CN117822475A - 一种桥梁墩柱施工处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种桥梁墩柱施工处理方法，包括以下步骤：S1：将支架组件安装在移动机构上，移动机构带动所述支架组件沿墩柱表面运动；S2：在所述支架组件沿墩柱表面运动时，通过摄像头识别墩柱表面凸起，并通过控制器控制移动机构停止运动；S3：所述控制器控制所述支架组件的升降电机转动，使处理组件上升与凸起位置匹配；S4：所述控制器打开收集组件内的吸尘器，控制所述升降电机间歇转动。本发明涉及桥梁施工技术领域，尤其涉及一种桥梁墩柱施工处理方法。本发明针对现有技术的不足，研制一种桥梁墩柱施工处理方法，该发明可以敲击凸起使其松动，然后将凸起铲除收集，并进行吸尘处理。

Description

一种桥梁墩柱施工处理方法

技术领域

本发明涉及桥梁施工技术领域，尤其涉及一种桥梁墩柱施工处理方法。

背景技术

墩柱，即土木工程中用于承载上部结构物的下部承重物。墩柱截面多为圆形，也有椭圆形、方形、曲线形、抛物线形等异性墩柱。在公路桥、铁路桥、人行道等桥梁、立交桥、匝道桥、天桥等工程中是重要的组成部分。墩柱作为桥梁的重要组成部分，其外观设计与质量管理都对桥梁整体的稳定性产生深远的影响。

桥梁墩柱表面存在凸起，影响其外观平整性，需要将其进行整平，而且，在施工过程中，存在混凝土等意外黏附在墩柱表面的现象，需要进行及时的处理。

目前，还缺少一种设备，实现对凸起的识别，然后进行自动处理，敲击凸起使其松动，然后将凸起铲除收集，并进行吸尘处理。

因此，针对上述问题，提出一种桥梁墩柱施工处理方法，来解决上述问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，研制一种桥梁墩柱施工处理方法，该发明可以敲击凸起使其松动，然后将凸起铲除收集，并进行吸尘处理。

本发明解决技术问题的技术方案为：本发明提供了一种桥梁墩柱施工处理方法，包括以下步骤：

S1：将支架组件安装在移动机构上，移动机构带动所述支架组件沿墩柱表面运动；

S2：在所述支架组件沿墩柱表面运动时，通过摄像头识别墩柱表面凸起，并通过控制器控制移动机构停止运动；

S3：所述控制器控制所述支架组件的升降电机转动，使处理组件上升与凸起位置匹配；

S4：所述控制器打开收集组件内的吸尘器，控制所述升降电机间歇转动，在所述升降电机关闭时，控制所述处理组件的双轴电机转动，实现插齿垂直敲击凸起，敲击护板侧向轻微敲击凸起，并且防止所述插齿敲击凸起产生的碎块飞溅，实现刮板往复移动铲除凸起；

S5：敲击及铲除产生的碎块落到所述收集组件的收集框内，所述吸尘器产生负压，使敲击及铲除产生的灰尘以及墩柱表面残留灰尘经外吸孔及内吸孔吸入所述吸尘器内，并且所述吸尘器产生的气流，对敲击及铲除产生的碎块起到吸附作用，辅助其碎块落到所述收集框内。

作为优化，所述处理组件包括底板，所述底板的上侧前端连接对称的导向竖杆，对称的所述导向竖杆分别连接横杆，所述底板的上侧后端连接支撑杆，所述支撑杆及对称的所述横杆分别连接横梁，所述横梁设置有十字槽，所述十字槽内设置有凸轴块，所述凸轴块连接对称的长轴及导向杆，对称的所述长轴的一端及所述导向杆分别设置在所述十字槽内，所述导向杆穿过所述横梁连接插齿座，所述插齿座连接一组均匀分布的所述插齿，对称的所述长轴分别转动连接边杆的一端，对称的所述边杆的另一端分别转动连接安装横杆，对称的所述导向竖杆分别穿过对应的所述安装横杆，对称的所述安装横杆分别连接所述刮板，所述横梁连接所述双轴电机，所述双轴电机的上侧输出轴穿过所述横梁连接主动齿轮，所述横梁轴承连接从动齿轮，所述从动齿轮啮合所述主动齿轮，所述从动齿轮的偏心处转动连接连杆的一端，所述连杆的另一端转动连接所述凸轴块。通过设置插齿，实现对凸起的垂直敲击，实现凸起敲碎，通过设置刮板，实现对凸起的铲除，刮板上部呈楔形，且紧贴墩柱表面，实现铲除凸起的同时使墩柱表面平整，插齿敲击凸起时，刮板向下远离凸起，两者交替运动，实现对凸起的处理。

