CN117800182A - 电梯安全系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯安全系统。电梯系统(1)包括至少一个避难空间(7,8)和至少一个传感器(9)。至少一个传感器(9)配置成检测至少一个避难空间(7,8)中的重量，并且产生在至少一个避难空间(7,8)中存在重量的至少一个安全信号(21)。系统可以在常规安全规程已经失效或者没有被遵守的情况下用来改善至少一个避难空间(7,8)中的安全性。例如，如果由于某些原因在维修工人(10)进入避难空间(7,8)前电梯系统(1)没有被置于安全状态，系统将检测他们并且可以产生立即指示他们在至少一个避难空间(7,8)中存在的至少一个安全信号(21)。

Description

电梯安全系统

技术领域

此发明公开涉及用于电梯系统的安全系统。特别是，本发明公开涉及具有可由人们（例如维修工人）进入的避难空间的电梯系统。

背景技术

电梯系统具有引起升高风险水平、并且对于占据该空间的人们危险但必须进入以便在电梯系统上执行维修工作的区域。此类空间的示例包括电梯轿厢的顶部和位于电梯井底部的底坑。

这些高风险区域可以每一个都有对应的避难空间，它是在紧急情况期间可以安全地容纳人员的空间。例如，当电梯轿厢在电梯井中处在其最高位置上时，避难空间可以在电梯轿厢的顶板和电梯井的顶部之间提供充足的间隙。此间隙对于人员可以足够大来站立、俯蹲或者躺卧其中，并且即使在电梯轿厢在电梯井中处在其最高点时防止他们被伤害。当电梯轿厢在电梯井中处在其最低位置上时，可以在电梯轿厢的底部和电梯井的底部之间提供类似的避难空间。

有现有的措施，它们被实施以便使这些空间对于要进入它们的人们更安全。例如，如果维修工人需要进入电梯轿厢的顶部，有安全协议需要遵守，其应该在他们前往电梯轿厢的顶部之前确保电梯系统是安全的。一旦在电梯轿厢的顶部上，他们就将典型地启动检查开关。这将电梯轿厢置于“检查模式”，在此模式下，电梯轿厢仅能由维修工人移动。在检查模式下用于移动电梯轿厢的控制器典型地也在电梯轿厢的顶板上。

但是，此系统有一些问题。特别是，对于其他安全系统可能失效。或者，忙碌或者懒惰的维修工人可能没有完全或者正确地遵守其他安全规程。如果其他安全系统由于一些原因没有启动，那么即使电梯轿厢被置于检查模式下，电梯系统依然可能是可操作的，并且因此其可以被操纵（例如，由于新的呼叫）而以全速移动。从而避难空间中的人员就有变得被困住或者受伤的危险。

发明内容

根据本发明公开的第一方面，提供了一种电梯系统，包括：

至少一个避难空间；以及

至少一个传感器；

其中至少一个传感器配置成：

检测至少一个避难空间中的重量；以及

产生指示在至少一个避难空间中存在重量的至少一个安全信号。

此系统使得能够检测电梯系统的避难空间中的物体，而不需要避难空间中物体的任何动作。这代表了超越本领域中当前已知安全系统的优点。

例如，该系统可以在常规安全规程已经失效或者没有被遵守的情况下用来改善避难空间中的安全性。例如，如果由于某些原因在维修工人进入避难空间前电梯系统还没有被置于安全状态，系统将检测他们并且可以产生立即指示他们在避难空间中的存在的安全信号。

通过检测避难空间中的重量，系统可以确信在避难空间中存在明显物体（其可能是人员）。比较而言，其他传感器诸如光传感器会被杂散反射触发，或者被灰尘或小碎片阻挡。由于系统的安全响应可以是使电梯轿厢停止正常操作，因此假阳性将会理想地被避免或者被保持在极低的水平。

