CN117818954A - 一种太阳能电池片自动分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种太阳能电池片自动分拣设备，包括输送带、用于输入包装箱的第一输送装置、用于输入包装箱的第二输送装置、设于输送带上方的输送架、用于将输送带上太阳能电池片转移到第一输送装置和第二输送装置上的并联机器人、设于并联机器人底部的气动手指、以及翻转装置；所述翻转装置包括框型架、转轴、延伸块、设于延伸块顶部靠近转轴一侧的U形槽、转板、阻挡框、第一连接杆、第二连接杆、以及用于驱动转轴旋转的电机，分拣设备对太阳能电池片旋转90°后，并联机器人通过气动手指夹取到第一输送装置和第二输送装置上的包装箱内，解决了传统人工手动将太阳能电池片塞入包装箱内进行分拣效率低的问题。

Description

一种太阳能电池片自动分拣设备

技术领域

本发明涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种太阳能电池片自动分拣设备。

背景技术

太阳能电池片又叫太阳能硅晶片，目前市面上主流的太阳能电池片尺寸大小在156mm长×156mm宽×0.2mm高，根据需要将多片太阳能电池片串联/并联组装形成太阳能电池板。下游的客户根据需要订购多片太阳能电池片进行串联/并联组装，因此厂家需要将客户所订购的多片太阳能电池片进行独立包装封箱，目前现有的做法通常是通过人工对太阳能电池片进行分拣，并将太阳能电池片放入包装箱内进行封箱，人工分拣的效率底。基于此，本方案提出一种太阳能电池片自动分拣设备。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种太阳能电池片自动分拣设备，其解决了人工进行手动将太阳能电池片放入包装箱内，导致分拣效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种太阳能电池片自动分拣设备，包括输送带、用于输入包装箱的第一输送装置、用于输入包装箱的第二输送装置、设于输送带上方的输送架、用于将输送带上太阳能电池片转移到第一输送装置和第二输送装置上的并联机器人、设于并联机器人底部的气动手指、以及翻转装置；

所述翻转装置包括设于第一输送装置尾部的支撑台、滑动设于支撑台上的框型架、可转动地设于框型架中部的转轴、设于框型架四个边角处位置的延伸块、设于延伸块顶部靠近转轴一侧的U形槽、可转动地设于U形槽上的转板、滑动设于延伸块顶部的阻挡框、用于驱动阻挡框横向移动的驱动装置、设于转轴上的第一连接杆、设于第一连接杆和转板之间的第二连接杆、以及用于驱动转轴旋转的电机；

所述并联机器人设于输送架上，所述第一输送装置间隔设于输送带左侧，所述第二输送装置间隔设于输送带右侧，所述转板位于U形槽处设有延伸轴，所述阻挡框与U形槽上延伸轴贴合。

进一步的，所述支撑台左右两侧设有固定齿条，所述延伸轴位于固定齿条处设有固定齿轮，所述固定齿轮与固定齿条相啮合。

进一步的，所述阻挡框左右两侧设有收集架，所述收集架包括架体、间隔设于架体上的多个第一固定杆、间隔设于架体上的多个第二固定杆、固设于第一固定杆上的限位块、可转动地设于第一固定杆上的阻挡块、以及设于第一固定杆和限位块之间的弹簧。

进一步的，所述收集架中部设有L型钣金。

进一步的，所述阻挡块的右侧设有矩形口。

进一步的，所述阻挡块远离矩形口位置处设有橡胶块。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

本太阳能电池片自动分拣设备，通过分拣设备的设置，对将太阳能电池片旋转90°后，并联机器人通过气动手指夹取到第一输送装置和第二输送装置上的包装箱内，解决了传统人工手动将太阳能电池片塞入包装箱内进行分拣效率低的问题。