作为优化，对称的所述边杆分别连接安装管，对称的所述长轴分别设置在对应的所述安装管内，对称的所述安装管分别连接对应的所述敲击护板。敲击护板侧向轻微敲击凸起，并且防止所述插齿敲击凸起产生的碎块飞溅，敲击护板倾斜敲击与插齿敲击同时进行，使凸起承受来自不同方向的力，敲击破碎效果更好，且敲击产生的碎块碰撞敲击护板后会落到收集框内，更为安全。

作为优化，所述收集组件包括所述收集框，所述收集框连接所述吸尘器，所述收集框连接所述刮板，所述收集框连接楔形圆环，所述收集框轴承连接旋转接头盒，所述旋转接头盒轴承连接所述吸尘器，所述旋转接头盒连通所述吸尘器，所述旋转接头盒固定连通空心轴，所述空心轴连接十字杆，所述空心轴设置有一组均匀分布的所述内吸孔，所述空心轴轴承连接所述收集框，所述十字杆连接一组导向长杆及一组弹簧，每个所述导向长杆分别设置在导向长管内，每个所述弹簧分别连接对应的所述导向长管，每个所述导向长管分别连接圆球，每个所述圆球分别接触所述楔形圆环的斜面，每个所述导向长管分别连接对应的扇形块，每个所述扇形块分别设置有对应的所述外吸孔，所述空心轴连接从动锥齿轮，所述收集框轴承连接阶梯方孔轴，所述阶梯方孔轴连接主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合所述从动锥齿轮。所述扇形块内部中空，使用软管一端连接所述旋转接头盒，另一端连接所述扇形块，实现吸尘器—旋转接头盒—扇形块—外吸孔连通，实现吸尘。扇形块转动，使风循环运动，且越靠近凸起，风偏向斜上方，总体上使风能够吸收破碎及铲除过程中产生的灰尘，并且对碎石块起到一定的吸附作用，引导石块向斜下方靠近刮板运动，如果碎块落到扇形块上，则扇形块带动石块向靠近刮板方向运动，使石块落到收集框内，避免碎块飞溅。

作为优化，还包括传动组件，所述传动组件包括两个同步轮，所述底板轴承连接两个所述同步轮的中心轴，同步带的两端分别环绕对应的所述同步轮，所述双轴电机的下侧输出轴连接一个所述同步轮，另一个所述同步轮连接方轴，所述方轴匹配所述阶梯方孔轴。通过采用同步带机构传动，为扇形块等的运动提供动力。

作为优化，所述支架组件包括U架，所述U架连接导向圆杆，所述U架连接所述升降电机，所述升降电机的输出轴穿过所述U架的顶板连接螺杆的上端，所述螺杆的下端轴承连接所述U架，所述螺杆螺纹连接所述底板，所述导向圆杆穿过所述底板。通过采用升降电机带动，实现处理组件及收集组件的运动，使其与凸起位置匹配。

作为优化，所述摄像头及所述控制器分别连接所述U架。将摄像头设置在U架的竖板中间靠上位置，方便识别凸起。

作为优化，所述敲击护板表面包覆橡胶。在碎块飞溅接触敲击护板时，起到防护作用。

作为优化，所述插齿端部尖锐。插齿端部尖锐，方便敲击凸起，实现凸起处理。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本方法通过采用插齿实现对凸起的垂直敲击，实现凸起敲碎；通过采用刮板，刮板上部呈楔形，且紧贴墩柱表面，实现铲除凸起的同时使墩柱表面平整；插齿敲击凸起时，刮板向下远离凸起，两者交替运动，实现对凸起的处理；通过设置敲击护板，实现侧向轻微敲击凸起，并且防止插齿敲击凸起产生的碎块飞溅，敲击护板倾斜敲击与插齿敲击同时进行，使凸起承受来自不同方向的力，敲击破碎效果更好，且敲击产生的碎块碰撞敲击护板后会落到收集框内，更为安全。

