信息和与外部部件互动的电输入端。图3B图示了包括指令308(计算机软件)的非暂态计算机可读存储介质330。

图4是图示由控制系统300执行的方法400的示例状态图。状态图被配置成基于条件404、406在第一操作模式401与第二操作模式402之间切换。

第一操作模式401可以是用于扬声器系统206的正常或默认操作模式。第二操作模式402可以是用于在车辆1未行驶时扬声器系统206在尾门事件期间延长使用的用户可请求的操作模式。

在第一操作模式401下，控制系统300被配置成对车辆1的扬声器系统206进行控制以将音频输出引导到车辆1的车厢3中。第一操作模式401用于正常驾驶。例如，音频可以通过前扬声器206C输出，但不能通过后尾门闭合件扬声器206T输出。后尾门闭合件扬声器206T可以非启用(基本上没有音频输出)以减少能量使用，因为后尾门闭合件扬声器的声音对于车厢3中的人来说可能听不清。替代性地，图2的所有扬声器可以启用，并且音频可以朝向被配置成用于在车厢3中收听的默认前后位置渐弱。

如果用户停放车辆1并且停用车辆1的动力系统201，并且不希望发生尾门事件，则他们将使控制系统300处于第一操作模式401。在这种情况下，作为车辆1关闭过程的一部分，控制系统300可以停用诸如扬声器系统206、电插座207和/或无线通信界面210之类的设备。它们在控制系统300检测到车辆1的动力系统201已经进入停用状态之后立即停用或很快停用。检测停用状态可以包括任何适当的检测，即车辆1已经关闭，使得动力系统201不能够操作以驱动车辆1，这意味着任何扭矩需求(例如加速器踏板下压)将不起作用。例如，控制系统300可以检测车辆关闭动力模式或类似的“钥匙关闭”事件。

在一些示例中，在第一操作模式401下，扬声器系统206在动力系统201停用之后的停用可以由定时器控制。定时器可以根据停用状态的检测自动启动。定时器的到期持续时间取决于实现方式，但是可以少于十分钟或少于五分钟以减少耗电量。

如果用户改为希望具有尾门事件体验，则他们可以请求第二操作模式402。在第二操作模式402下，控制系统300尤其被配置成控制车辆1的扬声器系统206，以将音频输出引导至相对于第一操作模式401下的音频输出的车辆后方位置，从而改善尾门收听区中的尾门收听体验。例如，如果先前没有启用，则可以启用后尾门闭合件扬声器206T。如果后尾门闭合件扬声器206T已经启用，则可以通过使朝向后货物区域2的音频输出衰减来增加后尾门闭合件扬声器206T的声压级。低音炮206S可能仍处于启用状态。

为了防止扬声器系统206在动力系统201进入停用状态时停用，控制系统300可以在已经进入第二操作模式402的情况下忽略或中断(例如暂停)定时器。

在第二操作模式402下，假设电池204最初充满电，扬声器系统206在动力系统201关闭时的可用时间可能超过一小时。对于混合动力车辆牵引电池，持续时间可能会明显更长。由于前扬声器206C的声音可能被后货物区域2处的声音所掩盖，因此控制系统300可以在第二操作模式402下停用前扬声器206C中的至少一些前扬声器以延长电池寿命。

当动力系统201在第二操作模式402下关闭时，无线通信界面210——如果存在的话——也可以保持启用，这样用户就不必爬回到车厢3中来控制音频设定或播放。电插座207——如果存在的话——也可以保持启用。

第二操作模式402要求打开后尾门闭合件。例如，控制系统300可以被配置成响应于第二操作模式402的启用而输出控制信号以使后尾门动力机构505打开后尾门闭合件。如果车辆1缺少后尾门动力机构505或者所述机构505发出故障信号，则控制系统300可以输出听觉和/或视觉用户提示以请求用户手动打开后尾门闭合件。在分开式尾门实现方式中，第二操作模式402可能需要打开上尾门闭合件506和下尾门闭合件508中的一者或两者。

