CN117817494A - 一种隔板的自动打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隔板的自动打磨设备，包括连接结构、丝杆、座桶，在连接结构的下部转动套设有安装结构，在安装结构的外表面上部固定有安装梁，安装梁设置有两个，在两个安装梁的底端分别安装有一个粗调结构，在座桶的外表面中部铰接有两个夹持气缸，在座桶的外表面下部铰接有两个夹持架；两个夹持气缸的输出端分别与两个夹持架铰接；在两个粗调结构相互远离的一端分别安装有一个微调结构，在两个微调结构上分别安装有一个打磨结构。本发明在打磨隔板时，打磨轮在自转的同时沿隔板移动，实现对隔板的连续、自动打磨，提升了打磨效率，可实现打磨轮和隔板之间压力的自动调整，避免打磨轮和隔板之间的压力过大或过小，从而有效保证了打磨质量。

Description

一种隔板的自动打磨设备

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，特别涉及一种隔板的自动打磨设备。

背景技术

目前对于隔板立筋的打磨多用角磨机通过人工进行打磨，对于人力的依赖性比较大，同时角磨片也会在使用中因为操作不当引起破裂，进而对人员产生伤害，即便工人配有全面的劳保用品，但在实际生产中也会对身体造成不同程度的伤害。故此，我们提出一种隔板的自动打磨设备。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种隔板的自动打磨设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种隔板的自动打磨设备，包括横梁，在横梁的底端一侧固定有导筒，在导筒内滑动设置有连接结构，连接结构的底端延伸至导筒的下方，在导筒内设置有丝杆，丝杆的底部穿过连接结构的顶端并延伸至连接结构内，丝杆的上部穿过横梁的底端并延伸至横梁内侧；在连接结构的下部转动套设有安装结构，在安装结构的底端嵌设有座桶，座桶通过螺栓固定于连接结构的底端，在座桶的顶端嵌设有滚珠，滚珠与安装结构滚动配合；在安装结构的外表面上部固定有安装梁，安装梁设置有两个，在两个安装梁的底端分别安装有一个粗调结构，在座桶的外表面中部铰接有两个夹持气缸，在座桶的外表面下部铰接有两个夹持架；两个夹持气缸的输出端分别与两个夹持架铰接；两个夹持架的连线与两个粗调结构的连线在呈十字形分布；在两个粗调结构相互远离的一端分别安装有一个微调结构，在两个微调结构上分别安装有一个打磨结构；在横梁的顶端固定有二号电机，二号电机的输出端贯穿横梁的顶端并延伸至横梁内侧，在二号电机的输出端和丝杆的顶端之间共同传动连接有一号传动组件；在连接结构的一侧安装有一号电机，在一号电机的输出端固定有驱动齿轮，驱动齿轮与安装结构传动连接。

优选的，连接结构包括导柱，导柱的上部从导筒的底端开口插入导筒，在导柱的顶端开设有螺纹孔，丝杆的下部螺纹旋接于螺纹孔，在导柱的底端固定有连接柱，在连接柱的底端固定有回转台，在连接柱的周侧面上固定套设有机座，一号电机的固定于机座上。

优选的，在导筒的内周侧面上沿轴向固定有安装条，在安装条上固定有一号滑块，在导柱的外周侧面上沿轴向开设有安装槽，在安装槽内固定有一号导轨，一号滑块滑动安装于一号导轨。

优选的，安装结构包括连接筒，连接筒的外表面与安装梁相固定，在连接筒的顶端固定有连接环，在连接环的顶端固定有传动齿轮，传动齿轮转动套设于连接柱且与驱动齿轮相啮合，传动齿轮位于机座的下方，连接环转动套设于回转台。

优选的，座桶的上部从连接筒的底端开口插入连接筒且设置于连接环的下方，座桶通过螺栓与回转台的底端相连，在连接环的底端开设有回转槽，滚珠滚动设置于回转槽内。

优选的，粗调结构包括固定于安装梁底端的固定架，在固定架的底端固定有粗调气缸，在粗调气缸的输出端固定的有托架，在托架的顶端靠近粗调气缸的一侧固定有二号滑块，在二号滑块上滑动安装有二号导轨，二号导轨固定于安装梁的底端。