电梯系统可以是本领域中已知的任何电梯系统。电梯系统可以是有绳系统，其中电梯轿厢使用例如绳索、链条或皮带来升举，或者电梯系统可由液压系统提升。电梯轿厢也可以是无绳的，例如梁式攀爬器系统或线性马达驱动系统。电梯系统可以包括任何数量的电梯轿厢和任何数量的电梯井。电梯系统可配置成运载任何重量和/或尺寸的货物，并且可包括例如乘客、服务或货运电梯系统或它们的组合。

避难空间通常是在紧急情况期间供人员使用的小的安全区域。通常，其对于单个人员足够大来站立、俯蹲或躺下。其尺寸可取决于当地建筑法规以及电梯系统的尺寸和年龄。

传感器可为能够检测重量的任何传感器。例如，压力传感器、应力传感器或应变传感器都可以合适地布置来检测重量。传感器对避难空间中物体的响应可以是二进制的或双态的，意味着或者输出是关或低，表明不存在重量，或者输出是开或高，表明在避难空间中存在物体。备选地，传感器对避难空间中的物体的响应可以是线性的，意味着输出与避难空间中的物体的重量成比例。输出可以为任何合适的形态，例如，电压输出或电流输出等。

安全信号可以是适于传递信息的任何信号。例如，安全信号可以简单地指示避难空间中物体的存在或不存在。在一些示例中，安全信号可包括更多信息，例如电梯系统的位置和/或传感器的位置。安全信号可以以任何常规的方式发送，例如通过有线连接或无线连接。安全信号可以是模拟的，或者其可以是可编码成包的数字信号。例如，安全信号可通过无线因特网连接、诸如蓝牙的短程无线协议或作为模拟电子信号发送。

将会理解的是系统可以检测具有重量的任何物体。在许多示例中，物体将是人员或人们，例如进入井道进行检查和/或修理的维修工人。在一些可能重叠的示例中，物体是无生命的，例如工具箱或碎片。

在一些示例中，至少一个避难空间包括在电梯轿厢的顶部上的避难空间。在电梯轿厢的顶部上的避难空间通常是电梯轿厢的顶部上的顶板和电梯井的顶部（屋顶）之间的小区域。如果电梯轿厢行进至建筑物的最高层，避难空间保持维修工人安全。

在一些示例中，至少一个传感器包括负载传感器、应变传感器、应力传感器和/或压力传感器的至少其中一个。在一些示例中，至少一个传感器安装在避难空间的地板中。所使用的传感器的数量可取决于多个因素，包括例如以下的其中一个或更多：地板的面积（即，电梯轿厢/电梯井的尺寸）；最大预期负载和每个传感器的灵敏度；或者所需的冗余水平。如果有多个传感器，它们可以独立工作例如来检测避难空间中不同位置上的负载（例如，检测在不同位置上的一个人或者检测多个人），或者它们可以一起工作来给系统提供冗余度，例如检查所检测的重量的量是相同的，或者即使一个传感器失效也继续提供读数。

在一些示例中，至少一个避难空间包括在电梯底坑中的避难空间。在这种示例中，避难空间通常是电梯轿厢在井道中处于其最低点时电梯井的底部和电梯轿厢的底部之间的小区域。当维修工人在电梯底坑中工作，并且当电梯轿厢行进至建筑物的最低层时，避难空间保持维修工人安全。

在一些示例中，至少一个传感器包括敏感地面材料。敏感地面材料可为任何类型的地面材料，例如能够感测施加给它们的重量的垫子、地毯或地砖。地面材料通常可放置在避难空间的地板上，或者可以使用粘附剂或其他固定构件（诸如钉子或螺钉）固定到避难空间的地板上。在一些示例中，至少一个传感器包括敏感地毯。