对于分开式尾门，第二操作模式402可能使得或者要求上尾门闭合件506打开至至少最小或预定的打开角度。打开角度使得用户可以在其头部上方留有间隙的情况下坐在后货物区域2的边缘上。可以设置尾门打开位置传感器以指示上尾门闭合件506的打开程度。可以设置碰撞接近传感器以检测上尾门闭合件506是否将要与物体碰撞。如果由碰撞接近传感器指示的潜在碰撞会阻止达到打开角度，则第二操作模式402可以转换回第一操作模式401，或者可以警告用户将他们的车辆1移动至具有更大净空的区域。

另一有用的尾门事件特征是，在第二操作模式402下，尽管无线音频可用，但是免提电话被自动禁用，使得来电或通知不会中断音乐/音频的播放。在第二操作模式402下，通过电话功能对扬声器系统206的访问被禁止。在第二操作模式402下，通过电话功能对车辆车厢麦克风208的访问可以被禁止。

另一有用的尾门事件特征是，在第二操作模式402下，免提电动尾门请求功能(手势尾门功能)被自动禁用。免提电动尾门请求功能是被配置成由电动尾门系统根据检测到的免提用户动作、比如手势和/或语音命令启动一个或更多个后尾门闭合件的电动关闭和/或打开的功能。在第二操作模式402下，禁止该功能使得坐在后货物区域2的边缘上的用户能够将他们的脚缩在车辆1的后保险杠下方，而不会触发来自安装在保险杠上的传感器的尾门关闭命令。

另一有用的尾门事件特征是，在第二操作模式402下，基于接近的车辆锁定功能(走开锁定功能)的至少一部分被自动禁用，使得用户可以从车辆1走开而不会发出可听见的声音(例如，警告声)。可听声音的功能可以是充当警告，如果检测到车辆1的闭合件(比如尾门)打开，则当检测到用户的装置远离车辆1时，通过扬声器206发出该警告。

另一有用的尾门事件特征是，在第二操作模式402下，后麦克风208被自动启用，以使免提虚拟助手功能能够更可靠地识别来自后货物区域2的用户的语音命令。后麦克风208可以位于前座车辆车厢麦克风208的后方，并且可以靠近后货物区域2。

图4图示了用于从第一操作模式401转换到第二操作模式402的进入条件404。进入条件404可以包括用户进入条件。也就是说，第二操作模式402可以是用户可请求的操作模式，每当用户想要尾门事件体验时都是可请求的。例如，用户可能能够经由任何适当的人机界面、比如车辆1的触摸屏(图5的501)或触觉输入装置或者他们的个人手持便携计算装置(图5的502)上的APP请求第二操作模式402。在一些示例中，如果满足进入条件404的各种前提条件，则用户能够请求第二操作模式402。前提条件可以包括车辆1被停放和保护。控制系统300可以基于驻车制动状态、驻车掣爪状态、动力系统201处于停用状态或者其组合监测该前提条件。另一个前提条件可以是没有正在进行的使用扬声器系统206的免提电话事件。在一些示例中，另一个前提条件是电池204具有高于阈值的充电状态。

图4还图示了用于从第二操作模式402转换到第一操作模式401的退出条件406。下面描述满足退出条件406的各种示例事件。在一些示例中，如果进入条件404的前提条件不再被满足、比如用户启用动力系统201或至少发动机202或者驻车制动器和/或驻车掣爪被释放或者其组合，则退出条件406可以被满足。在一些示例中，退出条件406可以通过用户请求经由人机界面、比如车辆1的触摸屏(图5的501)或触觉输入装置或者他们的个人手持便携计算装置(图5的502)上的APP转换到第一操作模式401来满足。在一些示例中，可以通过检测后尾门闭合件的关闭来满足退出条件406。

退出条件406可以包括能量使用前提条件，以防止电池204被过度消耗。控制系统300监测能量使用前提条件，以确定何时转换回第一操作模式401(例如，取消暂停定时器，以恢复关机)。只要电池204的监测到的能量可用性大于电池204的耗尽极限，控制系统300就能够启用第二操作模式402。假设电池204最初已充满电，则扬声器系统206和其他电气特征的使用持续时间应比计时器所允许的持续时间长得多。

在示例实现方式中，电池204的监测到的能量可用性包括充电状态。电池204的耗尽极限包括用于提供发动机启动储备的充电状态的最小阈值。注意的是，在该示例中，控制系统300不会响应于达到耗尽极限而自动启动发动机202以进行发电，从而防止在后货物区域2附近的排放。相反，发动机启动储备是一种充电状态，该充电状态经过校准，足以在长时间停机之后启用用户请求的发动机启动。可以将耗尽极限校准至足够高的水平，以使发动机202能够在最短停机时间(例如，长于七天)之后在各种气候条件下可靠地启动。