优选的，微调结构包括滑座和微调气缸，在滑座的底端固定有三号滑块，在三号滑块上滑动安装有三号导轨，三号导轨固定于托架的顶端远离粗调气缸的一侧；微调气缸固定于托架上，在微调气缸的输出端和滑座之间固定有拉压传感器。

优选的，粗调气缸的输出方向、微调气缸的输出方向、二号滑块在二号导轨上的滑动方向、三号滑块在三号导轨上的滑动方向一致。

优选的，打磨结构包括打磨电机和轴座，打磨电机固定于滑座的顶端一侧，轴座固定于滑座的顶端另一侧，在轴座内转动安装有打磨轴，打磨轴贯穿轴座的顶端和底端，在打磨轴的顶端和打磨电机的输出端之间共同传动连接有二号传动组件，二号传动组件贯穿滑座；在打磨轴的底端固定有打磨轮。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

在打磨过程中，一号电机和驱动齿轮配合驱使传动齿轮转动，使连接筒、安装梁转动，使打磨轮在自转的同时沿隔板移动，实现对隔板的连续、自动打磨，提升了打磨效率，拉压传感器实时监测打磨轮和隔板之间的压力，微调气缸根据压力变化实时微调滑座的位置，将打磨轮和隔板之间的压力不断调整至与打磨力一致，实现打磨轮和隔板之间压力的自动调整，避免打磨轮和隔板之间的压力过大或过小，从而有效保证了打磨质量。

附图说明

图1为本发明一种隔板的自动打磨设备的整体结构图；

图2为本发明一种隔板的自动打磨设备的内部结构示意图；

图3为导筒、安装条、连接结构、安装结构、座桶和滚珠的配合剖视图；

图4为连接结构的结构示意图；

图5为安装结构的剖视图；

图6为座桶的结构示意图；

图7为粗调结构、微调结构、打磨结构的结构示意图。

图中：1、横梁；2、导筒；21、安装条；3、连接结构；4、安装结构；5、座桶；51、滚珠；6、一号电机；61、驱动齿轮；7、安装梁；8、夹持架；9、夹持气缸；10、粗调结构；11、微调结构；12、打磨结构；13、二号电机；14、一号传动组件；15、丝杆；16、一号导轨；17、一号滑块；31、导柱；32、安装槽；33、螺纹孔；34、连接柱；35、回转台；36、机座；41、连接筒；42、连接环；43、回转槽；44、传动齿轮；101、粗调气缸；102、托架；103、固定架；104、二号导轨；105、二号滑块；111、微调气缸；112、滑座；113、拉压传感器；114、三号滑块；115、三号导轨；121、打磨电机；122、轴座；123、打磨轴；124、打磨轮；125、二号传动组件。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-7所示，一种隔板的自动打磨设备，包括横梁1，在横梁1的底端一侧固定有导筒2，在导筒2内滑动设置有连接结构3，连接结构3可沿导筒2的轴向做上下往复移动，连接结构3的底端延伸至导筒2的下方，在导筒2内设置有丝杆15，丝杆15的底部穿过连接结构3的顶端并延伸至连接结构3内，丝杆15的上部穿过横梁1的底端并延伸至横梁1内侧；在横梁1的顶端固定有二号电机13，二号电机13的输出端贯穿横梁1的顶端并延伸至横梁1内侧，在二号电机13的输出端和丝杆15的顶端之间共同传动连接有一号传动组件14；一号传动组件14由两个一号同步轮和一个一号同步带组成，两个一号同步轮分别固定于二号电机13的输出端和丝杆15的顶端，一号同步带传动连接两个一号同步轮，二号电机13驱动与之相连的一号同步轮转动，通过一号同步带带动另一个一号同步轮转动，使丝杆15旋转，丝杆15与横梁1转动配合，随着丝杆15的转动驱动连接结构3在导筒2内上下往复移动；

在连接结构3的下部转动套设有安装结构4，在安装结构4的底端嵌设有座桶5，座桶5通过螺栓固定于连接结构3的底端，在座桶5的顶端嵌设有滚珠51，滚珠51与安装结构4滚动配合；在连接结构3的一侧安装有一号电机6，在一号电机6的输出端固定有驱动齿轮61，驱动齿轮61与安装结构4传动连接；一号电机6驱使驱动齿轮61转动，使安装结构4在连接结构3上回转，通过座桶5和安装结构4之间的滚珠51，在使安装结构4可以相对座桶5转动的过程中不会从连接结构3上掉落；