在一些示例中，传感器包括压电材料。压电材料响应于机械应力产生电荷。在这种示例中，压电材料上的物体的重量产生可用于发起安全信号的电荷。在一些示例中，压电材料埋置到另一材料中或者放置在另一材料下，诸如地毯、地砖或其他地板覆盖物。在一些示例中，压电材料可以以多个垫的形态提供。每个垫可以是提供其自己输出的分离的传感器，或者所有的垫可连接在一起形成一个传感器。垫可以布置成规则的图案，例如网格、地砖或其他重复的图案。在一些示例中，垫可以遍布避难空间不规则地分布。在一些示例中，每个垫(例如每个压电元件)的表面面积可高达100 cm²，可选地高达50cm²，可选地高达10cm²，可选地高达5cm²，可选地高达1cm²。尺寸的选择可取决于不同因素做出，诸如成本、可获得性以及期望的传感器分辨率。例如，对于施加重量的高度局部化，可使用较小的传感器来创建高分辨率网格。

在一些示例中，避难空间包括一个或更多平坦区域，并且其中至少一个传感器定位在至少其中一个平坦区域中。如果维修工人在避难空间中工作，他们会更可能站在至少其中一个平坦区域上，因为这比倾斜或者有台阶部分更稳定。因此，如果传感器由于此区域中的人流量增加而占据避难空间中的至少其中一个平坦区域，则传感器可以更有效地检测人员何时处于避难空间中。在一些示例中，平坦区域可包括在避难空间入口处的区域和/或在控制面板前的区域，因为这些是最可能被使用的区域。

在一些示例中，电梯系统包括具有十字头的电梯轿厢，并且其中至少一个传感器包括位于十字头上的传感器。十字头是围绕电梯轿厢的框架的一部分，其因此形成电梯轿厢的顶板上方的升高部分。由于其增加的高度，十字头可用作维修工作期间的平台。因此，十字头上的传感器对于检测人员何时在避难空间中会尤其有用，即使他们并不是站在电梯轿厢的顶板本身上。

在一些示例中，当至少一个避难空间包括电梯轿厢顶部上的避难空间时，至少一个传感器埋置在电梯轿厢的顶板的下侧中或者固定到电梯轿厢的顶板的下侧上。传感器可布置成通过感测由施加在顶板的顶部上的重量所导致的顶板的弯曲或伸展来检测负载。

在一些示例中，电梯系统还包括电梯控制器，其配置成从传感器接收安全信号，其中在从传感器接收安全信号后，电梯控制器配置成实施安全响应。在这种示例中，电梯控制器可包括处理器和存储器。电梯控制器可配置成操作一个或更多电梯轿厢。

在一些示例中，安全响应包括紧急停止。紧急停止可包括将马达和制动器从电源断开，这导致施加制动。电梯轿厢因此非常快地被停止，从而减少对电梯系统的避难空间中的人员的危险。

在一些示例中，安全响应包括以降低的速度移动电梯轿厢。以较低速度行进确保了如果电梯轿厢开始移动维修工人有更多时间来反应，例如，通过将电梯系统置于检查模式或者按下紧急停止按钮。另外,其通过降低突然停止的幅度而确保了对于当前电梯轿厢内任何乘客更高的安全水平和舒适水平。

在一些示例中，安全响应包括以预检查操作模式操作电梯系统。预检查操作模式可以停止运转电梯系统，以便将其置于安全状态。例如，其可以防止电梯轿厢移动和/或防止其服务乘客呼叫。检查开关可由维修工人操作，并且位于避难空间中。在启动检查开关后，电梯系统可以由避难空间中的控制器以检查模式操作，这将在下文进一步讨论。

在一些示例中，安全响应包括以检查模式操作电梯系统。当启动检查模式时，仅维修工人可以操作电梯轿厢。在检查模式期间操作电梯轿厢的控制器在避难空间中。在检查模式期间，电梯系统不能响应大堂呼叫或服务请求。