2、本方法通过采用圆球接触楔形圆环，在吸尘器工作时，扇形块转动，使风循环运动，且越靠近凸起，风偏向斜下方，总体上使风能够吸收破碎及铲除过程中产生的灰尘，并且对碎石块起到一定的吸附作用，引导石块向斜下方靠近刮板运动，如果碎块落到扇形块上，则扇形块带动石块向靠近刮板方向运动，使石块落到收集框内，避免碎块飞溅，使处理过程更为安全。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明的初始状态结构示意图。

图2为本发明的处理组件局部立体结构示意图一。

图3为本发明的处理组件立体结构示意图。

图4为本发明的处理组件局部立体结构示意图二。

图5为本发明的收集组件立体结构示意图。

图6为本发明的收集组件局部爆炸图。

图7为本发明的收集组件局部立体结构示意图。

图8为本发明的处理组件局部立体结构示意图三。

图9为本发明的立体结构示意图。

图中：1、U架，2、升降电机，3、摄像头，4、控制器，5、导向圆杆，6、螺杆，7、横梁，8、支撑杆，9、十字槽，10、底板，11、横杆，12、导向竖杆，13、刮板，14、插齿，15、插齿座，16、导向杆，17、凸轴块，18、连杆，19、从动齿轮，20、主动齿轮，21、双轴电机，22、同步带，23、同步轮，24、长轴，25、边杆，26、安装横杆，27、方轴，28、敲击护板，29、安装管，30、吸尘器，31、收集框，32、从动锥齿轮，33、主动锥齿轮，34、阶梯方孔轴，35、旋转接头盒，36、十字杆，37、空心轴，38、弹簧，39、导向长管，40、扇形块，41、外吸孔，42、内吸孔，43、导向长杆，44、圆球，45、楔形圆环。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图9所示，一种桥梁墩柱施工处理方法，包括以下步骤：

S1：将支架组件安装在移动机构上，移动机构带动所述支架组件沿墩柱表面运动；

S2：在所述支架组件沿墩柱表面运动时，通过摄像头3识别墩柱表面凸起，并通过控制器4控制移动机构停止运动；

S3：所述控制器4控制所述支架组件的升降电机2转动，使处理组件上升与凸起位置匹配；

S4：所述控制器4打开收集组件内的吸尘器30，控制所述升降电机2间歇转动，在所述升降电机2关闭时，控制所述处理组件的双轴电机21转动，实现插齿14垂直敲击凸起，敲击护板28侧向轻微敲击凸起，并且防止所述插齿14敲击凸起产生的碎块飞溅，实现刮板13往复移动铲除凸起；

S5：敲击及铲除产生的碎块落到所述收集组件的收集框31内，所述吸尘器30产生负压，使敲击及铲除产生的灰尘以及墩柱表面残留灰尘经外吸孔41及内吸孔42吸入所述吸尘器30内，并且所述吸尘器30产生的气流，对敲击及铲除产生的碎块起到吸附作用，辅助其碎块落到所述收集框31内。

实施例一：所述处理组件包括底板10，所述底板10的上侧前端连接对称的导向竖杆12，对称的所述导向竖杆12分别连接横杆11，所述底板10的上侧后端连接支撑杆8，所述支撑杆8及对称的所述横杆11分别连接横梁7，所述横梁7设置有十字槽9，所述十字槽9内设置有凸轴块17，所述凸轴块17连接对称的长轴24及导向杆16，对称的所述长轴24的一端及所述导向杆16分别设置在所述十字槽9内，所述导向杆16穿过所述横梁7连接插齿座15，所述插齿座15连接一组均匀分布的所述插齿14，对称的所述长轴24分别转动连接边杆25的一端，对称的所述边杆25的另一端分别转动连接安装横杆26，对称的所述导向竖杆12分别穿过对应的所述安装横杆26，对称的所述安装横杆26分别连接所述刮板13，所述横梁7连接所述双轴电机21，所述双轴电机21的上侧输出轴穿过所述横梁7连接主动齿轮20，所述横梁7轴承连接从动齿轮19，所述从动齿轮19啮合所述主动齿轮20，所述从动齿轮19的偏心处转动连接连杆18的一端，所述连杆18的另一端转动连接所述凸轴块17。通过设置插齿14，实现对凸起的垂直敲击，实现凸起敲碎，通过设置刮板13，实现对凸起的铲除，刮板13上部呈楔形，且紧贴墩柱表面，实现铲除凸起的同时使墩柱表面平整，插齿14敲击凸起时，刮板13向下远离凸起，两者交替运动，实现对凸起的处理。