附图说明

图1是本发明的结构俯视示意图。

图2是本发明的结构正视示意图。

图3是本发明的局部结构正视示意图。

图4是本发明的局部结构俯视示意图。

图5是本发明的翻转装置结构正视示意图。

图6是本发明的翻转装置运动状态结构正视示意图。

图7是本发明的翻转装置结构示意图。

图8是本发明的收集架结构示意图。

图9是本发明图8中的A处放大结构示意图。

附图标记说明：

输送带1、第一输送装置2、第二输送装置3、输送架4、并联机器人5、气动手指6、支撑台7、框型架8、转轴9、延伸块10、U形槽11、转板12、阻挡框13、驱动装置14、第一连接杆15、第二连接杆16、电机17、固定齿条18、固定齿轮19、收集架20、架体201、第一固定杆202、第二固定杆203、限位块204、阻挡块205、弹簧206、L型钣金207、矩形口208、橡胶块209、延伸轴12a。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1至图9，本实施例提供一种太阳能电池片自动分拣设备，包括输送带1、用于输入包装箱的第一输送装置2、用于输入包装箱的第二输送装置3、设于输送带1上方的输送架4、用于将输送带1上太阳能电池片转移到第一输送装置2和第二输送装置3上的并联机器人5、设于并联机器人5底部的气动手指6、以及翻转装置。所述翻转装置包括设于第一输送装置2尾部的支撑台7、滑动设于支撑台7上的框型架8、可转动地设于框型架8中部的转轴9、设于框型架8四个边角处位置的延伸块10、设于延伸块10顶部靠近转轴9一侧的U形槽11、可转动地设于U形槽11上的转板12、滑动设于延伸块10顶部的阻挡框13、用于驱动阻挡框13横向移动的驱动装置14、设于转轴9上的第一连接杆15、设于第一连接杆15和转板12之间的第二连接杆16、以及用于驱动转轴9旋转的电机17。所述并联机器人5设于输送架4上，所述第一输送装置2间隔设于输送带1左侧，所述第二输送装置3间隔设于输送带1右侧，所述转板12位于U形槽11处设有延伸轴12a，所述阻挡框13与U形槽11上的延伸轴12a贴合，驱动装置14为气缸，驱动阻挡框13横向移动，其为现有常规技术，在此不予赘述。并联机器人5和气动手指6均为现有设备，结构已为公知，可以根据生产需要选购相应型号，在此不予赘述。

通过输送带1将太阳能电池片输入，通过输送带1输出到转板12位置，当太阳能电池片需要输入转移到第二输送装置3上时，驱动装置14带动阻挡框13向左移动，阻挡框13顶部对框型架8右侧转轴9顶部位置进行阻挡，框型架8随着阻挡框13向左移动，框型架8左侧的U形槽11上方将没有遮挡，电机17带动转轴9旋转，转轴9带动第一连接杆15旋转，第一连接杆15将与第二连接杆16夹角角度变小，第一连接杆15通过第二连接杆16带动转板12向右旋转，转板12将旋转90°，转板12带动太阳能电池片同时旋转90°，完成后并联机器人5移动到太阳能电池片位置，气动手指6将对太阳能电池片进行夹取，然后并联机器人5将带动太阳能电池片移动到左侧第一输送装置2输入的包装箱内，需要移动左侧第一输送装置2位置时，驱动装置14带动阻挡框13向右移动，阻挡框13顶部将移动到框型架8左侧上方，对转板12左侧转轴9进行阻挡，阻挡框13顶部右侧将离开右侧U形槽11上方，转板12右侧转轴9将没有阻挡，电机17带动转轴9旋转后，转板12将向左旋转，该分拣设备对将太阳能电池片旋转90°后，利于并联机器人5通过气动手指6夹取到第一输送装置2和第二输送装置3上的包装箱内，避免了传统人工手动将太阳能电池片塞入包装箱内进行分拣效率低的问题；由于并联机器人5自由度更高，分拣效率更高，但是行程距离受限，通过转板12的设置，转板12旋转过程中使太阳能电池片竖立并靠近左右边上的第一输送装置2和第二输送装置3，避免并联机器人5左右分拣时行程距离受限。

所述支撑台7左右两侧设有固定齿条18，所述延伸轴12a位于固定齿条18处设有固定齿轮19，所述固定齿轮19与固定齿条18相啮合。

通过固定齿条18设置，其中转板12向右旋转90°过程中，转板12左侧的延伸轴12a将向上跟随着翻转，不与左侧固定齿条18接触，转板12右侧的固定齿轮19将与右侧固定齿条18接触，固定齿轮19移动后将带动转板12和框型架8向右移动，翻转后的太阳能电池片与左右两侧的第一输送装置2或第二输送装置3距离更接近，提升并联机器人5抓取成功率。

所述阻挡框13左右两侧设有收集架20，所述收集架20包括架体201、间隔设于架体201上的多个第一固定杆202、间隔设于架体201上的多个第二固定杆203、固设于第一固定杆202上的限位块204、可转动地设于第一固定杆202上的阻挡块205、以及设于第一固定杆202和限位块204之间的弹簧206。