在一些示例中，安全响应包括照亮至少一个避难空间。在这种示例中，灯可配置成增加可视性以便协助避难空间中的维修工作。在一些可能重叠的示例中，灯配置成用来提醒避难空间中的人员他们处在不安全情况的警示灯。在一些示例中，照亮避难空间可包括以足以实施维修工作的强光照亮避难空间。例如，照明可为至少100 lux，至少200 lux，或者至少500 lux。在一些情况下，低水平紧急或永久照明可能出于安全原因已经存在，但安全响应可包括增加照明水平，例如增加至上述水平。

在一些示例中，安全响应包括将信号发送至通信中心或建筑物管理方。在一些示例中，此信号包括关于触发该信号的事件或紧急情况的信息。例如，信号可包括以下的一项或多项：电梯轿厢的位置（例如，地址或建筑物内的位置，可选地包括以下任何信息：楼层编号、电梯轿厢编号、井道编号等）；检测的重量（例如，以牛顿或另一等同的测量值或单位计算），检测的重量的数量，和/或重量在避难空间中的位置；或者电梯轿厢的状态（例如，其是否在移动，门打开/关闭状态，检查模式状态等）。在一些示例中，安全响应可包括例如通过内部通话系统与避难空间中的人员联系。从而适当的人员可以确保在需要时采取进一步行动，例如确保电梯系统置于合适的安全状态，并且在检测到对电梯井的未授权或非预期进入的情况下，确保该人员或其他物体从避难空间安全地移出。

在一些示例中，电梯系统还包括安全链，其配置成从传感器接收安全信号。在一些示例中，在从传感器接收安全信号后，安全链被断开。断开安全链意味着安全链的整体状态改变成指示已经发生明显的故障或事故。安全链可包括通常闭合(导通)的一系列开关，使得任何开关的打开都将安全链改变为非导通状态。将会理解的是安全链的其他布置是可能的。例如，断开安全链可导致安全链变成导通而不是非导通。在一些示例中，当安全链断开时开始紧急停止；但是，响应可以是之前讨论的那些中的任何响应。在一些示例中，安全信号的电压匹配安全链系统的电压（例如，在一些示例中是48V或110V）。这可以通过传感器(例如上述压电传感器)的输出的合适适应和变更来实现。这可以通过变更购买的（例如，现成的并且因此容易获得、便宜）传感器或者设计专门的传感器来以此方式操作而实现。在一些示例中，安全链包括PESSRAL系统（用于电梯的安全相关应用中的可编程电子系统）。

在一些示例中，至少一个传感器布置成如果重量低于最小阈值则不发送安全信号。在一些示例中，最小阈值不多于50 kg（或者其以牛顿等为单位的等同值），可选地不多于30 kg，可选地不多于20 kg，可选地不多于10 kg，可选地不多于5 kg。在一些示例中，可能优选的是仅在人员在避难空间中时才发送安全信号。非常小的物体诸如灰尘和碎片以及一些较大的物体诸如工具箱可能不会产生危险。在这种情况下，发送安全信号并且启动安全响应是不必要的。因此，在一些示例中，重量阈值被设置为低于该重量阈值不发送安全信号，从而避免不必要的电梯系统停机时间。特定的阈值可以根据个体情况和安全考虑，或者避难空间的尺寸来选择。例如，在较小的电梯系统中，避难空间可能较小，并且因此中等尺寸的物体诸如工具箱可能比在较大的电梯系统中造成更大的危险。但是，通常阈值可以选择成至少排除由于小碎片而启动安全信号。例如，5 kg的阈值将排除大部分小碎片，但是会包括大部分较大尺寸的物体诸如工具箱。30 kg的阈值将意味着大部分工具箱将不会触发安全信号，但是大部分成年人会触发安全信号。

在一些示例中，电梯控制器配置成当不再接收到安全信号时以后检查模式操作电梯系统。这可能是例如当维修工人正在离开避难空间时或者当另一物体从避难空间移除时。在这种示例中，当电梯系统处在后检查模式下时，其可配置成使得电梯轿厢不能移动或者携带任何其他乘客，直至后检查模式解除。在这种示例中，后检查模式类似于上述预检查模式，并且在检查模式开关已经被设置为禁用检查模式后确保安全（例如，作为对其他安全系统的备份），直至避难空间完全清空（例如，直至维修工人已经离开避难空间）。因此，对于维修工人离开避难空间的过程与对于进入避难空间的过程相反。