所述收集组件包括所述收集框31，所述收集框31连接所述吸尘器30，所述收集框31连接所述刮板13，所述收集框31连接楔形圆环45，所述收集框31轴承连接旋转接头盒35，所述旋转接头盒35轴承连接所述吸尘器30，所述旋转接头盒35连通所述吸尘器30，所述旋转接头盒35固定连通空心轴37，所述空心轴37连接十字杆36，所述空心轴37设置有一组均匀分布的所述内吸孔42，所述空心轴37轴承连接所述收集框31，所述十字杆36连接一组导向长杆43及一组弹簧38，每个所述导向长杆43分别设置在导向长管39内，每个所述弹簧38分别连接对应的所述导向长管39，每个所述导向长管39分别连接圆球44，每个所述圆球44分别接触所述楔形圆环45的斜面，每个所述导向长管39分别连接对应的扇形块40，每个所述扇形块40分别设置有对应的所述外吸孔41，所述空心轴37连接从动锥齿轮32，所述收集框31轴承连接阶梯方孔轴34，所述阶梯方孔轴34连接主动锥齿轮33，所述主动锥齿轮33啮合所述从动锥齿轮32。所述扇形块40内部中空，使用软管一端连接所述旋转接头盒35，另一端连接所述扇形块40，实现吸尘器30—旋转接头盒35—扇形块40—外吸孔41连通，实现吸尘。扇形块40转动，使风循环运动，且越靠近凸起，风偏向斜下方，总体上使风能够吸收破碎及铲除过程中产生的灰尘，并且对碎石块起到一定的吸附作用，引导石块向斜下方靠近刮板13运动，如果碎块落到扇形块40上，则扇形块40带动石块向靠近刮板13方向运动，使石块落到收集框31内，避免碎块飞溅。

还包括传动组件，所述传动组件包括两个同步轮23，所述底板10轴承连接两个所述同步轮23的中心轴，同步带22的两端分别环绕对应的所述同步轮23，所述双轴电机21的下侧输出轴连接一个所述同步轮23，另一个所述同步轮23连接方轴27，所述方轴27匹配所述阶梯方孔轴34。通过采用同步带机构传动，为扇形块40等的运动提供动力。

所述支架组件包括U架1，所述U架1连接导向圆杆5，所述U架1连接所述升降电机2，所述升降电机2的输出轴穿过所述U架1的顶板连接螺杆6的上端，所述螺杆6的下端轴承连接所述U架1，所述螺杆6螺纹连接所述底板10，所述导向圆杆5穿过所述底板10。通过采用升降电机2带动，实现处理组件及收集组件的运动，使其与凸起位置匹配。

所述摄像头3及所述控制器4分别连接所述U架1。将摄像头3设置在U架1的竖板中间靠上位置，方便识别凸起。

所述敲击护板28表面包覆橡胶。在碎块飞溅接触敲击护板28时，起到防护作用。

所述插齿14端部尖锐。插齿14端部尖锐，方便敲击凸起，实现凸起处理。

每个所述弹簧38分别环套对应的所述导向长杆43。

所述升降电机2、所述摄像头3、所述双轴电机21及所述吸尘器30分别电性连接所述控制器4。

本实施例的工作流程为：

在支架组件沿墩柱表面运动时，摄像头3识别墩柱表面凸起，并通过控制器4控制移动机构停止运动。

控制器4控制升降电机2转动，升降电机2带动螺杆6转动，螺杆6带动底板10沿导向圆杆5移动，使处理组件、传动组件及收集组件上升与凸起位置匹配。

控制器4打开吸尘器30，控制升降电机2间歇转动，在升降电机2关闭时，控制双轴电机21转动，双轴电机21带动主动齿轮20转动，主动齿轮20带动从动齿轮19转动，从动齿轮19带动连杆18摆动，连杆18带动凸轴块17沿十字槽9移动，凸轴块17带动导向杆16、插齿座15及插齿14往复移动，凸轴块17带动长轴24沿十字槽9移动，长轴24带动边杆25往复摆动，边杆25带动安装横杆26沿导向竖杆12移动，安装横杆26带动刮板13、传动组件及收集组件移动，其中阶梯方孔轴34沿方轴27移动，实现插齿14垂直敲击凸起，实现刮板13往复移动铲除凸起。双轴电机21带动一个同步轮23转动，一个同步轮23通过同步带22带动另一个同步轮23及方轴27转动，方轴27带动阶梯方孔轴34及主动锥齿轮33转动，主动锥齿轮33带动从动锥齿轮32、空心轴37、十字杆36及旋转接头盒35转动，十字杆36带动导向长杆43、弹簧38、导向长管39及扇形块40公转，导向长管39带动圆球44沿楔形圆环45的斜面移动，在弹簧38的弹性作用下，实现导向长管39及扇形块40沿导向长杆43方向移动。