在座桶5的外表面中部铰接有两个夹持气缸9，在座桶5的外表面下部铰接有两个夹持架8，两个夹持气缸9的输出端分别与两个夹持架8铰接，在两个夹持气缸9的作用下两个夹持架8可以做合拢或打开动作，进行隔板的夹持以及夹持后的松开；隔板在被两个夹持架8夹持后，可在二号电机13和丝杆15的配合下，做上下往复运动；

在安装结构4的外表面上部固定有安装梁7，安装梁7设置有两个，在两个安装梁7的底端分别安装有一个粗调结构10，在两个粗调结构10相互远离的一端分别安装有一个微调结构11，在两个微调结构11上分别安装有一个打磨结构12；打磨结构12打磨隔板，并可随安装结构4的转动而沿隔板转动，对隔板进行360度打磨；粗调结构10和微调结构11配合调节打磨结构12的打磨力，使打磨结构12可沿隔板的被打磨面移动，使打磨结构12可适应隔板的轮廓，从而保证打磨效果，提升打磨效率；

两个夹持架8的连线与两个粗调结构10的连线在呈十字形分布，在一号电机6的驱动下，两个安装梁7在夹持架8的外侧转动。

作为上述技术方案的进一步说明，连接结构3包括导柱31，导柱31的上部从导筒2的底端开口插入导筒2，在导柱31的顶端开设有螺纹孔33，丝杆15的下部螺纹旋接于螺纹孔33，在导柱31的底端固定有连接柱34，在连接柱34的底端固定有回转台35；通过丝杆15与螺纹孔33的配合，将丝杆15的转动转化为导柱31的上下往复移动，实现运动形式的转变；在连接柱34的周侧面上固定套设有机座36，一号电机6的固定于机座36上；在导筒2的内周侧面上沿轴向固定有安装条21，在安装条21上固定有一号滑块17，在导柱31的外周侧面上沿轴向开设有安装槽32，在安装槽32内固定有一号导轨16，一号滑块17滑动安装于一号导轨16，一号滑块17与一号导轨16的配合使导柱31在导筒2内做直线上下往复移动。

安装结构4包括连接筒41，连接筒41的外表面与安装梁7相固定，在连接筒41的顶端固定有连接环42，在连接环42的顶端固定有传动齿轮44，传动齿轮44转动套设于连接柱34且与驱动齿轮61相啮合，传动齿轮44位于机座36的下方，连接环42转动套设于回转台35；一号电机6和驱动齿轮61配合驱动传动齿轮44转动，使连接筒41和连接环42转动，实现安装梁7在夹持架8周围的转动。

座桶5的上部从连接筒41的底端开口插入连接筒41且设置于连接环42的下方，座桶5通过螺栓与回转台35的底端相连，在连接环42的底端开设有回转槽43，滚珠51滚动设置于回转槽43内，以降低连接环42在转动过程中所受到的摩擦阻力，提升运动流畅性。

在进行隔板打磨前，隔板在输送装置的输送下移至夹持架8的下方，二号电机13和丝杆15配合驱动导柱31下移，使安装结构4下移，使夹持架8下移合适距离，然后两个夹持气缸9驱动两个夹持架8合拢，两个夹持架8夹持固定隔板，实现隔板打磨前的限位；然后，二号电机13和丝杆15配合使夹持架8和隔板一起上移一定距离，使隔板脱离输送装置，完成打磨前的准备。

进一步地，粗调结构10包括固定于安装梁7底端的固定架103，在固定架103的底端固定有粗调气缸101，在粗调气缸101的输出端固定的有托架102，在托架102的顶端靠近粗调气缸101的一侧固定有二号滑块105，在二号滑块105上滑动安装有二号导轨104，二号导轨104固定于安装梁7的底端；粗调气缸101推动托架102进行较大幅度的移动，二号导轨104与二号滑块105的配合使得托架102的移动为直线移动，并将托架102上的受力传递给安装梁7，保持托架102的使用稳定性。