电池204的耗尽极限可以是可变的而不是静态的，并且基于一个或更多个监测到的可变参数。耗尽极限可以跟踪电池204的健康或状况。例如，耗尽极限可以被配置成根据下述各者中的至少一者而上升：电池204的监测到的容量下降；电池204的监测到的内阻上升；电池204的监测到的温度低于冷温度阈值；或者电池204的监测到的温度高于热温度阈值。例如，如果电池204是全新的/处于最佳温度，则耗尽极限可以低至30％的充电状态、或者小于45％的一些其他值。这是因为新的电池单元203即使在低充电状态下也能够在发动机启动(起动)期间供应可靠的发动机启动电压。如果电池204老化/处于次优温度，则耗尽极限可能高于55％并且可能高于75％。这是因为老化的电池单元203需要处于较高的充电状态，以便供应可靠的发动机启动电压。

图5是图示了本文中描述的控制方法的示例非限制性实现方式的故事板。五个画面图示了T1至T5的五个步骤/时间。

图5的画面T1象征性地图示了用于图4的第二操作模式402的一些示例要求。第一要求是电池204具有高于阈值的充电状态。第二要求是车辆1如先前所描述的被停放和固定。另一要求可能是没有正在进行的使用扬声器系统206的免提电话事件。不满足这些要求中的任一者都可能导致第二操作模式402不能被启用或者转换回第一操作模式401。

画面T2象征性地图示了用户可以如何请求第二操作模式402。例如，启用第二操作模式402的选项可以是中控台或仪表组的触摸屏显示器501中的菜单项。附加地或替代性地，可以从用户的移动设备502、比如经由移动电话APP无线地请求第二操作模式402。

画面T3象征性地图示了第二操作模式402如何要求车辆1的后货物区域2的后尾门504打开。例如，如果后尾门504是电动尾门，则控制系统300可以使后尾门动力机构505在第二操作模式402启动时自动打开后尾门504。替代性地，在后尾门504未被供电的情况下，可以例如经由显示的指令引导用户打开后尾门504。在图示的示例中，尾门504是分开式尾门，其包括上尾门闭合件506和下尾门闭合件508，上尾门闭合件506和下尾门闭合件508中的一者或两者可以是电动的。下尾门闭合件508可以构造成向下折叠，使得用户可以坐在下尾门闭合件508上或者至少部分由下尾门闭合件508支承的尾门座椅514上。

画面T4象征性地图示了第二操作模式402的有用的尾门事件功能。尽管动力系统201处于停用状态，但是一个或更多个后尾门闭合件扬声器206T可以保持启用。由于在尾门事件中不一定需要安装在车厢上的扬声器、比如前扬声器206C，因此可以停用它们以保存电池寿命。为了方便用户，还示出了后货物区域灯512。可能存在先前所描述的但是在图5中不可见的其他特征。

画面T5象征性地图示了用户为一个或更多个用户部署可选的尾门座椅514、比如可部署的座椅基部和/或可部署的座椅靠背，以允许用户舒适地坐在车辆1的后货物区域2中，同时享受他们的尾门事件。尾门座椅514可以附接至一个或更多个附接点515，或者可以是后货物区域2的整体特征。

当用户完成他们的尾门事件时，他们可以如先前所述启动对第二操作模式402的停用。

将理解的是，在不脱离本申请的范围的情况下，可以对本发明做出各种变型和改型。

尽管在先前的段落中已经参照各种示例描述了本发明的实施方式，但是应当理解的是，在不脱离所要求保护的本发明的范围的情况下，可以对给出的示例进行修改。

在先前的描述中描述的特征可以在除了明确描述的组合之外的组合中使用。

尽管已经参照某些特征描述了各功能，但是这些功能是可以由其他特征执行的，无论是否对其他特征进行了描述。

尽管已经参照某些实施方式描述了各特征，但是那些特征也可以存在于其他实施方式中，无论是否对那些特征进行了描述。

尽管在前述说明书中致力于关注本发明的被认为特别重要的那些特征，但是应当理解的是，申请人要求保护上文提到和/或在附图中示出的任何可专利的特征或特征组合，无论其是否被特别强调。