敲击及铲除产生的碎块落到收集框31内，吸尘器30产生负压，使敲击及铲除产生的灰尘以及墩柱表面残留灰尘经外吸孔41及内吸孔42吸入吸尘器30内，并且吸尘器30产生的气流，对敲击及铲除产生的碎块起到吸附作用，辅助其碎块落到收集框31内。

实施例二：本实施例是在实施例一基础上进一步阐述，对称的所述边杆25分别连接安装管29，对称的所述长轴24分别设置在对应的所述安装管29内，对称的所述安装管29分别连接对应的所述敲击护板28。敲击护板28侧向轻微敲击凸起，并且防止所述插齿14敲击凸起产生的碎块飞溅，敲击护板28倾斜敲击与插齿14敲击同时进行，使凸起承受来自不同方向的力，敲击破碎效果更好，且敲击产生的碎块碰撞敲击护板28后会落到收集框31内，更为安全。

本实施例的工作流程为：

边杆25摆动时，带动安装管29往复摆动，安装管29带动敲击护板28摆动，敲击护板28侧向轻微敲击凸起，并且防止插齿14敲击凸起产生的碎块飞溅。

本方法通过采用插齿14实现对凸起的垂直敲击，实现凸起敲碎；通过采用刮板13，刮板13上部呈楔形，且紧贴墩柱表面，实现铲除凸起的同时使墩柱表面平整；插齿14敲击凸起时，刮板13向下远离凸起，两者交替运动，实现对凸起的处理；通过设置敲击护板28，实现侧向轻微敲击凸起，并且防止插齿14敲击凸起产生的碎块飞溅，敲击护板28倾斜敲击与插齿14敲击同时进行，使凸起承受来自不同方向的力，敲击破碎效果更好，且敲击产生的碎块碰撞敲击护板28后会落到收集框31内，更为安全。

本方法通过采用圆球44接触楔形圆环45，在吸尘器30工作时，扇形块40转动，使风循环运动，且越靠近凸起，风偏向斜下方，总体上使风能够吸收破碎及铲除过程中产生的灰尘，并且对碎石块起到一定的吸附作用，引导石块向斜下方靠近刮板13运动，如果碎块落到扇形块40上，则扇形块40带动石块向靠近刮板13方向运动，使石块落到收集框31内，避免碎块飞溅，使处理过程更为安全。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种桥梁墩柱施工处理方法，其特征是，包括以下步骤：

S1：将支架组件安装在移动机构上，移动机构带动所述支架组件沿墩柱表面运动；

S2：在所述支架组件沿墩柱表面运动时，通过摄像头（3）识别墩柱表面凸起，并通过控制器（4）控制移动机构停止运动；

S3：所述控制器（4）控制所述支架组件的升降电机（2）转动，使处理组件上升与凸起位置匹配；

S4：所述控制器（4）打开收集组件内的吸尘器（30），控制所述升降电机（2）间歇转动，在所述升降电机（2）关闭时，控制所述处理组件的双轴电机（21）转动，实现插齿（14）垂直敲击凸起，敲击护板（28）侧向轻微敲击凸起，并且防止所述插齿（14）敲击凸起产生的碎块飞溅，实现刮板（13）往复移动铲除凸起；