微调结构11包括滑座112和微调气缸111，在滑座112的底端固定有三号滑块114，在三号滑块114上滑动安装有三号导轨115，三号导轨115固定于托架102的顶端远离粗调气缸101的一侧；微调气缸111固定于托架102上，在微调气缸111的输出端和滑座112之间固定有拉压传感器113，微调气缸111推动拉压传感器113微移动，实现滑座112的微移动，三号导轨115与三号滑块114的配合保持滑座112的移动平稳性，拉压传感器113用于测力。

打磨结构12包括打磨电机121和轴座122，打磨电机121固定于滑座112的顶端一侧，轴座122固定于滑座112的顶端另一侧，在轴座122内转动安装有打磨轴123，打磨轴123贯穿轴座122的顶端和底端，在打磨轴123的顶端和打磨电机121的输出端之间共同传动连接有二号传动组件125，二号传动组件125贯穿滑座112，具体地，二号传动组件125由两个二号同步轮和一个二号同步带组成，两个二号同步轮分别固定于打磨电机121和打磨轴123上，二号同步带穿过滑座112并传动连接两个二号同步轮，打磨电机121直接驱动与之相连的二号同步轮转动，然后通过二号同步带驱动另一个二号同步轮转动，实现打磨轴123的转动；在打磨轴123的底端固定有打磨轮124，打磨轮124随打磨轴123的转动而转动，打磨轮124转动过程中与隔板接触进行隔板的打磨。

粗调气缸101的输出方向、微调气缸111的输出方向、二号滑块105在二号导轨104上的滑动方向、三号滑块114在三号导轨115上的滑动方向一致，以使拉压传感器113在打磨轮124打磨隔板的过程中准确地检测出隔板作用在打磨轮124上的力，从而能够准确地调整打磨轮124的打磨力。

在对隔板打磨时，粗调气缸101推动托架102移动，使托架102快速向隔板移动，将打磨轮124快速与隔板接触，在打磨轮124与隔板接触时拉压传感器113检测打磨轮124与隔板之间的压力，当这个压力与打磨时所需的打磨力一致时，打磨电机121通过二号传动组件125驱动打磨轴123转动，使打磨轮124转动打磨隔板；当压力与打磨时所需的打磨力不一致时，微调气缸111推动滑座112移动，进行滑座112的微移动，在压力小于打磨力时微调气缸111将打磨轮124进一步推向隔板，在压力大于打磨力时微调气缸111将打磨轮124向粗调气缸101一侧微移动一定距离，将压力调整至与打磨力一致。

在打磨过程中，一号电机6和驱动齿轮61配合驱使传动齿轮44转动，使连接筒41、安装梁7转动，使打磨轮124在自转的同时沿隔板移动，拉压传感器113实时监测打磨轮124和隔板之间的压力，微调气缸111根据压力变化实时微调滑座112的位置，将打磨轮124和隔板之间的压力不断调整至与打磨力一致。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种隔板的自动打磨设备，包括横梁(1)，其特征在于：在所述横梁(1)的底端一侧固定有导筒(2)，在所述导筒(2)内滑动设置有连接结构(3)，所述连接结构(3)的底端延伸至导筒(2)的下方，在所述导筒(2)内设置有丝杆(15)，所述丝杆(15)的底部穿过连接结构(3)的顶端并延伸至连接结构(3)内，所述丝杆(15)的上部穿过横梁(1)的底端并延伸至横梁(1)内侧；在所述连接结构(3)的下部转动套设有安装结构(4)，在所述安装结构(4)的底端嵌设有座桶(5)，所述座桶(5)通过螺栓固定于连接结构(3)的底端，在所述座桶(5)的顶端嵌设有滚珠(51)，所述滚珠(51)与安装结构(4)滚动配合；在所述安装结构(4)的外表面上部固定有安装梁(7)，所述安装梁(7)设置有两个，在两个所述安装梁(7)的底端分别安装有一个粗调结构(10)，在所述座桶(5)的外表面中部铰接有两个夹持气缸(9)，在所述座桶(5)的外表面下部铰接有两个夹持架(8)，两个所述夹持气缸(9)的输出端分别与两个夹持架(8)铰接，两个夹持架(8)的连线与两个粗调结构(10)的连线在呈十字形分布；在两个粗调结构(10)相互远离的一端分别安装有一个微调结构(11)，在两个所述微调结构(11)上分别安装有一个打磨结构(12)；在所述横梁(1)的顶端固定有二号电机(13)，所述二号电机(13)的输出端贯穿横梁(1)的顶端并延伸至横梁(1)内侧，在所述二号电机(13)的输出端和丝杆(15)的顶端之间共同传动连接有一号传动组件(14)；在所述连接结构(3)的一侧安装有一号电机(6)，在所述一号电机(6)的输出端固定有驱动齿轮(61)，所述驱动齿轮(61)与安装结构(4)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种隔板的自动打磨设备，其特征在于：所述连接结构(3)包括导柱(31)，所述导柱(31)的上部从导筒(2)的底端开口插入导筒(2)，在所述导柱(31)的顶端开设有螺纹孔(33)，所述丝杆(15)的下部螺纹旋接于螺纹孔(33)，在所述导柱(31)的底端固定有连接柱(34)，在所述连接柱(34)的底端固定有回转台(35)，在所述连接柱(34)的周侧面上固定套设有机座(36)，所述一号电机(6)的固定于机座(36)上。