根据本发明公开的第二方面，提供了一种检测电梯系统中的物体的方法，包括：

通过至少一个传感器检测电梯系统的至少一个避难空间中的重量；

从至少一个传感器产生指示在至少一个避难空间中存在重量的至少一个安全信号。

将会理解的是关于本发明公开的第一方面以上所述的所有特征和优点可以同等地应用于本发明公开的第二方面，即，它们同等地应用于检测在电梯系统中的物体的方法。

附图说明

现在将参考附图描述本发明公开的某些示例，附图中：

图1是根据本发明公开的一个示例的电梯系统的示意性视图；

图2是根据本发明公开的一个示例的具有地砖传感器的电梯轿厢的示意性视图；

图3是根据本发明公开的一个示例的具有负载传感器的电梯轿厢的示意性视图；

图4是根据本发明公开的一个示例的具有十字头的电梯轿厢的示意性视图；

图5是根据本发明公开的一个示例的电梯底坑的示意性视图；

图6是根据本发明公开的一个示例的传感器系统的框图；以及

图7、8和9是示出根据本发明公开的示例的检测电梯系统中的物体的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明公开的一个示例的电梯系统1的示意性视图。电梯系统1包括布置成在电梯井3中竖直移动的电梯轿厢2。在此示例中，电梯轿厢2由绳索4经由滑轮5连接至对重6。滑轮5可由机械（未示出）驱动，以便升高和降低电梯轿厢2。然而将会理解的是，电梯系统1可由本领域中已知的任何合适的机构操作，包括线性马达或梁式攀爬器。

图1中示出的电梯系统1具有两个避难空间7、8。一个避难空间7在电梯轿厢2的顶板上。当电梯轿厢2处于其在电梯井3内的最顶部位置时使用此避难空间7。当电梯轿厢2在此位置上时，避难空间7必须保持不被阻塞，使得人员可以在电梯轿厢2的顶部和电梯井3的顶部之间安全地站立、俯蹲或躺卧（取决于避难空间7的尺寸）。

另一个避难空间8在电梯井3的底部（也称作电梯底坑）处。当电梯轿厢2处于电梯井3的底部时使用此避难空间8。当电梯轿厢2在其在电梯井3中的最低位置上时，其保持在避难空间8外，使得人员可以在电梯井3的底部和电梯轿厢2的底部之间安全地站立、俯蹲或躺卧（取决于避难空间8的尺寸）。

可能的时候，有利的是在电梯系统1中有两个避难空间7、8，如图1的电梯系统1中所示。在此示例中，每个避难空间7、8还包括传感器9。传感器可以是适于检测避难空间7、8中的重量的任何类型的传感器，例如压力传感器、应力传感器或应变传感器。传感器9可以占据避难空间7、8的整个面积或者仅仅其一部分。

在一些示例中，系统1可具有避难空间7、8两者，但是可能仅避难空间7、8的其中一个在其中有传感器9。在一些示例中，电梯系统1可具有电梯轿厢2顶部上的避难空间7，但是在电梯底坑中没有避难空间8，而其他的示例可在电梯底坑中有避难空间8，但是在电梯轿厢2的顶部上没有避难空间7。

图2示出了根据本发明公开的一个示例具有包括多个地砖传感器9a的传感器9的电梯轿厢2的示意性视图。在此示例中以矩形网格图案示出单个地砖传感器9a，但是将会理解的是传感器9a的数量和构造不限于此示例。例如，传感器9a可仅置于某些重要区域或者具有高预期人流量的区域。作为说明，一个这种示例可仅包括在电梯轿厢门上方的传感器9b（当通过井道门进入避难空间7时会从这些传感器9b上方通过）和靠近控制面板（例如，带有检查模式开关、紧急停止开关和上以及下控制按钮）的传感器9c。