当转板12旋转靠近收集架20时，转板12在固定齿轮19和固定齿条18的作用下，移动到收集架20内，随着转板12的旋转，太阳能电池片将向上旋转90°，接触到阻挡块205时，由于阻挡块205通过弹簧206与限位块204连接，阻挡块205将回转使太阳能电池片输入，转板12前后宽度距离小于前后阻挡块205之间间隔距离，转板12回转至水平状态并移动到初始位置后，在弹簧206的作用下，阻挡块205一侧贴合第一固定杆202，避免太阳能电池片与阻挡块205接触倾倒，位于阻挡框13左边位置收集架20内置阻挡块205左右间隔可以放置一块太阳能电池片，位于阻挡框13右边位置收集架20内置阻挡块205左右间隔可以放置四-十块太阳能电池片，翻转后的太阳能电池片不容易倾倒，并且竖立在架体201内，利于并联机器人5和气动手指6抓取，左边位置的收集架20将用于单片包装的太阳能电池片分拣，右边位置的收集架20用于多片太阳能电池片分拣，左边气动手指6无需根据太阳能电池片夹取数量进行调整夹取宽度，利于提升分拣效率。

所述收集架20中部设有L型钣金207，利于对输入的太阳能电池片进行导向支撑；所述阻挡块205的右侧设有矩形口208，所述阻挡块205远离矩形口208位置处设有橡胶块209，避免太阳能电池片移动过程中与阻挡块205接触刮划太阳能电池片表面。

阻挡块205的矩形口208位置将与太阳能电池片的边沿进行接触，对太阳能电池片进行辅助支撑，避免太阳能电池片斜向倾倒角度过大，并且由于阻挡块205具有一定厚度，太阳能电池片将保持一定间隔，该间隔距离可以使气动手指6插入对太阳能电池片进行夹取。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种太阳能电池片自动分拣设备，其特征在于，包括输送带（1）、用于输入包装箱的第一输送装置（2）、用于输入包装箱的第二输送装置（3）、设于输送带（1）上方的输送架（4）、用于将输送带（1）上太阳能电池片转移到第一输送装置（2）和第二输送装置（3）上的并联机器人（5）、设于并联机器人（5）底部的气动手指（6）、以及翻转装置；

所述翻转装置包括设于第一输送装置（2）尾部的支撑台（7）、滑动设于支撑台（7）上的框型架（8）、可转动地设于框型架（8）中部的转轴（9）、设于框型架（8）四个边角处位置的延伸块（10）、设于延伸块（10）顶部靠近转轴（9）一侧的U形槽（11）、可转动地设于U形槽（11）上的转板（12）、滑动设于延伸块（10）顶部的阻挡框（13）、用于驱动阻挡框（13）横向移动的驱动装置（14）、设于转轴（9）上的第一连接杆（15）、设于第一连接杆（15）和转板（12）之间的第二连接杆（16）、以及用于驱动转轴（9）旋转的电机（17）；

所述并联机器人（5）设于输送架（4）上，所述第一输送装置（2）间隔设于输送带（1）左侧，所述第二输送装置（3）间隔设于输送带（1）右侧，所述转板（12）位于U形槽（11）处设有延伸轴（12a），所述阻挡框（13）与U形槽（11）上延伸轴（12a）贴合。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片自动分拣设备，其特征在于：所述支撑台（7）左右两侧设有固定齿条（18），所述延伸轴（12a）位于固定齿条（18）处设有固定齿轮（19），所述固定齿轮（19）与固定齿条（18）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池片自动分拣设备，其特征在于：所述阻挡框（13）左右两侧设有收集架（20），所述收集架（20）包括架体（201）、间隔设于架体（201）上的多个第一固定杆（202）、间隔设于架体（201）上的多个第二固定杆（203）、固设于第一固定杆（202）上的限位块（204）、可转动地设于第一固定杆（202）上的阻挡块（205）、以及设于第一固定杆（202）和限位块（204）之间的弹簧（206）。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池片自动分拣设备，其特征在于：所述收集架（20）中部设有L型钣金（207）。

5.根据权利要求3所述的一种太阳能电池片自动分拣设备，其特征在于：所述阻挡块（205）的右侧设有矩形口（208）。

6.根据权利要求3所述的一种太阳能电池片自动分拣设备，其特征在于：所述阻挡块（205）远离矩形口（208）位置处设有橡胶块（209）。