Claims (15)

1.一种用于车辆的控制系统，所述控制系统包括一个或更多个控制器，其中，所述控制系统被配置成：

在第一操作模式下，对所述车辆的扬声器系统进行控制以将音频输出引导到所述车辆的车厢中；并且

在用户可请求的第二操作模式下，对所述车辆的所述扬声器系统进行控制以将音频输出引导至相对于所述第一操作模式下的音频输出的车辆后方位置，其中，所述第二操作模式要求所述车辆的后货物区域的后尾门闭合件被打开。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，将音频输出在所述车辆后方方向上引导包括启用或增加所述扬声器系统的后扬声器的声压级，可选地，其中，所述后扬声器是被配置成安装至所述后尾门闭合件的内侧部的后尾门闭合件扬声器。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，将音频输出引导至所述车辆后方位置包括启用所述后扬声器，并且其中，所述后扬声器在所述第一操作模式下未启用，并且/或者

其中，将音频输出引导至所述车辆后方位置包括停用或降低面向所述车辆的所述车厢和/或位于所述车厢的前部区域中的前扬声器的声压级。

4.根据任一前述权利要求所述的控制系统，所述控制系统被配置成响应于所述第二操作模式的启用输出控制信号以使后尾门动力机构打开所述后尾门闭合件，或者输出用户提示以请求用户打开所述后尾门闭合件。

5.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，在所述第一操作模式下，通过电话功能对所述扬声器系统的访问被启用，而在所述第二操作模式下，通过所述电话功能对所述扬声器系统的访问被禁止，并且/或者

其中，在所述第一操作模式下，通过所述电话功能对车辆车厢麦克风的访问被启用，而在所述第二操作模式下，通过所述电话功能对所述车辆车厢麦克风的访问被禁止。

6.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，在所述第一操作模式下，免提电动尾门请求功能被启用，而在所述第二操作模式下，所述免提电动尾门请求功能被禁止。

7.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，在所述第一操作模式下，基于接近度的车辆锁定功能被启用，而在所述第二操作模式下，所述基于接近度的车辆锁定功能的至少一部分被禁止。

8.根据任一前述权利要求所述的控制系统，所述控制系统被配置成根据经由信息娱乐界面或个人手持便携计算装置的用户启用请求来启用所述第二操作模式，并且/或者

其中，所述第二操作模式在所述车辆的内燃发动机非启用时被允许，但是所述第二操作模式在所述内燃发动机启用时不被允许。

9.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，所述第二操作模式的启用在电话功能启用时不被允许。

10.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，在所述第一操作模式下，所述控制系统被配置成根据车辆的动力系统进入停用状态来停用所述扬声器系统，并且其中，所述第二操作模式被配置成根据所述车辆的电池的监测到的能量可用性大于所述电池的耗尽极限来在所述动力系统处于所述停用状态时启用所述扬声器系统，可选地，其中，在所述第一操作模式下，所述扬声器系统的停用基于被配置成在已经进入所述停用状态之后到期的定时器。

11.根据权利要求10所述的控制系统，其中，所述耗尽极限包括所述电池的发动机启动储备，并且/或者

其中，所述控制系统被配置成根据所述电池的所述监测到的能量可用性达到所述耗尽极限来停用所述第二操作模式，而不会导致发动机启动产生额外的能量来进一步延长所述第二操作模式。

12.根据任一前述权利要求所述的控制系统，所述控制系统被配置成根据下述各者中的至少一者来停用所述第二操作模式：

经由信息娱乐界面或个人手持便携计算装置的用户停用请求；

发动机启动；以及

满足后尾门闭合件关闭条件。

13.一种包括根据任一前述权利要求所述的控制系统和扬声器系统的车辆。

14.一种方法，包括：

在第一操作模式下，对车辆的扬声器系统进行控制以将音频输出引导到车辆的车厢中；以及

在用户可请求的第二操作模式下，对所述车辆的所述扬声器系统进行控制以将音频输出引导至相对于所述第一操作模式下的音频输出的车辆后方位置，其中，所述第二操作模式要求所述车辆的后货物区域的后尾门闭合件被打开。

15.一种计算机软件，所述计算机软件在被执行时被设置成执行根据权利要求14所述的方法。