图3示出了根据本发明公开的一个示例的具有负载传感器9的电梯轿厢2的示意性视图。尽管示出了两个负载传感器9，但是将会理解的是在其他示例中可提供仅一个负载传感器9。负载传感器9放置在电梯轿厢2内在顶板20的下侧上，使得它们可以通过检测顶板20的弯曲来检测顶板上的重量（即，避难空间7中的重量）。因此如果维修工人10踏上电梯轿厢2顶部上的避难空间7，他们就可以被负载传感器9检测到。传感器9备选地可包括一个或更多应变传感器。

图4示出了根据本发明公开的一个示例的具有十字头11、两个传感器9、控制面板12和灯13的电梯轿厢2的示意性视图。十字头11与两个立柱14以及结构板17一起形成用于电梯轿厢2的支撑框架。立柱14沿着电梯轿厢2的侧面延伸并且结构板17在电梯轿厢2下面延伸。十字头11可支撑不同的设备件或者服务不同的功能（例如，其可为用于绳索4或滑轮的附接点），但是十字头11也可用作在电梯系统1上的维修工作期间用来站立的表面。因此，在此示例中在电梯轿厢2的顶板上的传感器9e之外，传感器9d被置于十字头11上，以便检测站在十字头11上的维修工人10。图4中示出了两个维修工人10（他们不一定按比例）来说明通过两个传感器9d，9e的每一个的检测。

在此示例中，电梯轿厢2的顶板上的第二传感器9e在电梯轿厢2的顶板的平坦表面上延伸。其不在不平坦的任何部分例如控制面板12上延伸，因为维修工人10不太可能站在避难空间7的这些部分上。

控制面板12可包括给维修工人10来控制电梯轿厢2的运动的按钮和/或开关。例如，控制面板12可使维修工人10能够在电梯井3中上下移动电梯轿厢2并执行紧急停止。控制面板12还包括将电梯轿厢2置于检查模式下的检查开关，从而仅维修工人10能够控制电梯轿厢2的移动。

在此示例中，灯13安装在十字头11上。灯13可安装在避难空间7中的任何地方，例如在控制面板12上，在电梯井3中，或者在传感器9d，9e的任一个附近。灯13可用作安全响应的一部分来照亮避难空间7，或者作为警示灯来让避难空间7中的维修工人10知道他们处在非安全情况下，或者其可以用来为工作提供（或者增加）照明。特别是，灯13可在避难空间7中提供至少200 lux（优选地至少300 lux或更多）的照明。可以有多个灯13(例如在十字头11的每一侧上一个，或者置于电梯轿厢2的顶板上的不同点处），并且它们可以执行照明和警示功能的任一个或者两者。将会理解的是在一些示例中可有用于照明的一个或更多灯13，以及用于警示的一个或更多灯13。

图5示出了根据本发明公开的一个示例的具有传感器9、控制面板12和缓冲器15的电梯井3的底部（也称作电梯底坑）的示意性视图。电梯井3底部处的避难空间8通过井道门16从最低层站进入。电梯底坑可包括各种设备件，诸如缓冲器15和控制面板12，并且其可包括未图示的其他障碍物，且避难空间8设置在它们之间或者靠近它们。

传感器9f在电梯底坑的地板的某些部分上延伸，包括避难空间8。其不在不平坦的部分（例如控制面板12或缓冲器15）上延伸，因为维修工人10不太可能走上这些区域。在图5中，传感器9f特别示出为围绕这些障碍物成形，以覆盖地板的剩余平坦区域的大部分。将会理解的是相同的原则可应用于图4中所示的电梯轿厢2的顶部。如上所述，传感器9f可为单个传感器，或者其可包括传感器元件的阵列。传感器元件每一个可充当具有单独输出的独立传感器，或者它们可全部连接在一起来充当单个传感器。相同的原则也应用于图4的示例。