S5：敲击及铲除产生的碎块落到所述收集组件的收集框（31）内，所述吸尘器（30）产生负压，使敲击及铲除产生的灰尘以及墩柱表面残留灰尘经外吸孔（41）及内吸孔（42）吸入所述吸尘器（30）内，并且所述吸尘器（30）产生的气流，对敲击及铲除产生的碎块起到吸附作用，辅助其碎块落到所述收集框（31）内。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁墩柱施工处理方法，其特征是：所述处理组件包括底板（10），所述底板（10）的上侧前端连接对称的导向竖杆（12），对称的所述导向竖杆（12）分别连接横杆（11），所述底板（10）的上侧后端连接支撑杆（8），所述支撑杆（8）及对称的所述横杆（11）分别连接横梁（7），所述横梁（7）设置有十字槽（9），所述十字槽（9）内设置有凸轴块（17），所述凸轴块（17）连接对称的长轴（24）及导向杆（16），对称的所述长轴（24）的一端及所述导向杆（16）分别设置在所述十字槽（9）内，所述导向杆（16）穿过所述横梁（7）连接插齿座（15），所述插齿座（15）连接一组均匀分布的所述插齿（14），对称的所述长轴（24）分别转动连接边杆（25）的一端，对称的所述边杆（25）的另一端分别转动连接安装横杆（26），对称的所述导向竖杆（12）分别穿过对应的所述安装横杆（26），对称的所述安装横杆（26）分别连接所述刮板（13），所述横梁（7）连接所述双轴电机（21），所述双轴电机（21）的上侧输出轴穿过所述横梁（7）连接主动齿轮（20），所述横梁（7）轴承连接从动齿轮（19），所述从动齿轮（19）啮合所述主动齿轮（20），所述从动齿轮（19）的偏心处转动连接连杆（18）的一端，所述连杆（18）的另一端转动连接所述凸轴块（17）。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁墩柱施工处理方法，其特征是：对称的所述边杆（25）分别连接安装管（29），对称的所述长轴（24）分别设置在对应的所述安装管（29）内，对称的所述安装管（29）分别连接对应的所述敲击护板（28）。

4.根据权利要求2或3所述的一种桥梁墩柱施工处理方法，其特征是：所述收集组件包括所述收集框（31），所述收集框（31）连接所述吸尘器（30），所述收集框（31）连接所述刮板（13），所述收集框（31）连接楔形圆环（45），所述收集框（31）轴承连接旋转接头盒（35），所述旋转接头盒（35）轴承连接所述吸尘器（30），所述旋转接头盒（35）连通所述吸尘器（30），所述旋转接头盒（35）固定连通空心轴（37），所述空心轴（37）连接十字杆（36），所述空心轴（37）设置有一组均匀分布的所述内吸孔（42），所述空心轴（37）轴承连接所述收集框（31），所述十字杆（36）连接一组导向长杆（43）及一组弹簧（38），每个所述导向长杆（43）分别设置在导向长管（39）内，每个所述弹簧（38）分别连接对应的所述导向长管（39），每个所述导向长管（39）分别连接圆球（44），每个所述圆球（44）分别接触所述楔形圆环（45）的斜面，每个所述导向长管（39）分别连接对应的扇形块（40），每个所述扇形块（40）分别设置有对应的所述外吸孔（41），所述空心轴（37）连接从动锥齿轮（32），所述收集框（31）轴承连接阶梯方孔轴（34），所述阶梯方孔轴（34）连接主动锥齿轮（33），所述主动锥齿轮（33）啮合所述从动锥齿轮（32）。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁墩柱施工处理方法，其特征是：还包括传动组件，所述传动组件包括两个同步轮（23），所述底板（10）轴承连接两个所述同步轮（23）的中心轴，同步带（22）的两端分别环绕对应的所述同步轮（23），所述双轴电机（21）的下侧输出轴连接一个所述同步轮（23），另一个所述同步轮（23）连接方轴（27），所述方轴（27）匹配所述阶梯方孔轴（34）。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁墩柱施工处理方法，其特征是：所述支架组件包括U架（1），所述U架（1）连接导向圆杆（5），所述U架（1）连接所述升降电机（2），所述升降电机（2）的输出轴穿过所述U架（1）的顶板连接螺杆（6）的上端，所述螺杆（6）的下端轴承连接所述U架（1），所述螺杆（6）螺纹连接所述底板（10），所述导向圆杆（5）穿过所述底板（10）。

7.根据权利要求6所述的一种桥梁墩柱施工处理方法，其特征是：所述摄像头（3）及所述控制器（4）分别连接所述U架（1）。

8.根据权利要求1所述的一种桥梁墩柱施工处理方法，其特征是：所述敲击护板（28）表面包覆橡胶。

9.根据权利要求1所述的一种桥梁墩柱施工处理方法，其特征是：所述插齿（14）端部尖锐。