3.根据权利要求2所述的一种隔板的自动打磨设备，其特征在于：在所述导筒(2)的内周侧面上沿轴向固定有安装条(21)，在所述安装条(21)上固定有一号滑块(17)，在所述导柱(31)的外周侧面上沿轴向开设有安装槽(32)，在所述安装槽(32)内固定有一号导轨(16)，所述一号滑块(17)滑动安装于一号导轨(16)。

4.根据权利要求3所述的一种隔板的自动打磨设备，其特征在于：所述安装结构(4)包括连接筒(41)，所述连接筒(41)的外表面与安装梁(7)相固定，在所述连接筒(41)的顶端固定有连接环(42)，在所述连接环(42)的顶端固定有传动齿轮(44)，所述传动齿轮(44)转动套设于连接柱(34)且与驱动齿轮(61)相啮合，所述传动齿轮(44)位于机座(36)的下方，所述连接环(42)转动套设于回转台(35)。

5.根据权利要求4所述的一种隔板的自动打磨设备，其特征在于：所述座桶(5)的上部从连接筒(41)的底端开口插入连接筒(41)且设置于连接环(42)的下方，所述座桶(5)通过螺栓与回转台(35)的底端相连，在所述连接环(42)的底端开设有回转槽(43)，所述滚珠(51)滚动设置于回转槽(43)内。

6.根据权利要求1所述的一种隔板的自动打磨设备，其特征在于：所述粗调结构(10)包括固定于安装梁(7)底端的固定架(103)，在所述固定架(103)的底端固定有粗调气缸(101)，在所述粗调气缸(101)的输出端固定的有托架(102)，在所述托架(102)的顶端靠近粗调气缸(101)的一侧固定有二号滑块(105)，在所述二号滑块(105)上滑动安装有二号导轨(104)，所述二号导轨(104)固定于安装梁(7)的底端。

7.根据权利要求6所述的一种隔板的自动打磨设备，其特征在于：所述微调结构(11)包括滑座(112)和微调气缸(111)，在所述滑座(112)的底端固定有三号滑块(114)，在所述三号滑块(114)上滑动安装有三号导轨(115)，所述三号导轨(115)固定于托架(102)的顶端远离粗调气缸(101)的一侧；所述微调气缸(111)固定于托架(102)上，在所述微调气缸(111)的输出端和滑座(112)之间固定有拉压传感器(113)。

8.根据权利要求7所述的一种隔板的自动打磨设备，其特征在于：所述粗调气缸(101)的输出方向、微调气缸(111)的输出方向、二号滑块(105)在二号导轨(104)上的滑动方向、三号滑块(114)在三号导轨(115)上的滑动方向一致。

9.根据权利要求7所述的一种隔板的自动打磨设备，其特征在于：所述打磨结构(12)包括打磨电机(121)和轴座(122)，所述打磨电机(121)固定于滑座(112)的顶端一侧，所述轴座(122)固定于滑座(112)的顶端另一侧，在所述轴座(122)内转动安装有打磨轴(123)，所述打磨轴(123)贯穿轴座(122)的顶端和底端，在所述打磨轴(123)的顶端和打磨电机(121)的输出端之间共同传动连接有二号传动组件(125)，所述二号传动组件(125)贯穿滑座(112)；在所述打磨轴(123)的底端固定有打磨轮(124)。