此示例中的传感器9f可为敏感地毯，其可以在关注区域中卷起并且可粘在电梯底坑的地板上，例如用粘合剂、地毯夹、钉子或其他固定件。敏感地毯可包含任何类型的传感器，但是特别地常规示例包括具有一个或更多压电传感器的压电地毯，压电传感器布置用来感测施加到地毯上（或施加到地毯的某些敏感区域上）的重量。将会理解的是这种敏感地毯也可用在电梯轿厢2的顶部上的避难空间7中，并且同样将会理解的是电梯底坑中的避难空间8中的传感器9可呈不同形态，例如负载敏感地砖（其再次可为压电的，或者可包含具有其他感测机构的传感器，诸如压力传感器或应变传感器）。

将会理解的是在以上示例中，尽管已经关于诸如维修工人10的人员的检测而示出并描述了传感器9，但是传感器9同样能够检测诸如工具箱或大碎片的无生命物体。传感器9的检测灵敏度可以进行调整以便设置触发警报的最低阈值，从而区分要检测和/或警告的物品（重量）（例如人员）以及不需要检测或警告的物品（重量）。

图6示意性地示出了连接到可检测避难空间7、8中人员和/或其他物体的存在的传感器9的电梯控制器18和安全链19。在检测到避难空间7、8中的重量后，传感器9产生安全信号21并将安全信号21发送至电梯系统的电梯控制器18和/或安全链19。安全信号21开始合适的安全响应，其可包括一个或更多以下动作：紧急停止，以降低的速度移动电梯轿厢；以预检查模式操作电梯系统；以检查模式操作电梯系统；照亮避难空间7、8（例如经由灯13）；和/或发送信号至通信中心22或建筑物管理方。来自传感器9的安全信号21可直接断开安全链19，或者在其他示例中来自传感器9的安全信号21可导致控制器18生成断开安全链19的信号（其可取决于由控制器18对安全信号21的一些进一步分析）。

图7、8和9是示出根据本发明公开的不同示例检测电梯系统1中的物体的方法的流程图。

在图7中在步骤101处由避难空间7、8中的传感器9检测重量。传感器9然后在步骤102处产生安全信号，其指示在避难空间7、8中存在重量。安全信号可包括关于避难空间7、8中重量的任何数量的信息。例如，其可为简单的开/关信号，简单地指示重量存在或者不存在，或者其可为指示所检测重量的水平（即数量）的连续的值。其也可包括诸如电梯轿厢2的位置和状态的进一步信息。

图8示出了图7中所示方法的可选附加步骤。在这些示例中，传感器9将仅产生并发送重量是否高于和/或低于预定阈值的安全信号。在一些示例中，阈值为最小阈值。在这些示例中，如果检测的重量低于最小阈值，则不产生安全信号。此阈值的目的是对于不造成危险的小或轻的物体（例如小块碎片）不发出安全信号。

图9示出了图7中所示方法的进一步可选附加步骤。在这些示例中，在步骤104中安全信号从传感器9发送至电梯控制器，和/或在步骤105中发送给安全链。如果安全信号被发送给安全链（步骤105），则安全响应是断开安全链106。这可以通过使到电梯驱动和电梯制动器的电源被切断（这导致制动器落下）而导致电梯轿厢2的紧急停止。

如果在步骤104中安全信号被发送给电梯控制器，则电梯控制器在步骤107中实施安全响应。安全响应可包括一个或更多以下动作：在步骤108中的紧急停止；在步骤109中以降低的速度移动电梯轿厢；在步骤110中以预检查模式操作电梯系统；在步骤111中以检查模式操作电梯系统；在步骤 112中照亮避难空间（例如，经由灯13）；和/或在步骤113中将信号发送至通信中心或建筑物管理方。

将会理解的是一些示例可包括从步骤104开始的过程而不是从步骤105开始的过程。其他示例可包括从步骤105开始的过程而不是从步骤104开始的过程。其他示例可包括步骤104和105的选项两者，它们可被同时启动，或者可由不同的场景触发，例如，基于不同的重量或者检测重量与其他情景数据一起的组合。

尽管图9中没有示出，但是将会理解的是图8的可选步骤103也可包括在图9的示例中，在步骤101和102之间。

Claims (15)

1.一种电梯系统(1)，包括：

至少一个避难空间(7, 8)；以及

至少一个传感器(9)；

其中所述至少一个传感器(9)配置成：

检测所述至少一个避难空间(7, 8)中的重量；以及

产生指示在所述至少一个避难空间(7, 8)中存在重量的至少一个安全信号(21)。

2.如权利要求1中所述的电梯系统，其特征在于，所述至少一个避难空间(7)包括在电梯轿厢(2)的顶部上的避难空间；和/或

其中所述至少一个避难空间(8)包括在电梯底坑中的避难空间。

3.如权利要求1或2中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述至少一个传感器(9)包括敏感地面材料。

4.如任意前述权利要求中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述至少一个传感器(9)包括敏感地毯。

5.如任意前述权利要求中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述至少一个传感器(9)包括压电材料。

6.如任意前述权利要求中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述至少一个避难空间(7, 8)包括一个或更多平坦区域；且

其中所述至少一个传感器(9)定位在至少其中一个所述平坦区域中。

7.如任意前述权利要求中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述电梯系统(1)包括具有十字头(11)的电梯轿厢(2)；并且

其中所述至少一个传感器(9)包括定位在所述十字头(11)上的传感器(9)。

8.如任意前述权利要求中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述至少一个传感器(9)包括负载传感器、应变传感器、应力传感器和/或压力传感器的至少其中一个。

9.如任意前述权利要求中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述至少一个避难空间(7)包括所述电梯轿厢(2)顶部上的避难空间；并且

其中所述至少一个传感器(9)埋置在所述电梯轿厢(2)的顶板(20)的下侧中或者固定到所述电梯轿厢(2)的顶板(20)的下侧上。

10.如任意前述权利要求中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述电梯系统(1)还包括电梯控制器(18)，其配置成从所述至少一个传感器(9)接收所述至少一个安全信号(21)；

其中，在从所述至少一个传感器(9)接收所述至少一个安全信号(21)后，所述电梯控制器(18)配置成实施安全响应。

11.如权利要求10中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述安全响应包括以下一项或多项：

紧急停止；

以降低的速度移动电梯轿厢(2)；

以预检查操作模式操作所述电梯系统(1)；

以检查模式操作所述电梯系统(1)；

照亮(13)所述至少一个避难空间(7, 8)；以及

将信号发送至通信中心(22)或建筑物管理方。

12.如权利要求10或11中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述电梯控制器(18)配置成当不再接收到所述至少一个安全信号(21)时，以后检查模式操作所述电梯系统(1)。

13.如任意前述权利要求中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述电梯系统(1)还包括安全链(19)，所述安全链(19)配置成从所述至少一个传感器(9)接收所述至少一个安全信号(21)；

其中，在从所述至少一个传感器(9)接收所述至少一个安全信号(21)后，断开所述安全链(19)。

14.如任意前述权利要求中所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述至少一个传感器(9)布置成如果所述重量低于最小阈值则不发送所述至少一个安全信号(21)；

可选地其中所述最小重量不多于50 kg，可选地不多于30 kg，可选地不多于20 kg，可选地不多于10 kg，可选地不多于5 kg。

15.一种检测电梯系统(1)中的物体的方法，包括：

通过至少一个传感器(9)检测所述电梯系统(1)的至少一个避难空间(7,8)中的重量；

从所述至少一个传感器(9)产生指示在所述至少一个避难空间(7, 8)中存在重量的至少一个安全信号(21)。